Linjära ställdon Vesta Automation. Komponenter för automation. Nordela V09.03

Transkript

1 Linjära ställdon Vesta Automation Komponenter för automation

2 En kort presentation Vesta Automation s.r.l. är en italiensk tillverkare av i huvudsak pneumatiska cylindrar och ventiler. I syfte att skapa energisnålare system, har man även tagit fram elektriska, linjära ställdon. Dessa är baserade på samma hus som de pneumatiska cylindrarna samt försedda med en kulskruv / stegmotor. Tillsammans med våra drivkort från Stögra Antriebstechnik GmbH, kan vi erbjuda kompletta, fristående enheter alt. versioner avsedda att integreras i överordnade system. Båda företagen är certifi erade enligt ISO 9001 / Innehåll sid Ställdon / drivkort 3 Monteringsfästen 11 2 tfn fax

3 Ställdon / ESNW 32/... -L 570 N / 75 mm/s resp. 220 N / 190 mm/s max. tillåten last 800 N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur o C Cylinder enl. ISO (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Kraft / hastighet Motorerna AMP57 vs SM56 / 5 mm stigning Motorerna AMP57 vs SM56 / 12,7 mm stigning AMP57 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM56 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). Den fi nns även i vakuumutförande. Dimensioner Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S T ESNW 32/...L AMP57TH , , M10x1, ,5 M6 60 7,5 10 ESNW 32/...L SM56.3 J4, ,5 130 Monteringsfästen Mothåll Gränslägen Som extra säkerhet kan ställdonet förses med gränslägesbrytare. Dessa monteras i spår på utsidan av skyddsröret. Kolvstången skall monteras så att den inte kan rotera. Vid behov används någon av mothållen GLCE (glidbussning) / GLHE (kulbussning). Dimensioner, se sid 11 tfn fax

4 Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP57TH ,13 3,6 2,8 1,85 1 SM56.3 J4,6 90 0,72 1,2 6,5 1,25 1,35 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning VDC bottenmontage alt. DIN-skena nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS Lämpliga drivkort Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat AMP57 ja WSERS nej WSE NT SM56 ja WSERS nej WSE NT WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 4 tfn fax

5 Ställdon / ESNW 50/... -L 2600 N / 75 mm/s resp N / 190 mm/s max. tillåten last N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur o C Cylinder enl. ISO (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm Kraft / hastighet fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 5 mm stigning Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 12,7 mm stigning AMP86 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM87/88 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). De ger större kraft vid höga hastigheter jmf med AMP86. SM88 är dessutom avsedd för det nätanslutna drivkortet, vilket ger mycket fi na prestanda. Dimensioner Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S T ESNW 50/...L AMP86TH ESNW 50/...L SM87.3 M6 358, M16x1, , ,5 M , ESNW 50/...L SM88.2 M2 334, ,5 Monteringsfästen Mothåll Gränslägen Som extra säkerhet kan ställdonet förses med gränslägesbrytare. Dessa monteras i spår på utsidan av skyddsröret. Kolvstången skall monteras så att den inte kan rotera. Vid behov används någon av mothållen GLCE (glidbussning) / GLHE (kulbussning). Dimensioner, se sid 11 tfn fax

6 Ställdon / ESNW 50/... -L Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP86TH ,6 6,5 6 8,5 3,8 SM87.3 M ,53 1,7 8,4 5,4 3,65 SM88.2 M , ,65 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning VDC även direktmatade 230 VAC (motor SM88) bottenmontage alt. DIN-skena Lämpliga drivkort WSERS Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat ja WSERS AMP86 nej WSE NT ja WSERS SM87 nej WSE ja WSERS AC SM88 ingår i drivkortet nej WSE AC nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 6 tfn fax

7 Ställdon / ESNW 32/... -G 570 N / 75 mm/s resp. 220 N / 190 mm/s max. tillåten last 800 N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur o C Cylinder enl. ISO (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm Kraft / hastighet fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Motorerna AMP57 vs SM56 / 5 mm stigning Motorerna AMP57 vs SM56 / 12,7 mm stigning Dimensi AMP57 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM56 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). Den fi nns även i vakuumutförande. * = slaglän Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S ESNW 32/...G AMP57TH , , M10x1, ,5 M ,5 ESNW 32/...G SM56.3 J4, ,5 130 Monteringsfästen Dimensioner, se sid 11 tfn fax

8 Ställdon / ESNW 32/... -R Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP57TH ,13 3,6 2,8 1,85 1 SM56.3 J4,6 90 0,72 1,2 6,5 1,25 1,35 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning VDC bottenmontage alt. DIN-skena nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS Lämpliga drivkort Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat AMP57 ja WSERS nej WSE NT SM56 ja WSERS nej WSE NT WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 8 tfn fax

9 Ställdon / ESNW 50/... -G 2600 N / 75 mm/s resp N / 190 mm/s max. tillåten last N max. hastighet 115 resp. 300 mm/s slaglängd mm (jämna 50 mm) omgivningstemperatur o C Cylinder enl. ISO (pneumatik standard) Kulskruv fabrikat SKF stigning 5 mm ger repeternoggrannhet ± 0,03 mm stigning 12,7 mm ger repeternoggrannhet ± 0,1 mm Kraft / hastighet fästen hållbroms vakuumutförande andra motorer gränslägesbrytare pulsgivare IP68 drivelektronik Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 5 mm stigning Motorerna AMP86 vs SM87/88 / 12,7 mm stigning Dimen AMP86 har enkelledare och är avsedd för inbyggnad. SM87/88 ansluts via kabelförskruvning / skärmad EMC-kabel och håller IP55 (IP68). De ger större kraft vid höga hastigheter jmf med AMP86. SM88 är dessutom avsedd för det nätanslutna drivkortet, vilket ger mycket fi na prestanda. * = slag Typ A B C ØD ØE ØF G H I L M N ØO P Q R S ESNW 50/...G AMP86TH ESNW 50/...G SM87.3 M M16x1, , , ,5 M ,5 8 ESNW 50/...G SM88.2 M2 178,5 125,5 Monteringsfästen Dimensioner, se sid 11 tfn fax

10 Ställdon / ESNW 50/... -R Stegmotor - data Elektriska data - bipolär Mekaniska data Max.drivspänning Resistans / fas Induktans /fas Ström / fas Hållmoment Vikt Typ VDC Ohm mh A Nm kg AMP86TH ,6 6,5 6 8,5 3,8 SM87.3 M ,53 1,7 8,4 5,4 3,65 SM88.2 M , ,65 Våra standardmotorer har stegvinkeln 1,8 o. Drivkort till ställdon med positionering; WSERS - ett fristående system utan positionering; WSE för externt positioneringssystem matningsspänning VDC även direktmatade 230 VAC (motor SM88) bottenmontage alt. DIN-skena Lämpliga drivkort WSERS Stegmotor Positionering Drivkort Nägaggregat ja WSERS AMP86 nej WSE NT ja WSERS SM87 nej WSE ja WSERS AC SM88 ingår i drivkortet nej WSE AC nätaggregat 230VAC / 36 alt. 60 VDC programmeringsmodul för ändring av t.ex. position, hastighet mm. WSERS ett fritt programmerbart system för positionering av stegmotorer inkl. mikrostegning steg/varv = jämn rotation 8 digitala och 1 analog ingång samt 4 digitala utgångar, förutom 2 gränslägen, 1 hemmaläges- och 1 stoppingång Aritmetik, räknare, tidsfördröjda funktioner, villkorade programhopp och subrutiner ger mycket stor fl exibilitet vad beträffar möjliga applikationer. WSERS - Framsidan m kontaktdon Baksidan - med fäste för DIN-skena Racklåda med programmeringsmodul + SERS WSERS levereras med ett enkelt program med ett utgångsläge och en position. Ställdonet är därmed driftklart direkt efter montering och anslutning. Via en PC eller vår programmeringsmodul kan operatören utan speciella kunskaper enkelt ändra hastighet och position. Dessa kan även användas vid manuell körning och Teach In. WSERS kräver separat 24VDC matning för logiken. SERS heter versionen som är avsedd för racklådor. WSE kräver att användaren har ett eget system som lämnar pulståg och riktningssignal till drivkortet. Detta system skall även ha rampfunktion för acceleration och retardation. Denna typ av positioneringskort fi nns normalt som extrakort till PLC-systemen. SE heter versionen som är avsedd för racklådor. Vid fleraxliga system kan vi även leverera en racklåda med inbyggt nätaggregat och drivkort (SERS alt. SE) i Europaformat. I detta fall fi nns 24VDC för logiken internt i racken. Handhållen programmeringsmodul 10 tfn fax

11 Monteringsfästen NWCIR/.. - pivåfäste Storlek X1 X2 X3 ØX e9 X5 X6 X7 X8 Kod ,5 12,4 M5 NWCIR/ ,6 16,2 M6 NWCIR/50 XCBF/.. - gångjärn (G-versionen) Storlek A2 A3 C1 C2 M3 M6 ØX e9 X2 X3 X4 Kod XCBF/ XCBF/50 SU-CI/.. - gångjärn, hona Storlek M5 ØQ2 ØQ3 R1 S1 S2 T2 U3 QX X3 X5 Kod , ,5 10, SU-CI/ SU-CI/50 XP/.. - fot (G-versionen) Storlek A1 B1 M ØQ R S T U Kod XP/ XP/50 tfn fax

12 Monteringsfästen XFL/.. - fläns (G-versionen även bak) Storlek K K1 M M2 N1 N2 ØQ Y Kod XFL/ XFL/50 XCF/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 ØJ H9 K2 M V1 V2 W Z Kod främre Kod bakre XCFA/32 XCF/ XCFA/50 XCF/50 XCM/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 ØJ H7 M V1 W Kod XCM/ XCM/50 XAS/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M M4 ØQ ØQ1 R S T T1 U1 U2 W2 Kod ,5 8 6, XAS/ , , XAS/50 12 tfn fax

13 Monteringsfästen XASV/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M M4 ØQ ØQ1 R S T T1 U1 U2 W2 Kod ,5 32,5 0 XASV/ ,5 46,5 0 XASV/50 XANL/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M M4 N ØQ T W Kod , XANL/ , XANL/50 XANN/.. - gångjärn, bakre (G-versionen) Storlek A2 M4 M7 M8 N3 N4 ØQ4 T3 W3 Kod XANN/ XANN/50 XCM-SN-AC/.. - kulled, bakre (G-versionen) Storlek A2 A B C ØD EN ER F G E L M N P Kod ,5 10, , ,5 5,5 5 XCM-SN-AC/ , ,5 5 XCM-SN-AC/50 tfn fax

14 Monteringsfästen XCM-SN-AL/.. - kulled, bakre (G-versionen) Storlek A2 A B C D E F G H I L ØM N Kod , XCM-SN-AL/ , XCM-SN-AL/50 SNS /.. Kulled FS..x.. /.. Gaffelfäste Storlek A B C CH D ØE H7 ØF G H ØM R Kod , M10x1, SNS/ M16x1, SNS/50-63 Storlek A B B3 C B12 D E ØF ØG H ØI H9 Kod M10x1, FS/10x1, M16x1, FS/16x1,5 USC /.. Pinne Storlek A ØB f7 Kod USC/ USC/50 14 tfn fax

15 Mothåll GLCE.. - med glidbussning Storlek ØD F1 F2 F3 F4 ØF7 F9 F10 F12 F5 F14 H M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M12 ØT1 ØT2 T10 SW1 SW2 Kod ,5 7,8 7, , M6 6, GLCE32/ ,5 6,3 6, , M8 8, GLCE50/... GLHE.. - med glid-/kulbussning Storlek ØD F1 F2 F3 F4 F5 F6 ØF7 F8 F9 F10 H M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 P ØT1 ØT2 ØT3 T4 T5 SW1 SW2 Kod ,3 50, , M6 6,5 10,5 6, GLHE32/ ,8 70, , M8 8,5 13, GLHE50/... tfn fax