CAD-ritningar. Stegmotorer 3-fas AMP. Komponenter för automation. Nordela V08.04

Transkript

1 Stegmotorer 3- CAD-ritningar Komponenter för automation V8.4

2 CAD-ritningar En kort presentation Våra -stegmotorer tillverkas i Kina. Företaget är licensierat enligt ISO 91. Kundanpassning görs även vid mindre antal. Vårt stegmotorprogram omfattar även motorer med hålaxel / IP68 / inbyggd driver alt. motion control samt motorer i 2- utförande. Jämförelse mellan 2- och 3- stegmotordrifter Fördel 3- - mindre moment- / hastighetsvariationer ger en jämnare och tystare drift vid låga varvtal - det krävs endast 6 transistorer jmf med 8 (bipolär drift) Nackdel 3- - pris (motorn), pga lägre tillverkningsvolymer V8.4 2 tfn fax

3 Stegmotor, 57x57 / 1,2 o 57-3P CAD-ritningar Hållmoment 1,5 Nm 1,2 o stegvinkel 3- Tillval Anpassning av axel - längd, D-axel, bakre axel anslutning - uttagslåda, ledningslängd / -färg, kontaktdon motor - lindning, lager Pulsgivare Planetväxlar Motor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Resistans / Induktans / Ström / Hållmoment Restmoment Tröghetsmoment Axiell last Radiell last (2 från fläns) Typ Ohm mh A Nm Nm x 1-4 kgm 2 N N kg 57-3P ,3 1,4 5,2,45,21, , P56-656,7 1,7 5,6,9,4, , P ,5 2,4 5,8 1,5,68, ,1 Motor - data, allmänna Anslutning Specifikation Stegvinkel 1,2 o Stegvinkel, noggrannhet ± 5 % (helsteg, utan last) Radiellt spel, axel max.,2 (vid 4,4 N) Axiellt spel, axel max.,8 (vid 4,4 N) Resistans, noggrannhet ± 1 % Induktans, noggrannhet ± 2 % Isolationsresistans min. 1 MΩ, 5 VDC Genomslagshållthet 5 VAC (1 minut) Temperaturstegring max. 15 o C (märkström) Omgivningstemperatur o C U green grön yellow gul rotor W white vit blå blue röd red V Dimensioner 1,6 5 +,3 ø5 (x4) 56,4 47,14 +/-,2 ø38,1 +/-,25 ød -,13 47,14 +/-,2 56,4 21 +/-1 AWG 2 4+/-1 Typ D 57-3P , P , P Typ / Uttagslåda (T) (T) kg 57-3P42T P56T P79T - - V8.4 tfn fax

4 CAD-ritningar Stegmotor, 57x57 / 1,2 o 57-3P / pull out 57-3P / 35 VDC, 5,2 A/, 1 steg/varv 57-3P / 35 VDC, 5,6 A/, 1 steg/varv 57-3P / 35 VDC, 5,8 A/, 1 steg/varv 1,5 Torque [Nm] 1,2.9,6, P P P V8.4 4 tfn fax

5 Stegmotor, 86x86 / 1,2 o 86-3P CAD-ritningar Hållmoment 6,78 Nm 1,2 o stegvinkel 3- Tillval Anpassning av axel - längd, D-axel, kilspår, bakre axel anslutning - uttagslåda, ledningslängd / -färg, kontaktdon motorn - lindning, lager Pulsgivare Planetväxlar Motor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Resistans / Induktans / Ström / Hållmoment Restmoment Tröghetsmoment Axiell last Radiell last (2 från fläns) Typ Ohm mh A Nm Nm x 1-4 kgm 2 N N kg 86-3P67-1 4,25 12,3 1,75 2,26-1, , P97-1 5, ,52-2, ,7 86-3P97-2,9 3,2 5,8 4,52-2, P ,25 6,78-3, ,8 86-3P ,75 13,7 5,2 6,78-3, ,8 Motor - data, allmänna Specifikation Stegvinkel 1,2 o Stegvinkel, noggrannhet ± 5 % (helsteg, utan last) Radiellt spel, axel max.,2 (vid 4,4 N) Axiellt spel, axel max.,8 (vid 4,4 N) Resistans, noggrannhet ± 1 % Induktans, noggrannhet ± 2 % Isolationsresistans min. 1 MΩ, 5 VDC Genomslagshållthet 5 VAC (1 minut) Temperaturstegring max. 15 o C (märkström, 2 inkopplade er) Omgivningstemperatur o C Anslutning U green grön yellow gul rotor W white vit blå blue röd red V Dimensioner ,6 +/-, ø ,3 ø6 -,3 ø12 -,12 3 +/-1 6,5 (T) AWG 18 U /-1 1,7 ø6,5 (x4) 69,6 +/-,2 85 Typ 86-3P P P P P Typ / Uttagslåda (T) (T) kg 86-3P67T ,2 86-3P97T , P97T , P127T , P127T ,35 V8.4 tfn fax

6 CAD-ritningar Stegmotor, 86x86 / 1,2 o 86-3P / pull out 86-3P67-1 / 325 VDC, 1,8 A/, 1 steg/varv P97-1 / 325 VDC, 2 A/, 1 steg/varv P127-1 / 325 VDC, 2,3 A/, 1 steg/varv V8.4 6 tfn fax

7 Stegmotor, 11x11 / 1,2 o 11-3P CAD-ritningar Hållmoment 28 Nm 1,2 o stegvinkel 3- Tillval Anpassning av axel - längd, kilspår, bakre axel anslutning - uttagslåda, ledningslängd / -färg, kontaktdon motor - lindning Pulsgivare Planetväxlar Motor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Resistans / Induktans / Ström / Hållmoment Restmoment Tröghetsmoment Axiell last Radiell last (2 från fläns) Typ Ohm mh A Nm Nm x 1-4 kgm 2 N N kg 11-3P ,1 13,92-1, ,55 Motor - data, allmänna Specifikation Stegvinkel 1,2 o Stegvinkel, noggrannhet ± 5 % (helsteg, utan last) Radiellt spel, axel max.,2 (vid 4,4 N) Axiellt spel, axel max.,8 (vid 4,4 N) Resistans, noggrannhet ± 1 % Induktans, noggrannhet ± 2 % Isolationsresistans min. 1 MΩ, 5 VDC Genomslagshållthet 5 VAC (1 minut) Temperaturstegring max. 15 o C (märkström, 2 inkopplade er) Omgivningstemperatur o C Anslutning U green grön yellow gul rotor W white vit blå blue röd red V Dimensioner 12, ø22 4 ø9 (x4) 19, /-,2 ø56 -,3 ø19 -,12 6 -,31 88,9 +/-,2 19, ,5 -,1 4 (T) Typ 11-3P Typ / Uttagslåda (T) (T) kg 11-3P142T V8.4 tfn fax

8 CAD-ritningar Stegmotor, 11x11 / 1,2 o 11-3P / pull out 11-3P142-1 / 22 VDC, 4 A/, 1 steg/varv V8.4 8 tfn fax