Elektronik. Frekvenssvar, Bode-plottar, resonans. Översikt. Fourieranalys. Fyrkantsvåg

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Elektronik. Frekvenssvar, Bode-plottar, resonans. Översikt. Fourieranalys. Fyrkantsvåg"

Transkript

1 Elektrnik Överikt Frekvenvar, delttar, renan Pietr Andreani Intitutinen ör elektr ch inrmatinteknik und univeritet Furieranaly Förtardningen ilter ch överöringunktiner Decibel ch lgaritmik rekvenkala delttar C erie ch arallellrenankretar Andrardningen ilter Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan Furieranaly Fyrkantvåg De leta intreanta ignalerna är inte inuvågr Men, det viar ig att man kan återkaa vilken eridik ignal m helt genm att lägga ih inuvågr, var ch en med rätt amlitud, rekven ch a (Furieranaly, rån ranmannen Jeh Furier) Det här är en grundläggande egenka inm hela elektrtekniken! Det inn intrument, m ektrumanalyatrn, m kan via amlituden å amtliga inuvågr m utgör en ammanatt ignal 4 A 4 A 4 A 3 5 () ( w ) ( w ) ( w ) vq t in t + in 3 t + in 5 t +... med 4A vq () t in n+ t n ( n + ) ( w ) w T Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 3 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 4

2 Tiddmän ch rekvendmän Exemel rån verkligheten rekvenektrum, eller bara ektrum ötignal Sectrum 4A vq () t in n+ t n ( n + ) ( w ) Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 5 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 6 Filter Filter i vill ta behålla via rekvener rån en ignal, ch undertrycka övriga rekvener det kan vi göra genm mer eller mindre kmlexa elektrika ilter Filter är grundläggande i t ex radiammanhang: i en mttagare vill vi behålla bara de rekvener vi är intreerade av (t ex FM, G, 3G, 4G, 5G, v) ch kata brt de övriga, m kan raka intereren eller övertyra mttagaren ( ) ut in överöringunktin inignal Filter beter ig m m de: ) Searerade inignalen i kmnenter med lika rekvener ) Ändrade amlitud ch a h varje kmnent berende å de rekven utignal 3) ade amman de örändrade kmnenterna ör att rducera utgångignalen Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 7 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 8

3 Förtardningen lågailter Magnitud ch alttar Från en örtardningen dierentialekvatin: ( ) + Ł ( ) arctan Ł I in + j C ( ) ut in in ZC I j C + j C j C + ut in + C ( ) ut in + j För låga rekvener (med nära ) är () ungeär ett ch aen nätan nll, vilket innebär att lågrekventa kmnenter åverka mycket lite iltret låter dea kmnenter aera till utgången nätan örändrade i amlitud eller a Å andra idan, vid höga rekvener ( >> ) närmar () ig nll höga rekvener avvia Allt i allt: lågailter Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 9 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan Decibel (d) lg d En överöringunktin är ett örhållande mellan änningar eller trömmar, ch mvandla till decibel (d) genm att ta gånger lgaritmen av örhållandet (m örhållandet är mellan eekter mvandla det till decibel genm att ta gånger lgaritmen av örhållandet) Fördelen med d är en mycket utvidgad ignalkala: i en linjär ltt kan det vara möjligt att e hur nära () är till, men det kan man lätt med d! Kakad av överöringunktiner ut ut ut in in in lg Ø d º ß ø lg غ øß + lg غ øß + d d Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan

4 garitmik rekvenkala Samma käl m med amlituden: man kan e ett mycket utvidgat rekvenmråde ( ) + j d igen ågailtret igen: ( ) + Ł lg d En ktav är ett rekvenmråde där den högta rekvenen är dubbelt å hög m den lägta rekvenen En dekad är ett rekvenmråde där den högta rekvenen är ti gånger å hög m den lägta rekvenen a c i vet att lgb lgb a lgb c ch lgb a clg b a, då blir det: c lg lg lg + Ł + Ł ( ) () d Ø ø lg Œ + œ Œ Ł º œß Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 3 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 4 ( ) d Ø ø lg Œ + œ Œ º Ł œ ß delttar En delt lttar en överöringunktin uttryckt i d, med rekvenen i lgaritmik kala äldigt tra ch väldigt må magnituder över ett mycket trt rekvenmråde delttar är ett nödvändigt i d brytrekven 3 ( i? d Ł d d Faltt 5.7 m. ( ) arctan 45 m Ł 84.3 m Aymttikt:, m. rak linje, m. 9, m Aymttika lttar var mycket viktigare örr, när man inte hade kratulla datrer Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 5 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 6

5 Exemel Förtardningen högailter z C ( ) j j C j C j j C Aymttika lttar ( ) d Ø ø lg lg Œ + œ Ł Œ º Ł œ ß ( lg m d m? d åga rekvener är tarkt undertryckta, medan höga rekvener aerar örändrade till utgången Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 7 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 8 delttar enan ( lg m d m? d ( ) 9 Ł Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 9 enankretar utgör grunden ör ilter med mycket bättre retanda (d v de är mycket bättre å att aera önkade ignaler ch undertrycka önkade ignaler m kan ligga mycket nära varandra i rekven) än enkla örtardningen ilter När en inukälla med rätt rekven alicera å en renankret, kan änningar mycket törre än källan utå i kreten enaner kan ckå raka allvarliga rblem, i elektrika kretar ch annrtäde, m man inte utäcker dem i tid. Ett klaikt exemel å en renan (eller, mer exakt, å ett intabilt ytem) med ödedigra öljder är brkllaen 94 vid Tacma Narrw, Wahingtn, USA Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan

6 enan/intabilitet viktig att utäcka vid ritbrdet! enan (erie) Z ( ) j + j + j C Ł C enanrekvenen är rekvenen då imedanen blir en ren reitan, lika med : i C C Kvalitetaktrn Q deiniera m örhållandet mellan den induktiva (eller kaacitiva) imedanen ch reitanen: Q eller Q C Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan enan (erie) Sänningen över Ø ø Z ( ) + j Œ+ j œ Ł C º Ł C ß Ø ø Ø ø Œ + j œ Œ + jq œ Œº Ł C œß Œº Ł œß Ju högre Q, det djuare minimum Z ( ) + jq Ł + jq Ł andailter! Kmnenter m inte är nära överlever inte Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 3 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 4

7 andbredd å iltret Exemel andbredden deiniera då m Man kan via att Q Deutm, m Q är hög, +, i deinierar ch m de rekvener där man år halva eekten jämört med z 6 C Q + 95z Q Z j jw id renanrekvenen: ZC jw Z W jc Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 5 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 6 Z j jw C ZC Exemel id renanrekvenen: jw Z W jc I. Z I Z I j. 9 Z I j. 9 C Q C örtärkning! ch C kan vara mycket törre än, men de tar brt varandra i eriekreten Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 7 Parallellrenan Z Q C i Z j C j Z Z Återigen, deiniera m rekvenen då imedanen blir en ren reitan: C i C är alltå amma m i eriekreten! Kvalitetaktrn Q deiniera däremt m örhållandet mellan reitanen ch den induktiva (eller kaacitiva) imedanen: + jq ägg märke till att i en ideal erierenan är (Q ), medan i en ideal arallellrenan är (Q ) Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 8 C Ł

8 Parallellrenan Ideala ilter Samma ekvatiner m i erieallet (dck med den viktiga killnaden att ingångkällan är tröm, ch inte änning!) ut I + jq Ł Q låga höga banda Tyvärr kan dea ideala ilter inte imlementera i raktiken: dera övergångar är ör kara Men vi kan ändå kntruera mycket gda ilter! bandärr Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 9 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 3 Andrardningen lågailter Den enda killnaden jämör med det andrardningen bandailter vi redan ett är att man byter den kmnent där man tar utgången! ( ) jq + jq Ł Andrardningen högailter Man byter utgång igen! jq ( ) + jq Ł Om Q år man en k maximalt latt överöringunktin, ch iltret blir ett andrardningen utterwrthilter. Om Q < viar överöringunktin en övervängning kring. Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 3 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 3

9 Andrardningen bandailter Och det har vi redan ett! Andrardningen bandärrilter Och lutligen, bandärr! ( ) + jq Ł ( ) jq Ł + jq Ł Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 33 Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 34 Femterdningen utterwrth lågailter I rinci kan man kntruera väldigt kara analga ilter, men kmnentvärdena måte vara väldigt nggranna Det blir mycket enklare med digitala ilter, där den enda ickeidealiteten är den begränade bitlängden å de digitala ignalerna! Elektrnik Frekvenvar, delttar, renan 35

Digital signalbehandling Sampling och vikning

Digital signalbehandling Sampling och vikning Intitutionen ör data- och elektroteknik Digital ignalbehandling --9 Sampling Då vi tuderar en vanlig analog ignal, t ex med hjälp av ett (analogt) ocillokop, å kan vi vid varje tidpunkt regitrera hur ignalen

Läs mer

PROJEKTLABORATION 1-3 i LR1230 System- och reglerteknik

PROJEKTLABORATION 1-3 i LR1230 System- och reglerteknik MÄLARDALENS HÖGSKOLA Intitutinen för elektrnik PROJEKTLABORATION 1-3 i LR130 Sytem- ch reglerteknik Denna labberie avluta med att ni ka reglera några reella fyikalika rceer Meningen är att vi nu ka gå

Läs mer

Lågpassfilter. - filtrets passbandsförstärkning - filtrets gränsfrekvens - filtrets egenfrekvens H PB. arctan. Bilaga 7.1 sida 7.1.

Lågpassfilter. - filtrets passbandsförstärkning - filtrets gränsfrekvens - filtrets egenfrekvens H PB. arctan. Bilaga 7.1 sida 7.1. Bilaga 7. Vi kall här tudera egenkaper ho analoga ilter ör att enare i kuren preentera metoder ör att realiera tiddikreta ilter med liknande egenkaper.. Texten är en utvidgning av den text om örekommer

Läs mer

Digital signalbehandling fk Byte av samplingsfrekvens och översampling

Digital signalbehandling fk Byte av samplingsfrekvens och översampling ntitutionen ör data- och elektroteknik 1999-11-01 igital ignalbehandling k Byte av amlingrekven och överamling nledning bland kan det bli aktuellt att byta amlingrekven ho en amlad ignal, t ex ör ananing

Läs mer

PROJKTLABORATION i System- och reglerteknik

PROJKTLABORATION i System- och reglerteknik Prgramvara för A/D - D/A - krt Till krtet hör en rgramvara Denna betår av ett antal filer vilka du behöver flytta till ditt eget h:\ MÄLARDALENS HÖGSOLA Intitutinen för elektrnik PROJTLABORATION i Sytem-

Läs mer

Elektronik. Kapacitanser, induktanser, transienter. Översikt. Kapacitanser och induktanser. Plattekondensator

Elektronik. Kapacitanser, induktanser, transienter. Översikt. Kapacitanser och induktanser. Plattekondensator Elekronik Överik Kapacianer, indukaner, raniener Piero Andreani Iniuionen för elekro och informaioneknik Lund univerie Kapacianer () och indukaner (L) Srömmar och pänningar i kapacianer och indukaner Ömeiga

Läs mer

Elektronik. Kapacitanser, induktanser, transienter. Översikt. Kapacitanser och induktanser. Plattekondensator

Elektronik. Kapacitanser, induktanser, transienter. Översikt. Kapacitanser och induktanser. Plattekondensator Elekronik Överik Kapaianer, indukaner, raniener Piero Andreani Iniuionen för elekro oh informaioneknik Lund univerie Kapaianer () oh indukaner (L) Srömmar oh pänningar i kapaianer oh indukaner Ömeiga indukaner

Läs mer

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET1013 2013-06-03

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET1013 2013-06-03 Tentamen del 2 i kuren Elintallation, begränad behörighet ET1013 2013-06-03 Tentamen omfattar 60 poäng. För godkänd tentamen kräv 30 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedoa amt bifogad formelamling Beräkningar

Läs mer

Elektronik. MOS-transistorn. Översikt. Då och nu. MOS-teknologi. Lite historik nmosfet Arbetsområden pmosfet CMOS-inverterare NOR- och NAND-grindar

Elektronik. MOS-transistorn. Översikt. Då och nu. MOS-teknologi. Lite historik nmosfet Arbetsområden pmosfet CMOS-inverterare NOR- och NAND-grindar Översikt Pietro Andreani Institutionen för elektro- och informationsteknik unds universitet ite historik nmofet Arbetsområden pmofet CMO-inverterare NOR- och NAN-grindar MO-teknologi å och nu Metal-e-silicon

Läs mer

Om dagens föreläsning!

Om dagens föreläsning! F8: Krafthalvledarförluter och kylning Om dagen föreläning! Termik deign är en av de viktigate ingredienerna i kraftelektrik deign, i ynnerhet för effekter högre än någ kw. Även om verkninggraden för en

Läs mer

T1-modulen Lektionerna 16-18. Radioamatörkurs OH6AG - 2011

T1-modulen Lektionerna 16-18. Radioamatörkurs OH6AG - 2011 T1-modulen Lektionerna 16-18 Radioamatörkurs - 2011 Bearbetning och översättning: Thomas Anderssén, OH6NT Original: Antti Seppänen, OH3HMI Heikki Lahtivirta, OH2LH 1 Filter Filtrens unktion i radiotekniken

Läs mer

Lösningsförslag till tentamen i TSRT19 Reglerteknik Tentamensdatum: Svante Gunnarsson

Lösningsförslag till tentamen i TSRT19 Reglerteknik Tentamensdatum: Svante Gunnarsson Löningförlag till tentamen i TSRT9 Reglerteknik Tentamendatum: 207-0-03 Svante Gunnaron. (a) Styrignaler: Gapådrag, rattvinkel Utignaler: Hatighet, poition på vägbanan Störignaler: Vind, uppför-/nedförbackar

Läs mer

Vi kommer också att se på förutsättningarna för att göra dessa omvandlingar utan att förlora information.

Vi kommer också att se på förutsättningarna för att göra dessa omvandlingar utan att förlora information. Vi kommer i detta kapitel att tudera de grundblock om inn i ett typikt ytem ör tiddikret ignalbehandling där vi otat antar att ignalerna rån början är analoga, vilket betyder att de öre ignalbehandlingen

Läs mer

Lösningar till tentamen i Reglerteknik

Lösningar till tentamen i Reglerteknik Löningar till tentamen i Reglerteknik Tentamendatum: 8 Juni 205. (a) Välj t.ex. tyrbar kanonik form 5 4 3 ẋ(t) = 0 0 x(t) + 0 u(t) 0 0 0 y(t) = ( 0 ) x(t) (b) Stabilt ytem och tationär förtärkning G(0)

Läs mer

7 Inställning av PID-regulatorer

7 Inställning av PID-regulatorer 7 Intällnng av IDregulatorer 7. IDregulatorer 7. Sekatoner oh retanakrterer. retana (elmnerng av törnngar, börväreöljnng). Stabltet (tabltetmargnal, robuthet) Stabltet har kuterat, retana kan enera å lera

Läs mer

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET Tetame del 2 i kure Elitallatio, begräad behörighet ET1013 2013-06-03 Tetame omfattar 60 poäg. För godkäd tetame kräv 30 poäg. Tillåta hjälpmedel är räkedoa amt bifogad formelamlig Beräkigar behöver bara

Läs mer

Tentamen i Fysik våglära och optik (FAF220),

Tentamen i Fysik våglära och optik (FAF220), KURSLABORATORIET I FYSIK, LTH 040 Tentamen i Fyik våglära och optik (FAF0), 040 TID: 040, KL. 8.00.00. HJÄLPMEDEL: UTDELAT FORMELBLAD, GODKÄND RÄKNARE. OBS. INGA LÖSBLAD! LÖSNINGAR: BÖRJA VARJE NY UPPGIFT

Läs mer

Lågpassfiltrering. Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSNING 8. Lågpassfiltrering

Lågpassfiltrering. Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSNING 8. Lågpassfiltrering Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSIG 8 signalbehandling (bildbehandling) orts. Lågpassilter, orts. Snonmer Cirkulär och Faltningskärna Linjär altning, orts Filterkärna Faltningskärnor: 3 Filter eriverande

Läs mer

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET1020 2014-08-29

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET1020 2014-08-29 Tetame del 2 i kure Elitallatio, begräad behörighet ET1020 2014-08-29 Tetame omfattar 60 poäg. För godkäd tetame kräv 30 poäg. Tillåta hjälpmedel är räkedoa amt bifogad formelamlig Beräkigar behöver bara

Läs mer

LABORATION i TELEKOMMUNIKATION AMPLITUDMODULERING

LABORATION i TELEKOMMUNIKATION AMPLITUDMODULERING 2002-11-25/BE LABORATION i TELEKOMMUNIKATION AMPLITUDMODULERING AM 1 Allmänt En allmän beskrivning av en amplitudmodulerad signal s(t) är öljande : s( t) = A ( t) [ oset + k m( t)] os(2π t) a A (t) oset

Läs mer

MASKINDIAGNOSTIK. Rullningslager = 2. Φ d α, diameter mellan rullkontaktpunkterna z st. rullkroppar. Φ D m. ω RH. Φ d α. ω I

MASKINDIAGNOSTIK. Rullningslager = 2. Φ d α, diameter mellan rullkontaktpunkterna z st. rullkroppar. Φ D m. ω RH. Φ d α. ω I 0-09-7/HJo MASKNDAGNOSTK Rullningslager Φ d, diameter mellan rullkontaktpunkterna st. rullkroppar Använda beteckningar: Antal rullkroppar, Antal rullkroppar per radian blir Rullkropparnas kontaktvinkel,

Läs mer

Anmälan av rapporten inskrivna barn, ungdomar och föräldrar vid HVB barn och ungdoms verksamheter

Anmälan av rapporten inskrivna barn, ungdomar och föräldrar vid HVB barn och ungdoms verksamheter SOCIALTJÄNSTFÖRVALTNINGEN HVB BARN & UNGDOM SID 1 (6) 2007-04-02 Handläggare: Maija-Liia Laitinen Telefon: 08-508 25 255 Till Till ocialtjäntnämnden Anmälan av rapporten inkrivna barn, ungdomar och föräldrar

Läs mer

1 2 k = 1. Hz och de två första övertonerna med frekvenserna 3 f

1 2 k = 1. Hz och de två första övertonerna med frekvenserna 3 f Institutionen ör data- och elektroteknik 2-2-9 Diital sinalbehandlin Linjär as Hur påverkar asvridninen en sinal bestående av lera deltoner? Inlednin Vi skal se hur lå- och höpassilter med inen asvridnin,

Läs mer

Tentamen i Kemisk termodynamik kl 8-13

Tentamen i Kemisk termodynamik kl 8-13 entamen i emisk termdynamik 004-08-6 kl 8- Hjälmedel: Räknedsa, BE ch Frmeamling för kurserna i kemi vid H. Endast en ugift er blad! Skriv namn ch ersnnummer å varje blad! lla använda ekvatiner sm inte

Läs mer

Laborationsinstruktion för Elektromagnetiska sensorer

Laborationsinstruktion för Elektromagnetiska sensorer Laborationintruktion för Elektroagnetika enorer Tadeuz Stepinki januari 2003 Nan Handledaren koentarer Årkur/nkrivningår Godkänd den 1 1 ntroduktion 1.1 Fältplatta Reitanen ho en platta av indiuantionid

Läs mer

Bildförbättring i frekvensdomänen (kap.4)

Bildförbättring i frekvensdomänen (kap.4) Bildörbättring i rekensdomänen kap.4 Föreläsning a Mer om iltrering Jämörelse med spatialdomänen Filterdesign Lågpassilter ögpassilter omomor iltrering Korrelation OBS!!! Alla bilder rån öreläsningen är

Läs mer

CV206/216/306/316 GG. Styrventiler 2- eller 3-vägs, DN , gjutjärn

CV206/216/306/316 GG. Styrventiler 2- eller 3-vägs, DN , gjutjärn CV206/216/306/316 GG Styrventiler 2- eller 3-väg, DN 15-150, gjutjärn IMI TA / Styrventiler och tälldon / CV206/216/306/316 GG CV206/216/306/316 GG För värme- och kylytem. Finn i torlekar upp till DN 150,

Läs mer

Tentamen i EJ1200 Eleffektsystem, 6 hp

Tentamen i EJ1200 Eleffektsystem, 6 hp Elektro- och ytemteknik Elektrika makiner och effektelektronik Stefan Ötlund 7745 Tentamen i EJ Eleffektytem, 6 hp Den 7 december, 4.-9. Räknedoa och matematik handbok (Beta) får använda. Tentamen kan

Läs mer

APPROXIMATION AV SERIENS SUMMA MED EN DELSUMMA OCH EN INTEGRAL

APPROXIMATION AV SERIENS SUMMA MED EN DELSUMMA OCH EN INTEGRAL Armi Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR Approimatio av erie umma med e delumma APPROXIMATION AV SERIENS SUMMA MED EN DELSUMMA OCH EN INTEGRAL Låt vara e poitiv och avtagade utio ör åda att erie overgerar. Vi a

Läs mer

Kritiskt tänkande HTXF04:3 FTEB05. Deduktiv argumentation

Kritiskt tänkande HTXF04:3 FTEB05. Deduktiv argumentation Kritikt tänkande HTXF04:3 FTEB05 Deduktiv argumentation Lite upprepning Ett deduktivt argument hävdar eller utger ig ör att vara ett argument av tarkate graden, dv. ett argument var lutat är en logik konekven

Läs mer

Installation av fiber och IPTV i Seraljen

Installation av fiber och IPTV i Seraljen Frågr ch svar Frågr ch svar Installatin av fiber ch IPTV i Seraljen Kmmer COM hem att helt försvinna eller kan man ha det i en övergångsperid? Svar: Vi kmmer att ha tillgång till CmHem under 2016 ch 2017

Läs mer

Hårdmagnetiska material / permanent magnet materials

Hårdmagnetiska material / permanent magnet materials 1 Hårdmagnetika material / permanent magnet material agnetiera fört med tort magnetfält H 1 (ofta pulat), när det yttre fältet är bortaget finn fortfarande det avmagnetierande fältet H d och materialet

Läs mer

Föreläsning 7: Stabilitetsmarginaler. Föreläsning 7. Stabilitet är viktigt! Förra veckan. Stabilitetsmarginaler. Extra fördröjning i loopen?

Föreläsning 7: Stabilitetsmarginaler. Föreläsning 7. Stabilitet är viktigt! Förra veckan. Stabilitetsmarginaler. Extra fördröjning i loopen? Föreläning 7 Föreläning 7: Känlighetfunktionen och Stationära fel 4 Februari, 29. 2. Standardkreten 3. Känlighetfunktion Förra veckan Stabilitet är viktigt! yquitkriteriet Im G(iω) Amplitud- och famarginal

Läs mer

TSRT09 Reglerteori. Sammanfattning av Föreläsning 4. Sammanfattning av Föreläsning 4, forts. Sammanfattning av Föreläsning 4, forts.

TSRT09 Reglerteori. Sammanfattning av Föreläsning 4. Sammanfattning av Föreläsning 4, forts. Sammanfattning av Föreläsning 4, forts. Reglerteori 217, Föreläning 5 Daniel Axehill 1 / 28 Sammanfattning av Föreläning 4 TSRT9 Reglerteori Föreläning 5: Regulatortrukturer och reglerprinciper Daniel Axehill Reglerteknik, ISY, Linköping Univeritet

Läs mer

Optimering Linjär programmering

Optimering Linjär programmering Optimering Linjär programmering Ett optimeringprolem etår av: En målfunktion, f(), var maimum, eller minimum ka öka. En eller flera -varialer (elutvarialer om man tr över). Eventuellt ockå ett antal ivillkor

Läs mer

Hambley avsnitt

Hambley avsnitt Föreläsning 0 Hambley avsnitt 6.6.8 Filter [6.2, 6.5 6.8] Vid kommunikation används tidsharmoniska signaler. Dessa har ett visst frekvensband centrerad kring en bärfrekvens. Som exempel kan en sändare

Läs mer

1 Paint. 1.1 Öppna Paint. 1.2 Rita linjer

1 Paint. 1.1 Öppna Paint. 1.2 Rita linjer 1 Paint Paint är en funktin i Windws 10 sm du kan använda för att göra teckningar på ett tmt mråde eller på befintliga bilder. Många av verktygen i Paint finns i menyfliksmrådet, sm finns i den övre delen

Läs mer

Riktlinje delegering, Falkenbergs kommun

Riktlinje delegering, Falkenbergs kommun Riktlinje delegering, Falkenbergs kmmun HSL-pärm, avsnitt Delegering av Häls- ch sjukvård FALKENBERGS KOMMUN Författare: Medicinskt ansvarig sjuksköterska, Medicinskt ansvarig för rehabilitering Scialförvaltningen

Läs mer

KRFd. Allmänt KRF är en elekronisk flödesregleringsenhet med LONTALK. Elektronisk rumsregulator för luftflödesreglering. Snabbval

KRFd. Allmänt KRF är en elekronisk flödesregleringsenhet med LONTALK. Elektronisk rumsregulator för luftflödesreglering. Snabbval Elektrnik rumregulatr för luftflödereglering Allmänt KRF är en elekrnik flöderegleringenhet med LONTALK Snabbfakta Statik igenättningfri flödemätning Slavtyrning av KSA med luftflödet m arameter, digitalt

Läs mer

Simulering för test av multiple trait analys för egenskaper mätta på olika individer

Simulering för test av multiple trait analys för egenskaper mätta på olika individer Nr 999 Simulering ör tet av multile trait analy ör egenkaer mätta å olika individer Gunnar Janon & Öje anell Uala Science Park, SE 75 83 UPPSL Tel: 08-8 85 00 Fax: 08-8 86 00 kogork@kogork.e htt://www.kogork.e

Läs mer

Massa, densitet och hastighet

Massa, densitet och hastighet Detta är en något omarbetad verion av Studiehandledningen om använde i tryckta kuren på SSVN. Sidhänviningar hänför ig till Quanta A 000, ISBN 91-7-60500-0 Där det har varit möjligt har motvarande aker

Läs mer

Elektronik Dataomvandlare

Elektronik Dataomvandlare Elektronik Översikt Analoga och digitala signaler Dataomvandlare Pietro Andreani Institutionen för elektro- och informationsteknik Lunds universitet Nyquistteorem Kvantiseringsfel i analog-till-digital

Läs mer

Analys av funktioner och dess derivata i Matlab.

Analys av funktioner och dess derivata i Matlab. Analys av unktioner oc dess derivata i Matlab. 5B47 Envariabelanalys Ludvig Adlercreutz, ME Hans Lindgren, IT Stockolm den 7 mars 7 Kursledare: Karim Dao Inneåll Uppgit 5...3 Uppgit 6...5 Uppgit 7...7

Läs mer

Reglerteknik 5. Kapitel 9. Köp bok och övningshäfte på kårbokhandeln. William Sandqvist

Reglerteknik 5. Kapitel 9. Köp bok och övningshäfte på kårbokhandeln. William Sandqvist Reglerteknik 5 Kapitel 9 Köp bok och övninghäfte på kårbokhandeln Föreläning 5 kap 9 Frekvenanaly Sinuformade ignaler i linjära ytem amma frekven Ain t G Bin t ϕ annan amplitud annan favinkel G och Gj

Läs mer

Laboration, analoga applikationer

Laboration, analoga applikationer Labratin, analga applikatiner Du ska i denna labratin simulera ch analysera några kretsar för analga applikatiner. Material Datr med OrCad. Kppla kmpnentbibliteken sm är upplagda i mdle m du inte redan

Läs mer

yz dx + x 2 ydy+ x 2 dz, (0, 0, 0) (1, 1, 1) (0, 0, 0) (1, 0, 0) (1, 1, 0) (0, 0, 0) (1, 1, 1) z = xy y = x 2 x(t) =y(t) =z(t) =t, 0 t 1

yz dx + x 2 ydy+ x 2 dz, (0, 0, 0) (1, 1, 1) (0, 0, 0) (1, 0, 0) (1, 1, 0) (0, 0, 0) (1, 1, 1) z = xy y = x 2 x(t) =y(t) =z(t) =t, 0 t 1 γ z d d dz, γ,,,,,,,,,,,,,,,, z t t zt t, t P z t Q t R t P tq trz t dt t t t t dt t t r t,,, t P t Qt, Rt t P tq trz t dt,,,, r,t,, t P t, Qt t, Rt dt P tq trz t dt,,,, tdt r,,t, t P t t, Qt Rt P tq trz

Läs mer

7 Inställning av PID-regulatorer

7 Inställning av PID-regulatorer 7 Intällnng av PID-regulatorer 7. PID-regulatorer 7. Spekatoner oh pretanakrterer. Pretana (elmnerng av törnngar, börväreöljnng). Stabltet (tabltetmargnal, robuthet) Stabltet har kuterat, pretana kan enera

Läs mer

Design, utformning och dimensionering av infästningar i sandwichpaneler

Design, utformning och dimensionering av infästningar i sandwichpaneler Design, utormning och dimensionering av inästningar i sandwichaneler Deartment o Aeronautical and Vehicle Engineering Division o Lightweight Structures Royal Institute o Technology (KTH) SE-100 44 Stockholm,

Läs mer

Läs i vågläraboken om interferens (sid 59-71), dopplereffekt (sid 81-84), elektromagnetiska vågor (sid 177-181) och dikroism (sid 413-415).

Läs i vågläraboken om interferens (sid 59-71), dopplereffekt (sid 81-84), elektromagnetiska vågor (sid 177-181) och dikroism (sid 413-415). Dopplerradar Förberedeler Lä i vågläraboken om interferen (id 59-71), dopplereffekt (id 81-84), elektromagnetika vågor (id 177-181) och dikroim (id 413-415). Lä igenom hela laborationintruktionen. Gör

Läs mer

Stor-Nila och Lill-Docka Ouvertyr

Stor-Nila och Lill-Docka Ouvertyr q=90 Ouvertyr åde kör och soliststämmorna kan varieras och sjungas tutti eller solo 3 8 Musik och text: Per Egland Manus: Mikael Niemi 3 3 ( ) ah ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) D Ä Myndigt ra de örsamling olk 9 (

Läs mer

Lektion 9. Teori. Bilinjär transformation. Byggblock Integratorer. Parasitkapacitanser. SC-filter Leapfrogfilter. LDI-transformation ----

Lektion 9. Teori. Bilinjär transformation. Byggblock Integratorer. Parasitkapacitanser. SC-filter Leapfrogfilter. LDI-transformation ---- Uppgfter (Lekton):.7 Uppgfter (ek.): Teoretka moment: S-flter Teor Byggblock Integratorer De vktgate byggblocken om använd S-flter är amma typ av kretar om för de tdkontnuerlga fltren, dv ummerande ntegratorer.

Läs mer

Läs i vågläraboken om interferens (sid 59-71), dopplereffekt (sid 81-84), elektromagnetiska vågor (sid 177-181) och dikroism (sid 413-415).

Läs i vågläraboken om interferens (sid 59-71), dopplereffekt (sid 81-84), elektromagnetiska vågor (sid 177-181) och dikroism (sid 413-415). Dopplerradar Förberedeler Lä i vågläraboken om interferen (id 59-71), dopplereffekt (id 81-84), elektromagnetika vågor (id 177-181) och dikroim (id 413-415). Lä igenom hela laborationintruktionen. Gör

Läs mer

Vågfysik. Vilka typer av vågor finns det? Fortskridande vågor. Mekaniska vågor Elektromagnetiska vågor Materievågor

Vågfysik. Vilka typer av vågor finns det? Fortskridande vågor. Mekaniska vågor Elektromagnetiska vågor Materievågor Vågysik Fortskridande ågor Knight, Kap. 0 Vilka typer a ågor inns det? Mekaniska ågor Elektromagnetiska ågor Materieågor 1 Vad är en åg? En ortskridande åg är en lokal störning som utbreder sig på ett

Läs mer

TEKNISKA FAKULTETEN Adress: Åbo Telefon: WWW: PROCESSDYNAMIK. a v. Tore Gustafsson

TEKNISKA FAKULTETEN Adress: Åbo Telefon: WWW:   PROCESSDYNAMIK. a v. Tore Gustafsson Åbo Akademi EKNISKA FAKULEEN Adre: 5 Åbo eleon: -5 3 WWW: http://www.abo.i/ PROCESSDYNAMIK a v ore Gtaon E-pot: ore.gtaon@abo.i 8 redje pplagan,..8 Copyright ore Gtaon 8 3 Innehållörtekning Förord... 5.

Läs mer

F9: Snubbrar. Om dagens föreläsning!

F9: Snubbrar. Om dagens föreläsning! F9: Snubbrar Om dagen föreläning! Snubbrar är inte å vanligt att man hört tala om, om man inte jobbat med kraftelektronik! Snubbrar är en takig överättning från engelkan nubber och betyder kyddkretar,

Läs mer

Nya BMW M3 Cabriolet. När du älskar att köra

Nya BMW M3 Cabriolet. När du älskar att köra Nya BMW M3 Cabrilet När du älkar att köra Vänd dig inte mt len. Låt den vända ig mt dig. Nya BMW M3 Cabrilet. Tyvärr inte i bild: undet. I det här paradiet går det meta på högvarv. Dag för ett djupt andetag.

Läs mer

Föreningen ska ha ett bankgirokonto eller postgirokonto registrerat i föreningens namn.

Föreningen ska ha ett bankgirokonto eller postgirokonto registrerat i föreningens namn. SOCIALFÖRVALTNINGEN Riktlinjer för bidrag till ideella föreningar RIKTLINJER SID 1 (8) 1. Bakgrund Socialnämnden töd till ideella föreningar 1 yftar till att tärka den ideella ektorn förutättningar att

Läs mer

En bijektion mellan två mängder A och B som har ändligt antal element kan finnas endast om mängderna har samma antal element.

En bijektion mellan två mängder A och B som har ändligt antal element kan finnas endast om mängderna har samma antal element. Inversa unktion BIJEKTION, INJEKTION, SURJEKTION Allmän terminologi I samband med variabelbyte vid beräkning av integraler har vi en avbildning mellan två mängder A och B, dvs en unktion : A B Vi har otast

Läs mer

MA0021, MA0022, MA0023

MA0021, MA0022, MA0023 Bastermin MA00, MA00, MA00 vt del, 0-08- Hjälmedel: Penna, suddgummi, linjal och gradskiva! oäng/delugift. Skriv tydligt och skriv tydliga svar! Motivera väl! Endast svar acceteras ej! Förenkla alltid

Läs mer

Matematik CD för TB. tanv = motstående närliggande. tan34 = x 35. x = 35tan 34. x 23.6. cosv = närliggande hypotenusan. cos40 = x 61.

Matematik CD för TB. tanv = motstående närliggande. tan34 = x 35. x = 35tan 34. x 23.6. cosv = närliggande hypotenusan. cos40 = x 61. Föreläning 8 Problem hämtade från boken idan 15 A 510 a) Rätvinklig triangel med vinkel och katet given. Mottående katet efterfråga. tan4 = x 5 x = 5tan 4 Svar:.6 cm x.6 A 510 b) Vinkel och hypotenuan

Läs mer

Implementering av ett magnetlager MADELEINE YMERSON

Implementering av ett magnetlager MADELEINE YMERSON Implementering av ett magnetlager MADELEINE YMERSON Examenarbete Stockholm, Sverige 2007 Implementering av ett magnetlager av Madeleine Ymeron Examenarbete MMK 2007:0 MDA 293 KTH Indutriell teknik och

Läs mer

`

` 1 2 3 4 2 5 2 6 7 8 9 : ; < 8 9 ; 7 9 : = < 8 > 8 9 7? 8 @ A 7 B : ; < B = C D E F G H I J K L G M M E I H E N O G J E H I P I K L Q R L H E I S P R H L P H E P T F L D U S L J V W X C D Y I J J I Z I

Läs mer

2. Optimering Linjär programmering

2. Optimering Linjär programmering . Optimering Linjär programmering Ett optimeringprolem etår av: En målfunktion, f(), var maimum, eller minimum ka öka. En eller flera -varialer (elutvarialer om man tr över). Normalt okå ett antal ivillkor

Läs mer

TLV:s omprövning av subvention för läkemedel som innehåller losartan eller kombinationen losartan och hydroklortiazid

TLV:s omprövning av subvention för läkemedel som innehåller losartan eller kombinationen losartan och hydroklortiazid Frågr ch svar TLV:s mprövning av subventin för läkemedel sm innehåller lsartan eller kmbinatinen lsartan ch hydrklrtiazid Offentliggörs 9 mars 2011 TLV:s utredning ch beslut m läkemedel sm innehåller lsartan

Läs mer

Ellära och Elektronik. Föreläsning 7

Ellära och Elektronik. Föreläsning 7 Ellära och Elektronik Moment Filter och OP Föreläsng 7 Bandpassilter och Bodediagram Ideala OPörstärkare OPörstärkarkopplgar Bandpass och bandspärrilter För att konstrera denna typ av ilter krävs både

Läs mer

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET

Tentamen del 2 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET Tentamen del 2 i kuren Elintallation, begränad behörighet ET1013 2013-08-23 Tentamen omfattar 60 poäng. För godkänd tentamen kräv 30 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedoa amt bifogad formelamling Beräkningar

Läs mer

Webbhandel med Matsäljarna.

Webbhandel med Matsäljarna. Webbhandel med Matäljarna. E t t f ö r e ta g i e r v e r a g r u p p e n Logga in Gå in på www.mataljarna.e Klicka på Webbhandel Logga in Skriv in ditt användarnamn (kundnummer) och ditt löenord om du

Läs mer

Processbeskrivning Kvalitetsstyrning

Processbeskrivning Kvalitetsstyrning ProcIT-P-002 Procebekrivning Kvalitettyrning Ledning- och kvalitetytem Fattälld av Sven Arvidon 2012-06-20 Procebekrivning Kvalitettyrning Procebekrivning ProcIT-P-002 2.0 Innehållförteckning 1 Inledning

Läs mer

Uppgifter på värme och elektricitet Fysik 1-15, höst -09

Uppgifter på värme och elektricitet Fysik 1-15, höst -09 Uppgifter på äre o eektriitet Fyik 1-15, öt -09 1. n auiniukopp ar aan 10 g o teperaturen. I koppen ä 150 art atten ed teperaturen 85. Vad koer attnet teperatur att i id jäikt ed koppen? Borte från oginingen

Läs mer

Så här beställer du varor från Serveras webbutik.

Så här beställer du varor från Serveras webbutik. Så här betäller du varor från Servera webbutik. Logga in Gå in på www.ervera.e Klicka på Webbhandel Eller klicka på Våra Tjänter Och välj Betällning. Logga in Skriv in ditt användarnamn (kundnummer) och

Läs mer

Bön 1:8 och Dalby 1:11

Bön 1:8 och Dalby 1:11 Bön och Dalby 1:11 Frivillig arkeologik utredning Bön och Dalby 1:1, Röra ocken, Orut kommun Ocar Ortman Bohulän mueum Rapport 011:9 Redovining av utförd arkeologik underökning Fält med grå bakgrund och

Läs mer

Repetition Ljus - Fy2!!

Repetition Ljus - Fy2!! Repetition Ljus - Fy2 Egenskaper ör : Ljus är inte en mekanisk vågrörelse. Den tar sig ram utan problem även i vakuum och behöver alltså inget medium. Exakt vilken typ av vågrörelse är återkommer vi till

Läs mer

Digital signalbehandling Sampling och vikning på nytt

Digital signalbehandling Sampling och vikning på nytt Ititutio ör data- och lktrotkik Digital igalbhadlig Samplig och vikig på ytt 00-0-6 Bgrpp amplig och vikig har viat ig lit våra att hatra å till vida att dt har kät vårt att tolka vad om hädr md igal om

Läs mer

Signaler, information & bilder, föreläsning 14

Signaler, information & bilder, föreläsning 14 Signaler, inormation & bilder, öreläsning Michael Felsberg och Maria Magnusson Computer Vision Laborator (Datorseende) Department o Electrical Engineering (ISY) michael.elsberg@liu.se, maria.magnusson@liu.se

Läs mer

BILAGA 1 ÄNDRINGAR I BERÄKNINGSGRUNDERNA FÖR PENSIONSSTIFTELSER SOM BEDRIVER VERKSAMHET ENLIGT LAGEN OM PENSION FÖR ARBETSTAGARE

BILAGA 1 ÄNDRINGAR I BERÄKNINGSGRUNDERNA FÖR PENSIONSSTIFTELSER SOM BEDRIVER VERKSAMHET ENLIGT LAGEN OM PENSION FÖR ARBETSTAGARE 478 Nr 156 BLAGA 1 ÄNDRNGAR BERÄKNNGGRNDERNA FÖR PENONFELER OM BEDRER ERKAMHE ENLG LAGEN OM PENON FÖR ARBEAGARE Nr 156 479 1 FÖRÄKRNGEKNKA ORHEER De föräkringteknika torheterna i dea beräkninggrunder följer

Läs mer

»IMPRESSA J5 det viktigaste i korthet«

»IMPRESSA J5 det viktigaste i korthet« IMPRESSA J5 det viktigaste i krthet»bken m IMPRESSA«har tisammans med denna snabbinstruktin»impressa J5 det viktigaste i krthet«försetts med den berende tyska prvningsanstaten TÜV SÜD:s kntrmärkning för

Läs mer

F A C T electronics ab

F A C T electronics ab " F A C T electrnic ab Denna hnc:!ling får ej utan v6rt ~ givande bekantgöra, kpler, m6ng" fldigc eller elict cchi:\rlgn ulnylt. je:. OvertrÖdele beivra. md 'tid av gällande lg. &: A le a"'ii c!ect~nic.,

Läs mer

Signaler, information & bilder, föreläsning 14

Signaler, information & bilder, föreläsning 14 Signaler, inormation & bilder, öreläsning Michael Felsberg Computer Vision Laborator Department o Electrical Engineering michael.elsberg@liu.se Översikt D signalbehandling (bildbehandling) orts. Faltningskärnor

Läs mer

Tentamen (TEN1) TMEL53 Digitalteknik

Tentamen (TEN1) TMEL53 Digitalteknik ISY/Datrteknik Tentamen (TEN) TMEL53 Digitalteknik Tid: 06 03 8, klkan 8 Lkal: TER Lärare: Sivert Lundgren, telefn 03 8 5 55 Hjälpmedel: Frmelblad m bifgat h miniräknare. Tentan innehåller 6 uppgifter

Läs mer

TENTAMEN: DEL B Reglerteknik I 5hp

TENTAMEN: DEL B Reglerteknik I 5hp TENTAMEN: DEL B Reglerteknik I 5hp Tid: Tordag 3 oktober 04, kl. 3.00-6.00 Plat: Fyrilundgatan 80, Sal Anvarig lärare: Kjartan Halvoren, tel. 073-776 090. Tillåtna hjälpmedel: Kurboken (Glad-Ljung), miniräknare,

Läs mer

Frekvensselektiva Passiva Filter

Frekvensselektiva Passiva Filter 9 Frekveelektiva Paiva Filter Exemel, dämigkrav för amlitudormerat LP-filter: G() = H() d H( ) max = [d] 0 d H() = 0 0 d log H() d (grävikelfrekvee) A : Mita ärrbad- A : Störta abad- dämige A : Pabadgräe

Läs mer

HF0021 TEN2. Program: Strömberg. Examinator: Datum: Tid: :15-12:15. , linjal, gradskiva. Lycka till! Poäng

HF0021 TEN2. Program: Strömberg. Examinator: Datum: Tid: :15-12:15. , linjal, gradskiva. Lycka till! Poäng ENAMEN Kursnummer: Moment: Program: Rättande lärare: Eaminator: Datum: id: Hjälpmedel: Omattning oc betgsgränser: HF Matematik ör basår I EN ekniskt basår Marina Arakelan, Jonass Stenolm & Håkan Strömberg

Läs mer

BaraTrav Inställningar Version 1.3.4

BaraTrav Inställningar Version 1.3.4 BaraTrav Inställningar Versin 1.3.4 I prgraminställningar styr du hur du vill att BaraTrav skall fungera Bilden van visar de inställningar sm gäller vid installatin. Du kmmer åt prgraminställningar på

Läs mer

5B1134 MATEMATIK OCH MODELLER FEMTE FÖRELÄSNINGEN INTEGRALER

5B1134 MATEMATIK OCH MODELLER FEMTE FÖRELÄSNINGEN INTEGRALER 5B1134 MATEMATK OC MODELLER EMTE ÖRELÄSNNGEN NTEGRALER 1. OM NTEGRALER 1.1. Primiiva unkioner. Vi har se idigare a vissa unkioner,, har primiiva unkioner, dvs en unkion,, vars derivaa. Om är en primiiv

Läs mer

Sjukvårdsförsäkringar på en privat marknad

Sjukvårdsförsäkringar på en privat marknad NFT 1/1995 Sjukvårdöräkrngar på en prvat marknad en teoretk analy av normatonaymmetr av cv.ek. Per-Johan Horgby Per-Johan Horgby I Skandnaven nn det en poäng med att betrakta jukvårdöräkrngar ur en ren

Läs mer

Kalibrering. Dagens föreläsning. När behöver man inte kalibrera? Varför kalibrera? Ex på kalibrering. Linjär regression (komp 5)

Kalibrering. Dagens föreläsning. När behöver man inte kalibrera? Varför kalibrera? Ex på kalibrering. Linjär regression (komp 5) Dagen föreläning Kalibrering Kemik mätteknik CSL Analytik kemi Inledning. Linjär regreion Olika typer av tandarder. Vilken typ av kalibrering till vilken analymetod? Något om pårbarhet. Varför kalibrera?

Läs mer

IMPRESSA C5 det viktigaste i korthet

IMPRESSA C5 det viktigaste i korthet IMPRESSA C5 det viktigaste i krthet»bken m IMPRESSA«har tisammans med denna krtfattade bruksanvisning»impressa C5 det viktigaste i krthet«av den berende tyska prvningsanstaten TÜV SÜD försetts med anstatens

Läs mer

Digital- och datorteknik

Digital- och datorteknik LEU Diital- och datorteknik, Chalmer, / Förelänin # Uppdaterad eptember, Diital- och datorteknik Förelänin # Biträdande proeor Jan Jonon Intitutionen ör data- och inormationteknik Chalmer teknika hökola

Läs mer

Digital signalbehandling Föreläsningsanteckningar Uppdateringar, vecka 7

Digital signalbehandling Föreläsningsanteckningar Uppdateringar, vecka 7 Itittioe r data- oc elektrotekik Freläiateckiar Uppdateriar, vecka 7 -- CALERS LINDOLEN Sida Itittioe r data- oc elektrotekik Sve Kto Box 8873 4 7 Gtebor Bekdre: relåe 4 Teleo: 3-77 57 7 Fax: 3-77 57 3

Läs mer

MKS och Industriell datakom - Övningslektion 1. Gamla tentamensuppgifter. Lösningsförslag för de flesta av uppgifterna ges i slutet av detta dokument.

MKS och Industriell datakom - Övningslektion 1. Gamla tentamensuppgifter. Lösningsförslag för de flesta av uppgifterna ges i slutet av detta dokument. MKS och Indutriell datakom - Övninglektion Gamla tentamenuppgifter Löningförlag för de fleta av uppgifterna ge i lutet av detta dokument.. Du har upptäckt att din lön inte räcker långt, och har tagit ett

Läs mer

Riktlinje delegering, Falkenbergs kommun

Riktlinje delegering, Falkenbergs kommun Riktlinje delegering, Falkenbergs kmmun HSL-pärm, avsnitt Delegering av Häls- ch sjukvård FALKENBERGS KOMMUN Scialförvaltningen Falkenbergs kmmun Innehåll RIKTLINJER FÖR DELEGERING AV MEDICINSKA ARBETSUPPGIFTER

Läs mer

Ordinära differentialekvationer,

Ordinära differentialekvationer, Ordinära dierenialekvaioner ODE:er sean@i.uu.se I is a ruism ha nohing is permanen excep change. - George F. Simmons ODE:er är modeller som beskriver örändring oa i iden Modellen är beskriven i orm av

Läs mer

Plan för specialundervisningen

Plan för specialundervisningen Plan för specialundervisningen Lvisa, Lappträsk ch Mörskm Uppdaterad augusti 2008 PLAN FÖR SPECIALUNDERVISNINGEN INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. GRUNDERNA FÖR HUR SPECIALUNDERVISNINGEN ORDNAS... 2 1.1 Stadganden

Läs mer

Hambley avsnitt

Hambley avsnitt Föreläsning Hambley avsnitt 6.6.8 Filter [6.2, 6.5 6.8] Nästan all trådlös och trådbunden kommunikation är baserad på tidsharmoniska signaler. Signalerna utnyttjar ett frekvensband centrerad kring en bärfrekvens.

Läs mer

SIMULINK. Introduktion till. Grunderna...2. Tidskontinuerliga Reglersystem. 6. Uppgift Appendix A. Symboler 14

SIMULINK. Introduktion till. Grunderna...2. Tidskontinuerliga Reglersystem. 6. Uppgift Appendix A. Symboler 14 Intitutionen för Tillämpad Fyik och elektronik Umeå Univeritet BE Verion: 02-03-09 TFEA3 Introduktion till SIMULINK Grunderna....2 Tidkontinuerliga Reglerytem. 6 Uppgift.. 3 Appendix A. Symboler 4 Introduktion

Läs mer

Stadgar för Datasektionen vid Luleå Tekniska Universitet Innehållsförteckning

Stadgar för Datasektionen vid Luleå Tekniska Universitet Innehållsförteckning Stadgar för Datasektinen vid Luleå Tekniska Universitet Innehållsförteckning Förrd 2 1. Föreningen 3 2. Syfte 3 3. Obundenhet 3 4. Verksamhetsåret 3 5. Medlemskap 3 6. Sektinsmöte 3 7. Årsmöte 4 8. Extra

Läs mer

LOU inom avfallssektorn -är det något fel med konkurrens? Upphandling av behandlingstjänster för hushållsavfall. Jonas Yngner

LOU inom avfallssektorn -är det något fel med konkurrens? Upphandling av behandlingstjänster för hushållsavfall. Jonas Yngner LOU inom avfallssektorn -är det något fel med konkurrens? Upphandling av behandlingstjänster för hushållsavfall Jonas Yngner [» ª ²² ²¹ ²¼ ² Í «¼»² µ º ßÞ Þ± ëëðïô ïïì èë Í ±½µ ± ³ \²¹» ± ³ ¹ ² íô îïì

Läs mer

Livslångt lärande Kompetensutveckling i arbetslivet. Författare: Olle Ahlberg

Livslångt lärande Kompetensutveckling i arbetslivet. Författare: Olle Ahlberg Livslångt lärande Kmpetensutveckling i arbetslivet Författare: Olle Ahlberg Bakgrund Stra teknikskiften har genmsyrat samhället ch arbetsmarknaden under lång tid. Men till skillnad från tidigare skiften

Läs mer

Fysik A A B C D. Sidan 1 av 9 henrik.gyllensten@tabyenskilda.se. www.tabyenskilda.se/fy

Fysik A A B C D. Sidan 1 av 9 henrik.gyllensten@tabyenskilda.se. www.tabyenskilda.se/fy www.tabyenskilda.se/y ÖÖvvnni iinn ggssuuppppggi ii teer 1. Lars lyser med en icklampa mot ett prisma. Han kan då se ett spektrum på väggen bakom prismat. Spektrumet innehåller alla ärger. Vilken av dessa

Läs mer