F10: Strömreglerg PE-Kap 3
Allmät om trömreglerg V har tgare tttat om hatgat på trömreglerg och lte mer etalj på varvtalreglerg. Varvtalreglerg av eletra maer bygger tor omfattg på valg reglerteor och reglerte e mege att et te räver ågra reta elma eller rafteletroaper. Momet- eller trömreglerg är ofta tart moellbaera. Detta betyer att ma te allt aväer g av trt formellt rtg reglerteor ta tället föröer göra approxmatoer å att reglerparametrara a ttryca eletra torheter om reta och ta ombato me amplgtervallet läg. Samplgtervallet läg opplat tll wtch-frevee påverar approxmatoera om gör lom amplg-meto. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Samplg-meto vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Sampla trömreglator ta förröjgar - DC-lat eller efag AC-lat I Aarrete på e ltrömma eller e allmä lat alte tll e lpägomvalare eller e efag AC-lat a rta om fgre ea. Krchoff päglag för e åa lat me lämpäg va ocå ea. t e Om ma tegrerar över ett ampeltervall [..+1] och elar me e läg erhålle e meelvärebla fferetalevato: 1 1 1 1 t t t t et vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK Sampla trömreglator ta förröjgar - DC-lat eller efag AC-lat II Dea fferetalevato övergår alltå e ffereevato: Där trecet över torhete erar meelväre över tervallet. Detta a alltå rva om om och ete av härlege går t på att tola e gåee torhetera och era meelväre. 1, 1 1, 1, e 1, 1 1 1, e 1, 1 1, e
Sampla trömreglator ta förröjgar - DC-lat eller efag AC-lat III Klämpäge meelväre motvarar j meelpäge om molator tyr t vlet förhoppgv motvarar börväret v tervallet börja. Alltå:, 1 Vare å atar v att trömreglator är mplemetera om ea-beat v att: 1 V atar ocå att e, em: v varvtalet eller tpäge om ea torhet motvarar flteroeatorpäge ho e SMPS, te ära er ett amplgtervall: e, 1 e Strömme atella väre v ampel är mma av alla tgare reglerfel och blar ärför e tret I-el: 1 0 vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK Sampla trömreglator ta förröjgar - DC-lat eller efag AC-lat IV Sammataget: ger 1 0 1, 1 1, e e 1, 1 1, e 1 0 1 0 e e
vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK Sampla trömreglator eglator är e ampla PI-reglator me framopplg av em: eller päge över tgågfltret oeator: Om galproceor aväer hela amplgtervallet för att beräa och ärefter lägga t e öae päge på omvalare tgågar å får ma e förröjg motvarae ett ampel-tervall. Detta ebär att ea-beat förtärg ej a aväa! 1 0 e
vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK Sampla trömreglator me förröjg Det elate ättet att va problemet är att ma förtärge å att e är lägre ä ea-beat-förtärg: Där motvarar e per-t förtärg me ea-beat- förtärge om baväre! Ett lämplgt val av är 0.5 eller 0.5! 1 0 e
Sampla trömreglator me förröjg Ett aat mer elegat ätt att hatera förröjge me är me hjälp av e Smth-pretor. E Smth-pretor gör e pp- attg av va trömförärge bore bl me e pålaga päge och aerar ea tll e mätta trömme. Obervera att oggrahete ho ea attg blr tart beroee av att late parametrar är äa me tor oggrahet, pecellt tae. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me ampla trömreglator Exempel 1: Uta förröjgar, äa parametrar 10 mh 1 0.5 m Uc 100 V vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me ampla trömreglator Exempel 1: Uta förröjgar, äa parametrar 10 mh 1 0.5 m Uc 100 V vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me ampla trömreglator Exempel : Me förröjg, felatgt väre på 10 mh 1 0.5 m Uc 100 V vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me ampla trömreglator Exempel 3: Me förröjg, felatgt väre på 10 mh 1 0.5 m Uc 100 V vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
4Q-omvalare me ampla trömreglator Exempel 4: Uta förröjgar, äa parametrar 10 mh 1 0.5 m Uc 100 V vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
4Q-omvalare me ampla trömreglator Exempel 4: Uta förröjgar, äa parametrar 10 mh 1 0.5 m Uc 100 V vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
olerabareglerg Detta avtt alla Drect Crret Cotrol DCC rmateralet. Detta är ett ålgt och prcp felatgt am på et om berv. Det orreta egela amet på et om berv är tolerace ba cotrol. Det aväa amet pelar på Drect ore Cotrol DC om är e reglermeto om avä för framförallt ayromaer är vrmometet eg. ore och äve flöet tolerabareglera. Hr om helt å yftar te Drect på att tolerabareglerg avä ta att ma reglerar momet me äve flöet amplt ltorheter v tatoärtet ret ta att gå va tröm och päg. Detta betyer att ma te behöver övergå roterae ooratytem för att bl av me et tatoära felet. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me tolerabareglera Fgre 3.11. våvaratomvalare me tolerabareglator verae på trömme mplemetera om ett relä. Swtch-tlltået ge av OBS tgare: [0,1], : [-1,1]: 1 1 f f f Δ Δ Δ Δ vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me tolerabareglera 10 mh 1 U c 100 V Δ 3A Fgre 3.1. Strömrppel v varerae em e och trömbörväre =0 A. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Q-omvalare me tolerabareglera 10 mh 1 U c 100 V Δ 3A Fgre 3.14. Stegvar för e tvåvaratomvalare v tolerabareglera tröm. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
4Q-omvalare me tolerabareglera Fgre 3.15. Fyrvaratomvalare me tolerabareglator verae på trömme. Swtch-ftoe mer omplcera -- två wtch-tlltå me bara e tröm! Fgre 3.14. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
4Q-omvalare me tolerabareglera 10 mh 1 U c 100 V Δ 4 A Fgre 3.16. Stegvar för e tvåvaratomvalare v tolerabareglera tröm. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Strömreglerg trefaga ytem Det om agt tgare om trömreglerg för lpäg- och efaga växelpäglater går att tvga äve tll trefaga later och ytem. De eletra ele av e yroma eller ett trefaät et eare fallet motvarar em: e ätpäge a berva me fferetalevatoe t e et tatoära ooratytemet. I etta ooratytem ommer em-vetor att rotera me e eletra velfrevee v v effetvarat traformato e E e jt et E e jt vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
Strömreglerg trefaga ytem Ur etta er ma att em: och flöet är 90 åtlja. Om ma låter flöet och e cerae päge efera två axlar ett roterae - ooratytem å ommer em och flöe att vara ltorheter etta ooratytem. t jt e e j jt vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK e e t e t jt e e jt jt E E e e e jt y y t e j Fgre 3.4.
Strömreglerg trefaga ytem Om ma ätter Så a ma rva om fferetalevatoe frå vetorform tll ompoetform v j t t y t y e jy e Fgre 3.4. Obervera att ovatåee fferetalevatoer är eta me e om gäller för e DC-ma om ma borter frå oropplgtermera. Detom är alla gåee torheter ltorheter. vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK
vertet / tea högola / Itrell Eletrote / PK Strömreglerg trefaga ytem 1 0 1 0 e e t t Om ma härleer e ampla trömreglator frå ea fferetalevatoer å blr ea ttryc ocå välgt la et om härlee för e DC-ma.