Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service. Handbok. Tillverkning av kablar Kablar för synkrona servomotorer

Transkript

1 Drvsystemelektrok \ Drvsystemautomato \ Systemtegrato \ Servce Hadbok Tllverkg av kablar Kablar ör sykroa servomotorer Utgåva 12/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Drvg the world

3 Iehållsörteckg 1 Krmpverktyg Krmpverktyg ör matgs- och bromskotakter tll CM.-, CMD.- och DFS-motorer Erorderlga verktyg ör kabeltllverkg Verktyg som behövs ör moterg och demoterg av kotaktdo på motorsda Krmpverktyg ör matgs- och bromskotakter tll CFM-motorer Erorderlga verktyg ör kabeltllverkg Nödvädga verktyg ör demoterg av kotaktdo på motorsda Krmpverktyg ör gvarsystem/återkopplgssystem Erorderlga verktyg ör kabeltllverkg Nödvädga verktyg ör demoterg av kotaktdopå motorsda CM- och CMDV-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace Leverasomattg, kotaktdo Motergsavsgar, kotaktdo Moterg av kratkotaktdo Leverasomattg, kratkotaktdo SM. / SB Motergsavsgar ör kratkotaktdo SM1 / SB Motergsavsgar ör kratkotaktdo SMB / SBB DFS-/CFM-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace Leverasomattg, kotaktdo Motergsavsgar, kotaktdo Moterg av kratkotaktdo SM11 / SB11 (DFS56) Leverasomattg kratkotaktdo SM11 / SB Motergsavsgar ör kratkotaktdo SM11 / SB Moterg av kratkotaktdo SM5. / SM6. och SB5. / SB6. (CFM) Leverasomattg kratkotaktdo SM5. / SM6. / SB5. / SB Moterg av kratkotaktdo SM5. / SM6. / SB5. / SB Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 3

4 1 Krmpverktyg Krmpverktyg ör matgs- och bromskotakter tll CM.-, CMD.- och DFS-motorer 1 Krmpverktyg För motorer med kotaktdo s det ärdgtllverkade kablar rå SEW-EURODRIVE. Du ka äve köpa kotaktdoe och själv motera kablara. Kude asluter så själv kabel tll kotaktdoet. SEW-EURODRIVE erbjuder lämplga krmpverktyg ör detta ädamål, så att korrekt kotakt mella ledare och hylsa ka garateras. Age vd beställg aktuellt artkelummer. 1.1 Krmpverktyg ör matgs- och bromskotakter tll CM.-, CMD.- och DFS-motorer Erorderlga verktyg ör kabeltllverkg SEW-artkelummer Kotaktdameter Ledararea Typ E. Broms För kratkotaktdo SM1/SB1 Tåg Isats Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 För kratkotaktdo SMB / SBB Tåg Isats Ø 1 mm Ø 1 mm 1,5 4 mm 2 1,5 4 mm 2 Ø 1 mm 6 10 mm 2 Tåg Isats Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Bld Verktyg som behövs ör moterg och demoterg av kotaktdo på motorsda Typ Demotergsverktyg Demotergsverktyg solatorkropp 1) SEW-artkelummer Eekt Kotaktdameter Broms Ø 2 mm Ø 1 mm ) Demotergsverktyget behövs bara ör demoterg på motorsda 4 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

5 Krmpverktyg Krmpverktyg ör matgs- och bromskotakter tll CFM-motorer Krmpverktyg ör matgs- och bromskotakter tll CFM-motorer Erorderlga verktyg ör kabeltllverkg Vd öljade verktyg aväds olka krmpgsbackar ör moterg/demoterg av olka ledarareor. Typ Tåg Kotaktdameter Ledararea E. Broms Ø 3,6 mm Ø 1,6 mm 0,5 6,0 mm Ø 1,6 mm 0,5 1,5 mm 2 Kotaktuttag X SEW-artkelummer Krmpgsbackar Krmpgsbackar Ø 3,6 mm ,5 2,5 mm 2 Kotaktuttag Krmpgsbackar Ø 3,6 mm 4,0 6,0 mm 2 Kotaktuttag Bld Tåg Isats Teststtsats Ø 3,6 mm 1,5 10 mm Nödvädga verktyg ör demoterg av kotaktdo på motorsda För demoterg behövs ga specalverktyg. Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 5

6 1 Krmpverktyg Krmpverktyg ör gvarsystem/återkopplgssystem 1.3 Krmpverktyg ör gvarsystem/återkopplgssystem Erorderlga verktyg ör kabeltllverkg rodukt Resolver RH1M(L) Hperace AS1H lervarvs ES1H evarvs SSI-lervarvs Typ Kotaktdameter Ledararea Sgal Tåg Isats Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 Tåg Isats Ø 1 mm 0,24 1 mm 2 Bld Nödvädga verktyg ör demoterg av kotaktdopå motorsda rodukt Typ SEW-artkelummer Resolver RH1M(L) Hperace AS1H lervarvs ES1H evarvs SSI-lervarvs SEW-artkelummer Demotergsverktyg För demoterg behövs ga specalverktyg. Kotaktdameter Ledararea Sgal Isolatorkropp 6 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

7 CM- och CMDV-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace 2 2 CM- och CMDV-motorer 2.1 Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace Leverasomattg, kotaktdo Följade kompoeter behövs ör moterg av kotaktdo ör resolver/hperace - gvare. SEW-artkelummer: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Förskruvg [2] Tätg med dragavlastg [3] Skärmg [4] Hylskotakter [5] Isolerhylsa [6] Isolatorkropp [7] Kotaktdoskapslg OBS Håll ast kabel är de och kotaktdoet dras ast. Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 7

8 x x 2 CM- och CMDV-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace Motergsavsgar, kotaktdo 1 Dra upp örskruvge och tätge med dragavlastg 31 mm på kabel Avsolera kabeläde 28 mm 3 Vk skärmstrumpa bakåt och läta upp de. 4 6 Avsolera ledarädara 6 mm Sätt hylskotakter på ledarädara 5 [A] xxx xx x [B] Sätt satse med mdre dameter (SEW-artkelummer ) krmptåge så att e grö markerg sys östret [A]. Ställ krmptåges presskrat [B] på Sätt ledare med hylskotakte krmptåge och tryck hop tåge tll aslag. Däreter öppas tåge automatskt. Upprepa procedure ör varje ledare. 7 xxxx För skärmrge över ledara och pressa skärme mot tätge (se blde). 8 Vrd skärmrge tlls skärmläta slutar höjd med skärmrge. 8 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

9 CM- och CMDV-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace 2 9 Dra ut solatorkroppara lkormgt 1 mm Sätt hylskotaktera solatorkroppara 11 "Clck" Tryck samma solatorkroppara tlls ett klckljud hörs. 12 Fäll upp solerhylsa Sätt a solerhylsas sda med ördjupge mot spåret solatorkroppe så att solerhylsa pekar samma rktg som dubbelple på solatorkroppe. Tryck däreter samma solerhylsa så att de klckar läge. Sätt solatorkroppe mttläget kotaktdoskapslge 13 [A] Håll kotaktdoskapslge med e ast yckel och dra åt örskruvge med e aa ast yckel. [A] = Fxera Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 9

10 2 CM- och CMDV-motorer Moterg av kratkotaktdo 2.2 Moterg av kratkotaktdo Leverasomattg, kratkotaktdo SM. / SB. Följade delar medöljer ör moterg av kratkotaktdo. SEW-artkelummer ages tabelle eda. Fast örläggg Kabeltyp Motorkabel Kotaktdostyp Bromsmotorkabel 1) B-broms Motorkabel Släpkedjeörläggg Bromsmotorkabel 1) B-broms De två öljade kaptle beskrver tllverkg av kablar med SM1 / SB1- och SMB / SBBkotaktdo. 1) Broms B: 3-ledarkabel, där edast 2 ledare aväds Ledararea mm2 Artkelummer Kratkotaktdo SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Förskruvg [5] Isolerhylsa [2] Tätg med dragavlastg [6] Isolatorkropp [3] Skärmg [7] Kotaktdoskapslg [4] Hylskotakter OBS Håll ast kabel är de och kotaktdoet dras ast. 10 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

11 CM- och CMDV-motorer Moterg av kratkotaktdo Motergsavsgar ör kratkotaktdo SM1 / SB1 1 Dra upp örskruvge och tätge med dragavlastg på kabel mm Avsolera kabeläde 44 mm. 3 Vk skärmstrumpa bakåt och läta upp de. 4 Korta kratledara (U, V, W) tll 37 mm. Korta E-ledare (GN/YE) tll 38 mm. Korta te ledara 1, 2, mm För skärmrge över ledara (se blde). Avsolera ledara U, V, W och E 7 mm. Avsolera ledara 1, 2, 3 5 mm. 6 Sätt satse krmptåge så att markerge (ärg) sys östret [A] (se tabelle eda). BU / GN Ställ krmptåges presskrat [B] elgt tabelle. [A] mm Ledare Ledararea mm 2 Isats Artkelummer Markerg (ärg) resskrat 1, 2, 3 0,14 1, Grö (GN) 24 [B] U, V, W och E 0,35 4, Blå (BU) 6 7 Sätt ledare med hylskotakte krmptåge och tryck hop tåge tll aslag. Däreter öppas tåge automatskt. Upprepa procedure ör varje ledare elgt tabelle steg 6. x xxx Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 11

12 2 CM- och CMDV-motorer Moterg av kratkotaktdo 8 Öppa solerhylsa. Sätt det mttre hylsdoet elgt kretsschemat solatorkroppe. Stäg solerhylsa så att ett klckljud hörs. Sätt övrga hylsdo elgt kretsschemat solatorkroppe. Korta skärmläta elgt blde. Sätt skärmrge tätge, så att skärmrg och kabeläde är kat kat (se blde). Sprd skärmlätas trådar jämt mella skärmrg och tätg. Sätt solatorkroppe kotaktdoskapslge så att tätge med stt aslag stter kotaktdoskapslge. Håll kotaktdoskapslge med e ast yckel och dra åt örskruvge med e aa ast yckel. [A] = Fxera [A] 12 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

13 CM- och CMDV-motorer Moterg av kratkotaktdo Motergsavsgar ör kratkotaktdo SMB / SBB 1 Dra upp örskruvge och tätge med dragavlastg på kabel Avsolera kabeläde 70 mm. 3 Vk skärmstrumpa bakåt och läta upp de. 4 Korta kratledara (U, V, W). U, V, W (ower) Korta E-ledare (GN/YE). Korta te ledara 1, 2, 3. E Krmpverktyg 5 1, 2, 3 (Sgal) Ledararea mm 2 Ledarlägd mm Sgal 0,36 2,6 70 E Eekt 1, , För skärmrge med öppge mot kabelsda över ledara. Avsolera ledara U, V, W och E. Avsolera ledara 1, 2, 3. 6 Sätt satse krmptåge så att markerge (ärg) sys östret [A] (se tabelle eda). BU / GN Ställ krmptåges presskrat [B] elgt tabelle. [B] [A] Ledare Artkelummer, krmpverktyg Ledararea mm 2 Isats Artkelummer Markerg (ärg) 1, 2, , Blå (BU) U, V, W och E , Blå (BU) U, V, W och E Grö (GN) Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 13

14 2 CM- och CMDV-motorer Moterg av kratkotaktdo 7 Sätt ledare med hylskotakte krmptåge och tryck hop tåge tll aslag. Däreter öppas tåge automatskt. Upprepa procedure ör varje ledare elgt tabelle steg 6. 8 x xxx Öppa solerhylsa. Sätt hylskotaktera solatorkroppe elgt kretsschemat. Stäg solerhylsa så att ett klckljud hörs. 9 Sätt de yttre solerhylsa kat kat med de re solerhylsa. Låt skärmläta stcka ut mella tätge och skärmrge. 10 Vrd skärmläta helt, kapa te. Sätt solatorkroppe kotaktdoskapslge så att tätge med stt aslag stter kotaktdoskapslge. 11 Håll kotaktdoskapslge med e ast yckel och dra åt örskruvge med e aa ast yckel. [A] = Fxera 14 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

15 DFS-/CFM-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace 3 3 DFS-/CFM-motorer 3.1 Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace Leverasomattg, kotaktdo Följade delar behövs ör moterg av sgalkotaktdo. SEW-artkelummer: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Förskruvg [2] Tätg [3] Klämrg [4] Hylskotakter [5] Isolerhylsa [6] Isolatorkropp [7] Kotaktdoskapslg Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 15

16 x x 3 DFS-/CFM-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace Motergsavsgar, kotaktdo OBS! Sgalkotaktdoet ka skadas om det te moteras korrekt. Möjlga skador på utrustg och materal! Kabel år te vrdas relatvt kotaktdoet uder motergsarbetet. Steg Bld Metod 1 Dra örskruvge och tätge med dragavlastg 31 mm över kabel Avsolera kabeläde 28 mm Vk skärmstrumpa bakåt och läta upp de. 4 Avsolera ledarädara 6 mm. 6 Sätt hylskotakter på ledarädara. 5 [A] [B] Sätt satse med mdre dameter (SEW-artkelummer ) krmptåge så att e grö markerg sys östret [A]. Ställ krmptåges presskrat [B] på 24. xxx xx x 6 Sätt ledare med hylskotakte krmptåge och tryck hop tåge tll aslag. Däreter öppas tåge automatskt. Upprepa procedure ör varje ledare. xxxx 7 För klämrge över ledara och tryck skärme mot tätge. 16 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

17 DFS-/CFM-motorer Moterg av kotaktdo ör resolver och Hperace 3 Steg Bld Metod 8 Vrd klämrge tlls skärmläta ljerar med skärmrge. 9 Dra ut solatorkroppara lkormgt 1 mm Sätt hylskotakter elgt kretsschema solatorkroppe. 11 "Clck" Tryck samma solatorkroppara tlls ett klckljud hörs. 12 Fäll upp solerhylsa. Sätt a solerhylsas sda med ördjupge mot spåret solatorkroppe så att solerhylsa pekar samma rktg som dubbelple på solatorkroppe. Tryck däreter samma solerhylsa så att de klckar läge. Sätt solatorkroppe mttläget kotaktdoskapslge. 13 Håll kotaktdoskapslge med e ast yckel och dra åt örskruvge med e aa ast yckel. [A] = Fxera [A] Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 17

18 3 DFS-/CFM-motorer Moterg av kratkotaktdo SM11 / SB11 (DFS56) 3.2 Moterg av kratkotaktdo SM11 / SB11 (DFS56) Leverasomattg kratkotaktdo SM11 / SB11 Följade delar behövs ör moterg av kratkotaktdo. SEW-artkelummer: eller [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Förskruvg [2] Tätg [3] Klämrg [4] Hylskotakter [5] Isolerhylsa [6] Isolatorkropp [7] Kotaktdoskapslg 18 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

19 DFS-/CFM-motorer Moterg av kratkotaktdo SM11 / SB11 (DFS56) Motergsavsgar ör kratkotaktdo SM11 / SB11 OBS! Matgskotaktdoet ka skadas om det moteras elaktgt. Möjlga skador på utrustg och materal! Kabel år te vrdas relatvt kotaktdoet uder motergsarbetet. Steg Bld Metod 1 För örskruvge och tätge över kabel mm Avsolera kabeläde 59 mm. 3 Vk skärmstrumpa bakåt och läta upp de. 4 Korta ledarädara (1, 2 och 3) tll 44 mm. Korta E-ledare (GN/YE) tll 45 mm. Korta te ledarpar 5 och 6. Kapa ledarpar 7 och 8 jäms med kabeläde. 1,2,3 (44 mm) E (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 7 mm För klämrge över ledara. Avsolera 7 mm på ledara 1, 2, 3 och E. Avsolera 5 mm på ledara 5 och 6. 5 mm 6 Sätt satse krmptåge så att markerge (ärg) sys BU / GN östret [A] (se tabelle eda). Ställ krmptåges presskrat [B] elgt tabelle [A] [B] Markerg (ärg) Ledare a mm 2 Artkelummer Isats resskrat 5 och 6 0,14 1, Grö (GN) 24 1, 2, 3 och E 0,35 4, Blå (BU) 6 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 19

20 3 Steg DFS-/CFM-motorer Moterg av kratkotaktdo SM11 / SB11 (DFS56) Bld Metod Sätt ledare med hylskotakte krmptåge och tryck hop tåge tll aslag. Däreter öppas tåge automatskt. Upprepa procedure ör varje ledare elgt tabelle steg 6. 8 Öppa solerhylsa. 9 Sätt det mttre hylsdoet elgt kretsschemat solatorkroppe. Stäg solerhylsa så att ett klckljud hörs. Sätt övrga hylsdo elgt kretsschemat solatorkroppe. 10 Korta skärmläta elgt blde. Sätt skärmrge tätge, så att skärmrg och kabeläde är kat kat. Sprd skärmlätas trådar jämt mella skärmrg och tätg. 11 Sätt solatorkroppe kotaktdoskapslge så att tätge med stt aslag stter kotaktdoskapslge. 12 Håll kotaktdoskapslge med e ast yckel och dra åt örskruvge med e aa ast yckel. [A] = Fxera 7 xxxx [A] 20 Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

21 DFS-/CFM-motorer Moterg av kratkotaktdo SM5. / SM6. och SB5. / SB6. (CFM) Moterg av kratkotaktdo SM5. / SM6. och SB5. / SB6. (CFM) Leverasomattg kratkotaktdo SM5. / SM6. / SB5. / SB6. Typ Ledararea Art.r SM51/SM61 4 x 1,5 mm SM52/SM62 4 x 2,5 mm SM54/SM64 4 x 4 mm X SM56/SM66 4 x 6 mm SM59/SM69 4 x 10 mm Typ Ledararea Art.r SB51/SB61 4 1,5 mm ,0 mm SB52/SB62 4 2,5 mm ,0 mm SB54/SB mm ,0 mm SB56/SB mm ,5 mm SB59/SB mm ,5 mm Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar 21

22 3 DFS-/CFM-motorer Moterg av kratkotaktdo SM5. / SM6. och SB5. / SB6. (CFM) Moterg av kratkotaktdo SM5. / SM6. / SB5. / SB6. TIS å SM5. / SM6. bortaller steg ,5 b 15 Ø Ø a 8-17 mm 43 mm 54 mm 7-23 mm 52 mm 63 mm b 10 a ca.5mm Kablar ör sykroa servomotorer tllverkg av kablar

23

24 SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE AB Gejsväge JÖNKÖING Tel Fax