Ökad produkivie hos Sandvik Process Sysems efer reglerekniska förbäringar Tore Hägglund Insiuionen för Reglereknik Lunds Universie
Sålband
Principen för rikmaskinen
Sålband
Principen för rikmaskinen v F 1 F 2
Dimensioner och hasigheer Längderl: 5-17 m Hasigheerv: 4-8 m/min Även variaioner i bredd och jocklek
E brev beyder så mycke! Hejsan Tore, jag gick ABB:s reglerkurs för dig i Sockholm för e par år sedan. Nu har vi e bekymmer som jag skulle vilja ha hjälp med.... De är av yersa vik a banden ligger exak silla på rummorna efersom vi skär dem raka med sicksål.... De verkliga probleme är inkörningsiderna. De ar för lång id och den reglering som syr de här ca 2 år gammal. Vi har inkörningsider upp emo 4 immar.... Vår målsäning är a halvera de längsa inkörningsiderna. Dea skulle då öka vår produkion med ca 25 %.... M H AB Sandvik Process Sysems
Designmål Problem: De og ungefär 3 varv i medelal för banden a hamna på plas. Ibland og de fyra immar! Mål: Minska insvängningsiden ill 15 varv. Korase bande, högsa hasigheen: 9 minuer Längsa bande, lägsa hasigheen: 64 minuer
Segsvarsexperimen 5 v=4m/min -5-1 -15 y -2-25 -3-35 -4-45 5 1 15 2 25 3 35 4
1-1 -2-3 -4-5 v=8m/min 45 4 35 3 25 2 15 1 5 y v=8m/min 5-5 -1-15 -2-25 -3-35 -4 v=4m/min 7 6 5 4 3 2 1 45 4 35 3 25 2 15 1 5 v=8m/min v=8m/min -1-2 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 12 1 8 6 4 2 45 4 35 3 25 2 15 1 5 v=8m/min v=4m/min Segsvarsexperimen -6 5 1 15 2 25-45 5 1 15 2 25 3 35 4-5 5 1 15 2 25-5 5 1 15 2 25 3 35 4-5 5 1 15 2 25 3
Modellering G(s)= K v s + (as+b)ω2 s 2 +2ζ ωs+ ω 2, ζ.2 ω=l/v K v v
Segsvarsexperimen 5 v=4m/min -5-1 -15 y -2-25 -3-35 -4-45 5 1 15 2 25 3 35 4
Bodediagram 1 2 Gain 1 1-3 1-2 1-1 1 Phase -9-18 -27 1-3 1-2 1-1 1 Frequency [rad/s] l=7 m,v=4 m/min, ω=.6 rad/s
Bodediagram 1 2 Gain 1 1-3 1-2 1-1 1 Phase -9-18 -27 1-3 1-2 1-1 1 Frequency [rad/s] l=7 m,v=4 m/min, ω=.6 rad/s
Reglerproblem Svår a reglera med en PID-regulaor på grund av resonansoppen. Den önskade bandbredden (mosvarande 15 varv) är lägre än resonansfrekvensen. Reducera resonansoppen med e lågpassfiler! F y = 1 1+sT f,
Bodediagram 1 2 Gain 1 1-3 1-2 1-1 1 Phase -9-18 -27 1-3 1-2 1-1 1 Frequency [rad/s] l=7 m,v=4 m/min, ω=.6 rad/s
Regulaorinsällning K=.15 T i =21l/v T f =45l/v
Simulera segsvarsexperimen y 1.2 1.8.6.4.2 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 u.5.4.3.2.1 -.1 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 ime [revoluions]
y u u y u y y u u y u y u y Simulerade segsvarsexperimen 1.2 a 1.2 a 1.2 a 1 1 1.8.8.8.6.6.6.4.4.4.2.2.2 5 1 15 5 1 15 2 25 3 5 1 15.6 b b.6 b.5.4.3.2.1 5 1 15.5.4.3.2.1 -.1 5 1 15 2 25 3.5.4.3.2.1 -.1 5 1 15 a 1.2 1.8.6.4.2 5 1 15 2 25 3 a 1.2 1.8.6.4.2 5 1 15 2 25 3 a 1.2 1.8.6.4.2 5 1 15 2 25 3.6 b.4 b 2 x1-3 b.5.4.3.2.3.2 15 1 5.1.1 -.1 5 1 15 2 25 3 5 1 15 2 25 3-5 5 1 15 2 25 3 1.2 a 1.8.6.4.2 5 1 15 2 25 3.3 b.25.2.15.1.5 -.5 5 1 15 2 25 3
Verklig segsvarsexperimen r,y,u [cm] ime [min]
Resula Mål: Minska insvängningsiden ill 15 varv. Resula: I bruk sedan 29. Insvängningsiderna är 7-9 varv. En ren mjukvarulösning. Inga maerialkosnader. Produkionsökning 25%.
Tänk om...... M. H. ine gå reglerkursen
Tänk om...... E konkurerande föreag gjor samma uppäck och effekivisering
Tänk om...... De finns fler föreag med liknande flaskhalsar i Sverige
Slusaser Höj kunskapsnivån inom föreage! Ubilda personalen! Se upp med ousourcing! Bli aldrig nöjd med processen!