Reglerteknik ES3, W3, EI3, period 2, ht 2007 Preliminär undervisningsplan

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Reglerteknik ES3, W3, EI3, period 2, ht 2007 Preliminär undervisningsplan"

Ann Hermansson
för 4 år sedan
Visningar:

1 1 Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi Avdelningen för systemteknik Torsten Söderström October 29, 2007 Reglerteknik ES3, W3, EI3, period 2, ht 2007 Preliminär undervisningsplan Kursen omfattar 11 föreläsningar (F), 1 föreläsning för EI (FEI), 7 övningar (Ö), 1 övning för EI (ÖEI), 3 räknestugor (RS), 4 beräkningslaborationer (BL), 1 beräkningslaboration för EI (BLEI=BL5), 2 inlämningsuppgifter (IL), 2 processlaboration (Lab), 1 labredovisning (LR). Kommentarer: 1. Listan över räkneproblem är ganska utförlig. Se den som ett förslag på problem som det är nyttligt att träna på själv, gärna före de formella räkneövningarna. 2. Två föreläsningar är speciella. F9, där professor Bengt Carlsson kommer att gästföreläsa, behandlar teorin bakom den obligatoriska beräkningslaborationen BL4. Något om tillämpningar på miljöområdet tas också upp vid denna föreläsning. Hälften av F11 kommer att bestå av en gästföreläsning av Tekn dr Jonas Öhr. Han kommer att berätta om några olika praktiska tillämpningar av reglerteknik, med särskild relevans för energi- och miljöfrågor. 3. Av beräkningslaborationerna är BL4 obligatorisk. De övriga rekommenderas starkt, då de illustrerar väsentliga delar av kursen. 4. Kursen har två processlaborationer. Båda är obligatoriska Lab 1 är en introduktion till labprocessen (ett likströmsservo) och ges tidigt i kursen. Denna laboration genomföres i grupper om 3 teknologer i varje. Teckningslista för Lab 1 kommer att cirkuleras under de första föreläsningarna. 5. Lab 2 är en projektlaboration som utföres i grupper om 4 teknologer. Ni skall på egen hand forma grupper senast till fredag 9 november Varje grupp skall till adressen regtek_kurs@list.it.uu.se gemensamt redovisa vilka 4 studenter som ingår i gruppen. Ange också vem som är kontaktperson, och dennes adress och telefonnummer. 6. Det praktiska laborationsarbetet i Lab 2 genomföres vid 2 schemalagda labtillfällen om 4 timmar per grupp. Därtill kommer tid som ni måste lägga på planering, förberedelser och efterarbete. Före labben skall ni göra en projektplan, där ni kort redovisar hur ni tänker lägga upp ert arbete. Planen skall godkännas av labhandledarna innan ni får börja laborera. Planen skall sändas in elektroniskt till epostadressen regtek_kurs@list.it.uu.se. Deadline beror på labtillfället, och framgår av tabellen som ligger sist i detta dokument. Den skall också medföras skriftligt till laborationstillfället. Era resultat skall redovisas skriftligt i en rapport, som skall lämnas in i god tid före en kort muntlig redovisning. Rapporten skickar ni elektroniskt till

2 2 epostadressen För varje labgrupp avsättes 15 minuter för muntlig redovisning, inom ett 2-timmarspass. Vid den redovisningen skall alla i projektgruppen vara beredda att svara på frågor. Ni godkänns på individuell basis (enstaka deltagare kan få rest). Projektlaborationen är mindre styrd än traditionella laborationer, och gruppen har därmed ett större ansvar än normalt för att planera hur arbetet skall läggas upp för att ni skall nå ett givet mål. Projektplan och labrapporter skall vara tydliga, men behöver inte vara detaljerade. Båda lämnas i form av fil, pdf eller Word format går bra. Schemat för kursen är ganska packat, och det blir viktigt att koordinera projektlabben med lämpliga redovisningstillfällen. Hur detta behöver göras framgår av tabellen sist i detta dokument.

3 3 Salsundervisning Datum Tid, plats Aktivitet Innehåll Ons okt , Hägg F1 Kap 1+2: Inledning till reglertekniken. Enkla modeller Tor okt , Å4001 F2 Kap 2: Differentialekvationer, modeller Fre okt , Å2001 F3 Kap 3: Återkoppling, PID reglering Mån okt , Å80101 Ö1(W) , , 2.12, 2.15, 2.18, 2.19 Mån okt , Å4001 Ö1(E) Tis okt , Å4001 F4 Kap 3: Rotort, Nyqvistkriteriet Mån nov , Å80101 Ö2(W) 2.13, 2.16, 2.17, , 3.21, 3.24 Mån nov , Å2001 Ö2(E) Tis nov , P2146 F5 Kap 4: Frekvenssvar Fre nov , Å4001 F6 Kap 5: Kompensering Mån nov , Å4005 FEI Olinjäriteter Mån nov , Å4001 Ö3(E) 3.22, 3.23, , 4.1, Mån nov Ö3(W) Tis nov , Å4005 ÖEI Olineäriteter Tor nov , Å4001 F7 Kap 8: Tillståndsmodeller. Mittkursutvärdering Tor nov , Å4003 RS1 Räknestuga + Å4004 Fre nov , 2446 Ö4(E) 5.3, Ons nov , Å80101 Ö4(W) Tor nov , Å80101 Ö5(W) , 8.13 Tor nov , Å80101 F8 Kap 9: Syntes med tillståndsmetodik Tor nov , Å80101 Ö5(E) Mån nov , Hägg F9 Kap 7+10: Implementering Tis nov , 2446 Ö6(E) 9.1a, 9.2a, 9.3a, 9.5, 9.7, 9.12a-b, 9.16 Tis nov , XXX Ö6(W) Ons nov , Å2001 F10 Kap 9: Syntes med tillståndsmetodik Ons nov , Å2002 RS2 Räknestuga + Å2003 Tor dec , Å4001 F11 Kap 6: Känslighet, robusthet. Tillämpningar Fre dec , Å2001 Ö7(W) Repetition, tentaräkning Tis dec , 2446 Ö7(E) Ons dec , Å2002 RS3 Räknestuga, kursvärdering + Å2003 Fre dec 14 Tentamen

4 4 Laborationer Datum Tid, plats Aktivitet Innehåll Ons okt , 2315 Lab 1(E) Introduktion till likströmsservo Ons okt , 2315 Lab 1(E) Introduktion till likströmsservo Ons okt , 2315 Lab 1(E) Introduktion till likströmsservo Ons okt , 2315 Lab 1(W) Introduktion till likströmsservo Tor nov , 2315 Lab 1(W) Introduktion till likströmsservo Tor nov , 2315 Lab 1(W) Introduktion till likströmsservo Tis nov , 2315 BL1, alt 1 Poler, nollställen, stegsvar, återkoppling, statiskt fel Tor nov , 2315 BL1, alt 2 Tor nov , 2315 BL1, alt 3 Mån nov , 2315 BL2, Alt 1 Bode- och Nyqvistdiagram, rotort Ons nov , 2315 BL2, alt 2 Ons nov , 2315 BL2, alt 3 Fre nov , 2315 BLEI=BL5 Olinjäriteter Ons nov , 2315 BL3, alt 1 Kompenseringsproblem, tillståndsåterkoppling Tor nov , 2315 BL3, alt 2 Fre nov 23 fm, 2315 Lab 2(W) Fre nov 24 em, 2315 Lab 2(W) Mån, nov , 2315 BL3, alt 3 Tis nov 27 em, 2315 Lab 2(E) Ons nov 28 em, 2315 Lab 2(E) Tor nov 29 fm, 2315 Lab 2(E) Tor nov 29 em, 2315 Lab 2(E) Fre nov 30 em, 2315 Lab 2(W) Mån dec 3 em, 2315 Lab 2(W) Tis dec , 2315 BL4, alt 1 Obligatorisk! Sampling, digital reglering, mer om tillståndsmetodik Ons dec , 2315 Redovis, alt 1 Tor dec , 2315 Redovis, alt 2 Tor dec , 2315 BL4, alt 2 Mån dec , 2315 BL4, alt 3 Mån dec , 2315 Redovis, alt 3 Ons dec , 2315 Redovis, alt 4

5 5 Labschema Grupp W3:B EI3 + ES3.B ES3.A W3:A Lämplig tid ons 21 nov v 47 godt godt för BL3 Projektplan 22 nov nov nov nov deadline Labpass fre 23 nov fm tis 27 nov em tor 29 nov fm fre 30 nov em + fre 23 nov em + ons 28 nov em + tor 29 nov em + mån 03 dec em Labrapport fre 30 nov tis 4 dec tor 6 dec fre 7 dec deadline Labredovisning ons 5 dec tor 6 dec 8-10 mån 10 dec mån 10 dec Varje kolumn i tabellen svarar mot utrymme för upp till 6 labgrupper.

Relevanta dokument

KURSPROGRAM MODELLERING AV DYNAMISKA SYSTEM, 5hp, period 4

AVDELNINGEN FÖR SYSTEMTEKNIK UPPSALA UNIVERSITET Bengt Carlsson March 16, 2012 KURSPROGRAM MODELLERING AV DYNAMISKA SYSTEM, 5hp, period 4 Lärare Namn: Hus Rum: Tel: Kursmoment: Bengt Carlsson 2 2211 4713119