3. Matematisk modellering
|
|
- Åke Fredriksson
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 3. Maemask modellerng 3. Modellerngsprncper 3. Maemask modellerng 3. Modellerngsprncper 3.. Modellper För desgn och anals av reglerssem behöver man en maemask modell, som beskrver ssemes dnamska beeende. V kan sklja på vå hvper av modeller: Dfferenalekvaoner, som beskrver konnerlga förlopp. Dfferensekvaoner, som beskrver ssemegenskaper endas vd dskrea ögonblck. E mov för användnng av dsdskrea modeller också för beskrvnng av konnerlga ssem är a de kan nderläa konsrkonen av dsdskrea reglaorer, som är den form som vanlgvs behövs för praksk mplemenerng av e reglerssem. Om önskvär, kan man gå från en ssembeskrvnng med dfferenalekvaoner, efersom sådana kan ransformeras ll dfferensekvaoner genom s.k. samplng. Dfferensekvaoner kan ofa, men ne alld, ransformeras ll dfferenalekvaoner. I denna krs behandlas dskonnerlga modeller. Tdsdskrea modeller behandlas bl.a. krserna Reglereknk II och Modellerng och reglerng av sokasska ssem. Reglereknk I Grndkrs (493) Modellkonsrkon De fnns vå grndprncper för konsrkon av maemaska modeller: Fskalsk modellbgge nnebär a man åerför ssemes egenskaper på delssem, vlkas egenskaper är kända. För eknska ssem beder dea vanlgvs a man använder de narlagar som beskrver delssemen. För cke-eknska ssem (ekonomska, socologska, bologska, o.dl.) har man regel nga säkra narlagar. Man måse då sälle använda hpoeser eller allmän vederagna samband. Ssemdenferng, eller korare, denferng, nnebär a man använder observaoner (männgar) från sseme för a anpassa en modell ll ssemes beeende. Vanlgvs gör man specella expermen för a erhålla lämplga daa för denferngen. Idenferng används ofa som komplemen ll fskalsk modellbgge,.ex. för a besämma någon osäker parameer. De är vkg a observera a alla modeller har e begränsa glghesområde. Dea gäller ll och med de s.k. narlagarna. Newons rörelselagar gäller.ex. ne för hasgheer nära ljses. Specell för modeller besämda genom denferng är de skäl a ne använda dem e område som expermenen ne ger någon nformaon om. 3. Maemask modellerng Modellerngsprncper 3..3 Fskalsk modellbgge 3..3 Fskalsk modellbgge I forsänngen av skall v behandla modellerng gående från fskalska samband. Efersom verklga ssem enderar vara rä komplexa, kan eller vll man allmänhe ne beaka alla dealjer. Man försöker dock llgodose följande någo mosrdga krav: Modellen skall vara llräcklg noggrann för s ändamål, vlke beder a avvkelsen från ssemes verklga beeende ne får vara för sor. Modellen skall vara llräcklg enkel a använda,.ex. för ssemanals och konsrkon av reglerssem. Vd fskalsk modellbgge används vå per av maemaska samband: balansekvaoner konsva relaoner Balansekvaoner Balansekvaoner relaerar addva sorheer av samma slag e avgränsa ssem. Man kan säga a de fnns vå generella per av balansekvaoner: flödesbalanser nensesbalanser 3. Maemask modellerng 3 3 Allmän har en flödesbalans för en sorhe formen pplagrng per dsenhe = nflöde flöde + genererng per dsenhe där pplagrng och genererng sker nne sseme medan nflöde och flöde anger de som passerar ssemgränsen. När sorheen fråga ne delar kemska eller aomära reakoner saknas genererngserm. Exempel på flödesbalanser (här an genererngserm) är Massbalans: pplagrad massa per dsenhe = massflöde n massflöde Parkelbalans: pplagra anal parklar / dsenhe = parkelflöde n parkelflöde Energbalans: pplagrad energ per dsenhe = energflöde n energflöde Srömbalans (Krchoffs :a lag): sröm från knpnk = sröm n ll knpnk En parkelbalans är ofa en s.k. ämnesmängdbalans, där sorheen är anale molekler eller aomer. Härvd är den använda mängdenheen ofa mol, som j rcker e vss anal. 3. Modellerngsprncper 3 4
2 3..3 Fskalsk modellbgge 3..3 Fskalsk modellbgge Flödesbalanserna rcker fskalska konserverngslagar där sorheen (nder normala bengelser) är oförsörbar. Därför bör man ndvka volmbalanser, efersom volm ne är en oförsörbar sorhe och därmed ne addv. En nensesbalans har allmän formen ändrng per dsenhe = drvande sorhe belasande sorhe där ändrngen per dsenhe avser en ssemegenskap, som genom ssemes växelverkan med omgvnngen påverkas av drvande och belasande sorheer. Allmän kan man säga a de är frågan om llämpnngar på Newons rörelselagar sam Krchoffs 2:a lag. Exempel på nensesbalanser är Krafbalans: ändrng av rörelsemängd / dsenhe = drvande kraf belasande kraf Momenbalans: ändrng av rörelsemängdmomen / dsenhe = drvande belasande momen Spännngsbalans (Krchoffs 2:a lag): smman av spännngarna rn en kres = noll Konsva relaoner Konsva relaoner relaerar sorheer av olka slag. Dessa rck har ofa karakären av maeralsamband, som beskrver egenskapen hos en vss komponen eller e vss delssem. Dessa samband är saska mosas ll balansekvaonerna, som normal rcker dnamska samband. Exempel på konsva relaoner är Ohms lag: sambande mellan spännng över och srömsrka genom e mosånd Venlkarakerska: sambande mellan rckfall över och flöde genom en venl Bernolls lag: sambande mellan väskenvån en ank och väskans srömnngshasghe Allmänna gaslagen: sambande mellan emperar och rck en gasank 3. Modellerngsprncper Modellerngsprncper Fskalsk modellbgge 3. Maemask modellerng Arbesgången vd fskalsk modellbgge Följande arbesgång vd fskalsk modellbgge rekommenderas:. Säll pp akella balansekvaoner. 2. Använd konsva relaoner för a relaera varabler ll varandra sam för a nrodcera lämplga na varabler modellen. 3. Gör dmensonsanals, dvs konrollera åmnsone a alla addva ermer en ekvaon har precs samma enhe! 3. Modellerngsprncper Modeller för eknska ssem 3.2. Elekrska ssem Fgr 3. vsar re grndkomponener elekrska ssem. Beecknngar: = spännng, = srömsrka R = ressans, C = kapacans, L = ndkans Elekrsk mosånd (Ohms lag): () R () (3.) Kondensaor: () () ( )d C (3.2) Spole: () () () mosånd kondensaor spole Fgr 3.. Grndkomponener e elekrsk nä. Reglereknk I Grndkrs (493) 3 8 () R () C () L d () L (3.3) d
3 3.2. Elekrska ssem 3.2. Elekrska ssem Exempel 3.. E passv analog lågpassfler. Fgr 3.2 vsar e passv analog lågpassfler. Hr beror spännngen () R på gångssdan av spännngen n () på ngångssdan om kresen är obelasad på n () C () gången? Beecknngar: Fgr 3.2. E passv lågpassfler. R () = spännngen över mosånde, R () = srömmen genom mosånde C () = spännngen över kondensaorn, C () = srömmen genom kondensaorn Om v räknar alla spännngar (spännngsfall) som posva, ger Krchoffs andra lag för e varv rn vänsra respekve högra slngan n () R() C() () C () Då gången är obelasad läcker ngen sröm och v har R () C () 3.2 Modeller för eknska ssem 3 9 Kombnerng av och och nsänng av (3.) ger () n () R R () Vdare ger kombnerng av och (3.2) () C() C() C( )d C Derverng av båda leden m.a.p. den ger d C() R() (6) C C där ssa lkheen fås från. Kombnerng av och (6) ger sllgen d RC () n () (7) Dea är en dfferenalekvaon av försa ordnngen. Kresen är e lågpassfler, som flrerar bor höga frekvenser n (). I prakken har man också en försärkare på gångssdan, som gör a man kan belasa kresen an a slar gälla. 3.2 Modeller för eknska ssem Elekrska ssem 3.2. Elekrska ssem Exempel 3.2. Enkel RLC-kres. Fgr 3.3 vsar en enkel RLC-kres drven av en srömkälla. R L Hr beror spännngen över kondensaorn av C srömmen från srömkällan? Beecknngar: R () = spännngen över mosånde, Fgr 3.3. Enkel RLC-kres. R () = srömmen genom mosånde C () = spännngen över kondensaorn, C () = srömmen genom kondensaorn L () = spännngen över spolen, L () = srömmen genom spolen Krchoffs lagar ger C() R() L() () R() C() R () L () 3.2 Modeller för eknska ssem 3 dl Insänng av (3.) och (3.3) : C() RR() L d ( ) C ( ) Elmnerng av R () och L () : C() R() C() L dc Enlg ekv. (6) Ex. 3. gäller: C () C (6) dc d ( ) C dc Insa ger dea C () R () C L 2 d C dc d eller efer hfsnng: LC RC () () 2 C R L (7) där () är nsgnal och () är sgnal. C Dea är en dfferenalekvaon av andra ordnngen. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 2
4 3.2 Modeller för eknska ssem Mekanska ssem Mekanska ssem Modellerngen av mekanska ssem baserar sg hvdsak på Newons andra lag F ma (3.4) där F är den kraf som påverkar massan m och a är massans acceleraon. F Exempel 3.3. Odämpad pendel. Fgr 3.4 vsar en odämpad svängande pendel. Pendeln kan röra sg endas den 2-dmensonella bldens plan. Dess pphängnngspnk är på avsånde och dess masspnk pendelns nedre ända på avsånde från de verkala plane ll vänser. Hr beror masspnkens horsonella poson på pphängnngspnkens poson? Fgr 3.4. Svängande pendel. Övrga beecknngar: l = pendelns längd, = dess vnkel mo verkalplane m = masspnkens massa, h = masspnkens verkala poson F = kraf som påverkar pendeln pphängnngspnken pendelns negava rknng 3. Maemask modellerng 3 3 h l m Då pendeln påverkas av pphängngskrafen F och gravaonskrafen mg, fås enlg Newons andra lag horsonell krafkomponen: m F sn verkal krafkomponen: mh Fcos mg och h är andra dsdervaan av resp. h, dvs acceleraonen respekve rknngar. Anag a pendelns svängnng är målg så a vnkeln alld är len. Då rör sg pendeln knappas alls verkal rknng och v kan ana a h. Elmnerng av F ger då gan Vnkeln ges av de rgonomerska sambande an h l där ssa lede följer av a h l när är len. Kombnerng av och ger modellen ( g/ l) ( g/ l) Märk a approxmaonerna h och len begränsar modellens glghe. 3.2 Modeller för eknska ssem Mekanska ssem Mekanska ssem Exempel 3.4. Fjädrngssseme för en bl. a) b) k m () b () Fgr 3.5. a) Fjäderpphängd massa med dämpnng; b) blsödämpare. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 5 k k 2 m m 2 b () 2 () () a) Hr beror posonsavvkelsen från e jämvksläge,, () av krafen () för den fjäderpphängda massan m? I jämvksläge gäller (frånse enheerna). Om den posva verkala rknngen räknas nedå, ger Newons andra lag för fjädern och dämpnngsclndern m k b () dvs m b k () där b och k är konsaner. Gravaonskrafen mg ngår ne; den påverkar även jämvksläge och elmneras därför när avvkelsen från jämvksläge modelleras. b) Hr beror posonsavvkelserna () och 2 () en blsödämpar av, () som beecknar verkala ojämnheer nderlage? m är blens massa, m 2 är massan hos hjl och axel, b och k beskrver blsödämparens dnamk och k 2 däckes elasce. I jämvksläge är 2. Då den posva rknngen räknas ppå, fås m k( 2 ) b( 2 ) m 22 k( 2) b( 2) k2( 2) Dea är vå kopplade andra ordnngens dfferenalekvaoner, som beskrver blkarossen och hjlens verkala rörelse som fnkon av verkala ojämnheer nderlage. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 6
5 3.2 Modeller för eknska ssem Processeknska ssem modelleras psk med flödesbalanser (mass- och energbalanser) och konsva relaoner. Exempel 3.5. Väskebehållare med fr flöde. En volmsröm llförs konnerlg behållaren och en volmsröm q srömmar fr genom självrck, förorsaka av väskehöjden h behållaren. Behållaren har en konsan värarea A och loppsröre har effekva värarean a. Hr beror väskenvån h av nflöde? V anar a väskan har konsan dense. d Massbalans: ( Ah ) q A Fgr 3.6. Behållare med fr flöde. Efersom denseen och värarean är konsana, kan dea förenklas ll A q 3. Maemask modellerng 3 7 h A a { q Enlg Bernolls lag gäller för srömnngen av väska den konsva relaonen v 2gh där v är srömnngshasgheen och g är ngdkrafsacceleraonen. På grnd av konrakon ( vena conraca ) början av srömnngsröre, fås volmsrömmen q enlg q av a 2gh där a är srömnngsröres effekva värarea, som är någo mndre än den verklga värarean. Kombnerng av och ger sllgen a 2g h A A dvs en olnjär dfferenalekvaon som beskrver hr nvån h beror av nflöde. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 8 Exempel 3.6. Blandnngsank. Två volmsrömmar F och F 2, med koncenraonerna (massa/volm) c resp. c 2 av någon Flöde Flöde 2 F, c F2, c 2 väskan ngående komponen X, blandas konnerlg behållaren och en volmsröm F 3, med h c Flöde 3 koncenraonen c 3, as. Väskan behållaren, F3, c 3 som har en konsan värarea A, når höjden h. Koncenraonen behållaren av komponen X är c. Fgr 3.7. Blandnngsank. Omrörnngen behållaren anas vara perfek. Hr beror nvån h och koncenraonen c (och c 3 ) av övrga varabler? De är rmlg a ana a väskans dense de olka srömmarna är konsan och lka om väskans emperar är konsan och koncenraonen av komponener är målg. Analog med Ex. 3.5 fås då efer borförkornng av denseen Toal massbalans: A F F2 F3 Usrömmen F 3 kan v ne elmnera, efersom v ne ve vad den beror av. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 9 V kan också sälla pp en massbalans för varje ngående komponen nsrömmarna, en d parell massbalans: ( ) d Ahc F c F c F c Om omrörnngen behållaren är perfek har v fllsändg omblandnng, vlke beder a koncenraonen överall behållaren är lka. Dea beder också a koncenraonen srömmen måse vara lka den behållaren, dvs v får den konsva relaonen c3 c Uvecklng av dervaan enlg prodkregeln sam beakande av ger dc Ac Ah Fc F2c2 F3c varefer kombnerng med ger dc Ah F( c c) F2( c2 c) Dea är en lnjär dfferenalekvaon med ( allmänhe) cke-konsana paramerar. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 2
6 Exempel 3.7. Varmvaenberedare. Insrömmen vaen är e massflöde m med Flöde emperaren T och srömmen e massflöde m 2 m, F, T med emperaren T 2. Vane, med massan M, ppvärms varmvaenberedaren ll en emperar Q Flöde 2 h M T genom llförsel av en effek Q. Omrörnngen T m 2, F2, T2 varmvaenberedaren anas vara perfek. Fgr 3.8. Varmvaenberedare. Hr beror vaenmängden och emperaren varmvaenberedaren av övrga varabler? d Massbalans: M m m 2 de Energbalans: E E 2 Q där E och E 2 är energsrömmar som följer med nsrömmen respekve srömmen. Energn en sbsans är proporonell mo dess massa eller massflöde och för väskor gäller med god noggrannhe a den även är proporonell mo emperaren. Dea ger Konsva relaoner: E cptm, E cptm, E 2 c p T 2 m 2 där c p är den specfka värmekapaceen för ( dea fall) vaen (anas vara konsan). Kombnerng av och sam vecklng av dervaan enlg kedjeregeln ger dm dt Q T M Tm T2m 2 cp Anagande om perfek omrörnng nnebär a även den konsva relaonen T2 T gäller. Elmnerng av d M / med ger då dt Q M m ( TT) cp Ekvaon och anger hr massan och emperaren varmvaenberedaren beror av nsrömmen och ppvärmnngseffeken Q. 3.2 Modeller för eknska ssem Modeller för eknska ssem 3 22 Om man sälle för massenheer vll använda volmenheer fås från med M Ah och m F dt Q Ah F( TT ) (6) cp Obs. a ekv. (6) ne försäer a denseen är konsan. En varerande dense förefaller dock göra mer komplcerad rck volmenheer. Man kan dock vsa a även om denseens beroende av emperaren ne är försmbar, är effekerna sådana a de enderar a varandra. En hel adekva form för rck volmenheer är därför A F F2 (7) Exempel 3.8. Gas slen ank. Fgr 3.9 llsrerar en slen gasank med n, p n 2, p2 volmen V, ämnesmängden (molmängden) n, rcke p och emperaren T. Venl Venl 2 V, n, p, T Insrömmen ll anken har molflöde n Fgr 3.9. Gas slen ank och rcke p, srömmen har molflöde n 2 och rcke p 2. Venl 2 kan användas för reglerng genom jserng av venlläge. Hr beror rcke p anken av övrga varabler? dn Ämnesmängdbalans: n n2 Molflöde genom en venl konsan läge är proporonell mo kvadraroen av rckdfferensen över venlen. Dessom kan man ana a proporonalesfakorn är proporonell mo kvadraen på venlläge. Molsrömmarna ges då av 2 konsva relaonerna: n k p p, n 2 k2 p p2 3.2 Modeller för eknska ssem Modeller för eknska ssem 3 24
7 3. Maemask modellerng Vdare kan man ana a dealgaslagen pv nrt gäller. Här är R den allmänna gaskonsanen och T är emperaren rck Kelvn. Om emperaren T är konsan, ger nsänng av och dp RT dn RT 2 k p p k 2 p p 2 V V som, även om den är av försa ordnngen, är en relav komplcerad olnjär dfferenalekvaon. 3.2 Modeller för eknska ssem 3 25 V har e anal exempel härle dfferenalekvaoner som beskrver beeende hos pska eknska (del)ssem. Dfferenalekvaonerna är flera fall olnjära. Även om de är lnjära, har de allmänhe cke-konsana koeffcener, efersom dessa vanlgvs är beroende av någon fskalsk sorhe. Därmed är de svår, kanske omöjlg, a fnna generella lösnngar ll dfferenalekvaonerna. Man är då vngen a sdera specalfall och/eller göra förenklande anaganden. Vanlga förenklngar är a ana a vssa sorheer är konsana, ros a de verklgheen kanske varerar någo; ana a nsgnaler som förändras gör de på någo deal men rmlg sä. I prakken är de ofa llräcklg a känna ll ssemes beeende nom någo begränsa operaonsområde, dvs närheen av en gven arbespnk. Den förenklng man då ofa kan göra är a lnjärsera modellekvaonerna krng denna arbespnk. Reglereknk I Grndkrs (493) 3 26 De är själva verke så, a de effekva anals-, snes- och desgnmeoder som njas både den klassska och den moderna en allmänhe försäer a ssemmodellen är lnjär. Denna begränsnng anses vara accepabel när reglerssemes ppgf är a hålla sseme vd eller närheen av en önskad arbespnk. Om sseme är så olnjär, eller dess operaonsområde så sor, a dess beeende ne kan beskrvas med en lnjär modell, kan man ofa nja flera lnjära modeller som lnjärseras krng olka arbespnker. Av ovan nämnda orsaker eferföljs e fskalsk modellbgge vanlgvs av en lnjärserng av den härledda modellen, besående av en eller flera olnjära dfferenalekvaoner. V skall här begränsa oss ll ssem som kan beskrvas med ordnära dfferenalekvaoner; parella dfferenalekvaoner behandlas således ne. 3. Maemask modellerng Allmän ODE Beraka en n:e ordnngens ordnär dfferenalekvaon skrven på formen f(,,,, ) (3.5) V har för enkelhes skll ne nkldera evenella dervaor av nsgnalen. Dlka kan behandlas hel analog med dervaorna av sgnalen. Vanlgvs ngår dervaorna lnjär fnkonen f, men härlednngen kräver ne dea. Fnkonen (3.5) kan lnjärseras genom en Talorserevecklng av försa ordnngen krng en arbespnk (,,,, ), som sasferar ekvaon (3.5). Ofa är arbespnken e saonärllsånd (dervaorna = ), men behöver ne vara de. Lnjärserng av (3.5) genom Talorserevecklng ger f f(,,,, ) f(,,,, ) f (3.6) f f f f f 3. Maemask modellerng 3 28 f
8 Smbolen f anger a paraldervaorna besäms vd arbespnken (,,,, ). V nrodcerar varablerna,,,, (3.7) som anger sorheernas avvkelser från deras värden arbespnken. V kan kalla dlka varabler för avvkelsevarabler, eller hel enkel -varabler. Kombnerng av (3.5), (3.6), (3.7) och beakande av a arbespnken sasferar (3.5) ger f f f f (3.8) f f f f Dea är en lnjär n:e ordnngens ordnär dfferenalekvaon med konsana koeffcener. Om dervaor av nsgnalen fnns den rsprnglga olnjära ekvaonen, kommer dessa a ngå (3.8) på mosvarande sä som dervaorna av sgnalen. Anmärknng: Om arbespnken ne är e saonärllsånd så a.ex., är försås en fnkon av den. Därmed ger derverng av defnonen ne an enlghe med defnonen av ekvaon (3.7). 3. Maemask modellerng ODE med lnjär ngående dsdervaor Dervaorna ngår ofa lnjär ekv. (3.5). De är då ne nödvändg a vd lnjärserngen använda de mplca rcke (3.5), an man kan sälle gå från formen fn(, ) f(, ) f(, ) (3.9) där f,,, n är gocklga derverbara fnkoner av och. Lnjärserng av dessa enlg (3.6) ger för den dervaafra ermen f f f(, ) f(, ) f f och för de andra ermerna f f f f f () () () () () (, ) (, ) (, ) f f 3. Maemask modellerng 3 3 (3.) (3.) Insänng (3.9) ger efer hfsnng där f f f (, ) f (, ) f n (3.2) f f f n () f f (3.3) f f Märk a f om arbespnken är e saonärllsånd med alla () Konsva relaoner Om man önskar nja en olnjär konsv relaon, bör den också lnjärseras. En sådan relaon kan allmän skrvas gz (,,) (3.4) där z är en n varabel som relaeras ll och/eller enlg (3.4). Lnjärserng med en försa ordnngens Talorserevecklng enlg (3.6) ger g g g z z g (3.5) g g Om den nomnella arbespnken är e saonärsllsånd med alla dsdervaor lka med noll, ger derverng av (3.5) m.a.p. den för den :e dsdervaan g () g () g () z z g (3.6) g Om ngår ekv. (3.5), kan g z enkel nföras som beroende varabel sälle för. 3. Maemask modellerng Maemask modellerng 3 32
9 Exempel 3.9. Lnjärserng av dfferenalekvaon. Lnjärsera den exempel 3.5 härledda dfferenalekvaonen a 2g h A A krng en arbespnk ( h)., Tllämpnng av ekvaon (3.9) och (3.) ger eller a 2g a 2g h h h h A A A A h, h, a 2g h a 2g h h A h A 2A h A h a g h A 2h A 3. Maemask modellerng 3 33 Övnng 3.. En reglervenl har vd e gve rck venlkarakerskan x F C( )/( ) där F är volmsrömmen väska genom venlen, x är venlens läge (mellan och ), C och är konsaner. Reglervenlens läge x påverkas av en srsgnal enlg sambande Tx x K där T och K är konsana paramerar. Besäm en lnjär dnamkmodell, som anger hr volmsrömmen F beror av srsgnalen närheen av en arbespnk ( F, ). 3. Maemask modellerng 3 34
3. Matematisk modellering
3. Maemaisk modellering 3. Modelleringsprinciper 3. Maemaisk modellering 3. Modelleringsprinciper 3.. Modellyper För design oc analys av reglersysem beöver man en maemaisk modell, som beskriver sysemes
Läs merFör de två linjerna, 1 och 2, i figuren bredvid gäller att deras vinkelpositioner, θ 1 och θ 2, kopplas ihop av ekvationen
Knemak vd roaon av sela kroppar Inledande knemak för sela kroppar. För de vå lnjerna, och, fguren bredvd gäller a deras vnkelposoner, θ och θ, kopplas hop av ekvaonen Θ Θ + β Efersom vnkeln β är konsan
Läs merUppgift 1 (max 5p) Uppgift 2 (max 5p) Exempeltenta nr 6
ppgf (max 5p) Exempelena nr 6 ppgfen går u på a förklara några cenrala begrepp nom kursen. Svara korfaa men kärnfull och ange en förklarng på e fåal menngar som ydlg beskrver var och e av de fem begreppen.
Läs merÅBO AKADEMI REGLERTEKNIK II
ÅBO AKADEMI INSIUIONEN FÖR KEMIEKNIK Laboraore för reglereknk DEPARMEN OF CHEMICAL ENGINEERING Process Conrol Laboraory REGLEREKNIK II llsåndsmeoder Kur-Erk Häggblom Jar Bölng Bskopsgaan 8 FIN-5 Åbo Fnland
Läs merFyll i ett konvolut (återanvänds tills uppgiften godkänd) Han har sitt rum bredvid mitt
03/07/04 00:33 Praksk nfo nlämnngsppgf lksröm Kan hämas hos Ken (llsammans med ppgf ) S0 lekronk äade nlämnngsppgfer hämas på Kens konor Må.00.30,.303.5 o.00.30,.303.5 (kan varera le pga andra möen) Föreläsnng
Läs merAllmänt om korttidsplanering. Systemplanering 2011. Allmänt om korttidsplanering. Allmänt om vattenkraft. Det blir ett optimeringsproblem!
Sysemplanerng 2011 Allmän om kordsplanerng Föreläsnng 8, F8: Kordsplanerng av vaenkrafsysem Kapel 5.1-5.2.4 Innehåll: Allmän om kordsplanerng Allmän om vaenkraf Elprodukon Hydrologsk kopplng Planerngsprobleme
Läs merTENTAMEN Datum: 14 april 09 TEN1: Omfattar: Differentialekvationer, komplexa tal och Taylors formel Kurskod HF1000, HF1003, 6H3011, 6H3000, 6L3000
TENTAMEN Daum: 4 arl 09 TEN: Omfaar: Dfferenalekvaoner, komlea al och Taylors formel Kurskod HF000, HF00, 6H0, 6H000, 6L000 Skrvd: 8:5-:5 Hjälmedel: Bfoga formelblad och mnräknare av vlken y som hels.
Läs merElektronik. Strömmar, Spänningar, Motstånd, Kretsteori. Översikt. Varför elektricitet? Genast ett exempel
Elekronk Öersk Srömmar, Spännngar, Mosånd, Kreseor Pero Andrean Insuonen för elekro- och nformaonseknk Lunds unerse Sröm, spännng, energ, effek Krchhoffs srömlag och spännngslag (KCL och KL) Serekopplngar
Läs merFrån kap. 25: Man får alltid ett spänningsfall i strömmens riktning i ett motstånd.
Från kap. 5: Ohm s lag Hög poenial på den sida där srömmen går in Låg poenial på den sida där srömmen går u Man får allid e spänningsfall i srömmens rikning i e mosånd. Från kap. 5: Poenialskillnaden över
Läs merElektronik. Inledning. Översikt. Varför elektricitet? Genast ett exempel
Elekronk Öersk Inlednng Pero Andrean Insuonen för elekro- och nformaonseknk Lunds unerse Sröm, spännng, energ, effek Krchhoffs srömlag och spännngslag (KCL och KVL) Serekopplngar och parallellkopplngar
Läs merAnsvarig lärare: Helene Lidestam, tfn 282433 Salarna besöks ca kl 9.45. Kursadministratör: Azra Mujkic, tfn 1104, azra.mujkic@liu.
Teknska högskolan vd LU Insuonen för ekonomsk och ndusrell uvecklng Produkonsekonom Helene Ldesam TENTAMEN I TPPE PRODUKTIONSEKONOMI för I,I TISDAGEN DEN 7 APRIL 25, KL 82 Sal: TER, TER4 Provkod: TEN Anal
Läs merSVÄNGNINGAR Odämpad svängning för ett diskret system med en frihetsgrad.
SVÄNGNINGA Odäpad svängnng för e dsre sse ed en frhesgrad. r svängnng jäder [N/] Sas jävsläge. [g ] [ ] & & : & & & So har lösnngen; Bsn C cos Lösnngen nnebär; Vnelhasgheen rad/s och svängnngsfrevensen
Läs merFöljande uttryck används ofta i olika problem som leder till differentialekvationer: A=kB. A= k (för ett tal k)
TILLÄMPNINGAR AV DIFFERENTIAL EKVATIONER Följande uryck används ofa i olika problem som leder ill differenialekvaioner: Tex A är proporionell mo B A är omvän proporionell mo B Formell beskrivning de finns
Läs mer3. Matematisk modellering
3. Matematisk modellering 3. Modelleringsprinciper 3.. Modelltyper För att knna göra design och analys av reglersystem behöver man en matematisk modell, som beskriver systemets dynamiska beteende. Vi kan
Läs mer3. Algoritmer för samplande reglering
3. Samplande reglerng 3. Samplande reglerng 3. Algortmer för samplande reglerng Prncpen för samplande reglerng Blocket Samplng tar emot konnerlga sgnaler y ( oc r ( samt dskreserar dem ll talföljder y
Läs mer3 Rörelse och krafter 1
3 Rörelse och krafer 1 Hasighe och acceleraion 1 Hur lång id ar de dig a cykla 5 m om din medelhasighe är 5, km/h? 2 En moorcykel accelererar från sillasående ill 28 m/s på 5, s. Vilken är moorcykelns
Läs mer001 Tekniska byråns information. Värmefrån ventiler. Inom alla områden av såväl nyprojektering som ombyggnad och drift av redan byggda hus riktas inom
pe" `sfk K ".` _. :...... -.Y BS 00 Byggnadssyelsen Teknska byåns nfomaon 979-04 Vämefån venle VÄRMEAVGVNNG CENTRALER M M FRÅN OSOLERADE VENTLER UNDER- nom alla omåden av såväl nypojekeng som ombyggnad
Läs merAID:... Lisa börjar spara 1000 per månad från och med nästa månad. Hon sparar under 35 år tills hon fyller 67 år.
Lösnngar: Akedelen Tena 4-5-5 Uppgf (4 poäng) Defnera ydlg följande begrepp a) APV och skaesköld b) IRR, som bland har lösnngar, när uppsår dessa? c) Asse Bea d) Yeld curve Se exbook and web sources. Uppgf
Läs merSystem med variabel massa
Sysem med variabel massa (YF kap. 8.6) Generella Newon II: ሜF ex = dplj, där p lj = mഥv och ሜF d ex är alla yre krafer som verkar på föremåle. Om kroppens massa ändras genom a vi illför massor dm per idsenhe
Läs merBiomekanik, 5 poäng Kinetik Härledda lagar
Uöver Newons andra lag, kraflagen, finns också andra samband som kan användas för a lösa olika problem Bland dessa s.k. härledda lagar finns Arbee Energisamband Impuls Rörelsemängdssamband (Impulsmomen
Läs mer1 Elektromagnetisk induktion
1 Elekromagneisk indukion Elfäl accelererar laddningar och magneiska fäl ändrar laddningars rörelserikning. en elekrisk kres är de baerie som gör arbee på elekronerna som ger upphov ill en sröm i kresen.
Läs merProjekt i transformetoder. Rikke Apelfröjd Signaler och System rikke.apelfrojd@signal.uu.se Rum 72126
Projekt transformetoder Rkke Apelfröjd Sgnaler och System rkke.apelfrojd@sgnal.uu.se Rum 72126 Målsättnng Ur kursplanen: För godkänt betyg på kursen skall studenten kunna använda transformmetoder nom något
Läs merOm antal anpassningsbara parametrar i Murry Salbys ekvation
1 Om anal anpassningsbara paramerar i Murry Salbys ekvaion Murry Salbys ekvaion beskriver a koldioxidhalen ändringshasighe är proporionell mo en drivande kraf som är en emperaurdifferens. De finns änkbara
Läs merFöljande uttryck används ofta i olika problem som leder till differentialekvationer: Formell beskrivning. A=kB. A= k (för ett tal k)
Armn Hallovc: EXTRA ÖVNINGAR Tllämpnngar av dffrnalkvaonr TILLÄMPNINGAR AV DIFFERENTIAL EKVATIONER Följand uryck används ofa olka problm som ldr ll dffrnalkvaonr: Tx A är proporonll mo B A är omvän proporonll
Läs merTFYA16: Tenta Svar och anvisningar
160819 TFYA16 1 TFYA16: Tenta 160819 Svar och anvsnngar Uppgft 1 a) Svar: A(1 Bt)e Bt v = dx dt = d dt (Ate Bt ) = Ae Bt ABte Bt = A(1 Bt)e Bt b) Då partkeln byter rktnng har v v = 0, dvs (1 t) = 0. Svar:
Läs merBegreppet rörelsemängd (eng. momentum)
Begreppe rörelsemägd (eg. momeum) Två fra parklar med massora m och m och hasgheera v och v påverkar varadra de skuggade område. Efer a ha påverka varadra har de hasgheera v och v. Hasghesförädrge Dv och
Läs merEn ALM modell med minimering av CVaR och krav på tillväxt. Tobias Anglevik
En ALM modell med mnmerng av CVa och krav på llväx av Tobas Anglevk Absrac In hs paper we develope a basc Asse-Lably Managemen model where asses mach he lables ae of reurns are randomly generaed wh Mone
Läs merBlixtkurs i komplex integration
Blxtkurs komplex ntegraton Sven Spanne 7 oktober 998 Komplex ntegraton Vad är en komplex kurvntegral? Antag att f z är en komplex funkton och att är en kurva det komplexa talplanet. Man kan då beräkna
Läs merFöljande uttryck används ofta i olika problem som leder till differentialekvationer: Formell beskrivning
OLIKA TILLÄMPNINGAR AV DIFFERENTIAL EKVATIONER Följande uryck används ofa i olika problem som leder ill differenialekvaioner: Tex Formell beskrivning A är proporionell mo B de finns e al k så a A=kB A
Läs merFöljande uttryck används ofta i olika problem som leder till differentialekvationer: Formell beskrivning
OLIKA TILLÄMPNINGAR AV DIFFERENTIAL EKVATIONER Följande uryck används ofa i olika problem som leder ill differenialekvaioner: Tex Formell beskrivning A är proporionell mo B de finns e al k så a A=kB A
Läs merBeräkna standardavvikelser för efterfrågevariationer
Handbok materalstyrnng - Del B Parametrar och varabler B 41 Beräkna standardavvkelser för efterfrågevaratoner och prognosfel En standardavvkelse är ett sprdnngsmått som anger hur mycket en storhet varerar.
Läs merOm exponentialfunktioner och logaritmer
Om eponenialfunkioner och logarimer Anals360 (Grundkurs) Insuderingsuppgifer Dessa övningar är de änk du ska göra i ansluning ill a du läser huvudeen. Den änka gången är som följer: a) Läs igenom huvudeens
Läs merFörstärkare Ingångsresistans Utgångsresistans Spänningsförstärkare, v v Transadmittansförstärkare, i v Transimpedansförstärkare, v i
Elektronk för D Bertl Larsson 2013-04-23 Sammanfattnng föreläsnng 15 Mål Få en förståelse för förstärkare på ett generellt plan. Kunna beskrva olka typer av förstärkare och krav på dessa. Kunna förstå
Läs merLaboration 3: Växelström och komponenter
TSTE20 Elekronik Laboraion 3: Växelsröm och komponener v0.2 Ken Palmkvis, ISY, LiU Laboraner Namn Personnummer Godkänd 1 Översik I denna labb kommer ni undersöka beeende när växelspänningar av olika frekvens
Läs merTentamen i Logistik 1 T0002N
Insuonen för ekonom, eknk och samhäe Tenamen Logsk 1 T0002N Daum: 2011-12-20 Td: 4 mmar Hjäpmede: Mnräknare, formesamng Lärare: Dana Chronéer Jourhavande ärare Namn: Dana Chronéer Teefon: 0920-492037,
Läs merLABORATION 1 ELEKTRISK MÄTTEKNIK OCH MÄTINSTRUMENT
nsiuionen för fysik och maerialveenskap Beng Lindgren, jan 9 LABORAON ELEKRSK MÄEKNK OCH MÄNSRMEN Mål: A kunna hanera de vanligase mekaniska och elekriska mäinsrumenen. A kunna koppla upp enklare elekronikkresar
Läs merAerodynamik och kompressibel strömning
Aerodnamik och kompressibel srömning Kompressibelsrömning Ma < 0.3 Inkompressibel 0.3 < Ma < 0.8 Sbsonisk srömning 0.8 < Ma < 1. Transonisk srömning 1. < Ma < 3.0 Spersonisk srömning 3.0 < Ma Hpersonisk
Läs merSystem med variabel massa
Sysm m varabl massa Rörlsmängn hos kropp m är: p m mv Anag nu a kroppns massa änras gnom a v llför massor m pr snh, som har hasghn v k. Rörlsmängsföränrngn pr snh hos kroppn blr: pm m( vk v är ( v k v
Läs merModell-anpassning: Minstakvadrat-polynom Polynom: interpolation Kurvor: styckevis polynom, Hermite, spline Bézier-kurvor
F4 Modell-anpassnng: Mnsavadra-polno olno: nerpolaon Kurvor: scevs polno, Here, splne Bézer-urvor 0-08-06 DN40 nu3 HT Eepel: Mnsavadraeoden V Mnsavadra-approaon ed polno f, [0,] 0.4 f s poler lgger vd
Läs merKedjningsmetoder för kvartalsdata i Nationalräkenskaperna
Kedjnngsmeoder för kvaralsdaa Naonalräkenskaerna 2009-04-21 Gusaf Srandell Marn Odencrans STATSTSKA ENTRALBYRÅN 2(17) Bakgrund... 3 Over he year... 4 Annual Overla... 6 Grunddaa... 7 Jämförelsemå... 8
Läs merTENTAMEN HF1006 och HF1008
TENTMEN HF6 och HF8 Daum TEN 8 april Tid 8- nalys och linjär algebra, HF8 Medicinsk eknik), lärare: Jonas Senholm nalys och linjär algebra, HF8 Elekroeknik), lärare: Marina rakelyan Linjär algebra och
Läs merRelationen mellan avkastning och löptid hos extremt långa obligationer
NATIONALEKONOMISKA INSTITUTIONEN Uppsala unverse D/Examensarbee Förfaare: Mkael Larsson Handledare: Annka Alexus HT 2005 Relaonen mellan avkasnng och löpd hos exrem långa oblgaoner Sammanfanng I den klassska
Läs merMätfelsbehandling. Lars Engström
Mätfelsbehandlng Lars Engström I alla fyskalska försök har de värden man erhåller mer eller mndre hög noggrannhet. Ibland är osäkerheten en mätnng fullständgt försumbar förhållande tll den precson man
Läs merFöreläsning 19: Fria svängningar I
1 KOMIHÅG 18: --------------------------------- Ellipsbanans soraxel och mekaniska energin E = " mgm 2a ------------------------------------------------------ Föreläsning 19: Fria svängningar I Fjäderkrafen
Läs merOm exponentialfunktioner och logaritmer
Om eponenialfunkioner och logarimer Anals360 (Grundkurs) Insuderingsuppgifer Dessa övningar är de änk du ska göra i ansluning ill a du läser huvudeen. De flesa av övningarna har, om ine lösningar, så i
Läs merBandpassfilter inte så tydligt, skriv istället:
Allmänna synpunker Ni ar med för mycke maerial. Man måse ofa sovra för a få en kompak fokuserad och läsbar rappor Var ydligare med a beskriva den meod ni använ Härledngar onödig dealjerade För lie beskrivande
Läs merStelkroppsdynamik i tre dimensioner Ulf Torkelsson. 1 Tröghetsmoment, rörelsemängdsmoment och kinetisk energi
Föreläsnng 4/10 Stelkroppsdynamk tre dmensoner Ulf Torkelsson 1 Tröghetsmoment, rörelsemängdsmoment och knetsk energ Låt oss beräkna tröghetsmomentet för en goycklg axel som går genom en fx punkt O en
Läs merInformationsteknologi
Föreläsning 2 och 3 Informaionseknologi Några vikiga yper av maemaiska modeller Blockschemamodeller Konsaner, variabler, paramerar Dynamiska modeller Tillsåndsmodeller en inrodkion Saiska samband Kor översik
Läs merLaborationstillfälle 4 Numerisk lösning av ODE
Laboraionsillfälle 4 Numerisk lösning av ODE Målsäning vid labillfälle 4: Klara av laboraionsuppgif 3. Läs förs een om differensmeoder och gör övningarna. Läs avsnie Högre ordningens differenialekvaioner
Läs merGenom att uttrycka y-koordinaten i x ser vi att kurvan är funktionsgrafen till y = x 2. Lektion 2, Flervariabelanalys den 19 januari 2000
Lekion, Flervariabelanals den 9 januari..6 Finn hasighe, far och acceleraion vid idpunk av en parikel med lägesvekorn Genom a urcka -koordinaen i ser vi a kurvan är funkionsgrafen ill. Beskriv också parikelns
Läs merPartikeldynamik. Fjädervåg. Balansvåg. Dynamik är läran om rörelsers orsak.
Dynamk är läran om rörelsers orsak. Partkeldynamk En partkel är en kropp där utsträcknngen saknar betydelse för dess rörelse. Den kan betraktas som en punktmassa utan rotaton. Massa kan defneras på två
Läs merDiskussion om rörelse på banan (ändras hastigheten, behövs någon kraft för att upprätthålla hastigheten, spelar massan på skytteln någon roll?
Likformig och accelererad rörelse - Fysik 1 för NA11FM under perioden veckorna 35 och 36, 011 Lekion 1 och, Rörelse, 31 augusi och sepember Tema: Likformig rörelse och medelhasighe Sroboskopfoo av likformig-
Läs merStela kroppars rörelse i ett plan Ulf Torkelsson
Föreläsnng /10 Stela kroppars rörelse ett plan Ulf Torkelsson 1 Allmän stelkroppsrörelse ett plan Den allmänna stelkroppsrörelsen ett plan kan delas upp den stela kroppens rotaton krng en axel och axelns
Läs merPrimär- och sekundärdata. Undersökningsmetodik. Olika slag av undersökningar. Beskrivande forts. Beskrivande forts. 2012-11-08
Prmär- och sekundärdata Undersöknngsmetodk Prmärdataundersöknng: användnng av data som samlas n för första gången Sekundärdata: användnng av redan nsamlad data Termeh Shafe ht01 F1-F KD kap 1-3 Olka slag
Läs merInstitutionen för tillämpad mekanik, Chalmers tekniska högskola TENTAMEN I HÅLLFASTHETSLÄRA KF OCH F MHA AUGUSTI 2017
Insiuionen för illämpad mekanik, Chalmers ekniska högskola ösningar TENTMEN I HÅFSTHETSÄR KF OCH F MH 081 16 UGUSTI 017 Tid och plas: 8.30 1.30 i M huse. ärare besöker salen ca 9.30 sam 11.30 Hjälpmedel:
Läs merCentrala Gränsvärdessatsen:
Föreläsnng V såg föreläsnng ett, att om v känner den förväntade asymptotska fördelnngen en gven stuaton så kan v med utgångspunkt från våra mätdata med hjälp av mnsta kvadrat-metoden fnna vlka parametrar
Läs merExperimentella metoder 2014, Räkneövning 5
Expermentella metoder 04, Räkneövnng 5 Problem : Två stokastska varabler, x och y, är defnerade som x = u + z y = v + z, där u, v och z är tre oberoende stokastska varabler med varanserna σ u, σ v och
Läs mer2B1115 Ingenjörsmetodik för IT och ME, HT 2004 Omtentamen Måndagen den 23:e aug, 2005, kl. 9:00-14:00
(4) B Ingenjörsmetodk för IT och ME, HT 004 Omtentamen Måndagen den :e aug, 00, kl. 9:00-4:00 Namn: Personnummer: Skrv tydlgt! Skrv namn och personnummer på alla nlämnade papper! Ma ett tal per papper.
Läs merPartikeldynamik. Dynamik är läran om rörelsers orsak.
Partkeldynamk Dynamk är läran om rörelsers orsak. Tung och trög massa Massa kan defneras på två sätt. Den ena baserar sg på att olka massor attraheras olka starkt av jordens gravtaton. Att två massor är
Läs merFÖRDJUPNINGS-PM. Nr 4. 2010. Räntekostnaders bidrag till KPI-inflationen. Av Marcus Widén
FÖRDJUPNNGS-PM Nr 4. 2010 Ränekosnaders bidrag ill KP-inflaionen Av Marcus Widén 1 Ränekosnaders bidrag ill KP-inflaionen dea fördjupnings-pm redovisas a en ofa använd approximaiv meod för beräkning av
Läs mer2 Laboration 2. Positionsmätning
2 Laboraion 2. Posiionsmäning 2.1 Laboraionens syfe A sudera olika yper av lägesgivare A sudera givarnas saiska och dynamiska egenskaper 2.2 Förberedelser Läs laboraionshandledningen och mosvarande avsni
Läs merVÄXELSTRÖM. Växelströmmens anatomi
VÄXESTÖM Nu skall vi lämna den relaiv sabila liksrömmens värd, säa snurr på saker och ing och gräva fram komplexmaen i illämpningens ljus. iksröm är egenligen bara e specialfall av växelsröm, fas med frekvensen
Läs merLINJÄRA DIFFERENTIALEKVATIONER AV FÖRSTA ORDNINGEN
LINJÄRA DIFFERENTIALEKVATIONER AV FÖRSTA ORDNINGEN Linjär differenialekvaion (DE) av försa ordningen är en DE som kan skrivas på följande form ( = Q( () Formen kallas sandard form eller normaliserad form
Läs mer{ } = F(s). Efter lång tid blir hastigheten lika med mg. SVAR: Föremålets hastighet efter lång tid är mg. Modul 2. y 1
ösningsförslag ill enamensskrivning i SF1633 Differenialekvaioner I Tisdagen den 7 maj 14, kl 8-13 Hjälpmedel: BETA, Mahemaics Handbook Redovisa lösningarna på e sådan sä a beräkningar och resonemang är
Läs merES, ISY Andra kurser under ht 2014! Räkna inte med att ha en massa tid då! Och ni har nog glömt en del så dags...
Prakisk info, fors. ös uppgif Fyll i e konvolu (åeranvänds ills uppgifen godkänd TST0 lekronik Konvolu hias ovanpå den svara brevlåda som svar lämnas i Svar brevlåda placerad i samma korridor som Kens
Läs merEUROPEISKA GEMENSKAPERNAS KOMMISSION. Förslag till EUROPAPARLAMENTETS OCH RÅDETS FÖRORDNING. om arbetskraftskostnadsindex. (framlagt av kommissionen)
EUROPEISKA GEMENSKAPERNAS KOMMISSION Bryssel den 23.07.2001 KOM(2001) 418 slulg 2001/0166 (COD) Förslag ll EUROPAPARLAMENTETS OCH RÅDETS FÖRORDNING om arbeskrafskosnadsndex (framlag av kommssonen) MOTIVERING
Läs mera) Beräkna arean av triangeln ABC då A= ( 3,2,2), B=(4,3,3) och C=( 5,4,3).
TENTAMEN -Jan-8, HF och HF8 Momen: TEN (Linjär algebra), 4 hp, skriflig enamen Kurser: Anals och linjär algebra, HF8, Linjär algebra och anals HF Klasser: TIELA, TIMEL, TIDAA Tid: 85-5, Plas: Campus Haninge
Läs merExempel: En boll med massa m studsar mot ett golv. Alldeles innan studsen vet man att hastigheten är riktad
1 KOMIHÅG 6: --------------------------------- Momentlag Tröghetsmoment ---------------------------------- Föreläsnng 7: Impulslag Rörelsemängden defneras som en vektor: p = mv Newtons 2:a lag kan då skrvas
Läs merKursens innehåll. Ekonomin på kort sikt: IS-LM modellen. Varumarknaden, penningmarknaden
Kursens innehåll Ekonomin på kor sik: IS-LM modellen Varumarknaden, penningmarknaden Ekonomin på medellång sik Arbesmarknad och inflaion AS-AD modellen Ekonomin på lång sik Ekonomisk illväx över flera
Läs merNär vi räknade ut regressionsekvationen sa vi att denna beskriver förhållandet mellan flera variabler. Man försöker hitta det bästa möjliga sättet
Korrelaton När v räknade ut regressonsekvatonen sa v att denna beskrver förhållandet mellan flera varabler. Man försöker htta det bästa möjlga sättet att med en formel beskrva hur x och y förhåller sg
Läs merMät upp- och urladdning av kondensatorer
elab011a Namn Daum Handledarens sign. Laboraion Mä upp- och urladdning av kondensaorer Varför denna laboraion? Oscilloskope är e vikig insrumen för a sudera kurvformer. Avsiken med den här laboraionen
Läs merLektion 4 Lagerstyrning (LS) Rev 20130205 NM
ekion 4 agersyrning (S) Rev 013005 NM Nedan följer alla uppgifer som hör ill lekionen. De är indelade i fyra nivåer där nivå 1 innehåller uppgifer som hanerar en specifik problemsällning i age. Nivå innehåller
Läs merSpänningsfallet över en kondensator med kapacitansen C är lika med q ( t)
Tllämnngar av dfferentalekvatoner, LR kretsar TILLÄMPNINGAR AV DIFFERENTIAL EKVATIONER LR KRETSAR Låt vara strömmen nedanstående LR krets (som nnehåller element en sole med nduktansen L henry, en motstånd
Läs merSammanfattning, Dag 1
Sammanfattnng, Dag 1 V började med en sammanfattnng om vad v redan hade lärt oss från Matematk I Sedan fortsatte v (nästan punkt för punkt) resonera vad v skulle kunna göra mer och vsade vart v kunde komma
Läs merOrdinära differentialekvationer,
Ordinära dierenialekvaioner ODE:er sean@i.uu.se I is a ruism ha nohing is permanen excep change. - George F. Simmons ODE:er är modeller som beskriver örändring oa i iden Modellen är beskriven i orm av
Läs merTekniska Högskolan i Linköping, IKP Tore Dahlberg TENTAMEN i Hållfasthetslära; grk, TMMI17, kl 8-12 DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel)
DEL - (Teoridel uan hjälpmedel). Vilken yp av ekvaion är dea: LÖSNINGAR ε x = E (σ x νσ y )+α T Ange vad sorheerna ε x, σ x, σ y, E, ν, α och T beyder, inklusive deras dimension (enhe) i SI-enheer. E maerialsamband
Läs merKomplettering: 9 poäng på tentamen ger rätt till komplettering (betyg Fx).
TENTAMEN 0 jan 0 HF00 och HF008 Momn: TEN Analys, hp, skrflg namn Kursr: Analys och lnjär algbra, HF008, lärar: Frdrk Brgholm och Ing Jovk, Lnjär algbra och analys, HF00, lärar: Armn Hallovc Eamnaor: Armn
Läs merSkillnaden mellan KPI och KPIX
Fördjupning i Konjunkurläge januari 2008 (Konjunkurinsiue) Löner, vinser och priser 7 FÖRDJUPNNG Skillnaden mellan KP och KPX Den långsikiga skillnaden mellan inflaionsaken mä som KP respekive KPX anas
Läs merLösningar till Matematisk analys IV,
Lösningar ill Maemaisk anals IV, 85. Vi börjar med kurvinegralen 5 5 dx + 5 x5 + x d. Sä P x, = 5 5 och Qx, = 5 x5 + x. Vi använder Greens formel för a beräkna den givna kurvinegralen. Efersom ine är en
Läs merLÖSNINGAR TILL TENTAMEN I FYP302 MEKANIK B
GÖTEBORGS UNIVERSITET Insttutonen för Fysk och teknsk fysk LÖSNINGAR TILL TENTAMEN I FYP30 MEKANIK B Td: Torsdag august 04, kl 8 30 3 30 Plats: V Ansvarg lärare: Ulf Torkelsson, tel. 03-786 968 arbete,
Läs merHjälpmedel: Penna, papper, sudd, linjal, miniräknare, formelsamling. Ej tillåtet med internetuppkoppling: 1. Skriv ditt för- och efternamn : (1/0/0)
Prov ellära, Fya Lugnetgymnaset, teknkprogrammet Hjälpmedel: Penna, papper, sudd, lnjal, mnräknare, formelsamlng. Ej tllåtet med nternetuppkopplng: Elektrsk laddnng. Skrv dtt för och efternamn : (/0/0).
Läs merTest av anpassning, homogenitet och oberoende med χ 2 - metod
Matematsk statstk för STS vt 00 00-05 - Bengt Rosén Test av anpassnng, homogentet och oberoende med χ - metod Det stoff som behandlas det fölande återfnns Blom Avsntt 7 b sdorna 6-9 och Avsntt 85 sdorna
Läs meruhx, 0L f HxL, u t Hx, 0L ghxl, 0 < x < a
Vågekvaionen Vågekvaionen beskriver vågors ubredning vare sig de gäller ljudvågor, elekromagneiska vågor eller vibraioner i en sräng. Lå oss för enkelhes skull änka oss en horisonell uppspänd sräng som
Läs merBevarandelagar för fluidtransport, dimensionsanalys och skalning
Bearandelagar för flidranspor, dimensionsanals och skalning Innehåll Blodes reologi Balansekaionerna på differeniell form Dimensionsanals Naier-Sokes ekaioner på dimensionslös form Krpsrömning Blodes reologi
Läs merInterpolation. Interpolation. Teknisk-vetenskapliga beräkningar 1. Några tillämpningar. Interpolation. Basfunktioner. Definitioner. Kvadratiskt system
Ierpolao Några llämpgar Ierpolao odelluoer som saserar gva puer Amerg rörelser,.e. ead lm Blder ärger salg Gra Dsre represeao -> ouerlg Peder Joasso Ierpolao V äer puer,.., V söer e uo P så a P P erpolerar
Läs merReglerteknik AK, FRT010
Insiuionen för REGLERTEKNIK, FRT Tenamen 5 mars 27 kl 8 3 Poängberäkning och beygssäning Lösningar och svar ill alla uppgifer skall vara klar moiverade. Tenamen omfaar oal 25 poäng. Poängberäkningen finns
Läs merElektroteknik MF1016 och MF1017 föreläsning 2
Elekroeknik MF1016 och MF1017 föreläsning 2 När en srömbryare slås ill och e baeri kopplas in ill en kres ppkommer likspänningar och liksrömmar i kresen, vi kan kalla de e DC illsånd. Liksrömmarna och
Läs merInledning och Definitioner
Inlednng och Defntoner Elektrsk krets eller elektrskt nät: elektrska elementer sammankopplade med varandra Ett kretselement med två termnaler, a och b a b Elektrskt nät: Maska Gren 4 3 Nod 2 Kretselement
Läs mer6.2 Transitionselement
-- FEM för Ingenjörstllämpnngar, SE5 rshen@kth.se 6. Transtonselement Den här tpen av element används för förbnda ett lnjärt och ett kvadratskt element. Gvet: Sökt: Bestäm formfunktonen för nod. Vsa att
Läs merKylvätska, tappa ur och fylla på
Kyväska, appa ur och fya på Nödvändiga speciaverkyg, konro- och mäinsrumen sam hjäpmede Adaper för ryckprovare för kysysem -V.A.G 1274/8- Rör för ryckprovare för kysysem -V.A.G 1274/10- Uppsamingskär för
Läs merTNK049 Optimeringslära
TNK049 Optmerngslära Clas Rydergren, ITN Föreläsnng 10 Optmaltetsvllkor för cke-lnjära problem Icke-lnjär optmerng med bvllkor Frank Wolfe-metoden Agenda Optmaltetsvllkor för cke-lnjära problem Grafsk
Läs merAnalytikers rekommendationer vs. MSCI Europe. - ett mått på marknadseffektivitet?
KANDIDATUPPSATS JUNI 2007 Analykers rekommendaoner vs. MSCI Europe - e må på marknadseffekve? THOMAS NYGREN Handledare: Erk Norrman Naonalekonomska Insuonen Ekonomhögskolan vd Lunds unverse Absrac Syfe
Läs merOptimering i samband med produktionsplanering av, och materialförsörjning vid, underhåll av flygmotorer
Optmerng samband med produktonsplanerng av, och materalförsörjnng vd, underhåll av flygmotorer Nclas Andréasson 1 och Torgny Almgren 2 1. Matematk Chalmers teknska högskola 412 96 Göteborg 31-772 53 78
Läs merAMatematiska institutionen avd matematisk statistik
Kungl Tekniska Högskolan AMaemaiska insiuionen avd maemaisk saisik TENTAMEN I 5B86 STOKASTISK KALKYL OCH KAPITALMARKNADSTE- ORI FÖR F4 OCH MMT4 LÖRDAGEN DEN 5 AUGUSTI KL 8. 3. Examinaor : Lars Hols, el.
Läs merFormelsamling Ljud i byggnad och samhälle
Formelsamlg jud bggad oh samhälle Några räkeregler för logarmer: log log log log log log log log log log log log Några grudläggade akusska defoer oh räkeregler -dmesoell la ljudåg som ubreder sg os -rkg:
Läs merFÖRDJUPNINGS-PM. Nr 6. 2010. Kommunalt finansierad sysselsättning och arbetade timmar i privat sektor. Av Jenny von Greiff
FÖRDJUPNINGS-PM Nr 6. 2010 Kommunalt fnanserad sysselsättnng och arbetade tmmar prvat sektor Av Jenny von Greff Dnr 13-15-10 Kommunalt fnanserad sysselsättnng och arbetade tmmar prvat sektor Inlednng Utförsäljnng
Läs merBEREDSKAP MOT ATOMOLYCKOR I SVERIGE
SSI:1';74-O15 BEREDSKAP MOT ATOMOLYCKOR I SVERIGE John-Chrster Lndll Pack, 104 01 STOCKHOIJ! ;4 aprl 1974 BEREDSOP TJÖT ATOMOLYCKOR I SVERIGE Manuskrpt grundat på ett föredrag vd kärnkraftmötot Köpenhamn,
Läs merKap. 1. Gaser Ideala gaser. Ideal gas: För en ideal gas gäller: Allmänna gaslagen. kraft yta
Termodyamk - ärmets rörelse - Jämvkt - Relatoer mella olka kemska tllståd - Hur mycket t.ex. eerg eller rodukter som bldas e kemsk reakto - arför kemska reaktoer sker Ka. 1. Gaser 1.1-2 Ideala gaser Ideal
Läs merProduktivitet och miljöeffektivitet i den svenska tillverkningsindustrin
Produkve och mljöeffekve den venka llverknngndurn Jan Laron Reglerngbrevuppdrag nr 4 2008 nr: 1-010-2008/0016 ITPS Inue för llväpolka uder Sudenplan 3 831 40 Öerund Telefon 063 16 66 00 Telefa 063 16 66
Läs mer