1 av 9. vara en icke-nollvektor på linjen L och O en punkt på linjen. Då definierar punkten O och vektorn e ett koordinataxel.

Relevanta dokument
1 av 9. vara en icke-nollvektor på linjen L och O en punkt på linjen. Då definierar punkten O och vektorn e r ett koordinataxel.

ORTONORMERADE BASER I PLAN (2D) OCH RUMMET (3D) ORTONORMERAT KOORDINAT SYSTEM

Linjer och plan (lösningar)

Rotation Rotation 187

INLEDNING: Funktioner (=avbildningar). Beteckningar och grundbegrepp

===================================================

Vektorer En vektor anger en riktning i rummet (eller planet) och en längd (belopp). Vektorer brukar ritas som pilar, Vektoraddition

Exempelsamling :: Vektorintro V0.95

på två sätt och därför resultat måste vara lika: ) eller ekvivalent

Linjär Algebra, Föreläsning 2

ORTONORMERAT KOORDINAT SYSTEM. LÄNGDEN AV EN VEKTOR. AVSTÅND MELLEN TVÅ PUNKTER. MITTPUNKT. TYNGDPUNKT. SFÄR OCH KLOT.

5. Linjer och plan Linjer 48 5 LINJER OCH PLAN

vara n-dimensionella vektorer. Skalärprodukten av a och b betecknas a b ) vara tvådimensionella vektorer. Skalärprodukten av a och b är

Kurs: HF1903 Matematik 1, Moment TEN1 (Linjär Algebra) Datum: 25 augusti 2016 Skrivtid 8:15 12:15

September 13, Vektorer En riktad sträcka P Q, där P Q, är en pil med foten i P och med spetsen i Q. Denna har. (i) en riktning, och

Bestäm den sida som är markerad med x.

Räta linjer i 3D-rummet: Låt L vara den räta linjen genom som är parallell med

P Q = ( 2, 1, 1), P R = (0, 1, 0) och QR = (2, 2, 1). arean = 1 2 P Q P R

Tentamen 1 i Matematik 1, HF okt 2018, Skrivtid: 14:00-18:00 Examinator: Armin Halilovic

Kompendium om. Mats Neymark

e 3 e 2 e 1 Kapitel 3 Vektorer i planet och i rummet precis ett sätt skrivas v = x 1 e 1 + x 2 e 2

Uppgift 1. a) Bestäm alla lösningar till ekvationen. b) Lös olikheten. Rita följande andragradskurvor:

M0043M Integralkalkyl och Linjär Algebra, H14,

Vektorgeometri för gymnasister

Lösningsförslag till skrivningen i Vektorgeometri (MAA702) måndagen den 30 maj 2005

Anmärkning: Härledning av ovanstående formel finns i slutet av stencilen.

. b. x + 2 y 3 z = 1 3 x y + 2 z = a x 5 y + 8 z = 1 lösning?


Dagens ämnen. Linjära ekvationssystem: Successiv elimination Vektorer Definitionen Grundläggande räkneoperationer Bas och koordinater Ortsvektorer

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Thomas Erlandsson

= ( 1) ( 1) = 4 0.

EGENVÄRDEN och EGENVEKTORER

Datum: 24 okt Betygsgränser: För. finns på. Skriv endast på en. omslaget) Denna. Uppgift. Uppgift Beräkna. Uppgift Låt z. Var god. vänd.

LEDNINGAR TILL PROBLEM I KAPITEL 2 OBS! En fullständig lösning måste innehålla en figur!

Lösningsförslag till skrivningen i Vektorgeometri (MAA702) Måndagen den 13 juni 2005

SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A. t 2

Geometriska vektorer

Vektorgeometri för gymnasister

8 Minsta kvadratmetoden

Linjär Algebra, Föreläsning 2

Explorativ övning Vektorer

16.7. Nollrum, värderum och dimensionssatsen

Del A. Lösningsförslag, Tentamen 1, SF1663, CFATE,

Detta cosinusvärde för vinklar i [0, π] motsvarar α = π 4.

16.7. Nollrum, värderum och dimensionssatsen

Vektorgeometri för gymnasister

{ 1, om i = j, e i e j = 0, om i j.

November 17, 2015 (1) en enda lsg. Obs det A = 1 0. (2) k-parameter lsg. Obs det A = 0. k-kolonner efter sista ledande ettan

Sidor i boken Figur 1: Sträckor

Studiehandledning till. MAA123 Grundläggande vektoralgebra

Lösningar till utvalda uppgifter i kapitel 1

SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A. (1 p) (c) Bestäm avståndet mellan A och linjen l.

SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A

Moment 4.11 Viktiga exempel 4.32, 4.33 Övningsuppgifter Ö4.18-Ö4.22, Ö4.30-Ö4.34. Planet Ett plan i rummet är bestämt då

Vektorgeometri. En inledning Hasse Carlsson

ANDRAGRADSKURVOR Vi betraktar ekvationen

Matematik med datalogi, mfl. Linjär algebra ma014a ATM-Matematik Mikael Forsberg

GRAM-SCHMIDTS METOD ... Med hjälp av Gram-Schmidts metod kan vi omvandla n st. linjäroberoende vektorer. samma rum dvs som satisfierar

vilket är intervallet (0, ).

Uppgift Planen 2x + 4y + 2z 3=0 och x + 2y + z 1=0 är givna. b) Bestäm ( kortaste) avståndet mellan planen. (2p)

TATM79: Föreläsning 5 Trigonometri

Moment Viktiga exempel 4.37, 4.38, 4.39 Övningsuppgifter 4.52, P 0 P = t v OP och OP 0 är ortsvektorer för punkterna P och P 0, så

UPPSALA UNIVERSITET Matematiska institutionen Styf. Exempeltenta med lösningar Programmen EI, IT, K, X Linjär algebra juni 2004

Y=konstant V 1. x=konstant. TANGENTPLAN OCH NORMALVEKTOR TILL YTAN z = f ( x, LINEARISERING NORMALVEKTOR (NORMALRIKTNING) TILL YTAN.

Vektorer. Vektoriella storheter skiljer sig på ett fundamentalt sätt från skalära genom att de förutom storlek också har riktning.

10.2. Underrum Underrum 89

KOKBOKEN 1. Håkan Strömberg KTH STH

Matematik CD för TB. x + 2y 6 = 0. Figur 1:

Veckoblad 1, Linjär algebra IT, VT2010

Matematiska Institutionen KTH. Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF1604, den 9 juni 2011 kl

Vektorgeometri för gymnasister

Parametriska kurvor: Parametriska ytor

= 0 vara en given ekvation där F ( x,

10.4. Linjära höljet LINJÄRA RUM

Vektorgeometri för gymnasister

Inversa matriser och determinanter.

Inledande kurs i matematik, avsnitt P.2. Linjens ekvation kan vi skriva som. Varje icke-lodrät linje i planet kan skrivas i formen.

Med ett samband menar vi hur något beror av någonting annat. Det skulle t.ex. kunna vara (sant eller inte):

Lösningar till udda övningsuppgifter

1. Inledning. x y z. u = xe 1 + ye 2 + ze 3 = e

Uppgift 1. (4p) (Student som är godkänd på KS1 hoppar över uppgift 1.) Vi betraktar triangeln ABC där A=(1,0,3), B=(2,1,4 ), C=(3, 2,4).

3 Parameterframställningar

Räta linjens ekvation & Ekvationssystem

LYCKA TILL! kl 8 13

SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A

ORTONORMERADE BASER I PLAN (2D) OCH RUMMET (3D) ORTONORMERAT KOORDINAT SYSTEM

SF1624 Algebra och geometri

Facit/lösningsförslag

1 Vektorer i koordinatsystem

Tentamen i Linjär algebra, HF1904 exempel 1 Datum: xxxxxx Skrivtid: 4 timmar Examinator: Armin Halilovic

Vektorgeometri för gymnasister

Sida 1 av Låt VV = RR nn där RR nn är mängden av alla reella n-tipplar (ordnade listor med n reella tal) dvs

A = x

kan vi uttrycka med a, b och c. Avsnitt 2, Vektorer SA + AB = SB AB = SB SA = b a, Vi ritar först en figur av hur pyramiden måste se ut.

TENTAMEN. Matematik för basår I. Stenholm :00-12:00

Integration m.a.p. t av båda led ger. Lektion 13, Flervariabelanalys den 15 februari x(t) x(0) = log y(t) log y(0) = log.

1 som går genom punkten (1, 3) och är parallell med vektorn.

MA2004 Tillämpad Matematik II, 7.5hp,

Sidor i boken 8-9, 90-93

Transformationer i 3D. Gustav Taxén

Transkript:

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR a 9 aser och koordinater i D-rummet SER CH KRDINTER Vektorer i ett plan Vektorer i rummet SER CH KRDINTER FÖR VEKTRER SM LIGGER PÅ EN RÄT LINJE Vi betraktar ektorer som ligger på en rät linje L eller är parallella med L Låt e ara en icke-nollektor på linjen L och en punkt på linjen Då definierar punkten och ektorn e ett koordinatael e P -aeln En ektor som ligger på L eller är parallell med L är också parallell med e och därför finns det ett tal så att e Vi säger att e är en basektor för alla ektorer som ligger på L eller är parallella med L SER CH KRDINTER FÖR VEKTRER SM LIGGER I ETT PLN Vi betraktar ektorer som ligger i ett giet plan som i betecknar α STS Låt e och e ara tå skilda från nollektorn och dessutom icke-parallella ektorer som ligger i planet Varje ektor i planet kan skrias som en linjär kombination a e och e e e * där och är entidigt bestämda tal eis: Vi parallellförflttar e e och så att de startar i samma punkt Vi betecknar e e och P se figuren nedan Genom punkten P drar i linjerna parallella med e och e samt betecknar med M N deras skärningspunkter med linjerna som går genom punkterna och N P e e M Vi ser att M N Eftersom M e och N e så finns det ett tal så att M e och ett tal så att N e Därför M N e e Därmed har i isat att det finns tal och sådana att

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR a 9 aser och koordinater i D-rummet e e * Vi har kar att beisa entdighet Låt e e en godtcklig representation a som en linjär kombination a e och e Då har i e e e e e e Eftersom e och e är icke- parallella och skilda från nollektorn är detta möjligt endast om och Vi har därmed beisat entdighet i * ---------------------------------------------------- nmärkning: I samband med baser och basektorer anänder i följande terminologi: Vi säger att oanstående e och e utgör en bas i planet α och att talen och är :s koordinater i basen e e Vektorerna e och e kallas :s komposanter i basen e e Vi säger att planet α spänns upp a ektorerna e och e m P är en punkt i planet α då kan motsarande ektorp skrias som en linjär kombination a e och e P e e Vi säger också att alla ektorer som ligger i planet bildar ett tådimensionellt ektorrum rummet har basektorer eteckning: Vektorn P e e följande sätt: P Koordinatsstem i ett plan när basen e e är känd anges oftast med endast koordinater på En punkt och tå basektorer icke-parallella och ej nollektorer som ligger i planet och som i betecknar e och e definierar ett parallellt koordinat sstem i planet med tå alar: -aeln går genom och har riktningsektor e och -aeln går genom och har riktningsektor e

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR a 9 aser och koordinater i D-rummet -aeln P e e -aeln Låt P ara en gien punkt i planet Vektor P som har en entdlig framställning P e kallas punktens ortektor e Tal kallas punktens koordinater lltså punkten P och punktens ortektorn P har samma koordinater eteckning: tt punkten P har koordinater skris i kursböcker på följande tå sätt: P eller P ----------------------------------- Koordinater för en ektor mellan tå gina punkter m och är tå punkter i planet då gäller lltså e eller kortare e e e e e e Eempel: [ alltså ändpunktens koordinater startpunktens kordinater] e

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR 4 a 9 aser och koordinater i D-rummet SER CH KRDINTER FÖR GEMETRISK VEKTRER I D-RUMMET För att bilda en bas i D-rummet tre-dimensionella rummet behöer i tre ektorer e e e som är skilda från 0 och som inte är parallella med ett gemensamt plan man säger ofta de inte ligger i samma plan Då kan arje skrias på eakt ett sätt som en linjär kombination a e e och nedanstående figur e se -aeln P e -aeln e e -aeln R Q Vi ser detta om i parallell förflttar e e e och så att de har en gemensam start punkt Den rätta linje genom P :s ändpunkt som är parallell med e måste skära planet e e plan Linjen genom Q parallell med e skär aeln i punkten R Då gäller -planet i en punkt Q eftersom e e e är ej parallella med något gemensamt R RQ QP Men eftersom R e RQ e QP e R e RQ e QP e Därför e e e Entdighet beisas som i D fallet Koordinatsstem i D-rummet finns det tal så att En punkt och tre basektorer icke-parallella med något gemensamt plan och skilda från 0 e e e definierar ett parallellt koordinat sstem i planet med tre alar: -aeln går genom och har riktningsektor e -aeln går genom och har riktningsektor e och -aeln går genom och har riktningsektor e

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR 5 a 9 aser och koordinater i D-rummet Koordinater för en punkt P definieras som koordinater med ektorn ortektor lltså P e e e P Koordinater för en ektor mellan tå gina punkter P punktens m och är tå punkter i rummet då gäller e e e e e e e e e lltså e e e eller kortare Eempel: 4 0 ÖVNINGR: Uppgift Uttrck u och i nedanstående figur som linjära kombinationer a basektorer e och e och bestäm deras koordinater u e e - Sar: u e e koordinater 5e e koordinater 5 5e e koordinater 5 Uppgift Uttrck i nedanstående figur som en linjär kombination a basektorer e och e och bestäm ektorns koordinater

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR 6 a 9 aser och koordinater i D-rummet e e Vi parallell förflttar ektorn så att startpunkt hamnar i punkten : e e Nu har i 5e e koordinater 5 5 5 Uppgift estäm koordinater för w 0 u i basen e och e om :s koordinater är och samt u :s koordinater är 5 och -5 i samma bas e e u 5e 5e w 0 u 0e e 5e 5e 0e 0e e 5e 7e 5e Därmed är w : s koordinater i basen e och e 7 5 Uppgift 4 estäm p och q så att u p e e och e q 5 e blir lika ektorer Vi anänder att koordinater är entdigt bestämda för en gien bas u { p och q 5} p q 7 Sar: p q 7 Uppgift 5 gör om u och är parallella där a u e e e e b u e e 8e 4e a u och är parallella om det finns ett tal k så att ku

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR 7 a 9 aser och koordinater i D-rummet k u e e ke e { k och k} där båda ekationer måste satisfieras Men första ekationen ger k som är motsägelse med k i andra ekationen och därmed finns inget k som satisfierar k u Detta medför att u och är inte parallella b k u 8e 4e ke e {8 k och 4 k} k 4 lltså 4u ds är parallella ektorer Sar a nej b ja Uppgift 6 Låt e e e u e e e ara tå ektorer i D rummet med basen e e e estäm w 0 u w 0e e e e e e e 4e 7e Uppgift 7 Låt u ara tå ektorer i D rummet i någon bas t e e e e estäm a u b u c 5 u d 0 e 5 u 0 Sar: a u 4 b u 0 e 5u 0 5u 0 505 c 5 u 505 d 0 0 0 0 Uppgift 8 estäm p och q om möjligt så att u och definierade nedan med koordinater i en gien bas blir lika ektorer om a u p och q p b u p och q p a Sstemet med tre ekationer p q p har eakt enlösning p och q Då blir u b Sstemet med tre ekationer p q p saknar lösning eftersom p den första ekationen och p den tredje ek är en motsägelse Sar a p och q b Det finns inte sådana pq att u och blir lika

rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR 8 a 9 aser och koordinater i D-rummet Uppgift 9 estäm p om möjligt så att u och definierade nedan med koordinater i en gien bas blir parallella a u p och 844 b u p och 84 a u och parallella det finns k så att och p k844 Hära sstem : p 8k 4k k/4 och därför p 6 4k Då blir u 6 uppenbart parallell proportionella koordinater med 844 b Den här gånger från p k84 får i sstemet p 8k 4k k som saknar lösning Sar: a u och är parallella om p 6 b Det finns inte någon p så att u och blir parallella ektorer Uppgift 0 Låt 48 ara tå punkter i rummet där koordinater är gina i ett koordinatsstem e e e estäm koordinater för punkten P som ligger på sträckan och delar i förhållandet : P Lägg märke till att en punkt och tillhörande ortektor har samma koordinater Vi har P 5 5 5 5 Därför P 48 7 9 5 5 5 P har samma koordinater som P 7 9 lltså P 5 5 5 Uppgift 0 Låt och ara tå punkter i rummet och S mittpunkten på sträckan Koordinater är gina i ett koordinatsstem e e e Visa att mittpunkten ges a S

9 a 9 rmin Haliloic: EXTR ÖVNINGR aser och koordinater i D-rummet Vi har S och därmed S ad skulle beisas Uppgift 0 Låt C och ara tre punkter i rummet och T tngdpunkten för triangeln C Koordinater är gina i ett koordinatsstem e e e Visa att tngdpunkten ges a T T C T T ] [ C C lltså T ad skulle beisas S