Kursinformation Mål för kursen är följande huvudområden: Kunskapsmålen för kursen är: Färdighetsmålen för kursen är:

Transkript

1 Kursinformation 2010 TMPT69 Avancerade produktionssystem, 4 p / 6 hp /Advanced Manufacturing Systems/ Mål för kursen är följande huvudområden: Teknik och utrustning som används i avancerade autonoma produktionssystem. Roboten som maskin Robotprogrammering Maskinbetjäningstillämpningar Säkerhet och industrirobotar Programmerbara Logiska Styrsystem, funktioner och programmering. Konstruktion/utformning av specialbyggda automatiska maskiner. Kunskapsmålen för kursen är: att kunna planera, systemera, programmera, trimma in samt idriftsätta ett litet tillverkningssystem. att kunna beskriva industrirobotens huvuduppbyggnad och dess ingående delsystem samt ge exempel på vanliga komponenter som ingår i delsystemen. att kunna redogöra för viktiga industrirobotprestanda samt ange storleksordningen för prestanda hos industrirobotar på marknaden. att kunna förstå och rätt använda tekniska termer och begrepp inom området. att kunna redogöra för förberedelser och genomförande av industrirobotprogrammering som sker enligt teach in - metoden. att översiktligt kunna redogöra för off-line - metoden vid robotprogrammering. att kunna beskriva nödvändiga funktioner i ett robotprogrammeringsspråk. att kunna beskriva maskinbetjäningstillämpningen och kunna redogöra för hur förregling av programsekvenser med givarsignaler utförs. att kunna redogöra för grundkrav för att uppnå en säker arbetsplats. att kunna redogöra för risker, säkerhetsutrustning och säkerhetsfunktioner i industrirobotbestyckade tillverkningssystem. att kunna föreslå lämpliga gränssnitt mellan människa och maskin. att kunna beskriva hur man kan kombinera avancerad mekanik med elektronik och datorstyrning vid konstruktion/utformning av specialbyggda automatiska maskiner Färdighetsmålen för kursen är: att kunna planera, programmera, trimma in samt köra ett litet tillverkningssystem med industrirobot och kringutrustning. att vara förtrogen med teknik och utrustning lämplig för avancerade produktionssystem.

2 Förkunskaper: Metoder och processer vid elektronikproduktion. Organisation: Undervisning sker i form av föreläsningar, lektionsundervisning, grupparbete, studiebesök samt laborationer. Stor vikt läggs vid att få en stark koppling till den industriella verkligheten varför exempel från industrin spelar en stor roll i kursen. Kursinnehåll: Nya maskinkoncept. Principer för numerisk styrning. Systemprogrammens uppbyggnad och alternativ. Automationskomponenter i form av givare, servomotorer och ventiler. Nya monteringsmaskiner. Nya avsyningsmetoder, test och kontroll. Utformning av människamaskingränssnitt Kurslitteratur: Modern Produktionsteknik del 2 Liber 2006 Kompendium. Innehåller Robotprogrammeringsteori samt lab-pm för maskinbetjäning och geomitribaserad robotsimulering. Examination: UPG1 Gruppuppgift som redovisas muntligt och skriftligt (U,3,4,5) 3 hp MUN1 Hemtentamen (U,3,4,5) 3 hp

3 Föreläsningar: Föreläsningarna behandlar industrirobotar och robotprogrammering, produktionssystem, sekvensstyrning, datakommunikation och industriell IT, numeriskt styrda maskiner och dess uppbyggnad, maskinbetjäning/övervakning och maskinsäkerhet samt simulering av produktionsförlopp. Ordningen på de olika föreläsningarna följer nedan. Föreläsare i kursen är; Stefan Björklund Lars Wennström Gilbert Ossbahr Kerstin Johansen LW GO KJ Föreläsningsplan: 1. Introduktion Produktionsystem 2. Specialmaskiner 3. Automationskomponenter i specialmaskiner. 4. Elektronikproduktion 5. Lean inom eletronikproduktion 6. Industrirobotteknik 7. Systembyggnad och plc programmering 8. Virtuella fabriker- Delmia utvecklingsmiljö 9. Människa maskin kommunikation kursavslutning. Små ändringar i ordningsföljden kan komma att ske men i så fall kommer teknologerna att meddelas detta i god tid. Gruppundervisning: Gu-tiden ägnas åt sekvensstyrning och PLC-programmering samt maskinbetjäning med industrirobot. Dessa tillfällen fungerar som förberedelse inför laborationen Maskinbetjäning med industri-robot samt en övningsuppgift i sekvensstyrning genom PLC-programmering. Anmälan till de olika Gu-tillfällena görs på teckningslistor som finns på kurshemsidan. Laborationer: Inom kursen kommer två laborationer att genomföras; 1) Maskinbetjäning med industrirobot (Teach-in progr.) 4h 2) Off-line programmering (Delmia) (Grafikstöd vid robotprogr.) 4h Notera att för att kunna genomföra lab1 måste gu-tillfället som hör ihop med labben vara genomfört. Det kan också behövas extra tid för förberedelser inför labben varför det kan vara bra att gu-tillfället och lab-tillfället ligger åtskiljt i tiden, ett par dagar, åtminstone. Karta över var aktuella lokaler finns kommer att redovisas/utdelas på introduktionsföreläsningen.. Tänk på att ni, precis som vid listorna för gu-tillfällena, tecknar er på ett labbpass med fasta tider!!

4 Hemtentamen: Tentamen utgörs av en hemtenta. Tiden för tentamen fastställs i samråd med kursdeltagarna. Observera att delar av undervisningen bedrivs i Linköping Kontaktadresser: Kursass Lisbeth Hägg lisbet.hagg@liu.se Examinator Stefan Björklund stefan.bjorklund@liu.se Föreläsare Lars Wennström lars.wennstrom@liu.se Gilbert Ossbahr gilbert.ossbahr@liu.se Kerstin Johansen kerstin.johansen@liu.se Schema Vecka 43 Dag Tid Typ Innehåll Lärare Lokal Tis 26 okt 13:15-17:00 FÖ Introduktion K22 Ons 27 okt 10:15-12:00 FÖ Specialmaskiner GO K22 Fre 29 okt 08:15-10:00 FÖ Automationskomponenter för specialmaskiner GO K21 Vecka 44 Tis 2 nov 13:15-17:00 FÖ Elektronikproduktion KJ Ons 3 nov 10:15-12:00 FÖ Lean inom eletronikproduktion KJ R35 Vecka 45 Tis 9 nov 13:15-17:00 FÖ Industrirobotteknik LW TP53 Ons 10 nov 10:15-12:00 FÖ Systembyggnad och plc programmering K21 Vecka 46 Tis 16 nov 13:15-17:00 GU/LA IRB, PLC LW, Vecka 47 Tis 23 nov 13:15-17:00 GU/LA IRB, PLC LW, Vecka 48 Tis 30 nov 13:15-17:00 LA IRB/PLC LW, Vecka 49 Tis 7 dec 13:15-17:00 LA Virtuella fabriker- Delmia utvecklingsmiljö Ons 8 dec 10:15-12:00 FÖ Människa Maskin Interaktion LW CADA, CADB K21

5