( ) ( θ( n) 1. Ett kausalt tidskontinuerligt filter F har tillståndsekvationen

Relevanta dokument
( ) ( ()) LTI-filter = linjärt, tidsinvariant filter. 0. Svaret skall ges utan -tecken. 2. Ett LTI-filter har amplitudkarakteristiken A( ω) =

Datorlaborationer i matematiska metoder E2, fk, del B (TMA980), ht05

Korrelatio n : Korrelation Korrelation är samma sak som faltning med. Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSNING 12

Kontrollskrivning 3 i SF1676, Differentialekvationer med tillämpningar. Tisdag kl 8:15-10

Liten formelsamling Speciella funktioner. Faltning. Institutionen för matematik KTH För Kursen 5B1209/5B1215:2. Språngfunktionen (Heavisides funktion)

System, Insignal & Utsignal

System, Insignal & Utsignal

På föreläsningen går jag relativt snabbt igenom grunderna fourierserieutveckling av periodiska signaler, bild 2 7.

Ekvationen (ekv1) kan bl. annat beskriva värmeledningen i en tunn stav där u( x, betecknar temperaturen i punkten x vid tiden t.

Signal- och bildbehandling TSBB14

3 Signaler och system i tidsplanet Övningar 3.1 Skissa följande signalers tidsförlopp i lämpligt tidsintervall

FÖRELÄSNING 13: Tidsdiskreta system. Kausalitet. Stabilitet. Egenskaper hos ett linjärt, tidsinvariant system (LTI)

FOURIERSERIER. Definition 1. (Trigonometrisk serie) Ett utryck av följande form. är en trigonometrisk serie.

Digital signalbehandling Digital signalbehandling

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Sammanfattning av föreläsningarna 1-6, 29/10-8/11, = m n

Kap 7 Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga signaler 1

Kontrollskrivning i TSDT84 Signaler & System samt Transformer för D

Reglerteknik AK, FRT010

Signal- och bildbehandling TSBB14

1. Rita följande tidssekvenser. 2. Givet tidssekvensen x n i nedanstående figur. Rita följande tidssekvenser.

TSDT18/84 SigSys Kap 7 Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga signaler 1 1 Kap 7 Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga signaler 2

a) Beräkna arean av triangeln ABC då A= ( 3,2,2), B=(4,3,3) och C=( 5,4,3).

Kontrollskrivning i TSDT84 Signaler & System samt Transformer för D

Föreläsning 4. Laplacetransformen? Lösning av differentialekvationer utan Laplacetransformen. Laplacetransformen Överföringsfunktion

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Sammanfattning av föreläsningarna 15-18, 30/11-12/

Digital signalbehandling Alternativa sätt att se på faltning

Tentamen 1 i Matematik 1, HF1903, Fredag 14 september 2012, kl

Föreläsning 19: Fria svängningar I

som är styckvis kontinuerlig och har styckvis kontinuerlig derivatan. Notera att f (x)

TENTAMEN Datum: 18 aug 11 TEN2: TRANSFORMMETODER

Bilaga 6.1 Låt oss studera ett generellt andra ordningens tidsdiskreta system

TENTAMEN Datum: 4 feb 12

Fourierserien. fortsättning. Ortogonalitetsrelationerna och Parsevals formel. f HtL g HtL t, där T W ã 2 p, PARSEVALS FORMEL

Kryssproblem (redovisningsuppgifter).

Funktionen som inte är en funktion

Trigonometriska polynom

Anm 3: Var noga med att läsa och studera kurslitteraturen.

TENTAMEN Datum: 12 mars 07. Kurs: MATEMATIK OCH MATEMATISK STATISTIK 6H3000, 6L3000, 6A2111 TEN 2 (Matematisk statistik )

Räkning med potensserier

Tentamen SF1633, Differentialekvationer I, den 22 oktober 2018 kl

TENTAMEN I MATEMATISK STATISTIK Datum: 13 mars 08

Föreläsning 7. Signalbehandling i multimedia - ETI265. Kapitel 5. LTI system Signaler genom linjära system

Jag läser kursen på. Halvfart Helfart

Tillämpad biomekanik, 5 poäng Plan rörelse, kinematik och kinetik

Ekvationen (ekv1) kan beskriva en s.k. stationär tillstånd (steady-state) för en fysikalisk process.

System med variabel massa

AMatematiska institutionen avd matematisk statistik

Informationsteknologi

Tentamen i Elektronik, ESS010, del 2 den 14 dec 2009 klockan 14:00 19:00.

Institutionen för tillämpad mekanik, Chalmers tekniska högskola TENTAMEN I HÅLLFASTHETSLÄRA KF OCH F MHA AUGUSTI 2017

KURVOR OCH PÅ PARAMETERFORM KURVOR I R 3. P(t)=(x(t),y(t),z(t)) T=(x (t),y (t),z (t)) r(t)=(x(t),y(t),z(t))

FOURIERTRANSFORMEN FOURIERTRANSFORMEN. Signalenergi. Frekvensegenskap hos signal. a f. Fouriertransformen till x(t):

LINJÄRA DIFFERENTIALEKVATIONER AV FÖRSTA ORDNINGEN

Prognoser

4. Uppgifter från gamla tentor (inte ett officiellt urval) 6

TISDAGEN DEN 20 AUGUSTI 2013, KL Ansvarig lärare: Helene Lidestam, tfn Salarna besöks ca kl 9

Tentamen TEN1, HF1012, 16 aug Matematisk statistik Kurskod HF1012 Skrivtid: 8:15-12:15 Lärare och examinator : Armin Halilovic

Tentamen i TMA 982 Linjära System och Transformer VV-salar, 27 aug 2013, kl

Tentamen i Envariabelanalys 1

Differentialekvationssystem

SIGNALER TILLÄMPAD FYSIK OCH ELEKTRONIK, UMEÅ UNIVERSITET 1

Laboration 3: Växelström och komponenter

= x 1. Integration med avseende på x ger: x 4 z = ln x + C. Vi återsubstituerar: x 4 y 1 = ln x + C. Villkoret ger C = 1.

{ } = F(s). Efter lång tid blir hastigheten lika med mg. SVAR: Föremålets hastighet efter lång tid är mg. Modul 2. y 1

Tentamenn. som har. del II. Handbook av Råde. Del I. Modul 1. fasporträttt. x 2 är en 0, x. Sida 1 av 25

P (A) = k A P (A ) = 1 P (A) P (A B) P (B) P (M i ) = 1 P (A) P (X = k) = p X (k) p X (k) = 1 P (A B) p X (k)

TENTAMEN I MATEMATISK STATISTIK

Sammanfattning av formler i balkteoripärm PJG,

Signal- och bildbehandling TSBB14

med en differentialekvation. Det förmodligen mest typiska processexemplet på ett (oberoende variabler). Se avsnitt 2.3. Laboratoriet för reglerteknik

vara en T- periodisk funktion som är integrerbar på intervallet ges av formlerna

2. Ange dimensionen (enheten) hos följande storheter (använd SI-enheter): spänning, töjning, kraft, moment, förskjutning, deformation, vinkeländring.

i(t) C i(t) = dq(t) dt = C dy(t) dt y(t) + (4)

TENTAMEN Datum: 16 okt 09

KONTROLLSKRIVNING 3. Kurs: HF1012 Matematisk statistik Lärare: Armin Halilovic

============================================================ ============================================================

Kurs: HF1012 Matematisk statistik Lärare: Armin Halilovic

θx θ 1 om 0 x 1 f(x) = 0 annars

Följande uttryck används ofta i olika problem som leder till differentialekvationer: Formell beskrivning

{ ( )} = X s. ( ) /< t. Stabilitet för energifria LTI-system. L{ } e(t) i 0 (t) E(s) I 0 (s) ( ) ( )e st 0. Kretsberäkningar, linjära RLMC-nät

= (x, y) : x 2 +y 2 4, x 0, y (4r2 +1) 3 2

Finansiell Statistik (GN, 7,5 hp,, HT 2008) Föreläsning 4 (del 1)

Kontrollskrivning i TSDT84 Signaler & System samt Transformer för D

TEKNISKA HÖGSKOLAN I LUND Institutionen för elektrovetenskap. Tentamen i Digital Signalbehandling ESS040 (ETI240/ETI275)

Repetitionsuppgifter

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Att repetera.

Spektrala Transformer

helst. poäng. (betyg Fx). Vem som Komplettering sker c:a Uppgift Uppgift Uppgift veta hur vänd! Var god

1 Första lektionen. 1.1 Repetition

Föreläsning 6. Kapitel 4. Fouriertransform av analog signal, FT Fouriertransform av digital signal, DTFT fortsättning

5. Tillståndsåterkoppling

FYSIKUM STOCKHOLMS UNIVERSITET Tentamensskrivning i Vågrörelselära och optik, 10,5 hp, FK4009 Torsdagen den 21 augusti 2008 kl 9-15

Problem 2 löses endast om Du hade färre än 15 poäng på duggan som gavs arctanx sin x. x(1 cosx) lim. cost.

Kontrollskrivning i TSDT84 Signaler & System samt Transformer för D

RÄKNEEXEMPEL FÖRELÄSNINGAR Signaler&System del 2

Lycka till! I(X i t) 1 om A 0 annars I(A) =

1. BERÄKNING AV GRÄNSVÄRDEN ( då x 0 ) MED HJÄLP AV MACLAURINUTVECKLING. n x

SYSTEM. Tillämpad Fysik Och Elektronik 1 SYSTEMEGENSKAPER. Minne Kausalitet Tidsinvarians. Linjäritet Inverterbarhet Stabilitet. System.

Följande uttryck används ofta i olika problem som leder till differentialekvationer: Formell beskrivning

Viktigt! Glöm inte att skriva Tentamenskod på alla blad du lämnar in.

Transkript:

gamla eor maem me E, fk, del B () CTH&GU, maemaik Teame i maemaiska meoder fk, del B, TMA98, -8-, kl 85-5 Hjälpmedel: Formelsamlig (delas u, lämas illbaka efer skrivige) Bea Ej räkedosa Telefo: Rolf Liljedal, el 7-59 OBS: Fyll i all på skrivigsomslage Age am och persor på varje iläma blad E kausal idskoiuerlig filer F har illsådsekvaioe y + y + y = x a) Moivera varför F är e sabil LTI-filer Age äve F :s impulssvar och F :s ampliudkarakerisik b) Visa a E( F ( x) ) E( x) då x är e isigal med ädlig = oaleergi E ( x) x d c) Besäm F ( si ) d) Besäm F ( si θ ) e) Besäm F e θ( ) e θ ( ) Fukioe f har periode och, < < f =, < < a) Uveckla f i Fourierserie b) Besäm e periodisk parikulärlösig ill y + y + y = f [uppg!] a Beräka b ( θ ) θ!!, a, b IR (p) (p) (p) (p) (p) (p) (p) I de idsdiskrea filre F bildas usigales värde som de arimeiska medelvärde av isigales re sease värde, dvs x a y = x + x + x F : ( ) a) Moivera varför F är e kausal, sabil LTI-filer Age äve F :s impulssvar och F :s ampliudkarakerisik F si b) Besäm ( ( )) c) Besäm ( si( ) θ ) F d) Besäm e isigal som ger usigale 7 θ δ δ( ) (p) (p) (p) (p) 5 Lös probleme u(,) = u(,) = u( x,) =, u ( x,) = u för < x <, < för = för x (6p) Fourier 6 a) Defiiera disribuio och visa a δ Fourier j b) Visa e f f ( ω Ω) ( Ω IR ) Ω ˆ zrasform c) Visa a x( N ) N z X ( z) ( N ) för diskrea sigaler x (p) (p) (p)

gamla eor maem me E, fk, del B () CTH&GU, maemaik Teame i maemaiska meoder fk, del B, TMA98, --8, kl 5-85 Hjälpmedel: Formelsamlig (delas u, lämas illbaka efer skrivige) Bea Ej räkedosa Telefo: Erik Svesso, el 7-59 OBS: Fyll i all på skrivigsomslage Age am och persor på varje iläma blad E idskoiuerlig kausal filer har illsådsekvaioe y + y + y + y = x a) Är filre sabil? b) Besäm usigale då isigale är si c) Besäm usigale då isigale är ( + ) e θ E y E x då x är e isigal med ädlig d) Visa a = oaleergi E ( x) x d och y är svare på x Fukioe f är jäm, har periode 8 och för är, < f =, < < Beräka f för < < och, < uveckla f och med hjälp härav f i Fourierserie på cosius-siusform τ Visa a ekvaioe y + y + e e y( τ) dτ = e θ faligsekvaio är e (p) (p) (p) (p) y k = f (age kära k) och besäm e lösig y 6z E kausal idsdiskre LTI-filer har överförigsfukio H ( z) = 6z a) Visa a filre är sabil och besäm filres impulssvar b) Age filres illsådsekvaio och ampliudkarakerisik x = cos c) Besäm usigale då isigale är 5 Besäm e följd a : IR som saisfierar a = då, = a + = a + a då a och (p) (p) (p) 6 Lös värmeledigsprobleme u x = u, < x <, < (, ) = u (, ) =, u( x,) = δ( x ) x (6p) 7 a) Defiiera disribuio och svag koverges b) Visa a för e sabil idsdiskre LTI-filer F med impulssvare h jα jα jα gäller a F e = H e e c) Visa a xn = x δn ( N ) för diskrea sigaler x (p) (p) (p)

gamla eor maem me E, fk, del B () CTH&GU, maemaik Teame i maemaiska meoder fk, del B, TMA98, --5, kl 5-85 Hjälpmedel: Formelsamlig (delas u, lämas illbaka efer skrivige) Bea Ej räkedosa Telefo: Mari Adiels, el 7-59 OBS: Fyll i all på skrivigsomslage Age am och persoummer på varje iläma blad du vill ha räa! E idskoiuerlig LTI-filer har segsvare J = e cos( ) θ a) Besäm filres impulssvar, moivera varför filre är kausal och sabil, age filres illsådsekvaio och besäm filres ampliudkarakerisik b) Besäm svare på si ( ) E y E x då x är e isigal med ädlig c) Visa a = oaleergi E ( x) x d och y är svare på x (6p) (p) (p) τ Visa a ekvaioe y + y ( τ) e dτ = y ( τ) e är e faligsekvaio τ dτ + e y k = f och besäm e lösig y (6p) E kausal idsdiskre filer har illsådsekvaioe y y( ) = x( ) + x( ) a) Visa a filre är sabil b) Besäm filres ampliudkarakerisik x = si c) Besäm usigale då isigale är d) Besäm usigale då isigale är x ( ) = θ (p) (p) (p) Lös probleme y( + ) y( + ) + y =,, y =, <, y = y = ( ) (p) 5 Lös probleme u (, y) = u (, y) = u ( x,) u y + u yy =, ( x,) = δ( x ) < x <, < = y < (6p) 6 a) Visa a θ = δ b) Visa a för e sabil idskoiuerlig LTI-filer F med jα jα impulssvare h gäller a F ( e ) h( α) e b Laplace b s + b c) Visa a si = ˆ (p) (p) (p)

gamla eor maem me E, fk, del B () CTH&GU, maemaik Teame i maemaiska meoder, fk, delb, TMA98, 999-8-7, kl 85-5 Hjälpmedel: Formelsamlig (delas u, lämas illbaka efer skrivige)bea Ej räkedosa Telefo: OBS: Age lije och iskrivigsår sam am och persoummer på skrivigsomslage Age am och persoummer på varje iläma blad du vill ha räa! a) Beräka ( cosh θ ) ( cos θ ) ( ) b) Beräka a θ b θ,,b IR a \{ } Svare skall ges ua -ecke E LTI-filer har ampliudkarakerisike A ( ω) = + ω och faskarakerisike Φ( ω) = arca ω a) Besäm filres impulssvar och visa a filre är kausal och sabil Age filres illsådsekvaio b) Besäm svare på cos c) Besäm svare på cos θ d) Besäm svare på ( + ) e θ( ) (p) (p) (6p) (p) (p) (p) a) Visa a filre är kausal och sabil Age filres illsådsekvaio b) Besäm svare på cos E diskre LTI-filer har impulssvare h = θ c) Besäm svare på θ cos (p) (p) Lös probleme u = u + u, < x <, < (,) = u(,) = u( x, ) =, u ( x, ) = x (7p) Fourier 5 a) Visa δ b) Härled Placherels formler Laplace c) Visa f F ( s) d) Vad meas med a e filer är idsivaria? (p) (p) (p) (p)

gamla eor maem me E, fk, del B () 5 Maemaik CTH&GU Teame i maemaiska meoder E, fk, del B, TMA98, 998-8-8, kl 85-5 Hjälpmedel: Formelsamlig (delas u, skall lämas illbaka efer skrivige) Bea Ej räkedosa Telefo: OBS: Age lije och iskrivigsår sam am och persoummer på skrivigsomslage Age am och persoummer på varje iläma blad du vill ha räa!!! Lös för > fukioera x( ), y( ), z( ) ur syseme x + y + z = x y z = x + y + z =, x =, y =, z = (6p) E kausal filer har illsådsekvaioe y + y + y = x a) Är filre sabil? b) Visa a A( ω) och ria A ( ω ):s graf [ A( ω ) är filres ampliudkarakerisik ] c) Hur sor del av impulssvares oala eergi ligger i bade ω? d) Besäm usigale, då isigale är cos, resp θ cos, resp θ( ) e ( e θ ) cos [p+p+p] e) Besäm e isigal, då usigale är (p) (p) (p) (8p) (p) Beräka e e ( ) θ (p) Lös probleme u = u, < x <, < u u u x x x (, ) = (, ) =, (, ) = δ( ) + δ ( ) (7p) 5 a) Visa a e lijär, idsivaria filer är e faligsfiler x a x h b) Visa a f = f δ (p) 6 Defiiera disribuio och svag koverges (p)

gamla eor maem me E, fk, del B () 6 ma me E, fk, del B, gamla eor, svar () -8- a) ω e θ( ), + ω + k = a) cos( ( k ) ) b) c) si d) ( e ) θ si e) e k + k k+ cos ( + ) arca + k+ k k + k = k ) a+ b θ a) h ) = ( δ( ) + δ( ) + δ ), A ( α) = + ( cosα + cosα + cosα) ( b) si cos = y c) för,, si cos = y = y = y för = d) x = θ 5) u( x, ) = si( ( + ) )si( ( + ) x) + --8 a) ja b) ( si + cos) c) e θ ) f = δ( + ) δ( ) δ( ), < <, k = 5 si ( k + ) f = si( ( k + ) ) si( ( k + ) ), f = + ( k + ) cos( ( k + ) ) ) e si θ k= 6 m a) h = 6 då = m +, m, h = aars b) y ( ) 6y = 6x( ), 6 6 A ( α) = c) 57cos α 7 si 5) a = si θ 6) u ( x, ) = ( ) e cos( x) --5 a) h = δ ( e cos + e si ) θ b) 6 si + cos ) y = e b) ( ) θ ) cos θ d) ( ) 99-8-7 a) ( sih + si ) θ a) h = e θ 5) b) ( ) a θ + om b ω +, A ( ω) = ω ω + 6ω + 6 + cos α 7+ 8cos α ( + ) cosh ( + ) = =! c) ( si cos + ) 5 sih( ( + ) y) si( ( + ) x) + + a b a =, θ a b om a b, illsekv: y + y + y = x b) si c) ( si e ) θ( ) d) + y = x b) ( 9cos si ) c) 9 cos si + ( ) a) y( ) + ( ) e si( ) si( x) ) u( x, ) = = 98-8-8 ) x =, y( ) = e, z = e ( > ), a) ja c) ( arca ) 88% e) ( e e sg ), b) d) ( si, e e + si θ, si θ( ) ( e e ) θ k k k ) + θ ) si e e k= k ( si ) e k ( x) si e θ A 5 5