TEK/NAT Kursrapport Kurs Kurskod Poäng År Start v. Styr- och reglerteknik 5EL99 7.5 214 44 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Antal registrerade (män/kvinnor) 29 (27/2) Antal aktiva studenter (deltagit i minst en examinerande del) 29 Genomströmning (i %) och betygsutfall efter första tillfälle för examination (för varje betyg som satts på kursen ange antal som uppnått detta på formen??? Genomströmning: 9% Betyg: U(3) 3(6) 4(1) 5(1) Hur mycket schemalagd lärar-/assistent-ledd tid har studenten tillgång till på kursen? Föreläsningar: 22 h Räkneövningar: 6 h Laborationer: 28 h lärarledd lab.tid Hur är undervisningen upplagd? Schemalagda lärarledda föreläsningar, räkneövningar och laborationer. Campuskurs. Obligatoriska laborationer, obligatorisk skriftlig tentamen. För vart och ett av lärmålen (FSR:en) i kursplanen, beskriv kortfattat hur det examineras. hantera och förenkla logiska grundfunktioner, examineras i tentamen samt muntligt vid laborationstillfället styra enklare automatiserade processer med hjälp av ett programmerbart styrsystem, examineras i tentamen samt muntligt vid laborationstillfälle använda Laplacetransformen för att beskriva sambandet mellan ut- och insignal i ett dynamiskt system beskriva enkla fysikaliska system med hjälp av differentialekvationer, överföringsfunktioner och blockscheman, analysera stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet i linjära återkopplade system, dimensionera PID-regulatorer med hjälp av beprövade uppskattningar och Bodediagram, redogöra för ett digitalt (tidsdiskret) reglersystems principiella uppbyggnad, formulera en algoritm för en enkel digital regulator, redogöra för begreppen parameterstyrning, Fuzzy Control, autotuning och adaptiv reglering. Beskriv hur betygssättningen på kursen fungerar. (Vilka betyg ges på kursen och hur sker bedömningen, dvs vilka delar betygssätts och hur vägs de samman? Finns det skrivtliga betygskriterier och/eller lärmål (FSR) för de olika betygen?) Obligatoriska labbrappoprter som ges betug U/G. Betyg styrs av uppsatta lärmål. Obligatorisk skriftlig tentamen med betyg U, 3, 4 och 5. Betyg baseras på tentamen där poängen baseras på uppsatta lärmål. Samläses denna kurs med andra kurser?? Om ja, hur många? Hur stor andel av kursen samläses? Samläser flera program denna kurs? Om ja, hur många? Arbetar studenterna i projektform på kursen?
Om ja, uppskattad omfattning i poäng på projektdelen: Antal projekt som varje student deltog i: Antal studenter i projektgrupp: Förväntades studenterna använda en projektmetodik för dokumentation och styrning (tex LIPS)? Hur skedde indelning av studenter i projektgrupper? Har studenterna uppmanats föra projektdagbok? Om ja, Har dagboken utgjort grund för examination? Kursens samverkan med forskning Ingen samverkan med forskningsverksamhet förekommer på kursen Annan samverkansform, nämligen: Kursansv föreläsare som forskar på 1% Kursens samverkan med näringsliv eller offentlig verksamhet Lärare/industridoktorander/adjungerade lärare med bakgrund från eller parallell verksamhet inom näringsliv eller offentlig verksamhet är aktiva på kursen Annan samverkansform, nämligen Genomförda förändringar till detta kurstillfälle Mer repetition av föregående föreläsning. Förändringsförslag från föregående kursrapport Kört en vältestad PID algoritm i Matlab. (och nämnt ordet algoritm, en del tycks ha missat det enligt förra terminens FSR). Har gått igenom logiken lite långsammare/noggrannare (på bekostnad av Fuzzy control). Lärare Information om inblandade lärare Kursansvarig Kalle Prorok Antal övrig personal som ej föreläser Antal övriga föreläsare 1 Hur stor del av den schemalagda tiden på kursen undervisas av forskande lärare (dvs lärare med mer än 25% forskning i sin tjänst)? Hur stor del av den schemalagda tiden på kursen undervisas av lärare verksamma i näringsliv/offentlig verksamhet (dvs lärare med mer än 25% av sin tjänst förlagd till näringsliv/offentlig verksamhet)? Kursvärd. Totalt antal svarande 8 Sammanställningsdatum 214-12-5 När genomfördes kursvärderingen?
Efter genomfört första examinationstillfälle För varje lärmål på kursen ange hur stor del av de studerande som uppger att det har behandlats på kursen - ange svaret i procent på formen har behandlats/har inte behandlats/vet ej hantera och förenkla logiska grundfunktioner, styra enklare automatiserade processer med hjälp av ett programmerbart styrsystem, använda Laplacetransformen för att beskriva sambandet mellan ut- och insignal i ett dynamiskt system, beskriva enkla fysikaliska system med hjälp av differentialekvationer, överföringsfunktioner och blockscheman, analysera stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet i linjära återkopplade system, dimensionera PID-regulatorer med hjälp av beprövade uppskattningar och Bodediagram, 88//12 redogöra för ett digitalt (tidsdiskret) reglersystems principiella uppbyggnad, formulera en algoritm för en enkel digital regulator, redogöra för begreppen parameterstyrning, Fuzzy Control, autotuning och adaptiv reglering. Sammanf. Sammanfattning av åsikterna i kursvärderingen - positivt och negativt kring föreläsningar, seminarier, grupparbeten, laborationer, examination etc
Studenterna spenderade 8-6t/v, medel 27 t. Kvalitet 4,25 och Bemötande 4,88 Kursens kvalitet: - 1: st - 2: - 3: - 4: 6-5: 2 Bemötande: - 1: - 2: - 3: - 4: 1 (12,5 %) - 5: 7 (87,5 %) Bra på kursen och bör behållas: ===================== Kunniga lärare, bra exempel på när olika reglersystem tillämpas. - Kalle Prorok är den bästa föreläsaren jag hat haft på Umeå universitetet. - Lärarna är både väl insatta och intresserade av styr- och reglerteknik. - De mesta bör behållas. Ser inte att något större behöver användas. - Allt - Repetitionen av det man tidigare gått igenom ibörjan på vissa föreläsningar. - Bra med mycket material lätt tillgängligt på moodle så att man enkelt kan gå tillbaka och rekapitulera föreläsningarna. Vad tycker du bör ändras för att kursen skall bli bättre? ==================================== Staffans föreläsningar var inte givande vilket ledde till att man inte gick på dem.. - Instuderingsfrågorna ligger på en helt annan nivå än tentorna, kan bero på att kursen gått ett tag och många lär sig gamla tentor. Men skulle man bara göra instuderingsfrågorna skulle det nog bli svårt att klara tentan. Fler relevanta räkneuppgifter som görs på tavlan tillsammans med klassen. - Bättre genomgång av simulink - Fler övningsuppgifter (exklusive övningstentor) behövs. Om möjlighet till ett studiebesök finns skulle det vara givande att ha. - Tydligare styrning för laborationerna. MÅL (ska vara lätt mätbara och kvantitativa), SYFTE/BAKGRUND (orientering m.m. svarar på frågan varför), KRAV (vad som vi får och inte får göra...). Dessa 3 frågor kände jag att jag inte fick besvarade innan lab. - Lite bättre ordning på moodle sidan. Var lite rörigt att hitta olika saker. - - Att läraren som undervisar bode-diagramet använder de formler vi får i formelsamligen. Hur fas och amplitudfunktioen ser ut för tex 1/s. Är det ytterligare något du vill framföra om kursen? ================================= Rolig kurs, väldigt lärorik. En bra kurs överlag med kunnig personal. Bra och intressant kurs! -- Lärarnas synpunkter på kursens innehåll och genomförande Tycker kursen rullade på ok med intresserade och ambitiösa studenter och välbesökta föreläsningar och labbar. Det var en kul kurs att undervisa på. Tanken med många föreläsningar i början var att man skulle komma igång ordentligt och sen ha tid att räkna och fundera i god tid innan tentan. Tydliga styrning för laborationer; mål/syfte/bakgrund/krav. Förslag till nästa kurstillfälle - ange vem som ansvarar för förändringen Kursen är ok men kan alltid bli bättre. Kanske att man borde köra lite mer matlab/simulink med fall från verkligheten. Vi har sökt pengar/tid för att göra en läroapp som komplement till laborationerna. Mer ordning på Moodle-sidorna. Kanske ett studiebesök? Bör kursplanen ändras till nästa kurstillfälle - vem ansvarar i så fall för att förändringen görs?. Granskn.
Granskare lärare (CAS-identitet) kapr1 [Prorok, Kalle] Granskare student (CAS-identitet) fikj1 [Kjellgren, Filip] Granskare studieadministratör (CAS-identitet) vabe1 [Belyaeva, Valentina] Eventuella kommentarer på granskningsprocessen