VSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO

Transkript

1 VSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO

2 Innehåll Material Spänning, töjning, styvhet Dragning, tryck, skjuvning, böjning Stång, balk styvhet och bärförmåga Knäckning

3 Exempel: Spänning i en stång x F A

4 Töjning Normaltöjning Förlängning (d>0) positivt Medeltöjning: d L

5 Materialstyvhet - elasticitet Spänning Spänning Töjning = E E = Elasticistetsmodul (E-modul) Hög E-modul Lutning = E-modul Låg E-modul Töjning,

6 Typiska materialvärden E-modul. Konstruktionsstål Rostfritt stål Aluminium Glas Kolfibrer CFRP (60 %) Betong Trä (parallellt med fibrer) 210 GPa 195 GPa 70 GPa 70 GPa 230 GPa 140 GPa GPa 10 GPa GPa = Gigapascal = 1000 megapascal = 10 9 Pascal = = 10 9 N/m 2 = 10 3 N/mm 2

7 Typiska värden på hållfasthet. Konstruktionsstål Rostfritt stål Aluminium Fönsterglas Glasfiber Kolfiber Kolfiberkomposit Betong Trä (parallellt fibrer) MPa MPa MPa MPa MPa MPa 1500 MPa Mpa MPa MPa = Megapascal = pascal = 10 6 Pascal = 10 6 N/m 2 = 1 N/mm 2

8 En del material är spröda, dvs går plötsligt sönder Spänning Töjning

9 Andra material är sega, dvs deformeras mycket innan de går sönder Spänning Töjning

10 Stång - Antaganden Ingen massa, belastning endast i ändarna Rak, prismatisk (samma tvärsnitt) Linjärelastiskt material Enaxligt spänningstillstånd, jämn fördelning (endast normalspänning) Små deformationer vid belastning

11 Stång F Area: A Material: E (Dragkraft positiv) L F

12 Stång F (yttre kraft) F N (inre kraft, snittkraft) Antag jämn spänningsfördelning!

13 = Spänning, inre spänning fördelad över tvärsnittsarea A. A = bh Dragspänning h =höjd b = bredd F F F A A F Kraft [N] Tvärsnittsarea [m 2 ] Spänning [N/m 2 =Pa ] F

14 Stång Deformation Förlängning (positiv) i stången Dl Töjningen = Dl /L Materialsamband Hookes lag =E Jämvikt längs stången: F - N =0 dvs N=F N=F= A

15 Stång F= A= E A= E Dl /L A F EA L Dl Dvs kraften som behövs för att förlänga en stång är proportionell mot E-modul, tvärsnittsarea och förlängningen, och omvänt proportionell mot längden

16 Stång För en stång med givet material, ursprungligt läge och godtycklig deformation, kan vi beräkna dragkraften F. Med given kraft i stången, N (=F), kan vi beräkna spänningen i stången.

17 Stänger kan bilda fackverk

18 Fackverk

19 Balk En balk kan overföra både krafter och moment Krafter Normalkraft (som stången) Tvärkrafter Böjmoment Vridmoment

20 Balk Antaganden Initiellt rak och prismatisk (samma tvärsnitt) Linjärelastiskt material Enaxligt spänningstillstånd (endast normalspänning) (vid härledning) Plana tvärsnitt förblir plana Små deformationer vid belastning

21 Balk - 2D böjning M M -- Tyngdpunktslinje M M

22 Balk 2D Utskuren balkdel - böjning Deformation Spänning

23 Balk - 2D böjning Samband rektangulära tvärsnitt (utan härledning) M h h b Max drag/tryckspänning: σ = M 6 b h 2

24 Böjning: Transversella laster på en balk Konsolbalk Q F Q F 3 Punkt böj Fördelad last F L

25 Fritt upplagd rektangulär balk: Spänningar F h =höjd L b = bredd Ovankant Underkant <0: tryck σ = M 6 b h 2 ovan 3F L 2 2bh 3F L under 2 2bh >0: drag

26 Böjning Effektiva tvärsnittsareor: Mått: I = Yttröghetsmoment 3 bh I 12 I b 3 h 12 h =höjd b = bredd b >h

27 Böjning av fritt upplagd balk: Utböjning under lasten ud 3 FL 4Ebh Q 3 F L Typiskt mått för maximal utböjning: u = L/400

28 Stabilitet Instabilitet Stabil - om stången utsätts för en liten störning i sidled strävar kraften till att återföra pelaren till ursprungsläget Instabil - om stången utsätts för en liten störning i sidled påskyndar kraften att stången faller

29 Stabilitet Instabilitet P P F F L q d=ql

30 Stabilitet Instabilitet Friläggning + Momentjämvikt Allmänt: -k d L+P d+f L=0 Om F=0: -k d L+P d = 0 ; (P-kL) d =0 d =0 (ingen deformation) eller P=kL (fjäderstyvheten längden)

31 Stabilitet Instabilitet Stabilt om P < kl Kraften i fjädern ger moment som förmår hålla emot moment pga P Instabilt om P > kl Kraften i fjädern ger ej tillräckligt moment för att hålla emot moment pga P Kritisk last för P=kL =P cr Kraften i fjädern ger ett moment som exakt balanserar momentet pga P

32 Stabilitet Styvhet Styvheten (i sidled) F/d =k-p/l, men normalkraften i stången, N=-P, F/d=k+N/L Styvheten för systemet beror på normalkraften Dragning => ökad styvhet Tryck => minskad styvhet Instabilt då styvheten = 0

33 Pelarknäckning Normalkraften i pelare påverkar transversalstyvheten på samma sätt som i exemplet ovan Slanka pelare kan gå till brott trots att materialet beter sig elastiskt (Euler)Knäckning Eng: buckling

34 Pelarknäckning Allmänt för pelarknäckning P cr 2 EI b L 2 Där b beror på inspännings-förhållanden

35 Pelarknäckning Knäckningslast P cr 2 bl E I 2 : bl effektiv knäckningslängd b

36 Pelarknäckning Knäcknings fall 1: Knäcknings fall 3: Knäcknings fall b 2 b 0. 7 b :

37 Pelarknäckning Förutsättningar Små deformationer Initiellt rak Centriskt tryck Jämvikt i deformerat tillstånd 2:a ordningens teori, Eulerknäckning, linjär buckling,

38 Pelarknäckning Den kritiska lasten kan beräknas Utböjningen vid knäckning kan inte beräknas ( oändligt stor ) Utböjningsformen vid knäckning kan beräknas Form=mod (eng. Mode)

39