LH, Lud Uivrsi örläsig Digil Siglhdlig i mulimdi EI65 Digil Siglhdlig Smplig AD Digil sig. hdl. Digil krs DA Lågpssilr Lågpssilr Rkosrukio Digil Sigl Procssig: Pricipls, Algorihms, d Applicios. Joh G. Prokis, Dimiris G. Molkis DSP srrs ki s Isrums DSK673 örläsigr: Bg Mdrsso Digil siglhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Empl: Ekok AD DA mikroo Dl D höglr Empl på rvr kok Dl D Dl D 3 Hur lår d? Vi sr på lorior Ml och DSP. Vi sämmr också ördröigr D, D och D 3 u r isrum. Smplk: 8 khz. 3 4
Empl på krsr Alog krs, RC-krs Ihåll LP4 EI65 Joh G. Prokis, Dimiris G. Molkis, Digil Sigl Procssig: Pricipls, Algorihms, d Applicios', ourh Ediio, Chprs -. Prso Pric Hll, ISB ISB -3-873-5-3-87374-. Digil krs krs Chpr : Chpr : Chpr 3: Chpr 4: Chpr 5: Chpr 6: Chpr 7: Chpr 8: Chpr 9: Iroducio. Discr-im Sigls d Ssms. h z-rsorm d is Applicio o h Alsis o LI Ssms. rquc Alsis o Sigls. rquc-domi Alsis o LI Ssms. Smplig d Rcosrucio o Sigls. h Discr ourir rsorm: Is propris d Applicios. Eici Compuio o h D: s rsorm Algorihms igår. Implmio o Discr-im Ssms. Kod som körs vr gåg värd is rå ADomvdlr.9, ADipu; -.9*old ; old; DAoupu; örläsig: Övig Loriodorövig: 4 immr pr vck 4 immr pr vck immrvck udr 4 vckor Ilämigsuppgir i komiio md dugg Amäligslisor ill lorior på hmsid. 5 6 Empl. MP3 kodig v musik Vd är idsdiskr sigl? Empl på idsdiskr siglr mprurkurv 4.4 7.8.4.5.4.. } Siussigl si....7.7 8.7.7.7...} 7 8
Empl på idsdiskr krs Siusoids koiurlig krs cos 44.4 A mpliud rkvs 443 s Ω viklrkvs. 5 5-5 - 5-3 5-4 Krs räkr mdlvärd v d m ss isiglvärd. 5-5 - 5 - - 5-3 5-4 Vd gör ovsåd krsr kvior? D örsärkr låg rkvsr s D dr örsärkr hög rkvsr disk M hur? D vill vi ku räk i d kurs..9 -..5 - Målsäig i kurs: örså smd mll krsr lig ov och dss gskpr, spcill rkvsgskpr. Priodid Ω.4 cos 44 44 rkvs 443 3 A mpliud rigoomrisk smd: Eulrs ormlr: Ω viklrkvs cos Ω si Ω Ω Ω Ω Ω id ördröig 9 Digil siglhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Sisk lud, ågr mpl övrs: vågorm, udrs: rkvsihåll, hisogrm övr rkvsihåll Digil siglhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Sisk lud, ågr mpl övrs: vågorm, udrs: rkvsihåll Sius si Hz AM-ss.8 si si 3 Hz 66 Hz Addiiv ss summ v siussiglr romo si k k k Hz M-ss Ymh si 3 si } Hz Hz Clri
3 Priodisk siglr, siglr uppggd v hrmoisk dlor Siglr som är priodisk, dvs smm vågorm upprps md priod, k skrivs som summ v siussiglr md hrmoisk dlor. Siglr sår v rkvskompor hrmoisk dlor,, 3, 4 osv där Sigl k llså skrivs klls grudo A Asi φ A si φ A si 3 φ osv Empl 3 3 Smplig sid cos 44.4 vläs md rkvs llr. s Hz mll vläsigr 44 cos.4 s s 44 dvs. 44 Bckigr: Ω rkvs rspkiv viklrkvs ör idskoiurlig siglr. rkvs rspkiv viklrkvs ör idsdiskr siglr. Övrs : Vågorm, drs: rkvsihåll 3 4 idsdiskr sius sid 3 idsdiskr sius md s cos cos cos φ φ φ 8.5 φ φ hll, 8.5 <.5 gr mis smplpriod Hur mrkr s i rkvsihåll? s också övigr Spkrum X Hur ri rkvsihåll? Spkrum X φ φ φ φ φ φ -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod Vi rir här i d kompl mpliud i igur. 5 6
Spl upp digil sigl Kpil Discr-im Sigls sid 4-43 Lss på sigl gom spl upp d gom DA-omvdlr Bckigr: i viss öckr väds [] Vi välr u priod - -.5 < <.5 Spkrum X -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod och splr upp md s Hz -5 < < 5 vrklig rkvs cos 8 cos 5, 4... ör övrig 4...} 4 } Impuls: δ... ör övrig...} Sg: u <......} u cos Diiio: Kusl sigl sigl som är ör giv id Mr om smplig och uppsplig i kpil 6 Md hälp v impuls k vi skriv 4 } δ 4 δ δ k δ k k 7 8 Empl på krsr sid 57, 58 Ergi, k sid 44, 45 A ördröig ski z - - rgi: E B örs ordigs krs z - k: P E< klls rg sigl <P< klls powr sigl.5.5 - - Jäm, udd C Adr ordigs krs z -.5 -.5.5 z - äm v udd odd spglig v oldig, rlcio Här hövr vi hälp v Z-rsorm, kp 3. krig origo gr Mr om srukurr i kpil 9. 9
Discr-im Ssms LI ssms IR,IIR IR: Krs md ädlig mi. IIR: Krs md oädlig mi..5 Liri om β α gr β α Ski ivri om mdör BIBO-sili Boudd ipu > oudd oupu om ör vr M gällr < M Mmik i kurs Kompl l: < > rc rc, om om r där r z cos rsi r r Eulrs ormlr: si cos Omskrivig md Eulrs ormlr: si cos cos,, Vlig vä rigoomisk smd cos cos.5 cos cos llr cos.5 cos cos cos 3 Gomrisk summ: 4 3 4 8 4 8 S oädlig summ S ädlig summ Bvis ör gomrisk summ:... Bild... g u dirs D gr summ D oädlig summ... < om 4 Om år vi si si Jämör igrl: si d