Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik LH, Lud Uivrsiy örläsig Digil Siglbhdlig i mulimdi EI65 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Digil Siglbhdlig Smplig AD Digil sig. bhdl. Digil krs DA Lågpssilr Lågpssilr Rkosrukio Digil Sigl Procssig: Pricipls, Algorihms, d Applicios. Joh G. Prokis, Dimiris G. Molkis DSP srrs ki xs Isrums DSK673 örläsigr: Bg Mdrsso Digil siglbhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Exmpl: Ekok x AD x y DA y mikroo Dly D höglr Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på rvrb kok Dly D Dly D 3 Hur lår d? Vi sr på lborior Mlb och DSP. Vi bsämmr också ördröigr D, D och D 3 u xr isrum. Smplk: 8 khz. 3 4
Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på krsr Alog krs, RC-krs Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Ihåll LP4 EI65 Joh G. Prokis, Dimiris G. Molkis, Digil Sigl Procssig: Pricipls, Algorihms, d Applicios', ourh Ediio, Chprs -. Prso Pric Hll, ISB ISB -3-873-5-3-87374-. y y b x Digil krs x krs y y y b x Chpr : Chpr : Chpr 3: Chpr 4: Chpr 5: Chpr 6: Chpr 7: Chpr 8: Chpr 9: Iroducio. Discr-im Sigls d Sysms. h z-rsorm d is Applicio o h Alysis o LI Sysms. rqucy Alysis o Sigls. rqucy-domi Alysis o LI Sysms. Smplig d Rcosrucio o Sigls. h Discr ourir rsorm: Is propris d Applicios. Eici Compuio o h D: s rsorm Algorihms igår. Implmio o Discr-im Sysms. Kod som körs vr gåg y värd is rå ADomvdlr.9, b xadipu; y-.9*yold x; yoldy; DAoupuy; örläsig: Övig Lboriodorövig: 4 immr pr vck 4 immr pr vck immrvck udr 4 vckor Ilämigsuppgir i kombiio md dugg Amäligslisor ill lborior på hmsid. 5 6 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl. MP3 kodig v musik Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Vd är idsdiskr sigl? Exmpl på idsdiskr siglr mprurkurv x{ 4.4 7.8.4.5.4.. } Siussigl xsi 8 { -.7 - -.7.7.7 -.7 -.} 7 8
Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på idsdiskr krs. y 5 x 5 x- 5 x- 5 x-3 5 x-4 b Lågpssilr Smplig AD x Digil sig. bhdl. Digil krs krs Krs bräkr mdlvärd v d m ss isiglvärd. y 5 x - 5 x- 5 x- - 5 x-3 5 x-4 Vd gör ovsåd krsr kvior? D örsärkr låg rkvsr bs D dr örsärkr hög rkvsr disk M hur? D vill vi ku bräk i d kurs. y.9 y- x b. y.5 y- x DA y Lågpssilr Rkosrukio Målsäig i kurs: örså smbd mll krsr lig ov och dss gskpr, spcill rkvsgskpr. Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Siusoids koiurlig x { cos 44 {.4 { A mpliud rkvs 443 Φ s x Priodid Ω viklrkvs Ω.4 { cos 44 { 44 rkvs 443 3 A mpliud rigoomrisk smbd: Eulrs ormlr: Ω viklrkvs cos Ω si Ω Φ Ω Ω Ω Ω id ördröig 9 Digil siglbhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Syisk lud, ågr xmpl övrs: vågorm, udrs: rkvsihåll Sius x si { Hz Digil siglbhdlig, Is ör lkro- och iormioskik Syisk lud, ågr xmpl övrs: vågorm, udrs: rkvsihåll AM-sys x.8 si { si 3 { Hz 66 Hz Addiiv sys summ v siussiglr rombo x si k { k k Hz M-sys Ymh x si{ { 3 si { } Hz Hz Clri
3 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Priodisk siglr, siglr uppbyggd v hrmoisk dlor Siglr som är priodisk, dvs smm vågorm upprps md priod k skrivs som summ v siussiglr md hrmoisk dlor. Siglr bsår v rkvskompor hrmoisk dlor,, 3, 4 osv där Sigl k llså skrivs klls grudo x A Asi φ A si φ A si 3 φ osv Exmpl 3 3 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Smplig sid x cos 44 {.4 vläs md rkvs llr x x. s Hz mll vläsigr 44 cos.4 s s 44 dvs. 44 Bckigr: Ω rkvs rspkiv viklrkvs ör idskoiurlig siglr. rkvs rspkiv viklrkvs ör idsdiskr siglr. Övrs : Vågorm, drs: rkvsihåll 3 4 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik idsdiskr sius sid 3 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Kpil Discr-im Sigls sid 4-43 Bckigr: x i viss böckr väds x[] x cos cos hll, 8.5 <.5 gr mis smplpriod, x 4 {... ör övrig Impuls: δ ör övrig 4...} { 4 } {......} Hur ri rkvsihåll? Spkrum X -78-8 8 78 - -.5.5 - - priod Lyss på sigl gom spl upp d gom DA-omvdlr Vi välr u priod - -.5 < <.5 och splr upp md s Hz -5 < < 5 vrklig rkvs y cos 8 cos 5 5 Sg: u < {......} x u x cos Diiio: Kusl sigl sigl som är ör giv idx Md hälp v impuls k vi skriv x { 4 } δ 4 δ δ x k δ k k 6
Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Exmpl på krsr sid 57, 58 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Ergi, k sid 44, 45 A ördröig ski x z - yx- rgi: E x B örs ordigs krs x z - y k: P E< klls rgy sigl <P< klls powr sigl x.5 y.5 y- x- Jäm, udd C Adr ordigs krs x z -.5 -.5.5 z - y äm v x x udd odd x x spglig v x oldig, rlcio Här bhövr vi hälp v Z-rsorm, kp 3. krig origo gr y x Mr om srukurr i kpil 9. 7 8 Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Discr-im Sysms LI sysms IR,IIR IR: Krs md ädlig mi x. y x x IIR: Krs md oädlig mi x. y.5 y x Liri om x α x β x gr y α y β y Ski ivri om x y mdör x y Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Mmik i kurs Komplx l: z b r Φ r Φ där r b Φ rc b om > rcosφ rsiφ Eulrs ormlr: cos si Omskrivig md Eulrs ormlr:, cos si BIBO-sbili Boudd ipu > boudd oupu om ör vr x M x gällr y M y < Vlig vä rigoomisk smbd cos cos b llr.5 cos b cos b cos cos.5 cos cos 9
Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Gomrisk summ: 4 3 4 8 4 8 S oädlig summ S ädlig summ Bvis ör gomrisk summ:... Bild... g u dirs D gr summ D oädlig summ... < om Digil siglbhdlig, Isiuio ör lkro- och iormioskik Om år vi si si Jämör igrl: si d