* _1216* Drivsystemsteknik \ Drivsystemsautomation \ Systemintegration \ Service. Ändringar. Synkrona servomotorer CFM71 CFM112

Transkript

1 Drivsystemsteknik \ Drivsystemsautomation \ Systemintegration \ Service * _1216* Ändringar Synkrona servomotorer CFM71 CFM112 Indikering 12/ /SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 Ändringar Beteckningar Givare AK1H/EK1H (tillval) Bromsmotorernas vikt Tekniska data för BR-broms Ny temperatursensor /PK Elektrisk installation Bilaga... 9 Ändringar Synkrona servomotorer 3

4 1 Ändringar Beteckningar 1 Ändringar OBS! För montage- och driftinstruktionen "Synkrona servomotorer DFS/CFM" finns det tillägg och ändringar som beskrivs här. 1.1 Beteckningar Följande tabell innehåller förklaringar till alla beteckningar som kan finnas på typskylten eller motorn. Beteckning Betydelse EAC Logo (EurAsian Conformity = euroasiatisk överensstämmelse) Bekräftelse att de tekniska kraven i den ekonomiska unionen/tullunionen i länderna Ryssland, Vitryssland, Kazakstan och Armenien uppfylls UkrSEPRO-beteckning (Ukrainian Certification of Products) Bekräftelse att de tekniska kraven i Ukrainas lagar uppfylls. 1.2 Givare AK1H/EK1H (tillval) Alla kapitel och all information som gäller givare AS1H/ES1H gäller även för givare AK1H/EK1H. Beteckning /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Tillval Givare Hiperface, envarvs, expanderande axel, hög upplösning, byggstorlek 71, 90, 112 Givare Hiperface, flervarvs, expanderande axel, hög upplösning, byggstorlek 71, 90, 112 Givare Hiperface, envarvs, konisk axel, hög upplösning, byggstorlek 71, 90, 112 Givare Hiperface, flervarvs, konisk axel, hög upplösning, byggstorlek 71, 90, Bromsmotorernas vikt Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Vikt bromsmotor m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Ändringar Synkrona servomotorer

5 Ändringar Tekniska data för BR-broms Tekniska data för BR-broms Motortyp Broms M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S CFM71M BR CFM71L CFM90S CFM90M BR CFM90L CFM112S CFM112M BR CFM112L/H Standardbromsmoment Tillvalsbromsmoment M 2, 20 C Märkmoment vid slirande bromsbelägghållare (relativ hastighet mellan bromsbelägghållare och friktionsyta: 1 m/s) vid 20 C M 4, 100 C Min. statiskt bromsmoment (hållmoment) vid 100 C M 1m, 100 C Min. fastställt dynamiskt bromsmoment vid nödstopp vid 100 C P Spolens effektförbrukning t 1 Bromsens reaktionstid t 2 Bromsaktiveringstid AC/DC t 3 Bromsaktiveringstid AC Totalt tillåten bromsenergi (bromsenergi till underhåll) W insp Ändringar Synkrona servomotorer 5

6 1 Ändringar Ny temperatursensor /PK 1.5 Ny temperatursensor /PK Temperatursensorn /PK ersätter den tidigare temperatursensorn /KY. OBS! Kontrollera att omformaren har rätt utvärderingselektronik för temperatursensorn PK (PT1000) Typbeteckning /PK Beskrivning Det termiska motorskyddet i kombination med passande utvärderingselektronik förhindrar överhettning och därmed att motorn förstörs. En temperatursensor skyddar bara i begränsad omfattning eftersom bara ett sensorvärde fastställs. Utförandet /PK består av en platinasensor PT1000 som sitter i en av de tre motorlindningarna. Platinasensorn har i motsats till halvledarsensorn /KY en nästan linjär kurva och är mer exakt. I kombination med en frekvensomformare som innehåller motorns temperaturmodell, kan frekvensomformaren även fungera som motorskyddsfunktion tack vare /PK. 6 Ändringar Synkrona servomotorer

7 Ändringar Ny temperatursensor /PK Tekniska data Temperatursensorn PT1000 mäter ständigt motortemperaturen. Anslutning Totalresistans vid C Testström PT1000 röd/svart 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma OBS! Temperatursensor är enkelriktad och därför ändras inte mätresultatet om framledningarna förväxlas. Typisk kurva för PT1000, F0, [Ω] [ C] Ändringar Synkrona servomotorer 7

8 1 Ändringar Elektrisk installation 1.6 Elektrisk installation Motoranslutning via anslutningslåda Anslut återkopplingen via anslutningslådan Följande bild visar som exempel anslutning av en resolver RH1M: [1] [2] [1] Återkopplingskabel [2] Kabelförskruvning Givarens leveransskick Huset är förslutet med ett skruvlock M16 1,5. Position 1 och 2 på bilden ovan ingår inte i leveransen. Tabellen nedan visar stifttilldelningen: Kontakt Anslutning RH1M/RH1L Anslutning AS1H/ES1H 1 R1 (referens +) Cosinus + 2 R2 (referens ) Referens cosinus 3 S1 (cosinus +) Sinus + 4 S3 (cosinus -) Referens sinus 5 S2 (sinus +) D 6 S4 (sinus -) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Dubbel tilldelning för större ledararea 8 Ändringar Synkrona servomotorer

9 Ändringar Bilaga Bilaga Kretsschema för CFM-motorer med signalkontaktdon Kretsschema signalkontaktdon resolver RH.M/RH.L Kretsschema PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (Referens +) R2 (Referens -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] [1] Skärmen i kontaktdonet är ansluten till metallkåpan. Färgkod i enlighet med kabel från SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), TF (BK) som tillval, PK (RD/BK) som tillval Stifttilldelning kontaktdon underdel [B] Kontakt Färgkod Anslutning 1 RD/WH R1 (referens +) 2 BK/WH R2 (referens -) 3 RD S1 (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Ändringar Synkrona servomotorer 9

10 1 Ändringar Bilaga Anslutning av signalkontaktdon för givare AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Kretsschema WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND [1] Skärmen i kontaktdonet är ansluten till metallkåpan. Färgkod i enlighet med kabel från SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), TF (BK) som tillval, PK (RD/BK) som tillval Stifttilldelning kontaktdon underdel [B] Kontakt Färgkod Anslutning RD S1 (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spänningsreferens (GND) 12 GY Matningsspänning Us 10 Ändringar Synkrona servomotorer

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax