Handbok. MOVITRAC B Säker frånkoppling Tillämpningar. Utgåva 06/ / SV

Transkript

1 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Säker frånkoppling Tillämpningar Utgåva 06/ / SV Handbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Viktiga anvisningar... Frånkoppling av enskilda drivenheter Krav Intern V-spänningsmatning, stoppkategori Extern V-spänningsmatning, stoppkategori Intern V-spänningsmatning, stoppkategori Extern V-spänningsmatning, stoppkategori... 8 Frånkoppling av gruppdrivenheter Krav Extern V-spänningsmatning, stoppkategori Extern V-spänningsmatning, stoppkategori... Checklista, krav... Index... Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

4 Viktiga anvisningar Viktiga anvisningar Alla anslutningsvarianter som anges i detta dokument får bara användas för säkerhetsrelevanta tillämpningar när det grundläggande säkerhetskonceptet uppfylls. Det innebär att V-spänningsmatningen alltid måste brytas med ett externt säkerhetsrelä enligt EN 95- kat. och att en automatisk återinkoppling kan uteslutas. För val av, installation och användning av säkerhetskomponenter (t.ex. säkerhetsrelä, NÖDSTOPP-brytare etc.) och godkända anslutningsvarianter ska i första hand alla säkerhetstekniska krav i dokumentet "Säker frånkoppling för Krav" följas. De säkerhetstekniska kraven finns i kapitlet "Checklista" i detta dokument. Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

5 Frånkoppling av enskilda drivenheter Krav Frånkoppling av enskilda drivenheter. Krav Kraven från tillverkarna av säkerhetsreläer (t.ex. skydda utgångskontakterna mot svetsning) eller andra säkerhetskomponenter måste följas exakt. Dessutom gäller för kabelförläggningen de grundläggande kraven i dokumentet "Säker frånkoppling för Krav". Kabellängden mellan anslutning X7 på och säkerhetskomponenterna (t.ex. säkerhetsrelä) får av EMC-skäl barauppgå till max. 00 m. Övrig information från tillverkaren av säkerhetsreläet (som används vid varje tillämpningsfall) ska observeras.. Intern V-spänningsmatning, stoppkategori 0 +V STOPP START Nätanslutning NÖDSTOPP Digital ingång Säkerhetsrelä Svar NÖDSTOPP Återställning PLC Digital utgång X 9 X '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning L L L } ingen fabriksinställning Säkerhetskrets X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar 5

6 Frånkoppling av enskilda drivenheter Extern V-spänningsmatning, stoppkategori 0. Extern V-spänningsmatning, stoppkategori 0 +V STOPP START Nätanslutning NÖDSTOPP Digital ingång Säkerhetsrelä Svar NÖDSTOPP Återställning PLC Digital utgång X 9 X '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning L L L } ingen fabriksinställning Säkerhetskrets X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

7 Frånkoppling av enskilda drivenheter Intern V-spänningsmatning, stoppkategori. Intern V-spänningsmatning, stoppkategori +V STOPP START Nätanslutning NÖDSTOPP Digital ingång [] Säkerhetsrelä t Svar NÖDSTOPP Återställning PLC Digital utgång X 9 X '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning L L L } ingen fabriksinställning Säkerhetskrets X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M [] Säkerhetsrelä med inställningsbar fördröjning t. För stoppkategori måste följande förlopp följas: Frånkoppla drivenheten med lämplig bromsramp via de inställda börvärdena. Frånkoppla sedan den säkerhetsanslutna V-spänningsmatningen. Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar 7

8 Frånkoppling av enskilda drivenheter Extern V-spänningsmatning, stoppkategori.5 Extern V-spänningsmatning, stoppkategori +V STOPP START Nätanslutning NÖDSTOPP Digital ingång [] Säkerhetsrelä t Svar NÖDSTOPP Återställning PLC Digital utgång X 9 X '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning L L L } ingen fabriksinställning Säkerhetskrets X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M [] Säkerhetsrelä med inställningsbar fördröjning t. För stoppkategori måste följande förlopp följas: Frånkoppla drivenheten med lämplig bromsramp via de inställda börvärdena. Frånkoppla sedan den säkerhetsanslutna V-spänningsmatningen. 8 Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

9 Frånkoppling av gruppdrivenheter Krav Frånkoppling av gruppdrivenheter. Krav På gruppdrivenheter kan V-spänningsmatningen för flera matas via ett enda säkerhetsrelä. Det maximalt möjliga antalet (styck) fås av den maximalt tillåtna kontaktbelastningen för säkerhetsreläet och det maximalt tillåtna spänningsfallet för DC-matningen för. Övriga krav från tillverkaren av säkerhetsreläet (t.ex. skydda utgångskontakterna mot svetsning) måste följas exakt. Dessutom gäller för kabelförläggningen de grundläggande kraven i dokumentet "Säker frånkoppling för Krav". Kabellängden mellan anslutning X7 () och säkerhetskomponenterna (t.ex. säkerhetsrelä) får av EMC-skäl barauppgå till max. 00 m. Övrig information från tillverkaren av säkerhetsreläet (som används vid varje tillämpningsfall) ska observeras... Fastställande av maximalt antal -drivenheter vid gruppfrånkoppling Begränsningen av antalet (styck) som kan frånkopplas vid gruppfrånkoppling görs med följande punkter:. Säkerhetsreläets brytkapacitet. Observera att en säkring ska installeras före säkerhetskontakterna för att förhindra att de svetsas samman. Följ anvisningarna från tillverkaren av säkerhetsreläet. Följ exakt uppgifterna om brytförmåga i EN , 0/ och EN , /97 och om kontaktsäkring i bruksanvisningarna till säkerhetsreläerna. Detta är projekterarens ansvar.. Max. tillåtet spänningsfall i V-spänningsmatningen. När gruppdrivenheter planeras ska värdena för kabellängd och tillåtna spänningsfall observeras.. Maximal ledararea uppgår till x,5 mm eller x0,75 mm. En beräkning med hjälp av de tekniska data för ska utföras separat för varje tillämpningsfall av gruppfrånkoppling. Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar 9

10 Frånkoppling av gruppdrivenheter Extern V-spänningsmatning, stoppkategori 0. Extern V-spänningsmatning, stoppkategori 0 +V Nätanslutning STOPP START NÖDSTOPP Digital ingång L L L Säkerhetsrelä Svar NÖDSTOPP Återställning PLC Digital utgång Säkerhetskrets X 9 X7 X '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning } ingen fabriksinställning VO (+ V-utgång) SOV (referens + V-ingång säkert stopp) SVI (+ V-ingång säkert stopp) X 5 6 U V W M X 9 X7 '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning } ingen fabriksinställning SOV (referens + V-ingång säkert stopp) SVI (+ V-ingång säkert stopp) 0 Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

11 Frånkoppling av gruppdrivenheter Extern V-spänningsmatning, stoppkategori. Extern V-spänningsmatning, stoppkategori +V Nätanslutning STOPP START NÖDSTOPP Digital ingång L L L [] Säkerhetsrelä t Svar NÖDSTOPP Återställning PLC Digital utgång Säkerhetskrets X 9 X7 X '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning } ingen fabriksinställning VO (+ V-utgång) SOV (referens + V-ingång säkert stopp) SVI (+ V-ingång säkert stopp) X 5 6 U V W M X 9 X7 '0'=reglerspärr ''=reglerfrigivning ''=START höger ''=frigivning } ingen fabriksinställning SOV (referens + V-ingång säkert stopp) SVI (+ V-ingång säkert stopp) [] Säkerhetsrelä med inställningsbar fördröjning t. För stoppkategori måste följande förlopp följas: Frånkoppla drivenheten med lämplig bromsramp via de inställda börvärdena. Frånkoppla sedan den säkerhetsanslutna V-spänningsmatningen. Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

12 Checklista, krav Extern V-spänningsmatning, stoppkategori Checklista, krav Checklistan är en hjälp för att planera, installera och ta de ovan beskrivna anslutningsvarianterna i drift. Checklistan innehåller kraven i typgodkännandena från certifieringsinstanserna för säkerhetstekniska tillämpningar i samband med. Avsedd användning av checklistan och de anslutningsspecifika tilläggen möjliggör idifttagning enligt de dokumenterade kraven och att säkerhetsfunktionerna fungerar. Beroende på anläggning kan ytterligare krav finnas. Checklistan gör inget anspråk på att vara fullständig. Löpnr Krav. Allmänna krav. Har en riskanalys gjorts enligt EN050/ EN95- som anger att säkerhetskategori får realiseras? vilken stoppkategori (0 eller ) enligt EN600- som måste realiseras? om en mekanisk broms behövs eller inte?. Allmänna krav på apparater och installationen. Används bara V DV-spänningskällor/nätdelar som uppfyller kraven i EN 60950?. Har den maximalt tillåtna längden för V DC-matarkabeln beräknats och har det maximala antalet -omformare i gruppfrånkoppling med hänsyn till säkerhetsreläets kontaktbelastning fastställts?. Har anvisningarna för EMC-korrekt kabelanslutning i montage- och driftsinstruktionen till följts?. Har vid säkerhetsansluten frånkoppling av drivenheten enligt stoppkategori 0 eller byglingarna på X7 () tagits bort?.5 Har V DC-matarkabeln för säkert stopp installerats enligt följande: EMC-korrekt kabelförläggning (d.v.s. förlagd skild från motorledningar och andra ledningar som leder pulssignaler) antingen i kabelkanal eller rör eller med skärmade kablar användning av lämpliga plintrader för fördelning. Krav på externa säkerhetsreläer. Har säkerhetsreläet minst ett godkännande enligt säkerhetskategori i EN 95-?. Följs värdena för säkerhetsreläet vid anslutningen?. Har säkerhetsreläets brytkapacitet observerats och har säkerhetsåtgärder vidtagits?. Har vid säkerhetsansluten frånkoppling av drivenheten enligt stoppkategori 0 eller lämpliga kommandoenheter används enligt EN8?.5 Har säkerhetsreläerna konstruerats så att ingen återinkoppling kan ske när kommandoenheten (NÖDSTOPP-brytare) återställs. Uppfylls Ja Nej Kommentar Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

13 Checklista, krav Extern V-spänningsmatning, stoppkategori Löpnr Krav. Idrifttagningskrav. Har korrekt anslutning för signalerna som visas i anslutningsvarianterna kontrollerats?. Har en idrifttagningskontroll för frånkopplingsenheten gjorts och har anslutningen kontrollerats och protokollerats?. Har vid idrifttagningen indikeringen (7-segmentsindikering "U") för säkerhetsingången tagits med i funktionskontrollen?. Har det obeserverats att drivenheten kan eftercirkulera om det inte finns någon mekanisk broms eller om bromsen är defekt och har kraven följts (t.ex. eftercirkulationtid, åtkomstid, låsbara skydd, säkerhetsavstånd...)? 5. Driftskrav 5. Sker driften av apparaterna/komponenterna i säkerhetskretsen inom de angivna gränserna på databladen? 5. Har åtgärder vidtagits för att kontrollera säkerhetsfunktionerna regelbundet? Uppfylls Ja Nej Kommentar Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

14 Index Index G Gruppfrånkoppling...9 Anslutningsvariant "extern V- spänningsmatning, stoppkat. 0"...0 Anslutningsvariant "extern V- spänningsmatning, stoppkat. "... Fastställande av maximalt antal -drivenheter...9 Krav...9 S Separat frånkoppling... 5 Anslutningsvariant "extern V- spänningsmatning, stoppkategori 0"... 6 Anslutningsvariant "extern V- spänningsmatning, stoppkategori "... 8 Anslutningsvariant "intern V- spänningsmatning, stoppkategori 0"... 5 Anslutningsvariant "intern V- spänningsmatning, stoppkategori "... 7 Krav... 5 Handbok Säker frånkoppling Tillämpningar

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box JÖNKÖPING Tel Fax info@sew-eurodrive.se