Start v. Styr- och reglerteknik. Poäng. 45 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik 7.5

HTML
DOWNLOAD

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Start v. Styr- och reglerteknik. Poäng. 45 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik 7.5"

Emil Öberg
för 8 år sedan
Visningar:

1 TEK/NAT Kursrapport Kurs Kurskod Poäng År Start v. Styr- och reglerteknik 5EL Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Antal registrerade (män/kvinnor) 31 (31/0) Antal aktiva studenter (deltagit i minst en examinerande del) 21 Genomströmning (i %) och betygsutfall efter första tillfälle för examination (för varje betyg som satts på kursen ange antal som uppnått detta på formen??? Genomströmning: 68% Betyg: U(10) 3(7) 4(9) 5(5)

2 Hur mycket schemalagd lärar-/assistent-ledd tid har studenten tillgång till på kursen? Schemalagd tid är 45 h för enskild student. (Student har tillgång till schemalagd lärartid med 54 h under kurstiden.) Hur är undervisningen upplagd? Undervisningen bedrivs i form av lektioner och laborationer samt handledning i samband med laborationer. Beskriv hur betygssättningen på kursen fungerar. (Vilka betyg ges på kursen och hur sker bedömningen, dvs vilka delar betygssätts och hur vägs de samman? Finns det skrivtliga betygskriterier och/eller lärmål (FSR) för de olika betygen?) Examinationen bygger på 3 st obligatoriska laborationer samt en obligatorisk skriftlig tentamen. För godkänt betyg krävs både att alla laborationsredovisningar är godkända samt att tentamen är godkänd. Betyget bestäms av tentamensresultatet. De skriftliga lärmålen återges i kursplanen. I tentamen respektive i laborationerna examineras dessa lärmål. För vart och ett av lärmålen (FSR:en) i kursplanen, beskriv kortfattat hur det examineras. hantera och förenkla logiska grundfunktioner, styra enklare automatiserade processer med hjälp av ett programmerbart styrsystem, använda Laplacetransformen för att beskriva sambandet mellan ut- och insignal i ett dynamiskt system, examineras i laboration och i tentamen beskriva enkla fysikaliska system med hjälp av differentialekvationer, överföringsfunktioner och blockscheman, analysera stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet i linjära återkopplade system, dimensionera PID-regulatorer med hjälp av beprövade uppskattningar och Bodediagram, redogöra för ett digitalt (tidsdiskret) reglersystems principiella uppbyggnad, formulera en algoritm för en enkel digital regulator, redogöra för begreppen parameterstyrning, Fuzzy Control, autotuning och adaptiv reglering. Samläses denna kurs med andra kurser?? Om ja, hur många? Hur stor andel av kursen samläses? Samläser flera program denna kurs? Om ja, hur många? Arbetar studenterna i projektform på kursen? Om ja, uppskattad omfattning i poäng på projektdelen: Antal projekt som varje student deltog i: Förväntades studenterna använda en projektmetodik för dokumentation och styrning (tex LIPS)? Antal studenter i projektgrupp: Hur skedde indelning av studenter i projektgrupper? Har studenterna uppmanats föra projektdagbok?

3 Om ja, Har dagboken utgjort grund för examination? Kursens samverkan med näringsliv eller offentlig verksamhet Lärare/industridoktorander/adjungerade lärare med bakgrund från eller parallell verksamhet inom näringsliv eller offentlig verksamhet är aktiva på kursen Annan samverkansform, nämligen Kursens samverkan med forskning Lärare som bedriver forskning (>25% av tjänsten) är aktiva på kursen Annan samverkansform, nämligen: Förändringsförslag från föregående kursrapport Dela upp kursen: frikoppla samläsning med andra program. Samläsning med annat program ger för stor klass och dåliga förutsättningar för bra lärmiljö. För att underlätta avsnittet med logiska funktioner föreslogs att kursens formelsamling kompletterades med en logisk formelsamling också. Genomförda förändringar till detta kurstillfälle 1) Kursen frikopplades från samläsning med andra program. Klasstorleken har blivit mycket mindre. Det gav bättre lässchema och samtidigt gav det studenterna bättre kontakt med lärarna. 2) En formelsamling i logik introducerades i kursen. Lärare Information om inblandade lärare Kursansvarig bota0001 Antal övriga föreläsare 2 Antal övrig personal som ej föreläser 0 Hur stor del av den schemalagda tiden på kursen undervisas av forskande lärare (dvs lärare med mer än 25% forskning i sin tjänst)? ca 33 % Hur stor del av den schemalagda tiden på kursen undervisas av lärare verksamma i näringsliv/offentlig verksamhet (dvs lärare med mer än 25% av sin tjänst förlagd till näringsliv/offentlig verksamhet)? 0 % (men minst två av lärarna har jobbat i näringslivet, varav en lärare har jobbat med det i 13 år ).

4 Kursvärd. Sammanställningsdatum Totalt antal svarande 12 (dock procentsiffror på lärmålen: 2) För det program som har flest studenter på kursen - för in resultaten på de universitetsobligatoriska frågorna Programkod TMASY 11 Medelvärde på fråga om kursens kvalitet 3,67 Medelvärde på fråga om nedlagd arbetstid 30,7 Medelvärde på fråga om bemötande 4,55 För det program som har näst flest studenter på kursen - för in resultaten på de universitetsobligatoriska frågorna Programkod TYCTD 1 Medelvärde fråga om kursens kvalitet 4 Medelvärde på fråga on nedlagd arbetstid 15 Medelvärde fråga om bemötande 5 För övriga studenter på kursen - för in resultaten på de universitetsobligatoriska frågorna 0 Medelvärde på fråga om kursens kvalitet Medelvärde på fråga om nedlagd arbetstid Medelvärde på fråga om bemötande När genomfördes kursvärderingen? Efter genomfört första examinationstillfälle För varje lärmål på kursen ange hur stor del av de studerande som uppger att det har behandlats på kursen - ange svaret i procent på formen har behandlats/har inte behandlats/vet ej hantera och förenkla logiska grundfunktioner, har behandlats med 11 % styra enklare automatiserade processer med hjälp av ett programmerbart styrsystem, har behandlats med 13 % använda Laplacetransformen för att beskriva sambandet mellan ut- och insignal i ett dynamiskt system, har behandlats med 12 % beskriva enkla fysikaliska system med hjälp av differentialekvationer, överföringsfunktioner och blockscheman, har behandlats med 14 % analysera stabilitet, snabbhet, noggrannhet och störningskänslighet i linjära återkopplade system, har behandlats med 15 %

5 dimensionera PID-regulatorer med hjälp av beprövade uppskattningar och Bodediagram, har behandlats med 12 % redogöra för ett digitalt (tidsdiskret) reglersystems principiella uppbyggnad, har behandlats med 8 % formulera en algoritm för en enkel digital regulator, har behandlats med 5 % redogöra för begreppen parameterstyrning, Fuzzy Control, autotuning och adaptiv reglering. har behandlats med 10 % Sammanf. Sammanfattning av åsikterna i kursvärderingen - positivt och negativt kring föreläsningar, seminarier, grupparbeten, laborationer, examination etc Positivt: Kursen har fått omdömen: En bred och intressant kurs där man kan använda kuskaper från gamla mattekurser. Speciellt har labbarna fått god kritik och ansetts som lärorika. Negativt: Det kunde finnas mer kopplingar till verkliga reglerobjekt i kursen. Kommande kurs Automation i maskinprogrammet innehåller mer PLC-teknik. Denna kurs som innehåller teori och en labortion i PLC utgör en introduktion. Förslag till nästa kurstillfälle - ange vem som ansvarar för förändringen 1) Föra in mer kopplingar till verkliga reglerobjekt. T.ex. då man i ett blockschema har ett styrdon så kan man beskriva det i verkliga termer också innan man räknar vidare. 2) Förklara att mer PLC-teknik kommer i kurs Automation, 15hp. Man behöver inte bli fullärd i ämnet i den här reglerkursen. Avsnittet med teorin och en PLC-laboration utgör en introduktion. Bör kursplanen ändras till nästa kurstillfälle - vem ansvarar i så fall för att förändringen görs? Granskn. Granskare lärare bota0001 [Tannfors, Bo] Granskare student ancl0005 [Classon, Andreas] Granskare studieadministratör vabe0001 [Belyaeva, Valentina]

Relevanta dokument

Poäng. Start v. Styr- och reglerteknik Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

Poäng. Start v. Styr- och reglerteknik Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik TEK/NAT Kursrapport Kurs Kurskod Poäng År Start v. Styr- och reglerteknik 5EL99 7.5 214 44 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Antal registrerade (män/kvinnor) 29 (27/2) Antal