Montage- och driftsinstruktion

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 CMP00 CMPZ7 CMPZ00 Utgåva 0/ / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Upphovsrätt Angivelse av motortyper... 7 Säkerhetsanvisningar Inledande kommentarer Allmänt Målgrupp Funktionell säkerhetsteknik (FS) Avsedd användning....6 Kompletterande underlag....7 Transport och förvaring....8 Installation....9 Elektrisk anslutning....0 Idrifttagning och drift Servomotorer har heta ytor... Motoruppbyggnad Principbilder av synkrona servomotorer CMP0 CMP CMP7 CMP00/BP CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR Typskylt och typbeteckning Typskylt på servomotorn Typbeteckning för servomotor Tillverkningsnummer Extrautrustning Mekaniska påbyggnadsdelar Temperaturgivare, temperaturmätning Givare Anslutningsvarianter Separatdriven fläkt VR... Mekanisk installation.... Innan arbetet påbörjas.... Nödvändiga verktyg och hjälpmedel.... Långtidslagring av servomotorer..... För låg isolationsresistans.... Anvisningar för uppställning av motorn..... Installation i våtutrymmen eller utomhus....5 Toleranser vid monteringsarbete....6 Extrautrustning Separatdriven fläkt VR Eftermontering av handlyftdon för BY-broms... 6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

4 Innehållsförteckning 5 Elektrisk installation Ytterligare bestämmelser Användning av kretsscheman Anslutningsinformation Skydd mot störningsinverkan från bromsstyrning Termiskt motorskydd Anvisningar för anslutning av kraft- och signalkablar via kontaktdonssystem Kontaktdons-lägen Anvisningar för anslutning av kraft- och signalkablar via anslutningslåda Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB Kontaktdon på kabelsidan Givarkabel Kabel för separatdriven fläkt Färdigtillverkad kabel Kontaktdonskretsscheman för CMP.-motorer Kretsscheman för bromsstyrning BP-broms Kretsscheman för bromsstyrning BY-broms Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS Anslutningsvariant med anslutningslåda Anslutning CMP50 och CMP Anslutning CMP.7 CMP Kretsscheman för bromsstyrning BP-broms Kretsscheman för bromsstyrning BY-broms Kraftanslutning på anslutningslådan Extrautrustning BP-broms BY-broms Termiskt motorskydd Separatdriven fläkt VR Idrifttagning Före idrifttagning Under idrifttagning Inspektion och underhåll Allmänna anvisningar Rengöring Anslutnings-kabel Anvisningar för BY-broms Byte av bromsbelägghållare Ändra bromsmomentet Byte av magnetstommen Mät luftspalten hos BY-bromsen Handlyftdon Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

5 Innehållsförteckning 8 Tekniska data för servobromsmotorer CMP och CMPZ Förklaringar till tekniska data Tekniska data för CMP-motorer Tekniska data för CMPZ-motorer Tekniska data för extrautrustning BP-broms BY-broms Driftstörningar Kundtjänst Störningar på servomotorn Störningar på givare Störningar på servoomformare Bromsstörningar Broms BP Broms BY Återvinning Försäkran om överensstämmelse Adresslista Index Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 5

6 Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen Allmänna anvisningar. Syftet med dokumentationen Dokumentation är en del av produkten och innehåller viktiga anvisningar för drift och underhåll. Dokumentationen vänder sig till alla som arbetar med montering, installation, idrifttagning och underhåll på produkten. Dokumentationen måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information.. Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad.. Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, skaderisker och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! OBS Risk för skador på utrustning och material Användbar information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivsystemet eller dess omgivning.. Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara.. De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara. 6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

7 Allmänna anvisningar Åberopande av garanti. Åberopande av garanti Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför dokumentationen innan du börjar arbeta med apparaten!. Ansvarsbegränsning Att följa dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift av elektriska motorer och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW- EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att dokumentationen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall..5 Upphovsrätt 0 - SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. All, även utdragsvis, kopiering, bearbetning, distribution och annan användning är förbjuden..6 Angivelse av motortyper I den här montage- och driftsinstruktionen beskrivs motortyperna CMP och CMPZ. Om uppgifterna gäller både CMP- och CMPZ-motorer anges de som CMP.-motorer. För uppgifter som bara gäller CMP- eller CMPZ-motorer anges alltid den exakta motortypen. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 7

8 Säkerhetsanvisningar Inledande kommentarer Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa dokumentationen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW- EURODRIVE.. Inledande kommentarer Följande säkerhetsanvisningar avser i första hand användning av CMP-motorer. Vid användning av växelmotorer, följ även säkerhetsanvisningarna för växlar i tillhörande montage- och driftsinstruktion. Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna dokumentation.. Allmänt FARA! Under drift kan motorer och växelmotorer i enlighet med aktuell kapslingsklass uppvisa åtkomliga spänningsförande delar (vid öppna kontaktdon/anslutningslådor), liksom rörliga eller roterande delar, samt heta ytor. Dödsfall eller svåra skador. Allt arbete med transport, förvaring, uppställning, montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal och under beaktande av: Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner samt kopplingsschema(n) Varnings- och säkerhetsskyltar på motor/växelmotor Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kopplingsscheman som hör till produkten För anläggningen gällande bestämmelser och krav Gällande nationella/lokala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall Installera aldrig skadade produkter Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget Vid otillåten borttagning av nödvändiga skyddskåpor eller kapsling, felaktig användning, felaktig installation eller hantering föreligger risk för svåra personskador eller skador på utrustning och material. Ytterligare information finns i den här dokumentationen. 8 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

9 Säkerhetsanvisningar Målgrupp. Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Elektrotekniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad elektriker. Med elektriker avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Allt arbete med övriga områden, som transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. All personal måste använda skyddskläder anpassade efter arbetet de ska utföra. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 9

10 Säkerhetsanvisningar Funktionell säkerhetsteknik (FS). Funktionell säkerhetsteknik (FS) Drivenheter från SEW-EURODRIVE kan även levereras med säkerhetsvärderade komponenter. MOVIMOT, givare eller bromsar och annat tillbehör kan vara separat integrerade eller integrerade som kombination i växelströmsmotorn. Detta märker SEW-EURODRIVE på typskylten med FS-koden och ett nummer. Numret anger vilka komponenter i drivenheten som är säkerhetsrelaterade, se nedanstående kodtabell: Funktionell säkerhet MOVIMOT Broms 0 x 0 x Manuell lossningsanordning för broms Övervakning av bromsfunktion Motorskydd 0 x 0 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 x x 09 x x 0 x x x x x x x x x x x x 5 x x x 6 x x x 7 x x x 8 x x x x 9 x x x x 0 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 5 x x x x x x 6 x x x 7 x x x x 8 x x x 9 x x x 0 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 5 x x x 6 x x x x 7 x x x x x Tabellen fortsätter på nästa sida. Givare 0 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

11 Säkerhetsanvisningar Funktionell säkerhetsteknik (FS) Funktionell säkerhet MOVIMOT 8 x x x 9 x x x x x 0 x Broms x x x 5 x x Manuell lossningsanordning för broms 6 x x 7 x x 8 x x 9 x x 50 x x 5 x x 5 x x 5 x x x 5 x x x 55 x x x 56 x x x 57 x x x 58 x x x x 59 x x x x 60 x x x x 6 x x x x 6 x x x x 6 x x x x x 6 x x x x x 65 x x x x x x 66 x x x x x 67 x x x x 68 x x x 69 x x x 70 x x x x 7 x x x x 7 x x x x 7 x x x x x 7 x x x Övervakning av bromsfunktion 75 x x x 76 x x x x Motorskydd 77 x x x x 78 x x x 79 x x x x x Givare Om FS-märkningen på typskylten innehåller koden "FS 0" har motorn en säker givare. För att du själv ska kunna fastställa säkerhetsnivån i anläggningar och maskiner finns säkerhetsvärden i Tekniska data. Säkerhetsvärdena för SEW-komponenter finns även på internet på SEW:s hemsida och i SEW-biblioteket för BGIA-programmet Sistema (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA, f.d. BGIA)). Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

12 Säkerhetsanvisningar Avsedd användning.5 Avsedd användning De här motorerna är avsedda för industriella anläggningar. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning, dvs. inledning av reguljär drift av motorerna, inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 006//EG (maskindirektivet). Användning i explosionsfarliga miljöer är förbjuden om detta inte särskilt avses. Luftkylda utföranden är avsedda för omgivningstemperaturer från -0 C till +0 C samt för installationshöjder 000 m över havet. Avvikande uppgifter på typskylten måste observeras. Villkoren på installationsplatsen måste uppfylla alla krav som anges på typskylten..6 Kompletterande underlag Dessutom ska följande trycksaker och dokument beaktas: Kretsscheman som medföljer motorn Montage- och driftsinstruktionen "Växlar typserie R..7, F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN W" för växelmotorer Montage- och driftsinstruktionen "Växlar i serie BS.F.., PS.F.. och PS.C.." Katalogen "Synkrona servomotorer" och/eller Katalogen "Synkrona servoväxelmotorer" Tillägget till montage- och driftsinstruktionen "Säkerhetsrelaterade givare funktionell säkerhet för synkrona servomotorer CMP".7 Transport och förvaring Undersök direkt vid mottagandet om leveransen skadats under transporten. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får apparaten inte tas i drift. Alla lyftöglor ska dras åt väl. Lyftöglorna är dimensionerade för motorns/växelmotorns vikt. De får inte belastas med ytterligare vikt. Inbyggda ringskruvar motsvarar DIN 580. Där angivna laster och föreskrifter ska principiellt beaktas. Om det finns två lyftöglor eller ringskruvar på växelmotorn ska båda användas vid transport. Lyftanordningens kraftriktning får enligt DIN 580 inte avvika mer än 5 från vertikallinjen. Vid behov ska lämpliga och tillräckligt dimensionerade transportanordningar användas. Spara transportsäkringarna för framtida transport. Om motorn inte ska tas i drift omgående, ska den förvaras i torr och dammfri lokal. Motorn kan förvaras i upp till ett år utan att några speciella åtgärder behöver vidtas före idrifttagning. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

13 Säkerhetsanvisningar Installation.8 Installation Se till att motorn placeras jämnt, att foten samt flänsen sätts fast och att riktningen stämmer för direkt koppling. Undvik uppställningsbetingad resonans med rotationsfrekvensen och dubbla nätfrekvensen. Vrid rotorn för hand och lyssna efter onormala friktionsljud. Kontrollera rotationsriktningen i okopplat tillstånd. Sätt på och dra av remskivor och kopplingar med lämpliga hjälpmedel (värm) och förse med beröringsskydd. Undvik otillåtna remspänningar. Utför eventuella röranslutningar. Byggformer där motorn monteras med axeländen riktad uppåt måste förses med en kåpa som hindrar att främmande objekt faller ner i fläkten. Ventilationen får inte hindras och frånluften, även från intilliggande aggregat, får inte sugas in direkt igen. Observera anvisningarna i kapitlet "Mekanisk installation" ( sid )..9 Elektrisk anslutning Detta arbete får endast utföras av kvalificerad fackpersonal, på lågspänningsmaskin som är stillastående, frånskild och säkrad mot oavsiktlig återinkoppling. Detta gäller även hjälpkretsar (t.ex. stilleståndsuppvärmning eller separatdriven fläkt). Kontrollera att maskinen är spänningslös! Överskridande av toleranserna enligt EN 600- (VDE 050, del ) spänning + 5 %, frekvens + %, kurvform, symmetri ökar uppvärmningen och påverkar den elektromagnetiska kompatibiliteten. Följ även EN 500 (och nationella bestämmelser, i Tyskland t.ex. DIN VDE 005). Observera avvikande uppgifter på typskylten och på kretsschemat som medföljer motorn. Anslutningen måste utföras så att en permanent och säker elektrisk förbindelse upprätthålls (inga lösa ledare). Använd förmonterade ledarhylsor. Anslut skyddsjordledaren korrekt. I anslutet tillstånd får avstånden mellan spänningsförande och oisolerade komponenter inte understiga minimivärdena enligt IEC 6066 och nationella föreskrifter. Enligt IEC 6066 ska avstånden uppgå till följande minimivärden för lågspänning: Nominell spänning U N 500 V 690 V Avstånd mm 5.5 mm I anslutningslådan får det inte finnas främmande föremål, smuts eller fukt. Oanvända kabelgenomföringar och anslutningslådan i sig själv ska förslutas damm- och vattentätt. Innan du provkör utan avdriftelement ska plattkilen säkras. På lågspänningsmaskiner med broms måste man kontrollera att bromsen fungerar felfritt innan maskinen tas i drift. Observera anvisningarna i kapitlet "Elektrisk installation" ( sid 7). Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

14 Säkerhetsanvisningar Idrifttagning och drift.0 Idrifttagning och drift Vid avvikelser från normala förhållanden (t.ex. förhöjd temperatur, oljud och vibrationer), ta reda på orsaken. Kontakta eventuellt tillverkaren. Skyddsanordningar måste vara i funktion även under provkörningen. Stäng av motorn i tveksamma fall. Vid mycket smuts ska alla luftkanaler rengöras regelbundet..0. Servomotorer har heta ytor Synkrona servomotorer CMP blir mycket heta under drift. Det finns risk för brännskador om inte motorn fått svalna. Servomotorn kan under korrekt drift ha en yttemperatur över 00 C. Vidrör under inga omständigheter servomotorn under drift eller under svalningsfasen efter avstängning. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

15 Motoruppbyggnad Principbilder av synkrona servomotorer Motoruppbyggnad. Principbilder av synkrona servomotorer TIPS Bilderna nedan är exempelbilder. Det kan förekomma skillnader mellan motorer av olika storlek och utförande... CMP0 CMP6 [] [] [] [] [] [05] [0] [05] [] [6] [06] [7] [] Rotor (kil som tillval) [7] Fläns [] Spårkullager [6] Stator [] Lagersköld [] Spårkullager [05] Utjämningsbricka [06] Axelpackning [0] Lock [05] Resolver [] Signalkontaktdon SM/SB [] Matningskontaktdon SM/SB Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 5

16 Motoruppbyggnad Principbilder av synkrona servomotorer.. CMP7 CMP00/BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [06] [7] [6] [] Rotor (kil som tillval) [7] Fläns [] Spårkullager [6] Stator [] Bromslagersköld [] Spårkullager [05] Utjämningsbricka [06] Axelpackning [0] Lock [05] Resolver [] Signalkontaktdon SB [] Matningskontaktdon SB [550] Hållbroms BP 6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

17 Motoruppbyggnad Principbilder av synkrona servomotorer.. CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] [] [] Rotor (kil som tillval) [7] Fläns [] Spårkullager [6] Stator [6] Extra svängmassa [] Bromslagersköld [] Spårkullager [5] Magnetstomme komplett (komponenter i BY-bromsen) [06] Axelpackning [] Anslutningslådans underdel [] Anslutningslådans överdel [70] Separatdriven fläkt, komplett [0] Lock [05] Resolver Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 7

18 Motoruppbyggnad Typskylt och typbeteckning. Typskylt och typbeteckning.. Typskylt på servomotorn Typskylt CMP-motor Följande bild visar ett exempel på en typskylt: [] 0 [] BMV [] FS-beteckning inkl. nummer [] Motoridentifieringsnummer FS-logotypen finns bara på typskylten när säkerhetsrelaterade komponenter används. Bilden nedan visar en typskylt med godkännande UL, CSA: BMV Montering av typskylten. 8 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

19 Motoruppbyggnad Typskylt och typbeteckning.. Typbeteckning för servomotor Följande diagram visar en typbeteckning: CMP Z 7S /BY /HR /KY /RHM /VR /SB Motortillval vridbart vinkelkontaktdon/radiellt kontaktdon/anslutningslåda/anslutningslåda med signalkontaktdon SM.. (motor) SB.. (bromsmotor) KK (CMP50 6, CMP.7 00) KKS (CMP.7 00) Motortillval separatdriven fläkt (CMP50 00) Motoråterkoppling (resolver) RHM Motortillval absolutgivare AK0H EK0H (CMP0) ASH (CMP50/6) ESH (CMP50/6) AKH (CMP.7 00) EKH (CMP.7 00) Standardutrustning, temperaturgivare KTY Motortillval handlyftdon (endast vid BY-broms) Motortillval Hållbroms BP (CMP0 6, CMP.7 00) Driftbroms BY (CMPZ7 00) Byggstorlek 0S, 0M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S = short; M = medium; L = long Motortillval tung rotor (CMPZ7 00) Flänsmotor CMP Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 9

20 Motoruppbyggnad Extrautrustning.. Tillverkningsnummer De sista siffrorna i tillverkningsåret ( siffror) Antal ( siffror) Orderposition ( siffror) Ordernummer (8 siffror) Försäljningsorganisation. Extrautrustning.. Mekaniska påbyggnadsdelar Beteckning Tillval /BP Hållbroms för CMP0 6, CMP.7 00 /BY Driftbroms för CMPZ7 00 /HR Handlyftdon till broms BY för CMPZ7 00, automatisk återställning.. Temperaturgivare, temperaturmätning Beteckning /KY Tillval Temperaturgivare (standard).. Givare Beteckning /RHM /ESH /ASH /EK0H /AK0H /EKH /AKH Tillval Resolver (standard) Givare Hiperface, envarvs, expanderande axel, hög upplösning, för CMP50 och CMP6 Givare Hiperface, flervarvs, expanderande axel, hög upplösning, för CMP50 och CMP6 Givare Hiperface, envarvs, konisk axel, för CMP0 Givare Hiperface, flervarvs, konisk axel, för CMP0 6, CMP.7 00 Givare Hiperface, envarvs, konisk axel, hög upplösning, för CMP.7 00 Givare Hiperface, flervarvs, konisk axel, hög upplösning, för CMP Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

21 Motoruppbyggnad Extrautrustning.. Anslutningsvarianter Beteckning /SM /SMB /SB /SBB /KK /KKS Tillval Kontaktdon för motor M, endast motorsidans hylsdon, pluggbar motor- och givarkabel (standard) Kontaktdon för motor M0, endast motorsidans hylsdon, pluggbar motor- och givarkabel (standard) Kontaktdon för bromsmotor M, endast motorsidans hylsdon, pluggbar motor- och givarkabel (standard) Kontaktdon för bromsmotor M0, endast motorsidans hylsdon, pluggbar motor- och givarkabel (standard) Anslutningslåda för CMP50, CMP6, CMP.7 00, pluggbar motor- och givarkabel Anslutningslåda för CMP.7 00, klämbar motorkabel och pluggbar givarkabel..5 Separatdriven fläkt VR Beteckning /VR Tillval Separatdriven fläkt Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

22 Mekanisk installation Innan arbetet påbörjas Mekanisk installation. Innan arbetet påbörjas Montera bara drivenheten om följande villkor uppfylls: Drivenheten är oskadad (inga skador från transport eller förvaring). Alla transportskydd måste tas bort. Uppgifterna på drivenhetens typskylt passar för användning av servoförstärkare. Omgivningstemperaturen ligger mellan -0 C och +0 C. Motorer för kylanläggningar kan användas ned till -0 C. Temperaturområdet -0 C till +0 C anges på typskylten. Installationshöjd max 000 m över havet. Annars måste drivenheten utföras för speciella miljöförhållanden. Omgivningen är fri från oljor, syror, gaser, ånga, damm, strålning etc.. Nödvändiga verktyg och hjälpmedel Standardverktyg. Krimptång för kontaktdon vid egentillverkning: Krimptång för ledararea upp till 0 mm Krimptång för ledararea från 6 mm Vid leverans fram till /008: Demonteringsverktyg för isolerande kapsling vid ombyggnad av kontaktdon. Vid leverans 0/009 och senare: För vinkelkontaktdon krävs inga verktyg.. Långtidslagring av servomotorer Observera följande när en motor som lagrats ska användas: Tänk på att kullagerfettets livslängd minskar om förvaringstiden överskrider ett år. Efter en längre tids lagring på år rekommenderar SEW-EURODRIVE att motorn undersöks av SEW-service med avseende på kullagerfettets åldring. Kontrollera om servomotorn har absorberat fukt under förvaringstiden. För detta ändamål ska isolationsresistansen mätas vid en mätspänning på 500 V DC. Isolationsmotståndet är starkt temperaturberoende! Isolationsresistansen kan mätas med en ohmmeter mellan anslutningsstiften och motorkapslingen. Om isolationsresistansen inte är tillräcklig måste motorn torkas. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

23 Mekanisk installation Anvisningar för uppställning av motorn Följande bild visar isolationsresistansen som funktion av temperaturen. Isolationsresistans som funktion av temperaturen [MΩ] 00 0 [] 0, [ C] [] Resistanstemperaturpunkt (RT-punkt).. För låg isolationsresistans OBS Isolationsresistans för liten: Servomotorn har absorberat fukt. Åtgärd: Skicka servomotorn med felbeskrivning till serviceavdelningen vid SEW- EURODRIVE.. Anvisningar för uppställning av motorn VARNING! Axlar med kil: Vassa kanter när kilspåret är öppet. Lättare kroppsskador. Lägg in kilen i kilspåret. Dra skavskyddsslangen över axeln. VARNING! Felaktig montering kan skada CMP-motorer. Eventuella skador på utrustning och material! Observera följande: Axeländarna på motorn måste rengöras noga från rostskyddsmedel, smuts och liknande. Använd vanligt lösningsmedel. Lösningsmedlet får inte komma in i lager eller tätningar risk för materialskador. Kontrollera att kundens motlager kan röra sig fritt. Kontrollera att inga tvärkrafter och böjmoment verkar på CMP-motorer. Undvik stötar och slag mot axel- och spindeländarna. Skydda komponenterna mot mekaniska skador. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

24 Mekanisk installation Toleranser vid monteringsarbete Montera växelmotorn i den angiven byggform på ett jämnt, vibrationsfritt och deformationsstyvt underlag. Rikta upp motorn och den drivna utrustningen noggrant, så att den utgående axeln inte belastas i otillåten grad. Beakta tillåtna tvär- och axialkrafter. Säkerställ fri kyllufttillförsel för motorn. Avståndet mellan vägg och kapsling måste uppgå till minst 0 cm. Säkerställ att varm frånluft inte kan sugas in av andra aggregat. Vertikalbyggformer med separatdriven fläkt VR bör skyddas med kåpa. Balansera delar som ska dras på axeln med halv kil (motoraxlarna är balanserade med halv kil. Skruva in spaken på bromsmotorer med manuellt handlyftdon (återgående handlyftdon HR)... Installation i våtutrymmen eller utomhus Vänd i möjligaste mån motor- och givaranslutningar så att ledningarna inte riktas uppåt från kontaktdonet. Rengör tätningsytorna på motor- eller givarkontaktdon före återmontering. Byt ut tätningar som förlorat sin elasticitet. Bättra vid behov den korrosionsskyddande målningen. Kontrollera att kapslingsklassen är korrekt. Täck över enheten vid behov (skyddstak)..5 Toleranser vid monteringsarbete Axelände Diametertolerans enligt DIN 78 ISO k6 Centreringshål enligt DIN Flänsar Centrertolerans enligt EN 507 ISO j6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

25 Mekanisk installation Extrautrustning.6 Extrautrustning.6. Separatdriven fläkt VR Synkrona servomotorer kan som tillval utrustas med separatdriven fläkt VR för motorstorlekarna CMP50 6 och CMP OBS Den separatdrivna fläkten kan bara användas med en maximal vibrations- och stötbelastning på g. Mekanisk installation Montering av huv för separatdriven fläkt VR: Motor Skruvar Åtdragningsmoment CMP50, CMP6 M 8, självgängande Nm CMP.7 M6 0 Nm ) CMP.80, CMP.00 M8 0 0 Nm ) ) Plus skruvlack Loctite Eftermonteringssats för CMP50 6, CMP.7 00 För motorer i byggstorlek finns det eftermonteringssatser för separatdriven fläkt. OBS Eftermonteringssatsen för separatdriven fläkt till motorer CMP50 och CMP6 får endast installeras av personal som är auktoriserad av SEW-EURODRIVE. Ytterligare information om eftermonteringssatser finns i katalogen "Synkrona servomotorer". Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 5

26 Mekanisk installation Extrautrustning.6. Eftermontering av handlyftdon för BY-broms Eftermonteringssats handlyftdon För eftermontering av handlyftdon på BY-bromsar behövs följande eftermonteringssatser: Eftermontering av handlyftdon Eftermonteringssats Artikelnummer BY BY BY FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av drivsystemet. Dödsfall eller svåra skador. Innan arbetet påbörjas ska motor och broms göras spänningslösa och drivenheten säkras mot oavsiktlig återinkoppling! Följ anvisningarna nedan exakt!. Demontera den separatdrivna fläkten om sådan finns. Ta bort locken [8]. Skruva in låsskruvarna [56]. Tryck in tätningen [7] 5. Sätt på lossningsspaken [5] 6. Sätt in spännfjädern [57] 7. Dra åt sexkantmuttern [58], ha mm spel mellan brickan (mutter [58]) och bygeln [5], för att bromsen ska fungera felfritt 8. Montera den separatdrivna fläkten om sådan finns [5] [5] [56] [58] [7] / [8] 6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

27 Elektrisk installation Ytterligare bestämmelser 5 5 Elektrisk installation VARNING! Risk för personskador på grund av elektriska stötar. Dödsfall eller svåra skador! Observera följande: Vid installationen måste säkerhetsanvisningarna i kapitel följas! Använd bara skyddskontakter av brukskategori AC- enligt EN för att koppla motor och broms. För manövrering av broms vid DC--V måste kontakter i brukskategori DC- enligt EN användas. Vid omformarmatade motorer måste motsvarande kabeldragningsanvisningar från omformartillverkaren följas. Följ montage- och driftsinstruktionen för omformaren. 5. Ytterligare bestämmelser De allmänna installationsbestämmelserna för elektrisk lågspänningsutrustning (t.ex. DIN IEC 606, DIN EN 500) måste följas när elektriska system ansluts. 5. Användning av kretsscheman Motorn får endast anslutas i enlighet med det kretsschema/de kretsscheman som hör till. Saknas detta kretsschema får motorn inte anslutas eller tas i drift. Gällande kretsscheman kan beställas kostnadsfritt från SEW-EURODRIVE. 5. Anslutningsinformation 5.. Skydd mot störningsinverkan från bromsstyrning För att undvika störningar från bromsstyrningen får oskärmade bromsledningar inte förläggas gemensamt med switchade kraftledare i en och samma kabel. Switchade kraftledare är framför allt: Utgående kablar från servoförstärkare, strömriktare, mjukstartare och bromsapparater. Matningsledare till bromsmotstånd och liknande. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 7

28 5 Elektrisk installation Anvisningar för anslutning av kraft- och signalkablar via kontaktdonssystem 5.. Termiskt motorskydd OBS! Elektromagnetiska störningar på drivenheten. Risk för skador på utrustning och material. Förlägg anslutningen av KTY skild från andra kraftkablar med ett minsta avstånd på 00 mm. Gemensam kabelförläggning är endast tillåten när antingen KTY-ledningen eller kraftkabeln är skärmad. 5. Anvisningar för anslutning av kraft- och signalkablar via kontaktdonssystem Kabelgenomföringarna för matnings- och signalkablar går via vridbara vinkelkontaktdon. När kontaktdonshalvorna har satts ihop kan vinkelkontaktdonet vridas för hand till önskat läge. För vridning krävs ett vridmoment över 8 Nm. OBS! Risk för skador på vinkelkontaktdon vid vridning utan motkontaktdon. Risk för skador på utrustning och material. Använd inte tång för att rikta upp vinkelkontaktdonet innan det är anslutet. Gängan och tätningsytan kan då skadas. 5.. Kontaktdons-lägen För vinklade och vridbara kontaktdon [] har läget definierats som "vridbart". Detta kontaktdonsläge utgör standard och motsvarar kontaktdonsläge "". För raka kontaktdon (radiell utgång) har läget definierats som "radiellt". Radiellt kontaktdon [] är tillval. [] [] [] Kontaktdonsläge "vridbart" [] Kontaktdonsläge "radiellt" OBS Observera tillåtna böjradier för kablar. Vid användning av lågkapacitiva kablar för släpförläggning är böjradien större än för tidigare använda standardkablar. Vi rekommenderar val av lågkapacitiva kablar från SEW-EURODRIVE. 8 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

29 Elektrisk installation Anvisningar för anslutning av kraft- och signalkablar via anslutningslåda 5 Med vinklade kontaktdon täcks alla önskade lägen genom att kontaktdonet vrids. OBS Vridmöjligheten ska endast utnyttjas för montering på och anslutning till motorn. Kontaktdonet får inte utsättas för regelbundna vridningsrörelser under drift. Exempel på lösning med vridbart kontaktdon 5.5 Anvisningar för anslutning av kraft- och signalkablar via anslutningslåda Kraft- och signalkablar kan även anslutas via en anslutningslåda. Alternativ /KK: Anslutning av kraft- och signalkabel med ändhylsor i anslutningslådan. Alternativ /KKS: Anslutning av kraftkabel med ändhylsor och signalkabel med kontaktdon. Kabelgenomföringens läge anges med x,,,. KK x KKS x För motorstorlek CMP50 och 6 kan kabeln anslutas från tre sidor vid fast monteringsläge "x". Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 9

30 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5.6 Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. Elmotorerna levereras med kontaktdonssystem SM. / SB. Som standard levererar SEW-EURODRIVE elmotorer med kontaktdon på motorsidan och utan motkontakdon. Givarsystemet ansluts via ett separat -poligt rundkontaktdon (M). Motstående kontaktdonshalvor kan beställas separat eller tillsammans med motorn. OBS! Risk för skador på vinkelkontaktdon. Risk för skador på utrustning och material. Undvik återkommande vridningsrörelser av vinkelkontaktdonet. Alla servomotorer är utrustade med vinkel- eller radialkontaktdon för snabbkoppling (SpeedTec). Om snabbkopplingskontaktdon inte används fungerar O-ringen som vibrationsdämpare. Kontaktdonet kan skruvas på endast upp till denna O-ring. Tätningen sker normalt mot kontaktdonets botten. Om egentillverkad kabel med snabbkoppling används ska O-ringen tas bort Kontaktdon på kabelsidan Typbeteckning för kontaktdon Följande diagram visar en typbeteckning: S M : kontaktdonsstorl. B: kontaktdonsstorl.,5 Ledararea :,5 mm :,5 mm : mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm (,5 mm ) (6 6 mm ) M: motor B: bromsmotor Kontaktdon 0 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

31 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5 Kraftkablar och kontaktdon för CMP-motorer Fast förläggning Kabeltyp Motorkabel Kontaktdonstyp Bromsmotorkabel ) BP-broms Gängans storlek Ledararea Färdigtillverkad kabel Artikelnummer Alternativt kraftkontaktdon * SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Motorkabel Släpkedjeförläggning Bromsmotorkabel ) BP-broms ) Broms BP: -ledarkabel, där endast ledare används SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * En komplett underhållssats för ett kontaktdon innehåller alltid följande komponenter: Kraftkontaktdon Isolatorinsatser Hylskontakter Förlängningskablar för kraftkablar finns i katalogen "Synkrona servomotorer". Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

32 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. Ersatt bromsmotorkabel En ersatt bromsmotorkabel har en bromsledarmärkning som avviker från dagens standard. Detta gäller följande kablar: Fast förläggning Kabeltyp Kontaktdonstyp Bromsmotorkabel ) BP-broms Ledararea Färdigtillverkad kabel Artikelnummer Alternativt kraftkontaktdon * SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Släpkedjeförläggning Bromsmotorkabel ) BP-broms ) Broms BP: -ledarkabel, där endast ledare används Polariteten spelar ingen roll vid anslutning av BP-broms. De ersatta kablarna kan alltså användas som tidigare. Kraftkablar och kontaktdon för CMPZ-motorer SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Fast förläggning Kabeltyp Motorkabel Kontaktdonstyp Bromsmotorkabel BY-broms Gängans storlek Ledararea Färdigtillverkad kabel Artikelnummer Alternativt kraftkontaktdon * SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Tabellen fortsätter på nästa sida Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

33 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5 Kabeltyp Motorkabel Släpkedjeförläggning Bromsmotorkabel BYbroms Kontaktdonstyp Gängans storlek Ledararea SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * En komplett underhållssats för ett kontaktdon innehåller alltid följande komponenter: Kraftkontaktdon Isolatorinsatser Hylskontakter Förlängningskablar för kraftkablar finns i katalogen "Synkrona servomotorer". Kabeldiameter och krimpområde beror på motstående kontaktdon Färdigtillverkad kabel Artikelnummer Alternativt kraftkontaktdon * Kontaktdonstyp SM/SB Krimpområde U, V, W, PE mm Kabelklämområde mm ,5, ,5, ,5 7 Kontaktdonstyp SMB/SBB Krimpområde U, V, W, PE mm Kabelklämområde mm 9856, ,5 0 6, ,5 5 Underhållssatsen för kontaktdon innehåller även bromsstift, så att samma sats kan användas för både motor och bromsmotor. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

34 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB Givarkabel Fast förläggning Släpkedjeförläggning Resolverkabel 5 x x 0,5 mm Kabeltyp Ledararea Frekvensomformartyp Färdigtillverkad kabel MOVIDRIVE MOVIAXIS 79 MOVIDRIVE MOVIAXIS 77 Artikelnummer Signalkontaktdon* Fast förläggning Hiperface - Släpkedjeförläggning kabel 6 x x 0,5 mm MOVIDRIVE / MOVIAXIS 55 MOVIDRIVE / MOVIAXIS Kabel för separatdriven fläkt * En komplett underhållssats för ett kontaktdon innehåller alltid följande komponenter: Återkopplingskontaktdon Isolatorinsatser Hylskontakter Förlängningskablar för kraft- och återkopplingskablar finns i katalogen "Synkrona servomotorer". Kabeltyp Ledararea Artikelnummer Fast förläggning Kabel för separatdriven x mm Släpkedjeförläggning fläkt x mm X Förlängningskablar för kablar till separatdriven fläkt finns i katalogen "Synkrona servomotorer" Färdigtillverkad kabel För anslutning med kontaktdonssystem SM./SB. kan SEW-EURODRIVE leverera färdigtillverkade kablar. Information om färdigtillverkade kablar finns i katalogen "Synkrona servomotorer". Observera följande aspekter vid egentillverkning av kabel: Hylskontakterna för motoranslutning är utförda i form av krimpkontakter. Använd endast passande verktyg för krimpning. Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

35 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5 Avisolera ledarändarna. Dra krympslang över anslutningarna. Felaktigt monterade hylskontakter kan demonteras utan demonteringsverktyg Kontaktdonskretsscheman för CMP.-motorer Symboler Kontaktdon, överdel (vy mot flänsdosan), kopplas av kund Kontaktdon, underdel levereras kopplad Anslutning av kraftkontaktdon SM/SB (M) Kretsschema med/utan broms BP [] BK BK W W BK C D GNYE BU GNYE D C YE [] [] B A BK BK V U V U RD BK A B YE [] BP-broms (tillval) [] Bromsspole [] Beteckning på motorkabeln Anslutning av kraftkontaktdon SM/SB (M) Kretsschema med/utan broms BY 5 BK [] [] BK BK C B [] D A BK GNYE BK BK W V U W V U BU GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] [] BY-broms (tillval) [] Bromsspole [] Beteckning på motorkabeln [] Beteckning på bromslikriktaren Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 5

36 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. Anslutning av kraftkontaktdon SMB/SBB (M0) Kretsschema med/utan broms BP [] BK YE [] BK - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE BK W BU W [] BP-broms (tillval) [] Bromsspole [] Beteckning på motorkabeln Anslutning av kraftkontaktdon SMB/SBB (M0) Kretsschema med/utan broms BY [] RD BU 5 [] [] BK BK BK - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU [] BY-broms (tillval) [] Bromsspole [] Beteckning på motorkabeln [] Beteckning på bromslikriktaren 6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

37 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5 Kretsschema för signalkontaktdon till resolver RHM Kretsschema PK GY BNVT 9 KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (Reference +) R (Reference -) 0 WHBK RD BU GN YE 6 5 S (Sine -) S (Sine +) BU YE BU (BK) RD BK KTY- (TF) S (Cosine +) S (Cosine -) Anslutning av signalkontaktdon för givare ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH Kretsschema 0 WH RD BU BN BK VT RDBU; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - 9 VT 7 8 GY 0 BU (BK) Us 6 KTY- (TF) GN 5 RD S (Sine -) S (Cosine +) YE BU S (Sine +) RD (BK) BK S (Cosine -) GYPK; PK PK GND Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 7

38 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB Kretsscheman för bromsstyrning BP-broms Hållbroms BP kan i varje tillämpningsfall styras via bromsrelä BMV eller ett varistorskyddat kundrelä. Om kraven för direkt bromsstyrning uppfylls kan broms BP även styras direkt från bromsutgången på servoförstärkare MOVIAXIS. Bromsarna på motorerna CMP.80 och CMP.00 kan dock normalt inte anslutas direkt till MOVIAXIS. Ytterligare information finns i systemhandboken "Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS ". Bromsstyrdon BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - W V + U DC V + - U IN DC V B A DC V + - U IN DC V Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) Bromsrelä BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 8 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

39 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5 Direkt bromsmatning V V DC - + V DC - + SB SBB C D - V + W U B A Bromsen måste i följande fall skyddas mot överspänning, t.ex. med ett varistorskydd: vid drift med andra omformare för bromsar som inte matas direkt från SEW-omformare Kretsscheman för bromsstyrning BY-broms Bromslikriktare BME Växelströmssidig frånkoppling/normal bromsansättning. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 9

40 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. Bromslikriktare BMP Lik- och växelströmssidig frånkoppling / Snabb bromsansättning / Integrerat spänningsrelä. BMP BMP 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC Bromslikriktare BMH Växelströmssidig frånkoppling/normal bromsansättning. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC 0 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

41 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. 5 Bromsstyrdon BMK Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning/integrerat spänningsrelä/ V DC-styringång integrerad. BMK BMK 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC + - V DC B A U AC + - V DC Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) Bromsstyrdon BMKB Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning/integrerat spänningsrelä/ V DC-styringång integrerad/indikering av funktionsberedskap med diod. BMKB BMKB 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC + - V DC B A U AC + - V DC Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

42 5 Elektrisk installation Motor och givarsystem ansluts med kontaktdon SM. / SB. Bromsstyrdon BMV Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning/ V DC-styringång integrerad. BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - W V + U V + - B V DC DC V DC A + - V DC Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) Bromsstyrenhet BSG För V DC-likspänningsmatning. BSG BSG 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

43 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS Verifiera ledarnas ledararea. Dra åt ledare och skyddsjordledare väl. Kontrollera lindningsanslutningarna i anslutningslådan och dra åt dem om det behövs. För genomföring av signalledningen måste en EMC-förskruvning användas för att skärmen ska ligga an korrekt Anslutningsvariant med anslutningslåda Anslutningsareor Motortyp Kraftanslutning Givare / resolver / termiskt motorskydd Anslutning Maximal anslutningsarea Kabelgenomföring Anslutning Kabelgenomföring CMP50, CMP6 Fjäderplintar 6 mm M5 CMP.7, CMP.80 Skruvar M6 0 mm M CMP.00 Skruvar M8 5 mm M0 Fjäderplintar M0 M6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

44 5 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS 5.7. Anslutning CMP50 och CMP6 PE W V U a 5a Effekt Kontakt Ledarmärkning Anslutning U U V (BK/WH) Svart med vit text U, V, W V W W PE (GN/YE) grön/gul Skyddsjord BP-broms Kontakt på hjälpplintarna a Ledarmärkning Anslutning av bromslikriktare BMV Bromsen har en enhetlig anslutningsspänning på V DC. Anslutning av bromsstyrenhet BS (BK/WH) 5a Svart med vit text,, 5 5 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

45 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS 5 Signal Resolver Givare RD/WH ref + RD cos + Cosinus Referens BK/WH ref - BU ref cos Referens RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Referens 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Matningsspänning 9 RD(BK) KTY + / (TF) 9 RD(BK) KTY + / (TF) Motorskydd 0 BU(BK) KTY - / (TF) 0 BU(BK) KTY - / (TF) Motorskydd 5.7. Anslutning CMP.7 CMP a a 5a a a 5a [] [] [] Anslutningslåda KK [] Anslutningslåda KKS Effekt Kontakt Ledarmärkning Anslutning U U V (BK/WH) Svart med vit text U, V, W V W W PE (GN/YE) grön/gul Skyddsjord Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 5

46 5 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS BP-broms Kontakt på hjälpplintarna a Ledarmärkning Anslutning av bromslikriktare BMV Bromsen har en enhetlig anslutningsspänning på V DC. Anslutning av bromsstyrenhet BS (BK/WH) 5a Svart med vit text,, 5 5 BY-broms Kontakt på hjälpplintarna Ledarmärkning Anslutning av bromslikriktare BME, BMP, BMH, BMK Anslutning av bromsstyrenhet BSG a a (BK/WH) Svart med vit text,, 5a 5 5 Signal Resolver Givare RD/WH ref + RD cos + Cosinus Referens BK/WH ref - BU ref cos Referens RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Referens 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Matningsspänning 9 RD(BK) KTY + / (TF) 9 RD(BK) KTY + / (TF) Motorskydd 0 BU(BK) KTY - / (TF) 0 BU(BK) KTY - / (TF) Motorskydd 5.7. Kretsscheman för bromsstyrning BP-broms Bromsstyrdon BMV CMP50, CMP6 BMV 5 PE W V U a 5a K V DC + - V DC Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) 6 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

47 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS 5 Bromsstyrdon BMV CMP.7 CMP.00 BMV 5 a a 5a K V DC + - V DC Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) Bromsrelä BS CMP50, CMP6 BS 5 PE W V U a 5a V DC Bromsrelä BS CMP.7 CMP.00 BS 5 a a 5a - + V DC Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 7

48 5 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS Kretsscheman för bromsstyrning BY-broms Bromslikriktare BME Växelströmssidig frånkoppling/normal bromsansättning. BME 5 K a a 5a U AC Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning. BME 5 K U AC a a 5a Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00

49 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS 5 Bromslikriktare BMP Lik- och växelströmssidig frånkoppling / Snabb bromsansättning / Integrerat spänningsrelä. BMP 5 K U AC a a 5a Bromslikriktare BMH Växelströmssidig frånkoppling/normal bromsansättning. BMH 5 K a a 5a U AC Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00 9

50 5 Elektrisk installation Anslutning av motor och givarsystem via anslutningslåda KK/KKS Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning. BMH 5 K a a 5a U AC Bromsstyrdon BMK Lik- och växelströmssidig frånkoppling/snabb bromsansättning/integrerat spänningsrelä. BMK 5 K U AC + - V DC a a 5a Anslutning, Anslutning, Energiförsörjning Signal (omformare) 50 Montage- och driftsinstruktion Synkrona servomotorer CMP0 00, CMPZ7 00