VTl meddelande. Vägytans inverkan på fordonshastigheter

Relevanta dokument
VTlnotat. Statens väg- och trafikinstitut

1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel. 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell

2. Lära sig skatta en multipel linjär regressionsmodell samt plotta variablerna. 4. Lära sig skatta en linjär regressionsmodell med interaktionstermer

VTInotat. Statens väg- och trafikinstitut

Vägytans inverkan på fordonshastigheter

Effekter på landsbygd: Hastigheter Trafiksäkerhet Miljö. Anna Vadeby, Åsa Forsman Mohammad-Reza Yahya, Arne Carlsson Urban Björketun

VTT notat. Nr Utgivningsår: Titel: Lågtrafik på vägar med breda körfält. Författare: Sven-Olof Lundkvist. Programområde: Trafikteknik

10.1 Enkel linjär regression

InStat Exempel 4 Korrelation och Regression

Multipel Regressionsmodellen

Föreläsning 2. Kap 3,7-3,8 4,1-4,6 5,2 5,3

Enkel linjär regression. Enkel linjär regression. Enkel linjär regression

Övningshäfte till kursen Regressionsanalys och tidsserieanalys

VTInotat. vi Väg_ach ag/f_ Statens vag- och trafiklnstltut. . Pa: Linköping. Telz'013-2Q40 0q. Telex VTISGIS. Telefax

732G71 Statistik B. Föreläsning 3. Bertil Wegmann. November 4, IDA, Linköpings universitet

Sänkningen av parasitnivåerna i blodet

Skrivning i ekonometri lördagen den 29 mars 2008

F16 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION (NCT , 13.9) Anpassning av linjär funktion till givna data

732G71 Statistik B. Föreläsning 4. Bertil Wegmann. November 11, IDA, Linköpings universitet

Korrelation kausalitet. ˆ Y =bx +a KAPITEL 6: LINEAR REGRESSION: PREDICTION

VT' notat. Väg- och transport- Ifarskningsinstitutet. Projektnummer: / Nr T

732G71 Statistik B. Föreläsning 7. Bertil Wegmann. IDA, Linköpings universitet. Bertil Wegmann (IDA, LiU) 732G71, Statistik B 1 / 29

Regressions- och Tidsserieanalys - F3

Trafiksäkerhet landsväg före ändring

Regressions- och Tidsserieanalys - F3

7.5 Experiment with a single factor having more than two levels

Distribution: fri / nyförvärv / begränsad / Statens väg- och trafikinstitut. Projektnummer: _ Projektnamn:

Uppföljning av hastighetsmätningar på landsbygd, etapp 1 (nationella vägar)

732G71 Statistik B. Föreläsning 1, kap Bertil Wegmann. IDA, Linköpings universitet. Bertil Wegmann (IDA, LiU) 732G71, Statistik B 1 / 20

Vägytans tillstånd, historik och framtid. Johan Lang

Regressions- och Tidsserieanalys - F3

8.1 General factorial experiments

Ett A4-blad med egna handskrivna anteckningar (båda sidor) samt räknedosa.

Sammanställning av aktörsmätningar hastighet

En scatterplot gjordes, och linjär regression utfördes därefter med följande hypoteser:

Regressions- och Tidsserieanalys - F7

STOCKHOLMS UNIVERSITET HT 2008 Statistiska institutionen Linda Wänström. Omtentamen i Regressionsanalys

Regressions- och Tidsserieanalys - F4

Föreläsning 8. NDAB02 Statistik; teori och tillämpning i biologi

Nya hastighetsgränser Anna Vadeby Mohammad-Reza Yahya Arne Carlsson 1(21)

Övningshäfte till kursen Regressionsanalys och tidsserieanalys

Skrivning i ekonometri torsdagen den 8 februari 2007

Revidering av VQ-samband för vägar med hastighetsgräns 100 och 120 km/h

Räkneövning 3 Variansanalys

Mälardalens Högskola. Formelsamling. Statistik, grundkurs

Valfri räknedosa, kursbok (Kutner m fl) utan anteckningar. Tentamen omfattar totalt 20p. Godkänt från 12p.

Laboration 2 multipel linjär regression

Lösningar till SPSS-övning: Analytisk statistik

Tentamen i matematisk statistik

VTInotat. vi Vägval Trafik_ Statens vag- och trafiklnstltut. Distribution: ;Ei/nyförvärv/begrânsad/ Ola Junghard. Projektnummer:

Regressionsanalys. - en fråga om balans. Kimmo Sorjonen Sektionen för Psykologi Karolinska Institutet

Uppgift 1. Deskripitiv statistik. Lön

VTInotat. T Väyøcb MM_ Statens vag- och trafiklnstltut. Projektnummer: ,

TENTAMEN I REGRESSIONSANALYS OCH TIDSSERIEANALYS

Kroppstemperaturen hos människa anses i regel vara 37,0 C/ 98,6 F. För att beräkna och rita grafer har programmet Minitab använts.

Ett A4-blad med egna handskrivna anteckningar (båda sidor) samt räknedosa.

Laboration 5: Regressionsanalys. 1 Förberedelseuppgifter. 2 Enkel linjär regression DATORLABORATION 5 MATEMATISK STATISTIK FÖR I, FMS 012, HT-08

TENTAMEN I MATEMATISK STATISTIK

Regressions- och Tidsserieanalys - F1

Föreläsning 4 Kap 3.5, 3.8 Material om index. 732G71 Statistik B

Regressions- och Tidsserieanalys - F1

Torbjörn Jacobson. Vägavdelningen Provväg EG Kallebäck-Åbro. Vägverket, region Väst. Fri

Analytisk statistik. Mattias Nilsson Benfatto, PhD.

Skrivning i ekonometri lördagen den 25 augusti 2007

Föreläsning 4. Kap 5,1-5,3

En rät linje ett enkelt samband. En rät linje + slumpbrus. Observationspar (X i,y i ) MSG Staffan Nilsson, Chalmers 1.

a) Bedöm om villkoren för enkel linjär regression tycks vara uppfyllda! b) Pröva om regressionkoefficienten kan anses vara 1!

Metod och teori. Statistik för naturvetare Umeå universitet

Sammanställning av aktörsmätningar - hastighet

Exempel 1 på multipelregression

Residualanalys. Finansiell statistik, vt-05. Normalfördelade? Normalfördelade? För modellen

ANOVA Mellangruppsdesign

Exempel 1 på multipelregression

1/23 REGRESSIONSANALYS. Statistiska institutionen, Stockholms universitet

Räkneövning 5. Sebastian Andersson Statistiska institutionen Uppsala universitet 7 januari För Uppgift 2 kan man med fördel ta hjälp av Minitab.

VTInotat. w ägna/17mm_ Statens vag- och trafiklnstltut. Titel: Återkallelse av körkort vid hastighetsöverträdelser. Projektnummer:

Tentamenskrivning: TMS145 - Grundkurs i matematisk statistik och bioinformatik,

Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp

Kapitel 12: TEST GÄLLANDE EN GRUPP KOEFFICIENTER - ANOVA

F18 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION, FORTS. (NCT

Tentamen i matematisk statistik

LUNDS UNIVERSITET STATISTISKA INSTITUTIONEN MATS HAGNELL. Skrivning i ekonometri onsdagen den 1 juni 2011

i Linköping, vintern 1995/96. En metodstudie.

TENTAMEN I STATISTIK B,

Vägytemätning -mått, metoder och hjälpmedel. NVF seminarium 27/1-05. Innehåll. Bakgrund - vägytemätning idag.

Stiftelsen Allmänna Barnhuset KARLSTADS UNIVERSITET

Ett A4-blad med egna handskrivna anteckningar (båda sidor) samt räknedosa.

I. Grundläggande begrepp II. Deskriptiv statistik III. Statistisk inferens Parametriska Icke-parametriska

Multipel linjär regression. Geometrisk tolkning. Tolkning av β k MSG Staffan Nilsson, Chalmers 1

Prediktionsmodell för våta vägmarkeringars retroreflexion

Linjär regressionsanalys. Wieland Wermke

Bild 1. Bild 2 Sammanfattning Statistik I. Bild 3 Hypotesprövning. Medicinsk statistik II

VT1 notat. Nummer: 3-94 Datum: Titel: Alternativt utformade stigningsfält. Författare: Sven-Olof Lundkvist

Samhällsvetenskaplig metod, 7,5 hp

Forsknings- och undersökningsmetodik Skrivtid: 4h

Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp

Provmoment: Forskningsmetod, Salstentamen nr 1 Ladokkod:

sociology Unit B1: Introduction to correlation and regression 3/3 Brendan Halpin May

Hastighetsmätning i samband med polisens övervakning

Laboration 2. Övningsuppgifter. Syfte: Syftet med den här laborationen är att träna på att utföra multipel regressionsanalys MÄLARDALENS HÖGSKOLA

Transkript:

VTl meddelande Nr 680-1992 Vägytans inverkan på fordonshastigheter Anna Anund Väg- och Trafik- Institutet

VTl meddelande Nr 680-1992 Vägytans inverkan på fordonshastigheter Anna Anund div v Väg-ochTrafik- #Institutet

Utgivare: dfv ig ögochtrofik Statens väg- och trafikinstitut (VT/) e 581 01 Linköping Författare: Anna Anund Publikation: vryt 680 Utgivningsår: Projektnamn: Projektnummer: 1992 72347-8 Vägytans inverkan på fordonshastigheter Uppdragsgivare: Vägverket (VV) Titel: Vägytans inverkan på fordonshastigheter Referat (bakgrund, syfte, metod, resultat) max 200 ord: Syftet med projektet har varit att förbättra kunskaperna om hur spårdjup och ojämnheter på vägen påverkar fordonshastigheter. Hastighetsdata från VTIs mätningar och data om vägytans beskaffenhet från mätningar utförda av bolaget Road Survey Technology (RST) har använts i en multipel linjär regressionsanalys. Resultaten visar på en hastighetsreducering för personbilar när IRI och spårdjup ökar. Lastbilar utan respektive med släp visar ingen hastighetsreducering beroende på ökad ojämnhet eller spårdjup på vägen. Nyckelord: ISSN: 0347-6049 Språk: Antal sidor:, Svenska 11 + Bil. Omslagsbild: C. Tonström

Publisher: Publication: Published: Project. code: 1992 72347-8 Swedish Roadand _ A TrafficResearchInstitute Swedish Road and Traffic Research Institute e S-581 01 Linköping Sweden Author: Anna Anund Project Road surface influence on speed Sponsor: Swedish National Road Administration Title: te Road surface influence on speed Abstract(background,aims, methods, results) max 200 words: The aim of the project was to investigate the relation between road surface roughness recorded as IRI (International Roughness Index, mm/m) and the resulting speed reduction, ifany. The influence ofrut depth on speed has also been studied. Speed data from the VTT and data on road surface condition recorded by Road Survey Technology (RST) have been used in multiple linear regression analysis. The results indicate a speed reduction for passenger cars when IRI and rut depth increase. Trucks with and without trailers respectively show no speed reduction with increased road surface roughness or rut depth. Keywords: 0347-6049 Language: Swedish No. ofpages: 11 + App.

FÖRORD Jag vill framföra ett stort tack till Anders Karlsson på RST Sweden för den hjälp jag har fått att erhålla relevanta data om vägytans beskaffenhet samt till Gunnar Petersson och Urban Björketun på VTI för hjälp med det datorbaserade statistikpaketet SAS. Anna Anund

INNEHÅLLSFÖRTECKNING Sid SAMMANFATTNING I SUMMARY +-4 4 - BAKGRUND OCH SYFTE [-= NW NW NW NKJ Gå NJ 1-* DATA Hastighet sdata RST data Hastighetsdata - RST data CV NW NN NRJ Q) CW LW Lu LW LW CW Lu LW LW CO LW Q7 B +P B HE B ER 2 N +- OA 7 :& W N ;- ANALYS Indata Modell och analysmetod Korrelation Regression Personbilar, hela mätdygnet Personbilar, 09.00-15.00, dagtid Lastbilar, hela mätdygnet Lastbilar, 09.00-15.00, dagtid Lastbilar med släp, hela mätdygnet Lastbilar med släp, 09.00-15.00, dagtid Residualer LD id 00 CD -] -1 -J1 090 9 ON OI 070 > FORTSATT FOU 1-3 O S REFERENSER 11 Bilaga 1: Bilaga 2: Bilaga 3: Korrelationer Regressionsekvationer Vägytans ojämnhet och spårdjup 200 meter före och 200 meter efter mätplatsen

Vägytans inverkan på fordonshastigheter av Anna Anund Statens Väg- och Trafikinstitut (VTI) 581 01 LINKÖPING SAMMANFATTNING Syftet med projektet har varit att förbättra de kunskaper som finns om samband mellan spårdjup och ojämnheter på vägen, IRI (International Roughness Index, mm/m) och fordonshastigheter. I projektet har hastighetsdata och data om vägytans ojämnhet och spårdjup använts i en multipel linjär regressionsmodell. Analysen grundas på data från 1987-1991. Mätplatserna var placerade på raka och plana vägavsnitt på landsbygdsvägar och värdena är därför ej representativa för alla Sveriges vägar. När hastighetsdata och data om väggytan matchades ihop, återstod drygt 120 mättillfällen. För var och en av fordonstyperna personbil, lastbil samt lastbil med släp utfördes två regressionsanalyser, en för hela mätdygnet och en för den ljusa tiden 09.00-15.00. Det resulterade i sex olika regressionsanalyser. Vid studier av residualfigurer framkom inget som tydde på att modellen inte var linjär. För personbilar kunde en viss hastighetsreducering märkas då spårdjupet ökade. Personbilarnas genomsnittliga hastighet minskade även när IRI ökade. För lastbilar upptäcktes ingen hastighetsförändring när spårdjup och IRI ändrades. Detta gällde även för lastbilar med släp.

Road surface influence on speed II by Anna Anund Swedish Road and Traffic Research Insitute S-581 01 LINKÖPING SUMMARY The aim of the project was to investigate the relation between roughness of the road surface recorded as IRI (International Roughness Index, mm/m) and vehicle speed. In the project, speed data and data on road surface roughness and rut depth have been used in a multiple linear regression model. The analysis is based on data from 1987-1991. The measuring sites were located on straight and level sections of main roads and the values are therefore not representative for all Swedish roads. When speed data and RST data on the road surface were matched, just over 120 measuring occasions remained. For each of the vehicle types passenger car, truck and truck with trailer, two regression analyses were performed, one for the entire measuring day (24 hrs) and the other for the light period _09.00-15.00. This produced six different regression analyses. In studying the residual figures, nothing was found to indicate that the model was not linear. For passenger cars, a certain speed reduction was observed when the rut depth increased. The mean speed of passenger cars decreased also when the IRI increased. For trucks, no speed change was detected when rut depth and IRI changed. This also applied to trucks with trailers.

1 BAKGRUND OCH SYFTE Projektet har bekostats av Vägverket. I Vägverkets effektkatalog (se referens 1) finns samband mellan ojämnheter på vägen (IRI) och hastighetsreducering. Sambandet bygger på ett litet material och ojämnheterna har mätts i andra mått och sedan räknats om till IRI. Från och med 1987 har längsprofilen dvs vägojämnheter beräknats enligt internationellt vedertagna metoder. Det vore en förbättring av effektkatalogen om sambandet mellan IRI och hastighet kunde förbättras. Dessutom vore det önskvärt att studera sambandet mellan spårdjup och hastighet för ett större antal vägar. Syftet med undersökningen var att se om det gick att erhålla ett bättre samband mellan ojämnhet (IRI) och hastighet samt mellan spårdjup och hastighet. Det kan enkelt formuleras i följande frågor; Påverkar ojämnheten och spårdjupet på vägen valet av hastighet? Om så är fallet, med hur mycket?

2 DATA 2. 1 Hastighet sdata Statens väg- och trafikinstitut utför varje år flera endygnsmätningar av hastigheten på ca 60 platser i södra och mellersta Sverige. Mätplatserna ligger på raka, plana vägavsnitt och det är endast denna typ av vägar som materialet representerar. Hastigheten mäts med hjälp av en trafikanalysator. Två slangar, avger vid fordonspassage luftpulser till analysatorn. Tiden för hjulpassage över varje slang registreras. Eftersom avståndet mellan slangarna är känt är det sedan möjligt att beräkna hastigheten. Data kan dessutom delas upp på vilka fordonstyper som passerar slangarna. Det hastighetsmått som har använts som beroende mått i analysen var trafikflödets genomsnittshastighet, vilket även kallas för space mean speed eller momentanhastighet, Formeln för den är; VSMS = n m där n är antal fordon 2 1l/v; v; är fordon i:s hastighet 2, 2 RST data Vägytans egenskaper mäts av bolaget RST Sweden AB. RST står för Road Survey Technology (se referens 5). RST utför en beröringsfri mätning av vägbeläggningarnas kondition med hjälp av lasrar. 11 st laser kameror finns monterade i fronten på ett fordon. De sitter med ca 20 cm avstånd och registrerar 3,2 meter av vägytans bredd. Var tionde centimeter erhålls mätdata. I analysen har medelvärdet av IRI och maximalt spårdjup var 20 meter använts. IRI är ett internationellt ojämnhetsindex, ett slags komfortmått. Vid beräkningen av IRI mäter man hur mycket RST-bilens chassie rör sig, i mm/m. Maximala spårdjupet är det största spårdjupet vilket mäts i millimeter. Eftersom hastighetsvalet hos trafikanterna inte bara påverkas av vägytans egenskaper på mätplatsen krävdes

ett värde som kunde representera vägytans egenskap på sträckan omkring hastighetsmätningsplatsen. IRI-värden och maximala spårdjupsvärden har beräknats för var 20 meter och ritats upp för en sträcka på 200 meter före och 200 meter efter hastighetsmätningsplatsen, några exempel kan ses i bilaga 3. På vissa mätplatser fanns det sk "outliers" det vill säga extrema värden som kunde härröra från ett mätfel. För att slippa effekter av dessa har medianen, av de 20 medelvärden för IRI och spårdjup använts. På vissa mätplatser fanns systematiska förändringar av spårdjup på 400 meters sträckan, vilka ej kunde förklaras på något rimligt sätt och borde studeras ytterligare. IRI värdena innehöll inga systematiska förändringar på 400 meterssträckan. 2.3 Hastighetsdata - RST data Det datorbaserade statistikprogrammet SAS har använts för att utföra beräkningar och analys. Analysen grundas på två datamängder en med RSTdata och en med hastighetsdata. RSTdata innehöll information om mätplats, mätår (1987-1991), mätsträckans läge enligt vägverkets referenssystem, IRI, spårdjup. Hastighetsdata innehöll information om mätplats, mätår, momentanhastighet för hela mätdygnet och för dygnets ljusa timmar uppdelat på fordonstyperna personbil, lastbil och lastbil med släp. Platserna där VTI har genomfört hastighetsmätningarna har varit avgörande för vilka RST-data som skulle analyseras. VTI utför hastighetsmätningar flera gånger per år på alla mätplatser. Data som har valts är de hastighet smätningar och RST mätningar som utförts närmast varandra i tiden respektive år. En del data har fallit bort i analysen då RST inte har utfört mätningar på vissa av VTIs mätplatser alla år. Om en beläggningsåtgärd utförts mellan mätningen av hastighet och vägyta ett år har inte heller dessa tagits med i analysen.

Analysen grundar sig på 124 observationer av hastighet (km/h), spårdjup (mm) och IRI (mm/m). Värdena har uppmätts för 41 mätplatser under åren 1987-1991. För vissa mätplatser har hastigheten inte mätts samtliga fem år. På sju av platserna fanns data för alla fem åren och för åtta av platserna fanns data för fyra år. När RST-data och hastighetsdata matchades ihop gav det ett datamaterial som såg ut enligt följande; Mätplats år spår IRI Vhpb Vhlb Vhlbs Vdpb Vdlb Vdlbs Kvicksund 91 14,10 1,660 96,2 83,5 81,5 97,2 85,4 81,4 Kvicksund 90 12,90 1,660 97,2 87,2 81,5 97,0 87,3 81,4 Kvicksund 89 12,60 1,840 92,3 87,6 80,3 93,3 90,6 81,2 Spekeröd 90 8,10 1,000 90,9 83,4 82,9 91,6 83,9 83,2 där år = år som värdena registrerats spår = spårdjup i mm IRI = ojämnhetsmått i mm/m Vhpb = momentanhastighet dygnet 7 km./h för personbilar under hela Vhlb = momentanhastighet för lastbilar under hela dygnet, km/h Vhlbs = momentanhastighet för lastbilar med släp under. hela dygnet, km/h Vdpb = momentanhastighet för personbilar under dagtid (9-15), km/h Vdlb = momentanhastighet (9-15), km/h för lastbilar under dagtid Q,- ox CA 11 momentanhastighet för lastbilar med släp under dagtid (9-15), km/h

3 ANALYS 3. 1l Indata Materialet som fanns att tillgå var litet och generalisering av resultaten ska inte utföras. 3. 2 Modell och analysmetod För att studera sambandet mellan hastighet och ojämnhet samt mellan hastighet och spårdjup krävdes att det togs hänsyn till de skillnader som berodde på olika vägtyper. Om en analys skulle genomföras separat för olika vägtyper behövdes betydligt fler observationer. För att uttalanden om samband skulle vara meningsfulla har det material som fanns inte delats upp i mindre grupper vid analysen. En vägtyp har definierats av vilken hastighetsbegränsning som rådde, om vägbredd var mer eller mindre än 8 meter, om det var motorväg eller inte på vägar med hastighetsbegränsningen 110 km/h. I analysarbetet har variablerna för vägtyp ingått i modellen som dummyvariabler t ex var variabeln hbg90 lika med 1 om hastighetsbegränsningen var 90 km/h annars var den 0. Vid analysen har multipel linjär regression använts för att avgöra om IRI och spårdjup hade betydelse för val av hastighet. Det innebar att en modell skapades där hastigheten förklarades med hjälp av en mängd variabler. Resultatet blev en ekvation i vilken det gick att finna en koefficient för varje förklarihgsvariabel, så även för IRI och spårdjup. Vid regressionen framgick det att förklaringsvariablernas betydelse var: så stor att den inte kunde förklaras med slumpen. Hypotesen som testades var om IRI och spårdjup medförde en signifikant hastighetsreducering (referens 2, 3, 4).

Modellen såg ut enligt följande; Y = a + B, * X, +... + Be * X+ & Y = momentanhastighet, km/h X; = spårdjup i mm X> = IRI i mm/m X; = 1 om hastighetsbegränsningen är 90 km/h annars 0 X, = 1 om hastighetsbegränsningen är 110 km/h annars 0 X5 = 1 om vägbredden är mindre än 8 meter annars 0 X = 1 om 110-vägarna är MV annars 0 = residual Detta innebar att om både X; och X, var 0 så var hastighetsbegränsningen 70 km/h. a och fb; är regressionskoefficienter som bestäms vid regressionsanalysen. 3.3 Korrelationer Om enskilda regressionskoefficienters (f) värde ska kunna tolkas i en regressionsanalys krävs det att förklaringsvariablerna som ingår i modellen inte har ett starkt samband mellan varandra dvs de får inte vara högt korrelerade. Undersökning visade att de ej hade ett samband med varandra av betydelse. För en utförligare beskrivning se bilaga 1. 3. 4 Regression Sex: olika regressioner har utförts. Materialet har delats i tre grupper en för personbilar en för lastbilar och en för lastbilar med släp. Data har sedan analyserats under två betingelser; den ena för ett helt mätdygn och den andra för tiden klockan 09.00 till 15.00 dvs dagtid. Regressionsmodellen har varit den samma i alla sex regressionerna se sid 6. Utförligare information om resultatet av varje enskild regression finns i bilaga 2.

3.4.1 Personbilar, hela mätdygnet Y = 95,87-0,162*spårdjup - 2,20*IRI + 1,85*hbg90 + 12,39*hbgll0-10,86*vägbredd + 4,65*motorväg I denna modell var vägytestandardens regressionskoefficienter för spårdjup och IRI signifikant skilda från noll. Hela modellen hade ett F-värde på 178,9 vilket innebar att det fanns ett linjärt samband i modellen. Förklaringsgraden var ungefär 0,90, dvs 90 % av variationen i beroendevariabeln, hastighet, förklarades av modellen. 3.4.2 Personbilar, klockan 09.00-15.00, dagtid Y = 96,95-0,191*spårdjup - 3,00*IRI + 1,37*hbg90 + 12,10*hbgll0-11,23*vägbredd + 4,31*motorväg I denna modell var vägytestandardens regressonskoefficienter för spårdjup och IRI signifikant skilda från noll. Hela modellen hade ett F-värde på 179,8 vilket innebar att det fanns ett linjärt samband i modellen. Förklaringsgraden var ungefär 0,90, dvs ca 90 % av variationen i beroendevariabeln, hastighet, förklarades av modellen. Personbilar på rak och plan väg minskade sin hastighet något då IRI och spårdjup ökade. Enligt formeln sänks hastigheten med 1,91 km/h om spårdjupet ökar med 10 mm och med 3,00 km/h om IRI ökar med 1 mm/m. 3.4.3 Lastbilar, hela mätdygnet Y = 83,95-0,05*spårdjup - 0,78*IRI + 2,64*hbg90 + 7, 7l*hbgll0-6,46*vägbredd + 3,14*motorväg I denna modell var ingen av vägytestandardens regressionskoefficienter signifikant skilda från noll. Hela modellen hade ett F-värde på 55,5 vilket innebar att det fanns ett

linjärt samband i modellen. Förklaringsgraden var ungefär 0,74, dvs 74 % av variationen i beroendevariabeln, hastighet, förklarades av modellen. 3.4.4 Lastbilar, klockan 09.00-15.00, dagtid Y = 85,00-0,05*spårdjup - 0,81*IRI + 0,83*hbg90 + 5,49*hbgll0-6,97*vägbredd + 3,80*motorväg I denna modell var ingen av vägytestandardens regressionskoefficienter signifikant skilda från noll. Hela modellen hade ett F-värde på 46,7 vilket innebar att det fanns ett linjärt samband i modellen. Förklaringsgraden var ungefär 0,70, dvs 70 % av variationen i beroendevariabeln, hastighet, förklarades av modellen. Inget tydde på en hastighetsreducering för lastbilar på rak och plan väg, beroende av spårdjup eller IRI. 3.4.5 Lastbilar med släp, hela mätdygnet Y = 79,08 + 0,05*spårdjup - 1,34*IRI + 3,44*hbg90 + 4,74*hnbgll0-4,04*vägbredd + 0,70*motorväg I denna modell var ingen av vägytestandardens regressionskoefficienter signifikant skilda från noll. Hela modellen hade ett F-värde på 27,0 vilket innebar att det fanns ett linjärt samband i modellen. Förklaringsgraden var ungefär 0,58, dvs 58 % av variationen i beroendevariabeln, hastighet, förklarades av modellen. Inget tydde på att hastigheten för lastbilar på rak och plan väg var beroende av spårdjup eller IRI.

3.4.6 Lastbilar med släp, klockan 09.00-15.00, dagtid Y = 77,45 + 0,04*spårdjup - 0,61*IRI + 3,96*hbg90 + 5,51l*hbgll0-5,63*vägbredd + 1,68*motorväg I denna modell var ingen av vägytestandardens regressionskoefficienter signifikant skilda från noll. Hela modellen hade ett F-värde på 30,3 vilket innebar att det fanns ett linjärt samband i modellen. Förklaringsgraden var ungefär 0,61, dvs 61 % av variationen i beroendevariabeln, hastighet, förklarades av modellen. Lastbilar med släp reducerade inte sin hastighet på rak och plan väg beroende av spårdjup eller IRI. 3,5 Residualer För att studera hur väl Y (hastigheten) predikterats, dvs hur väl modellen har beskrivit hastigheten, ritades figurer som kallas residualplott. I en residualplott används anpassade Y (?) på x-axeln och avvikelserna från det anpassade Y (Y-Q) på y-axeln. Om modellen är riktig ska dessa vara slumpmässigt spridda kring noll. I avvikelserna fanns det inga systematiska avvikelser och de var alla omkring noll. Modellen kan därmed anses som lämplig.

10 4 FORTSATT FOU För att förbättra analysen vore ytterligare hastighetsdata och RST data för 1987-1991 önskvärda. Ett alternativ är att använda Vägverkets hastighetsdata, men vid kontakt med Vägverket framkom att de inte hade tillgängliga hastighetsdata, som vi kunde använda i dagsläget. För denna typ av analys är det önskvärt om Vägverket i framtiden lagrade sina data så att genomsnittshastighetsmått för varje dygn, uppdelat på fordonstyperna personbil, lastbil och lastbil med släp enkelt kan erhållas.

11 5 REFERENSER 1 Nr 21 Effektberäkningsmodeller, Driftåtgärder Publ Av Vägverkets Serviceavdelning Planering och Projektering 2 Linderoth, Ulf: Samband mellan vägyta och reshastighet Etapp 1. Beläggningsunderhåll på hårt slitna vägar. VTI Meddelande nr 273, Statens Väg- och Trafikinstitut, Linköping 1981 3 Schandersson, Rein: Trafiksäkerhet och vägytans egenskaper (TOVE). En undersökning av belagda vägar med olika yttillstånd baserade på data från fyra nordiska länder 1982-1986. VTI Meddelande nr 594, Statens Väg- och Trafikinstitut, Linköping 1989 4 Väghållningsåtgärder - ytegenskaper - trafikanteffekter. Dokumentation från seminarium 16-17 nov 1988. VTI Meddelande nr 598, Statens Väg- och Trafikinstitut, Linköping, 1988 5 Arnberg Peter W, Burke Mickael W, Magnusson George, Oberholtzer Roger, Råhs Knut, Sjögren Leif: The Laser RST current status. Sept 1991

Bilaga 1 Sid 1 (2) Korrelationer Om förklaringsvariabler i en modell är högt korrelerade, dvs har ett starkt linjärt samband, uppstår något som kallas multikollinaritet, se Introduction to statistical methods by Lyman Ott. För att studera graden av det linjära sambandet beräknades korrelationen (r) mellan förklaringsvariablerna i modellen. Z (x;-=x) (Y;-Y) 2 (v,-7)* De såg ut enligt följande; Tabell 1 Korrelationer DJUP IRI HBG90 HBG110 VB_MIND MV DJUP 1,00 0 ; 19 0, 34 -=0, 25-0,18 IRI 1,00 0,21 -=0,55 0,52 HBG90 1,00 -Q, 83-0,11-0, 43 HBG110 1,00-0, 34 0; 51 VB_MIND 1,00-0,18 MV 1,00 Vid korrelationsberäkningen har hela data materialet använts. Korrelation som var av intresse var mellan IRI och övriga 110 km/h osv. Det linjära sambandet mellan spårdjup och de övrivariabler samt mellan spårdjup och övriga variabler. Korrelationerna mellan dummyvariablerna var av mindre intresse då de konstruerades tighetsbegränsningen så att de fick ett starkt samband, d v s när hasinte var 90 km/h så var den 70 km/h eller gå samt mellan IRI och de övriga var små. Ytterligare ett sätt att studera om det fanns multikollinäritet i den multipla reg-

Bilaga 1 Sid 2 (2) ressionsmodell var att beräkna en variations inflations faktor, ofta kallad VIF (se Applied Regression Analysis and Other Multivariable Methods av Kleinbaum - Kupper - Muller). VIF innebär att en förklaringsgrad (RZ) beräknas för en variabel i regressionsmodellen samtidigt som de andra variablernas inverkan hålls under kontroll. Dessa beräknades i SAS. Korrelationerna var små och VIF värdena kunde inte heller påvisa att det fanns multikollinaritet. (Detta innebar att de enskilda f-värdena för variablerna rent generellt kunde tolkas, men som tidigare nämnts bör detta ske med största försiktighet.)

Bilaga 2 Sid 1 (3) Regressionsekvat ioner Model: MODEL] Dependent Variable: HELA_PB Analysis of Variance Sum of Source DF Squares Mean Square F Value Prob>F - Model 6 10689. 91242 Error 118 1174.77530 C Total 124 11864.68773 1781.65207 178.958 9, 95572 0 Root MSE 3.15527 Dep Mean 96. 65600 C.V. 3. 26443 R-square 0. 9010 Adj R-sq 0. 8960 Parameter Estimates Parameter Standard T for HO: Variable DF Estimate Error Parameter=0 Prob > ötö INTERCEP 1 95.871742 2. 39394681 40.048 DJUP 1-0. 161985 0. 07872710-2.058 IRIH 1-2. 204588 0. 91651438-2. 405 HBG90 1 1.847779 1. 64246034 1.125 HBG110 1 12.389652 1. 88753908 6. 564 VB_MIND 1-10.857319 1. 28173730-8. 471 MV 1 4. 651884 1. 00318700 4. 637 0 0 0 O O O 0. 0418. 0177. 2629 Model: MODELL] Dependent Variable: DAGPB Analysis of Variance Sum of Mean Source DF Squares Square F Value Prob>F Model 6 11460.11937 Error 118 1253.65314 C Total 124 12713.77250 1910.01989 179.780 10.62418 0 Root MSE 3. 25948 Dep Mean 96.07200 C.V. 3.39274 R-square 0. 9014 Adj R-sq 0. 8964 Parameter Estimates Parameter Standard T for HO: Variable DF Estimate Error Parameter=0 Prob > ötö INTERCEP DJUP IRIH HBG90 HBG110 VB MIND vg" b - 3 3 1-3 -9. 949487, 190966. 007744 1.373189, 103737. 232009 4. 306214 F H 1-2 +- o o N. 47300953 39.203. 08132715-2. 348. 94678327-3.177. 69670 439 0. 809. 94987712 6. 207. 32406808-8. 483. 03631835 4,155 O 0 O O O O. 0205. 0019. 4200

000 O O O 0 Bilaga 2 Sid 2 (3) Model: MODEL] Dependent Variable: HELA_LB Analysis of Variance Sum of Mean Source DF Squares Square F Value Model 6 3338.46980 556. 41163 55.544 Error 118 1182.06165 10.01747 C Total 124 4520.53145 Prob>rFr 0.0001 Root MSE 3. 16504 R-square 0. 7385 Dep Mean 86.34720 Adj R-sq 0. 7252 C.V. 3. 66548 Parameter Estimates, Parameter Standard T for HO: Variable DF Estimate Error Parameter=0 INTERCEP 1 83.954902 2. 40135936 34.961 DJUP 1-0.052813 0.07897087-0. 669 IRIH 1-0. 783508 0.91935225-0.852 HBG90 1 2. 639347 1.64754600 1.602 HBG110 1 7, 709228 1.89338360 4. 072 VB_MIND 1-6. 464714 1.28570603-5.028 MV 1 3. 142107 1.00629324 3.122 Prob > ötö O O 0 O O 0 0. 5049. 3958. 1118. 0023 Model: MODEL] Dependent Variable: DAGLB Analysis of Variance Sum of Mean Source DF Squares Square F Value Model 6 3037.61833 506.26972 46. 707 Error 118 1279.02942 10.83923 C Total 124 4316. 64774 Prob>F 0 Root MSE 3. 29230 R-square 0. 7037 Dep Mean 85.59600 Adj R-sq 0.6886 C.V. 3.84632 Parameter Estimates Parameter Standard T for HO: Variable DF Estimate Error Parameter=0 INTERCEP 1 84. 999237 2. 49791330 34.028 DJUP 1-0. 048632 0.08214613-0. 592 IRIH 1-0. 809543 0.95631759-0. 847 HBG90 1 0. 830987 1.71379059 0. 485 HBG110 1 5. 494236 1.96951283 2.790 VB_MIND 1-6. 972770 1.33740175-5. 214 MV 1 3.798811 1.04675431 3. 629 Prob > ötö. 5550. 3990. 6287. 0062. 0004

000 O O O O Bilaga 2 Sid 3 (3) Model: MODEL] Dependent Variable: HELA_LBS Analysis of Variance Sum of Mean Source DF Squares Square F Value Model 6 1128.64496 188.10749 26.981 Error 117 815 6. 97177 C Total 123 1944. 34205 Prob>F 0 Root MSE 2. 64041 R-square 0.5805 Dep Mean 80.87338 Adj R-sq 0. 5590 C.V. 3. 26487 Parameter Estimates Parameter Standard T for HO: Variable DF Estimate Error Parameter=0 INTERCEP 1 79.083322 2.00561638 39.431 DJUP 1 0. 052108 0. 06647986 0. 784 IRIH 1-1, 338775 0. 79090678-1. 693 HBG90 1 3. 438455 1.37759352 2. 496 HBG110 1 4, 744874 1.58052224 3. 002 VB MIND 1-4. 043432 1.07304616-3.768 MV- 1 0.703887 0. 84057403 0. 837 Prob > ötö. 4347. 0932. 0140. 0033. 0003. 4041 Model: MODEL] Dependent Variable: DAGLBS Analysis of Variance Sum of Mean Source DF Squares Square F Value Model 6 1430.,32925 238.38821 30.289 Error 115 905.08983 7.87035 C Total 121 2335. 41908 Prob>Fr 0 Root MSE 2.80541 R-square 0. 6125 Dep Mean 80.65655 Adj R-sq 0. 5922 C.V. 3. 47822 Parameter Estimates Parameter Standard T for HO: Variable DF Estimate Error Parameter=0 INTERCEP 1 77. 446687 2. 21936235 34.896 DJUP 1 0. 035599 0. 07064604 0. 504 IRIH 1-0. 614888 0. 84955749-0. 724 HBG90 1 3.962134 1.53818424 2.576 HBG110 1 5.511011 1.75405485 3.142 VB_MIND 1-5. 632449 1.14012765-4. 940 MV 1 1. 678920 0.89352883 1.879 Prob > ötö 0 0 0 O O O O. 6153. 4707. 0113. 0021. 0628

Bilaga 3 Sid 1 (2) Vägytans ojämnheter och spårdjup 200 meter före och 200 meter efter mätplatsen Spårdjupsvärde var 20:e meter för 400 meter omkring mätplatsen PLATS=Söderköping Spårdjup mm 13 - Spårdjup mm 14 7-200 -100 0 100 200 Meter ÄR 01987 +1988-1989 41990-1991 Spårdjupsvärde var 20:e meter för 400 meter omkring mätplatsen PLATS=Gamleby 13-12 - 10 4 O ad 9>-.81 A -200-100 0 100 200 Meter AR 61987-1988 - 1989-1990 0 1991

Bilaga 3 Sid 2 (2) IRI värde var 20:e meter för 400 meter omkring mätplatsen IRI mm/m Ja trress rs 3 PLATS=Söderköping -200-100 0 100 200 Meter ÅR 01987 +1988-1989 41990-1994 b IRI värde var 20:e meter för 400 meter omkring mätplatsen IRI mm/m 2.7-2.6 2.5_ 2.4-2.3-2.2-21- 2.0-191 - 1.8-17 - ve - 1.5-1.4 - PLATS=Gamleby va J 1 1.2-1214 1.0-0.9-0.8-0.7 4, - =. e -200-100 o 100 200 Meter AR 01987-1989 - 1990 0 1991