KURSPROGRAM MODELLERING AV DYNAMISKA SYSTEM, 5hp, period 4

Transkript

1 AVDELNINGEN FÖR SYSTEMTEKNIK UPPSALA UNIVERSITET Bengt Carlsson March 16, 2012 KURSPROGRAM MODELLERING AV DYNAMISKA SYSTEM, 5hp, period 4 Lärare Namn: Hus Rum: Tel: Kursmoment: Bengt Carlsson Kursansvarig, föreläsningar Per Mattsson Räkneövningar, beräkningslab. Nils Randau Beräknings- och processlab. Richard Hallvig Beräknings- och processlab. Epost: Bengt.Carlsson@it.uu.se, Per.Mattsson@it.uu.se, nilsrandau@gmail.com, r.hallvig@gmail.com Kursmaterial Modellering av dynamiska system (128 sidor), kompendium skrivet av Bengt Carlsson och Pär Samuelsson. Kompendiet säljs vardagar kl på vaktmästeriet, rum Pris 125 kr. Övningsuppgifter Instruktioner till beräknings- och processlaborationer. En del extramaterial kommer även att delas ut på föreläsningar. Se till att du får tillgång till allt material. Det mesta av kursmaterialet kan hämtas

2 på kurshemsidan. Gå till och sök på kursens namn. Examinationsformer Examinationen består av en skriftlig tenta (5h) den 28 maj. Tillåtna hjälpmedel på tentan är: Kompendiet Modellering av dynamiska system 2012, Matematisk handbok, Laplacetransformtabell och räknedosa. Kursmål Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att modellera och analysera dynamiska system. Efter avslutad kurs ska ni kunna förstå principer för att bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband analysera modeller för signaler och system baserat på bl a transformteori analysera enkla olinjära system estimera och validera enkla modeller. Inlämningsuppgifter/datorstödd räkneövning Under kursen ges tre frivilliga kombinerade datorstödda räkneövningar och inlämningsuppgifter som kan ge bonuspoäng på tentamen, som mest 2p för varje inlämningsuppgift (inlämnad senast vid deadline). Maxpoäng på tentan är 30p och preliminär godkändgräns är 15p. För den sista uppgiften (6p) på tentamen gäller att man får poäng enligt det som ger mest: erhållna bonuspoäng eller poäng på uppgiften. Har man full poäng på alla inluppar finns det således ingen anledning att lösa sista tentauppgiften! Bonuspoängen gäller även vid första resttentamenstillfället. Lösningarna (ni får samarbeta i grupper om två men varje person ska lämna in en lösning) ska lämnas i facket DYNAMISKA SYSTEM IN, korridoren plan 2 i hus 2 (bredvid postrummet). För att komma igång med uppgifterna finns handledd tid, (2 tim/uppgift). Notera att det behövas en del egen tid för att slutföra inlämningsuppgiften. Övningarna äger rum i schemalgat PC-labbet. Laborationerna utförs i Matlab och nödvändig programvara finns tillgänglig i PC-labbet. OBS, filerna (förutom Matlab) som behövs för att köra övningarna kommer att kunna laddas ner från kurshemsidan om man vill göra labben på annan plats. 2

3 Processlaboration Processlaborationen, (4h), är obligatorisk och görs i rum 314, hus 2, Polacksbacken. Laborationen illustrerar viktiga moment i kursen. Det är väsentligt att vara väl förberedd. Förberedelseuppgifterna måste vara utförda innan laborationstillfället. Laborationsredogörelser ska lämnas till handledarna för rättning och godkännande. Bokningslistor för processlaborationen kommer att sättas upp på dörren till sal 314 i hus 2 vid en tidpunkt som meddelas senare. 3

4 Preliminär kursplan Kursen innefattar 12 stycken 2h föreläsningspass, 7 st 2h räkneövningar, tre kombinerade ber.laborationer/inlämningsuppg. (B) och en 4h processlab(p). 4

5 Nr. Tid Innehåll F1. Ti 20/3, 8 15 Kursintrod. Kap 1 F2. On 21/3, Kap 2 - Matematiska modeller F3. To 22/3, Kap 2- Matematiska modeller Ö1. Fr 23/3, Rep komplexa tal och laplacetransformen, Övn till Kap 2 F4. Må 26/3, Kap 3 - Tidskont LTI-system F5. Ti 27/3, Kap 3 - Tidskont LTI-system F6. On 28/3, 8 15 Kap 4 - Tidsdiskreta LTI-system Ö2. Fr 30/3, Övn till Kap 2 F7. Må 16/4, Kap 6 - Tillståndsmodeller Ö3. Ti 17/4, Övn till Kap 3 B1. On 18/4, 9 15 Blabb grupp B (3h) B1. On 18/4, Blabb grupp A (3h) F8. Må 23/4, 8 15 Kap 6 - Tillståndsmodeller Ö4. Ti 24/4, Övn till Kap 4 F9. On 25/4, Kap 7 - Olineära system B2. To 26/4, Blabb grupp A (2h) B2. Fr 27/4, Blabb grupp B (2h) Ö5. On 2/5, Övn till Kap 6 - Ö6. Fr 4/5, Övn till Kap 7 F10. Må 7/5, Kap 8 - Empirisk modellering F11. Ti 8/5, 8 15 Kap 8 - Empirisk modellering P1. 6 st tillfällen Processlabb (4h) B3. Må 14/5, Blabb grupp A (2h) F12. Må 14/5, Kap 5 - Sampling B3. Ti 15/5, Blabb grupp B (2h) Ö7. On 16/5, 8 15 Övn till Kap 8 F12. To 24/5, Repetition Tenta. Må 28/5, 5