Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik LH, Lud Uivrsiy Digil siglhdlig, Is ör lkro- och iormioskik örläsig Exmpl: Ekok Digil Siglhdlig i mulimdi EI65 Smplig AD Digil sig. hdl. Digil krs DA Lågpssilr Lågpssilr Rkosrukio 3 x AD x y DA y mikroo Dly D Dly D höglr Dly D 3 Hur lår d? Vi sr på lorior Ml och DSP. Smplk: 8 khz. Digil Sigl Procssig: Pricipls, Algorihms, d Applicios. Joh G. Prokis, Dimiris G. Molkis örläsigr: Bg Mdrsso Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på rvr kok Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på krsr Alog krs, RC-krs y y x Digil krs x krs y y y x Kod s körs vr gåg y värd is rå ADvdlr.9, xadipu; y-.9*yold x; yoldy; DAoupuy; 3 4
Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Ihåll LP4 EI65 3 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl. MP3 kodig v musik Joh G. Prokis, Dimiris G. Molkis, Digil Sigl Procssig: Pricipls, Algorihms, d Applicios', ourh Ediio, Chprs -. Prso Pric Hll, ISB ISB -3-873-5-3-87374-. Chpr : Chpr : Chpr 3: Chpr 4: Chpr 5: Chpr 6: Chpr 7: Chpr 8: Chpr 9: Iroducio. Discr-im Sigls d Sysms. h z-rsorm d is Applicio o h Alysis o LI Sysms. rqucy Alysis o Sigls. rqucy-di Alysis o LI Sysms. Smplig d Rcosrucio o Sigls. h Discr ourir rsorm: Is propris d Applicios. Eici Cpuio o h D: s rsorm Algorihms igår. Implmio o Discr-im Sysms. örläsig: 4 immr pr vck Övig: 4 immr pr vck Lorio: immrvck udr 3 vckor Ilämigsuppgir i kiio md dugg Amäligslisor ill lorior på hmsid. 5 6 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Vd är idsdiskr sigl? Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på idsdiskr krs Exmpl på idsdiskr siglr mprurkurv x krs y x{ 4.4 7.8.4.5.4.. }. y 5 x 5 x- 5 x- 5 x-3 5 x-4 Krs räkr mdlvärd v d m ss isiglvärd. y 5 x - 5 x- 5 x- - 5 x-3 5 x-4 Siussigl x si {....7.7 8.7.7.7...} Vd gör ovsåd krsr kvior? D örsärkr låg rkvsr s D dr örsärkr hög rkvsr disk M hur? D vill vi ku räk i d kurs. y.9 y- x. y.5 y- x Målsäig i kurs: örså smd mll krsr lig ov och dss gskpr, spcill rkvsgskpr. 7 8
Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Siusoids koiurlig x { cos 44 {.4 { A mpliud rkvs 443 s Ω viklrkvs Digil siglhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Syisk lud, ågr xmpl övrs: vågorm, udrs: rkvsihåll, hisogrm övr rkvsihåll Sius x si { Hz Priodid Ω x.4 { cos 44 { 44 rkvs 443 3 A mpliud Ω viklrkvs id ördröig Addiiv sys summ v siussiglr ro x si k { k k Hz rigorisk smd: Eulrs ormlr: cos Ω si Ω Ω Ω Ω Ω Clri 9 Digil siglhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Syisk lud, ågr xmpl övrs: vågorm, udrs: rkvsihåll Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Priodisk siglr, siglr uppyggd v hrmoisk dlor AM-sys x.8 si { si 3 { Hz 66 Hz Siglr s är priodisk, dvs smm vågorm upprps md priod, k skrivs s summ v siussiglr md hrmoisk dlor. Siglr sår v rkvskpor hrmoisk dlor,, 3, 4 osv där klls grudo Sigl k llså skrivs x A Asi φ A si φ A si 3 φ osv Exmpl 3 3 M-sys Ymh x si{ { 3 si { } Hz Hz Övrs : Vågorm, drs: rkvsihåll
3 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Smplig sid Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik idsdiskr sius sid 3 x cos 44 {.4 vläs md rkvs llr x x. s Hz mll vläsigr 44 cos.4 s 44 dvs. 44 Bckigr: Ω rkvs rspkiv viklrkvs ör idskoiurlig siglr. rkvs rspkiv viklrkvs ör idsdiskr siglr. s x cos cos hll, 8.5 <.5 gr mis smplpriod Hur ri rkvsihåll? Spkrum X -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod 3 4 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik idsdiskr sius md s x cos φ φ φ φ φ Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Spl upp digil sigl Lyss på sigl g spl upp d g DA-vdlr Vi välr u priod - -.5 < <.5 8.5 Spkrum X Hur mrkr s i rkvsihåll? s också övigr Spkrum X -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod φ φ φ φ -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod φ φ och splr upp md s Hz -5 < < 5 vrklig rkvs y cos 8 cos 5 Mr smplig och uppsplig i kpil 6 Vi rir här i d kplx mpliud i igur. 5 6
Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Kpil Discr-im Sigls sid 4-43 Bckigr: x i viss öckr väds x[] x 4, {... ör övrig 4...} { 4 } Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på krsr sid 57, 58 A B ördröig ski x z - örs ordigs krs yx- Impuls: δ ör övrig {......} x.5 z - y Sg: u < {......} x u x cos C Adr ordigs krs x y.5 y- x- z -.5 -.5.5 z - y Diiio: Kusl sigl sigl s är ör giv idx Här hövr vi hälp v Z-rsorm, kp 3. Md hälp v impuls k vi skriv x { 4 } δ 4 δ δ x k δ k k Mr srukurr i kpil 9. 7 8 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Ergi, k sid 44, 45 rgi: k: E P x E< klls rgy sigl <P< klls powr sigl x Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Discr-im Sysms LI sysms Diiior IR,IIR IR: Krs md ädlig mi x. y x x IIR: Krs md oädlig mi x. y.5 y x Jäm, udd äm v x x udd odd x x spglig v x oldig, rlcio krig origo gr y x Liri x α x β x gr y α y β y Ski ivri x y mdör x y 9
Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Mmik i kurs Kplx l: < > rc rc, r där r z cos rsi r r Eulrs ormlr: si cos Omskrivig md Eulrs ormlr: si cos cos,, Vlig vä rigorisk smd cos cos.5 cos cos llr cos.5 cos cos cos Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Grisk summ: 4 3 4 8 4 8 S oädlig summ S ädlig summ Bvis ör grisk summ:... Bild... g u dirs D gr summ D oädlig summ... < 3 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Om år vi si si Jämör igrl: si d 4 Digil siglhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Quiz örläsig lös hmm. Bsäm igrl d. Bsäm igrl cos d 3. Bsäm A och θ ör θ A 4. Bsäm 3.5 64 6 4 A