5C1201 Strömningslära och termodynamik

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "5C1201 Strömningslära och termodynamik"

Transkript

1 5C2 Strömningslära och termodynamik Föreläsning 7: Gränsskikt invid plana plattor. Målsättning: att diskutera uppkomsten av gränsskiktet invid plana plattor, att formulera en relation mellan hastighetsfördelningen i gränsskiktet och friktionen på plattan, att definiera några olika mått på gränsskiktets tjocklek och att ta fram relationer för dessa gränsskiktstjocklekar samt väggskjuvspänningen och friktionen då strömningen i gränsskiktet är antingen laminär eller turbulent. Det material som behandlas i denna föreläsning återfinns i M7 kapitel 8 fram t.o.m Introduktion Vidhäftningsvillkoret, som gäller invid alla fasta begränsningsytor till viskös strömning, medför att det utvecklas ett gränsskikt invid alla dessa väggar. För en plan platta motiveras detta i bild. Denna bild talar i övrigt för sig själv. Gränsskiktets ytterkant måste definieras pånågot sätt och en första definition av dess tjocklek ges i bild 2. Mer text om detta finns i början av M Den inledande diskussionen om uppkomsten av gränsskiktet avslutas i bild 3. Uppdelningen av strömningsfältet i en viskös del (gränsskiktet) och en friktionsfri del (ofta kallad ytterströmningen) var, när den först formulerades, ett mycket stort genombrott Strömning förbi en plan platta ^ Z" ] ffl Invid plattan mνaste det finnas ett omrνade där strömningen växer kontinuerligt frνan pνa plattan till V lνangt ut. ffl Detta omrνade kallas gränsskiktet. ffl Strömningen är viskös. Dνa gäller vidhäftningsvillkoret. ffl Lνangt ovanför plattan (stora y) pνaverkar plattan inte strömningen. Hastigheten är V. ^ K Z^ ] sl7s 298 ( cflak) Bild :

2 Gränsskiktstjockleken ^ ffl Hastigheten u(y) i gränsskiktet växer i realiteten assymptotiskt mot V dνa y!. Z^ K ffl Gränsskiktets ytterkant och dess tjocklek ffi är därför inte väldefinierade. ffl Vanligen sätter man gränsskiktstjockleken ffi till den höjd där u = 99V. sl72s 298 ( cflak) Bild 2: Gränsskiktet invid en plan platta ^ K] ] ffl Strömningen i gränsskiktet är viskös. ffl Friktionen mot plattan bromsar strömningen. Gränsskiktet är den del av strömningen som pνaverkas av uppbromsningen. ffl Dνa fluiden kommer allt längre in över plattan (större x) sprids denna allt längre ut (i y-led) frνan plattan. ffl Utanför gränsskiktet är strömningen friktionsfri. ^ IULNWLRQVIUL VWU PQLQJ YLVN V VWU PQLQJ ] ffl Gränsskiktets tjocklek ffi växer alltsνa med x. sl73s 299 ( cflak) Bild 3: inom forskningen i och förståelsen av strömningsmekanik. Denna uppdelning brukar kallas gränsskiktshypotesen. Detta är en approximation, eller fysikalisk modell, till strömningen. Inget strömningsfält är någonsin helt friktionsfritt. Men denna modell av verkligheten öppnade vägen för att ta fram metoder att t.ex. beräkna friktionskraftenmellanenfluidochenvägg. Se även M7 8. Strömningen i gränsskiktet är viskös och viskös strömning kan vara antingen laminär eller turbulent. För att kunna avgöra vilket som är fallet i ett specifikt problem måste man föra in Reynolds tal. Detta tal definieras i bild 4. Notera att det, speciellt i forskningssammanhang, förekommer att gränsskiktstjockleken δ eller andra längder 2

3 Reynolds tal för strömningen i gränsskiktet invid en plan platta ^ K] ] ffl Gränsskiktets tjocklek ffi växer monotont med x. ffl Välj x som karakteristisk längd! ffl Reynolds tal definieras alltsνa ffl Karakteristisk hastighet är V. ffl Karakteristiska längd är egentligen gränsskiktets tjocklek ffi. ffl Dennas storlek och variation med x är dock en del av den lösning som ska tas fram. Rex = ρv x μ där index x "flaggar" för vad som valts till karakterisktisk längd. sl74s 299 ( cflak) Bild 4: Laminär och turbulent strömning i plattgränsskikt Frνan Massey, B. & Ward-Smith, J., Mechanics of Fluids, 7th Ed., Fig. 8. ffl Reynolds tal växer ju längre fluiden kommer in över plattan. ffl Gränsskiktsströmningen är till att börja med laminär. ffl Om plattan är tillräckligt lνang fνar man ett omslag till turbulent strömning. ffl För plana plattor sätter man normalt att omslaget sker dνa Re t = ρv x t μ = 5 5 sl75s 299 ( cflak) Bild 5: som karakteriserar denna tjocklek väljs som karakteristisk längd i definitionen av Reynolds tal. Vad man valt som karakteristisk längd måste man då angepånågot sätt och ett lämpligt sådant är med ett index på Re som t.ex. Re x. I bild 5 diskuteras var man finner laminär respektive turbulent strömning i ett gränsskikt. Som indikeras i bilden har man i verkligheten en omslagszon med en utsträckning i x-led där alla delprocesser vid övergången från laminär till turbulent gränsskiktsströmning sker. I denna zon bildas lokala fläckar med turbulent strömning som dels växer och dels transporteras nedströms. I många beräkningssammanhang bortser man från den ändliga utsträckningen av denna omslagszon och antar 3

4 Förträngningstjockleken ffi Λ ffl Gränsskiktet bromsar upp strömningen och minskar volymflödet närmast plattan. ffl Strömlinjerna ovanför Λ plattan trängs därför utνat sträckan ffi (x). ffl Ställ upp volymflödet genom strömröret i figuren. Volymflödet vid plattans framkant är V [H Λ ffi (x)] och vid x Z H u(y)dy Dessa volymflöden mνaste vara lika. Det ger ffi Λ (x) = Z» u(y) dy V sl76s 299 ( cflak) Bild 6: att omslager sker momentant. För plattgränsskikt är tumregeln att omslaget sker vid det värde Re t på Reynolds tal som ges i bilden. Notera dock att storleken på Re t i en viss situation beror på störningsnivån i strömningen. Om man anstränger sig att minimera sådana störningar kan strömningen bibehållas laminär till högre värden på Reynolds tal, dvs. Re t är större. Det är dock svårt att destabilisera ett plattgränsskikt och få det att slå om till turbulent vid väsentligt lägre värden på Reynolds tal. x t i uttrycket för Re t är avståndet från plattans framkant till omslagspunkten. Ett par uppskattningar av storleken på x t genomförs i problem Ev III.. Gränsskiktets existens leder också till att volymflödet minskar närmast väggen. Detta kan kvantifieras med den s.k. förträngningstjockleken som presenteras i bild 6. Kontinuitetsekvationen för strömröret i figuren ger att V [H δ (x)] = V dy V δ (x) = u(y)dy som sedan ger att [ δ (x) = u(y) ] dy V För alla värden på y som är större än gränsskiktstjockleken δ är integranden =. Därför kan den övre gränsen H till integralen ersättas med vilket som hellst värde som är större än δ. Ettsådant möjligt val är att sätta den övre gränsen till. Förträngningstjockleken kallas även deplacementtjocklek (eng. displacement thickness). Notera att förträngningstjockleken δ, till skillnad från gränsskiktstjockleken δ, är matematiskt väldefinierad. I många sammanhang är den därför ett bättre mått på tjockleken än δ. En mycket viktig tolkning av förträngningstjockleken följer direkt av hur den introduceras. Det är ett mått på hur mycket den friktionsfria ytterströmningen trängs 4

5 Friktionskraften pνa en plan platta Rörelsemängdsflödet vid plattans framkant är ρv 2 [H ffiλ (x)] b ffl Kraftekvationen i integralform för en kontrollvolym» ο» x och mellan plattan och strömlinjen i figuren. Plattans bredd är b. ffl Friktionskraften pνa fluiden är Z F x b = F = fiw dο riktad i negativ x-led. och vid x Z H b ρ [u(y)] 2 dy Detta ger att friktionskraften per breddenhet är F = ρv 2 Z» u(y) u(y) dy V V sl77s 299 ( cflak) Bild 7: utåt p.g.a. existensen av ett gränsskikt. Det ytterströmningen ser är inte bara plattan i sig utan en förtjockad platta och denna förtjockning ges av just gränsskiktets förträngningstjocklek. Detta är bakgrunden till den definition av förträngningstjockleken som ges i M Friktionen mellan fluiden och plattan Friktionskraften mellan fluiden och en plan platta kan beräknas med hjälp av kraftekvationen i integralform. Utgångspunkten och slutresultatet i denna härledning presenteras i bild 7. Kraftekvationen ger då den positiva x-riktningen är projektionsriktning F = = = = ρ [u(y)] 2 dy ρv 2 [H δ (x)] = ρ [u(y)] 2 dy ρv 2 ρ [u(y)] 2 dy ρv 2 dy + ρv 2 δ (x) = dy + ρv 2 ρu(y)[u(y) V ]dy = ρv 2 dy ρv u(y)dy = [ ] u(y) u(y) dy V V Notera att integranden är = utanför gränsskiktet. Detta innebär att den övre gränsen i integralen kan vara vilken höjd H som hellst bara den är större än gränsskiktets tjocklek. Integralen i detta uttryck för friktionskraften har dimensionen längd och kan tolkas som ytterligare ett mått på gränsskiktets tjocklek. Denna tjocklek presenteras i bild 8 (eng. momentum thickness). Från härledningen framgår att detta mått är intimt sammankopplat med friktionen och väggskjuvspänningen mellan plattan och fluiden. 5

6 Rörelsemängdstjockleken Z u(y) F = ρv» u(y) 2 dy V V ffl Friktionskraften per breddenhet är Notera att integralen har dimensionen längd. ffl Sätt Z (x) = u(y) V» u(y) dy V ffl Detta är ett mνatt pνa gränsskiktets tjocklek som kallas ff rörelsemängds (förlust)tjockleken impuls sl78s 299 ( cflak) Bild 8: Friktionskraften, väggskjuvspänningen och rörelsemängdstjockleken ffl Friktionskraften per breddenhet kan uttryckas i rörelsemängdstjockleken och i väggskjuvspänningen fi w F b = F = ρv 2 (x) F = Z x fi w (ο)dο ffl Väggskjuvspänningen blir dνa fi w (x) = ρv 2 d dx sl79s 299 ( cflak) Bild 9: Notera också attdetförekommer fyra olika termer på svenskaför denna tjocklek. Dessa fyra namn är sammanfattade under sista punkten i bilden. Se även M Friktionskraften och väggskjuvspänningen på plattan kan nu uttryckas i gränsskiktets rörelsemängdstjocklek. Dessa uttryck presenteras i bild 9. Ekvationen för väggskjuvspänningen är en enkel form av en ekvation som brukar kallas rörelsemängdsintegralen för gränsskikt (eng. momentum integral equation). Observera att formenovanär giltig för plan strömning i gränsskikt där trycket är konstant, dvs. för gränsskikt på plana plattor. En form av denna ekvation som även gäller för gränsskikt med tryckgradient härleds i M

7 Den lokala och den genomsnittliga friktionskoefficienten ffl Den lokala friktionskoefficienten c f är en dimensionslös väggskjuvspänning. ffl Den totala eller genomsnittliga friktionskoefficienten C F är en dimensionslös friktionskraft. ffl Dessa definieras c f = fi w 2 ρv 2 F C F = 2 ρv 2 bl där plattans bredd är b och längd är l. c f = c f (Re x ) respektive C F = C F (Re l ) Bνada dessa beror av Reynolds tal, sl7s 299 ( cflak) Bild : Som ingenjör, och som forskare, föredrar man för det mesta att arbeta med dimensionslösa storheter. I detta fall en dimensionslös friktionskraft och en dimensionslös väggskjuvspänning. De i detta sammanhang relevanta definitionerna presenteras i bild. Här bör man notera att beteckningarna c f och C F inte på något sätt är de som används generellt. Flera andra beteckningar stöter man lätt på i litteraturen. Följande relation mellan c f och C F är lätt att ta fram för en platta med längden l F l b = τ w dξ C F = F = 2 ρv 2 bl b l τ w dξ = 2 ρv 2 bl l c f (ξ)dξ l I problem Ev III.2 finner du en övning i att beräkna δ /δ och θ/δ för några olika möjliga approximationer till hastighetsprofilen i ett plattgränsskikt. Notera att δ> δ >θvilket gäller för både laminära och turbulenta plattgränsskikt. 7.3 Laminära plattgränsskikt Gränsskiktsströmning kan analyseras med utgångspunkt från rörelsemängdsintegralen för gränsskikt i bild 9. Denna måste dock kompleteras med ytterligare relationer för att man ska fåettlösbart system. För laminära plattgränsskikt presenteras utgångspunkten samt det resulterande uttrycket för gränsskiktstjockleken i bild. Här kräver självlikformigheten en ytterligare kommentar. Självlikformighet innebär just det som visas i bilden om man plottar hastighetsprofilen u(y) normerad med hasigheten V igränsskiktets ytterkant som funktion av avståndet y till väggen normerat med gränsskiktets tjocklek δ ska alla mätpunkter kollapsa till en och samma kurva oberoende av storleken på V och δ och oberoende av fluid, dvs. oberoende av storleken på ReynoldstalRe x bara strömningen i gränsskiktet är laminär. Det går att bevisa matematiskt att detta måste gälla om gränsskiktet är tunnt men detta bevis ligger långt utanför ambitionen i denna kurs. Vi måste här stödja 7

8 Laminärt gränsskikt invid en plan platta Utgνa frνan: ffl Självlikformighet ρ u V = f ( )»» > där = y=ffi. ffl Rörelsemängdsintegralen för gränsskiktet fi w = ρv 2 d dx ffl Newton's skjuvspänningsansats du fi w = μ dy y= Sätt Z A = f ( )[ f ( )] d och df B = d = Detta ger ffi dffi = B A som integreras till μ ρv dx r 2B x ffi(x) = p / p x A Rex sl7s 299 ( cflak) Bild : oss på empirisk erfarenhet och ett sådant exempel visas i bild 3 nedan. Där har mätdata plottats just på denna form och dessa jämförs med en teoretiskt beräknad hastighetsprofil. Notera att A och B är konstanter vars värden kan beräknas om funktionen f är känd. Vanligen väljer man en enkel kurvanpassning för denna funktion. Vanliga exempel är polynom av lågt gradtal eller en sinus-funktion. Se tabell. Detaljerna i den härledning vars slutresultat visas i bild är som följer: Definitionen av rörelsemängdstjockleken ger tillsammans med självlikformigheten ( u θ = u ) dy = δ f(η)[ f(η)] dη = δa V V och Newton s skjuvspänningsansats ger ( ) du τ w = µ dy y= = µ V δ(x) För in detta i rörelsemängdsekvationen för gränsskiktet µ V δ(x) B = ρv 2 A dδ dx ( ) df = µ V dη η= δ(x) B som först ger uttrycket i bilden och efter integrering ger att 2 δ2 = B A µx ρv + C där C är en integrationskonstant. Om origo för x-axeln läggs vid plattans framkant, dvs. där gränsskiktet börjar utvecklas, blir denna δ() = C = 8

9 Väggfriktion och väggskjuvspänning i ett laminärt gränsskikt invid en plan platta Antag att hastighetsprofilen i gränsskiktet är självlikformig, dvs. ρ u V = f ( )»» > där = y=ffi, och sätt Z A = f ( )[ f ( )] d och B = df d = Den lokal friktionskoefficinten blir c f (x) = p 2AB p Rex / p x och den totala friktionskoefficinten blir C F = 2 p 2AB p Rel sl72s 299 ( cflak) Bild 2: A B sin ( π 2 η) 2 π 2 π 2 2η η η 39 η η 2η 3 + η Tabell : Approximativa hastighetsprofiler i laminära plattgränsskikt. Detta ger nu uttrycket i bilden för gränsskiktstjockleken. Om man utnyttjar att θ = Aδ och för in detta uttryck i rörelsemängdsintegralen får man ett uttryck för väggskjuvspänningen τ w. Från detta får man dels den lokala friktionskoefficinten, som den definieras i bild, och dels den totala friktionskoefficienten. Resultaten presenteras i bild 2. Detaljer finns i M I bild 3 visas en jämförelse mellan en teoretiskt beräknad hastighetsprofil i ett laminärt plattgränsskikt och mätningar samt en visualisering av strömningen. Överensstämmelsen är mycket god och en allmän erfarenhet är att så är fallet för laminär strömning, åtminstone så länge geometrin i problemet är enkel. Den teoretiska profilen som visas i bild 3 är en s.k. Blasius-profil och denna är framräknad med metoder som ligger utanför vad som tas upp i denna kurs. I de metoder som presenterats ovan måste man ansätta en form på hasighetsprofilen, dvs. på funktionen f(η), om man även vill ha fram kvantitativa resultat. I bild 4 visas till slut numeriska värden på de konstanter som ingår i de framtagna uttrycken för tjocklekar, väggskjuvspänning och friktionskraft. Konstanter finns dels för olika approximationer till hastighetsprofilen och dels för den s.k. Blasius-profilen. Notera vad som sägs i bilden att man alltid, om inget annat sägs uttryckligen, ska använda data för Blasius-profilen. 9

10 Hastighetsprofilen i ett laminärt plattgränsskikt Frνan van Dyke, M., An Album of Fluid Motion, fig. 3. Frνan Schlichting, H., Boundary Layer Theory, 6th Ed., Fig. 7.9 sl73s 299 ( cflak) Bild 3: Tjocklekar, väggskjuvspänning och friktionskraft i ett laminärt plattgränsskikt Hast.profil δ(x) Re x/x δ (x) Re x/x θ(x) Re x/x c f Rex C F Rel η 3,46,732,578,578,55 2η η 2 5,48,826,73,73, η 2 η3 4,64,74,646,646,292 2η 2η 3 + η 4 5,84,75,685,685,372 sin ( π 2 η) 4,8,743,655,655,3 Blasius,72,664,664,328 Använd alltid numeriska värden från tabellen ovan för Blasiusprofilen om inget annat uttrycks explicit. sl823s 3922 ( c AK) Bild 4: Bra övningsexempel till detta avsnitt är i första hand Ev III.4-6, 8, samt Turbulenta plattgränsskikt Turbulenta plattgränsskikt kan analyseras på samma sätt som vi gjorde med laminära ovan. Mer detaljer i denna analys finns i M Hastighetsprofilen är självlikformig och den kan approximeras med en s.k. potenslag. Däremot kan Newton s skjuvspänningsansats inte användas. Skjuvspänningen i fluiden i gränsskiktet beror ju enligt en diskussion under föreläsning 4 (bilderna

11 Turbulent gränsskikt invid en plan platta Utgνa frνan: ffl Självlikformighet potenslag ρ u V = =n»» > där = y=ffi. ffl Rörelsemängdsintegralen för gränsskiktet fi w = ρv 2 d dx ffl Röranalogin =4 fi w = 225ρu 2 μ ρuffi(x) Med n = 7 ger detta ffi =4 dffi = som kan integreras till =4 μ dx ρv x ffi(x) = 37 p / x 8 5 Rex sl75s 299 ( cflak) Bild 5: och 6 samt diskussionen i anslutning till dessa) på att man har en rörelsemängdstransport ortogonalt mot strömningsriktningen. Denna rörelsemängdstransport har orsaker på molekylnivå då strömningen är laminär men blir mycket effektivare, och större, då strömningen är turbulent. Newton s skjuvspänningsansats tar bara hänsyn till transporten på molekylnivå och inte till transport p.g.a. turbulent omblandning. Man måste därför ta fram ett annat samband för det turbulenta plattgränsskiktet. Detta kallas ibland röranalogin och kommer från de kunskaper vi har skaffat oss för turbulent rörströmnning. Härledningen kan betraktas som överkurs och har förvisats till ett appendix i slutet för den som är intresserad. Utgångspunkterna och det slutliga uttrycket för gränsskiktstjockleken finns nu i bild 5. Här ger definitionen av rörelsemängdstjockleken tillsammans med självlikformigheten att ( u θ = u ) dy = δ η [ /n η /n] n dη = δ u u (n +)(n +2) Exponenten n i potenslagen beror egentligen av storleken på ReynoldstalRe x. För det interval i Re x där röranalogin kan förväntas gälla kan man sätta n = 7 och detta ger att θ =(7/72)δ. För in detta och röranalogin i rörelsemängdsekvationen för gränsskiktet, 225ρu 2 ( ) /4 µ = ρu 2 ρu δ 7 72 dδ dx eller δ /4 dδ = 72 7 ( ) /4 µ, 225 dx ρu 4 5 δ5/4 = 72 ( ) /4 µ, 225 x + C = 72 7 ρu 7, 225 x 5/4 (Re x ) + C /4

12 Väggfriktion och väggskjuvspänning i ett turbulent gränsskikt invid en plan platta Antag att hastighetsprofilen i gränsskiktet ges av potenslagen ρ u V = =7»» > där = y=ffi. Om 5 5» Re x Re l» 7 blir den lokal friktionskoefficinten c f (x) = 592 p / x 2 5 Rex och den totala friktionskoefficinten C F = 74 5 p Rel Dνa 7» Re l» 9 gäller 455 C F = (log Re l ) 258 sl76s 299 ( cflak) Bild 6: Den totala friktionskoefficienten Frνan Schlichting, H., Boundary Layer Theory, 6th Ed., Fig. 2.2 sl77s 299 ( cflak) Bild 7: där C är en integrationskonstant. Randvillkoret δ() = ger att C = vilket till slut ger uttrycket för δ i bilden. Nu kan man ta fram en lokal och en total friktionskoefficient. Eftersom analysen baseras på röranalogin, dvs. mätdata från rörströmning, kan man inte förvänta sig att numeriska konstanter ska vara exakta. Däremot bör parameterberoendet stämma. En liten korrigering av de numeriska konstanterna ger uttrycken för c f och C F i bild 6. Dessa gäller dock bara i ett intervall i Reynolds tal. I bilden finns även med ett uttryck som är giltigt vid högre värden på Reynoldstal. Mätdata för C F finns samlade i diagrammet som visas i bild 7. Där är även inlagt 2

13 Visualisering av ett turbulent plattgränsskikt Frνan van Dyke, M., An Album of Fluid Motion, fig. 57. sl78s 299 ( cflak) Bild 8: teoretiska och empiriska relationer för denna friktionskoefficient. Notera att det som betecknas c f i detta diagram är samma sak som vi här betecknar C F!Kurvaär för ett laminärt gränsskikt. Kurva 3a avser ett gränsskikt med både en betydande laminär och en betydande turbulent del, dvs. plattans längd l är inte så stor jämförd med längden x t fram till omslagspunkten från laminär till turbulent strömning att någon av delarna kan försummas jämfört med den andra. Kurvorna 2, 3 och 4 är baserade på olika (semi)empiriska relationer för C F i turbulenta plattgränsskikt. Kurva 2 visar denrelationsomhärletts ovan från röranalogin och med potentslagen med n =7och kurva 3 visar den andra, semiempiriska, relationen för C F som presenteras i bild 6. Notera att kurvorna 2, 3 och 4 förutsätter att längden på, och inverkan från, den laminära delen av gränsskiktet är försumbar jämfört med den turbulenta delen. Till slut visar vi i bild 8 en ögonblicksbild av strömningen i ett turbulent gränsskikt invid en plan platta. Fluiden är luft och visualiseringen sker med rök. Notera den oregelbundna ytterkanten på gränsskiktet med omväxlande tydliga områden med turbulent respektive laminär strömning. Strömningen fluktuerar kraftigt men ett tidsmedelvärde av hastighetesprofilen är stationär. Bra övningsexempel på detta avsnitt är i första hand Ev III A Härledning av röranalogin Hela detta appendix kan betraktas som överkurs för den som är intresserad. Bild 9 visar utgångspunkterna och slutresultatet för röranalogin. Motiveringen till, eller försvaret för, denna analogi är att man vet att då strömningen är turbulent sker de för friktionen viktigaste processerna i ett tunnt skikt närmast väggen. Och detta gäller oberoende av geometri, alltså både i rör och i plattgränsskikt. Om detta skikt är tunnt relativt rörets radie är resonemanget att rörväggens krökning bör ha mindre betydelse för storleken på friktionen. Och därmed bör man ha en analogi mellan max.hastigheten i röret och ytterhastigheten i gränsskiktet samt mellan rörets 3

14 ffl Utnyttja kunskaper frνan fullt utbildad rörströmning till att uppskatta väggskjuvspänningen för ett turbulent plattgränsskikt. ffl Motiv - i de väggnära delarna sker det mesta av de processer som pνaverkar friktionen. ffl Analogi: u max ο u och R ο ffi. Röranalogin ffl Rörströmning Blasius formel för friktionsfaktorn eller f = fi w = 79 (Re) =4 2 ρμu2 =4 μ fi w = 79 ρμu2r 2 ρμu2 ffl Ger för plattgränsskiktet uppskattningen fi w (x) = 225ρu 2 μ ρuffi(x) =4 sl74s 299 ( cflak) Bild 9: radie och gränsskiktets tjocklek. Hastighetsprofilen i röret approximeras med en potenslag ( ) /n u(r) R r = u max R n väljs i allmänhet som ett heltal som är beroende av Reynolds tal Re iröret. Volymflödet i röret blir nu R R ( ) /n R r Q = u(r)2πr dr =2πu max rdr= R =2πR 2 u max t /n ( t) dt =2πR 2 n 2 u max (n +)(2n +) Det ger medelhastigheten ū = Q πr 2 = 2n 2 (n +)(2n +) u max För de Reynolds tal Blasius formel gäller bör man välja n =7. Detgerattu m = 98u max /2,82u max. Den vanligtvis använda approximationen är att sätta u m,8u max. Med detta värde blir väggskjuvspänningen i röret ( ) /4 µ τ w =,79 ρ,8u max 2R 2 ρ (,8u max) 2 = ( ) /4 µ =,225ρu 2 max ρu max R Med röranalogin ger detta för plattgränsskiktet ( µ τ w (x) =,225ρu 2 ρu δ ) /4 4

u = Ψ y, v = Ψ x. (3)

u = Ψ y, v = Ψ x. (3) Föreläsning 8. Blasius gränsskikt Då en en friström, U, möter en plan, mycket tunn platta som är parallell med friströmshastigheten uppkommer den enklaste typen av gränsskikt. För detta gränsskikt är tryckgradienten,

Läs mer

bh 2 π 4 D2 ] 4Q1 πd 2 =

bh 2 π 4 D2 ] 4Q1 πd 2 = MEKANIK KTH Förslag till lösningar vid tentamen i 5C1921 Teknisk strömningslära för M den 27 maj 2005 1. Medelhastigheten i rören är ū 1 4Q 1 πd 2 ochikanalenär den ū 2 och ges av Q 2 [bh 2 π ] 4 D2 Kravet

Läs mer

5C1201 Strömningslära och termodynamik för T2 Inkompressibel, friktionsfri och viskös strömning,

5C1201 Strömningslära och termodynamik för T2 Inkompressibel, friktionsfri och viskös strömning, MEKANIK KTH 5C1201 Strömningslära och termodynamik för T2 Inkompressibel, friktionsfri och viskös strömning, läsperiod 1 läsåret 2003/04 Denna kursdel introducerar de grundläggande begreppen inom strömningsmekaniken

Läs mer

1. Det totala tryckfallet från pumpens utlopp, via rörledningen och alla komponenterna tillbaks till pumpens inlopp ges av. p = d

1. Det totala tryckfallet från pumpens utlopp, via rörledningen och alla komponenterna tillbaks till pumpens inlopp ges av. p = d MEKANIK KTH Förslag till lösningar vid tentamen i 5C9 Teknisk strömningslära för M den 6 maj 004. Det totala tryckfallet från pumpens utlopp, via rörledningen och alla komponenterna tillbaks till pumpens

Läs mer

Vingprofiler. Ulf Ringertz. Grundläggande begrepp Definition och geometri Viktiga egenskaper Numeriska metoder Vindtunnelprov Framtid

Vingprofiler. Ulf Ringertz. Grundläggande begrepp Definition och geometri Viktiga egenskaper Numeriska metoder Vindtunnelprov Framtid Vingprofiler Ulf Ringertz Grundläggande begrepp Definition och geometri Viktiga egenskaper Numeriska metoder Vindtunnelprov Framtid Vingprofiler Korda Tjocklek Medellinje Läge max tjocklek Roder? Lyftkraft,

Läs mer

Re baseras på medelhastighet V samt hydraulisk diameter D h, Re = Re Dh = ρv D h. , D h = 4 A P. = V D h ν

Re baseras på medelhastighet V samt hydraulisk diameter D h, Re = Re Dh = ρv D h. , D h = 4 A P. = V D h ν RÖRSTRÖMNING Trots dess stora tekniska betydelse är den samlade kunskapen inom strömning i rörsystem väsentligen baserad på experiment och empiriska metoder, även när det gäller inkompressibel, stationär

Läs mer

1 Potentiallösningen för strömningen kring en cylinder

1 Potentiallösningen för strömningen kring en cylinder Föreläsning 9. 1 Potentiallösningen för strömningen kring en cylinder I denna föreläsningen ska vi behandla strömningen kring en kropp som inte är strömlinjeformad och som ett speciellt exempel ska vi

Läs mer

LEONARDO DA VINCI ( )

LEONARDO DA VINCI ( ) LEONARDO DA VINCI (1452 1519) En kropp som rör sig med en viss hastighet i stillastående luft erfar samma strömningsmotstånd som om kroppen vore stillastående och utsatt för en luftström med samma hastighet.

Läs mer

MMVA01 Termodynamik med strömningslära

MMVA01 Termodynamik med strömningslära MMVA01 Termodynamik med strömningslära Repetitionsfrågor strömningslära (inkl. svar i kursiv stil, utan figurer) 1 augusti 018 INLEDNING 1.1 Definiera eller förklara kortfattat (a) fluid = medium som kontinuerligt

Läs mer

τ ij x i ρg j dv, (3) dv + ρg j dv. (4) Detta samband gäller för en godtyckligt liten kontrollvolym och därför måste det + g j.

τ ij x i ρg j dv, (3) dv + ρg j dv. (4) Detta samband gäller för en godtyckligt liten kontrollvolym och därför måste det + g j. Föreläsning 4. 1 Eulers ekvationer i ska nu tillämpa Newtons andra lag på en materiell kontrollvolym i en fluid. Som bekant säger Newtons andra lag att tidsderivatan av kontrollvolymens rörelsemängd är

Läs mer

Undersökning av inkompressibelt gränsskikt på plan platta

Undersökning av inkompressibelt gränsskikt på plan platta Institutionen för Mekanik, KTH 2000-09-15 2 Undersökning av inkompressibelt gränsskikt på plan platta 1. Laborationens innehåll Laborationen avser undersökning av gränsskiktsströmningen på en plan platta.

Läs mer

CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tillämpad mekanik 412 96 Göteborg. TME055 Strömningsmekanik 2015-01-16

CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tillämpad mekanik 412 96 Göteborg. TME055 Strömningsmekanik 2015-01-16 CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tillämpad mekanik 412 96 Göteborg TME055 Strömningsmekanik 2015-01-16 Tentamen fredagen den 16 januari 2015 kl 14:00-18:00 Ansvarig lärare: Henrik Ström Ansvarig lärare besöker

Läs mer

p + ρv ρgz = konst. [z uppåt] Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt):

p + ρv ρgz = konst. [z uppåt] Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt): BERNOULLIS EKVATION Vid inkompressibel, stationär strömning längs strömlinjer samt längs röravsnitt med homogena förhållanden över tvärsnitt, vid försumbara effekter av friktion, gäller Bernoullis ekvation:

Läs mer

HYDRAULIK (ej hydrostatik) Sammanfattning

HYDRAULIK (ej hydrostatik) Sammanfattning HYDRAULIK (ej hydrostatik) Sammanfattning Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 4 maj, 2016 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR145 Vatten/ Hydraulik sammmanfattning 4 maj 2016

Läs mer

p + ρv ρgz = konst. Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt): Om hastigheten ökar minskar trycket, och vice versa.

p + ρv ρgz = konst. Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt): Om hastigheten ökar minskar trycket, och vice versa. BERNOULLIS EKVATION Vid inkompressibel, stationär strömning längs strömlinjer samt längs röravsnitt med homogena förhållanden över tvärsnitt, vid försumbara effekter av friktion, gäller Bernoullis ekvation:

Läs mer

5C1201 Strömningslära och termodynamik

5C1201 Strömningslära och termodynamik 5C1201 Strömningslära och termodynamik Föreläsning 4: Introduktion till viskös strömning Målsättning: att formulera det s.k. vidhäftningsvillkoret och diskutera konsekvenser av detta, att formulera och

Läs mer

MMVA01 Termodynamik med strömningslära

MMVA01 Termodynamik med strömningslära INLEDNING MMVA01 Termodynamik med strömningslära 1.1 Deniera eller förklara kortfattat (a) uid Repetitionsfrågor strömningslära (inkl. svar i kursiv stil, utan gurer) 18 augusti 010 = medium som kontinuerligt

Läs mer

v = dz Vid stationär (tidsoberoende) strömning sammanfaller strömlinjer, partikelbanor och stråklinjer. CH Strömningslära C.

v = dz Vid stationär (tidsoberoende) strömning sammanfaller strömlinjer, partikelbanor och stråklinjer. CH Strömningslära C. STRÖMLINJER, STRÅKLINJER,... En strömlinje (eng. streamline) är en kurva (linje) i rummet vars tangentvektor i varje punkt är parallell med hastighetsvektorn V. I vanliga rätvinkliga koordinater gäller:

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum: 00-06-0 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan

Läs mer

HYDRAULIK Grundläggande begrepp I

HYDRAULIK Grundläggande begrepp I HYDRAULIK Grundläggande begrepp I Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 17 april, 2012 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR015 Hydraulik/ Grundläggande begrepp I 19 feb 2014

Läs mer

2. Vad innebär termodynamikens första lag? (2p)

2. Vad innebär termodynamikens första lag? (2p) Tentamen 20140425 14:0019:00 Tentamen är i två delar. Teoridelen (del A) skall lämnas in innan del B påbörjas. Hjälpmedel: Del A, inga hjälpmedel. Del B, kursbok, åhörarkopior från föreläsningar, föreläsningsanteckningar

Läs mer

1 Potenitallösningen för strömningen kring en cylinder

1 Potenitallösningen för strömningen kring en cylinder Föreläsning 9 1 Potenitallösningen för strömningen kring en cylinder I denna föreläsning ska vi kortfattat behandla potentialströmning, som traditionellt varit ett stort område inom aerodynamiken, men

Läs mer

Termodynamik, våglära och atomfysik (eller rätt och slätt inledande fysikkursen för n1)

Termodynamik, våglära och atomfysik (eller rätt och slätt inledande fysikkursen för n1) Termodynamik, våglära och atomfysik (eller rätt och slätt inledande fysikkursen för n1) Svängande stavar och fjädrar höstterminen 2007 Fysiska institutionen kurslaboratoriet LTH Svängande stavar och fjädrar

Läs mer

1 Cirkulation och vorticitet

1 Cirkulation och vorticitet Föreläsning 7. 1 Cirkulation och vorticitet Ett mycket viktigt teorem i klassisk strömningsmekanik är Kelvins cirkulationsteorem, som man kan härleda från Eulers ekvationer. Teoremet gäller för en inviskös

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM9 Hydromekanik Datum: 005-05-0 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

Lennart Carleson. KTH och Uppsala universitet

Lennart Carleson. KTH och Uppsala universitet 46 Om +x Lennart Carleson KTH och Uppsala universitet Vi börjar med att försöka uppskatta ovanstående integral, som vi kallar I, numeriskt. Vi delar in intervallet (, ) i n lika delar med delningspunkterna

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM119/052 Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM119/052 Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM9/05 Hydromekanik Datum: 005-08-4 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

Transportfenomen i människokroppen

Transportfenomen i människokroppen Transportfenomen i människokroppen Kapitel 2+3. Bevarandelagar, balansekvationer, dimensionsanalys och skalning Ingrid Svensson 2017-01-23 Idag: Nyckelbegrepp: kontrollvolym, koordinatsystem, hastighet,

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM060 Kontinuumsmekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM060 Kontinuumsmekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM060 Kontinuumsmekanik Datum: 004-08- Observera Om tentamensuppgiften är densamma som på den nya kursen MTM3 är uppgiften löst med den metod som är vanligast i denna kurs.

Läs mer

Grundläggande aerodynamik, del 4

Grundläggande aerodynamik, del 4 Grundläggande aerodynamik, del 4 Gränsskiktet Definition/uppkomst Friktionsmotstånd Avlösning/stall Gränsskiktets inverkan på lyftkraften Gränsskiktskontroll Höglyftsanordningar 1 Bakgrund Den klassiska

Läs mer

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Genomgånget på föreläsningarna

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Genomgånget på föreläsningarna Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf Envariabelanalys, 10 hp STS, X 010-10-7 Genomgånget på föreläsningarna 11-15. Föreläsning 11, 4/11 010: Här kommer vi in i kapitel 4, som handlar om

Läs mer

Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat, samt en egenhändigt skriven A4- sida med valfritt innehåll.

Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat, samt en egenhändigt skriven A4- sida med valfritt innehåll. Tentamen i Mekanik för F, del B Tisdagen 17 augusti 2004, 8.45-12.45, V-huset Examinator: Martin Cederwall Jour: Ling Bao, tel. 7723184 Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat,

Läs mer

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Lektion 7: Värmetransport TKP4100/TMT4206 Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Reynolds tal är ett dimensionslöst tal som beskriver flödesegenskaperna hos en fluid. Ett lågt värde på Reynolds

Läs mer

Andra EP-laborationen

Andra EP-laborationen Andra EP-laborationen Christian von Schultz Magnus Goffeng 005 11 0 Sammanfattning I denna rapport undersöker vi perioden för en roterande skiva. Vi kommer fram till, både genom en kraftanalys och med

Läs mer

BERNOULLIS EKVATION. Friktionsfri strömning, Eulers ekvation på vektorform:

BERNOULLIS EKVATION. Friktionsfri strömning, Eulers ekvation på vektorform: BERNOULLIS EKVATION Friktionsfri strömning, Eulers ekvation på vektorform: dv dt = V t +(V )V = g ρ 1 p (1) Cartesiska koordinater: V = (u,v,w), = ( / x, / y, / z). Vektoridentitet: (V )V = (V 2 /2)+ξ

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM9 Hydromekanik Datum: 005-03-8 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Lektion 2: Värmetransport TKP4100/TMT4206 Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Metaller är kända för att kunna leda värme, samt att överföra värme från en hög temperatur till en lägre. En kombination

Läs mer

(14 januari 2010) Vad representerar de två sista termerna? Illustrera ingående storheter i figur.

(14 januari 2010) Vad representerar de två sista termerna? Illustrera ingående storheter i figur. Kapitel 1 Inledning MMV025 Strömningslära Repetitionsfrågor (14 januari 2010) 1.1 Ge en praktisk definition av en fluids densitet. Illustrera med figur. 1.2 Diskutera och illustrera med diagram några tänkbara

Läs mer

Bestämning av lyftkraft på en symmetrisk vingprofil.

Bestämning av lyftkraft på en symmetrisk vingprofil. Bestämning av lyftkraft på en symmetrisk vingprofil. November 5, 2002 1 Laborationens innehåll Laborationen avser en undersökning av strömningen kring en tvådimensionell vingprofil vid olika anfallsvinklar.

Läs mer

MMVF01 Termodynamik och strömningslära

MMVF01 Termodynamik och strömningslära Institutionen för Energivetenskaper MMVF01 Termodynamik och strömningslära FORMELSAMLING till D. F. Young, B. R. Munson, T. H. Okiishi & W. W. Huebsch, A Brief Introduction to Fluid Mechanics, John Wiley

Läs mer

Lektion 5: Innehåll. Bernoullis ekvation. c 5MT007: Lektion 5 p. 1

Lektion 5: Innehåll. Bernoullis ekvation. c 5MT007: Lektion 5 p. 1 Lektion 5: Innehåll Bernoullis ekvation c 5MT007: Lektion 5 p. 1 Lektion 5: Innehåll Bernoullis ekvation Reynoldstal (Re) c 5MT007: Lektion 5 p. 1 Lektion 5: Innehåll Bernoullis ekvation Reynoldstal (Re)

Läs mer

WALLENBERGS FYSIKPRIS

WALLENBERGS FYSIKPRIS WALLENBERGS FYSIKPRIS KVALIFICERINGS- OCH LAGTÄVLING 8 januari 1 SVENSKA FYSIKERSAMFUNDET LÖSNINGSFÖRSLAG 1. Ballongens volym är V = πr h = 3,14 3 1,5 m 3 = 4,4 m 3. Lyftkraften från omgivande luft är

Läs mer

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets 9. Magnetisk energi [RMC] Elektrodynamik, ht 005, Krister Henriksson 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets

Läs mer

(14 januari 2010) 1.2 Ge en praktisk definition av en fluids densitet. Illustrera med figur.

(14 januari 2010) 1.2 Ge en praktisk definition av en fluids densitet. Illustrera med figur. Kapitel 1 Inledning MMV211 Strömningslära Repetitionsfrågor (14 januari 2010) 1.1 Vad är den principiella skillnaden mellan en fluid och en fast kropp (solid)? 1.2 Ge en praktisk definition av en fluids

Läs mer

Approximativa metoder för analys av komplexa fysiologiska flöden

Approximativa metoder för analys av komplexa fysiologiska flöden Approimatia metoder för anals a komplea fsiologiska flöden Innehåll Naier-Stokes ekationer på dimensionslös form Balansekationerna på integralform Gränsskikt Smörjfilmsteori Naier-Stokes ekationer på dimensionslös

Läs mer

Tentamen i matematik. f(x) = ln(ln(x)),

Tentamen i matematik. f(x) = ln(ln(x)), Lösningsförslag Högskolan i Skövde (SK, JS) Tentamen i matematik Kurs: MA52G Matematisk Analys MA23G Matematisk analys för ingenjörer Tentamensdag: 203-05- kl 4.30-9.30 Hjälpmedel : Inga hjälpmedel utöver

Läs mer

Hydrodynamik Mats Persson

Hydrodynamik Mats Persson Föreläsning 5/10 Hydrodynamik Mats Persson 1 De hydrodynamiska ekvationerna För att beskriva ett enkelt hydrodynamiskt flöde behöver man känna fluidens densitet,, tryck p hastighet u. I princip behöver

Läs mer

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen 213-8-22 DEL A 1. Betrakta funktionen f(x, y) ln(x 2 + xy 2 4). a) Bestäm tangentplanet till funktionsytan z f(x, y) i den punkt på ytan där x 1

Läs mer

ANDREAS REJBRAND 2007-11-03 Elektromagnetism http://www.rejbrand.se. Coulombs lag och Maxwells första ekvation

ANDREAS REJBRAND 2007-11-03 Elektromagnetism http://www.rejbrand.se. Coulombs lag och Maxwells första ekvation ANDREA REJBRAND 2007-11-03 Elektromagnetism http://www.rejbrand.se oulombs lag och Maxwells första ekvation oulombs lag och Maxwells första ekvation Inledning Två punktladdningar q 1 samt q 2 i rymden

Läs mer

SF1626 Flervariabelanalys

SF1626 Flervariabelanalys 1 / 28 SF1626 Flervariabelanalys Föreläsning 2 Hans Thunberg Institutionen för matematik, KTH VT 2018, Period 4 2 / 28 SF1626 Flervariabelanalys Dagens lektion: avsnitt 11.1 11.3 Funktioner från R till

Läs mer

SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen DEL A. r cos t + (r cos t) 2 + (r sin t) 2) rdrdt.

SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen DEL A. r cos t + (r cos t) 2 + (r sin t) 2) rdrdt. 1. Beräkna integralen medelpunkt i origo. SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen 218-3-14 D DEL A (x + x 2 + y 2 ) dx dy där D är en cirkelskiva med radie a och Lösningsförslag.

Läs mer

Lösningsförslag envariabelanalys

Lösningsförslag envariabelanalys Lösningsförslag envariabelanalys 09-06-05. Ekvationen är linjär och har det karakteristiska polynomet pr) = r 4 + r 3 + 5r = r r + r + 5) = r r + i)r + + i). Således ges lösningarna till den homogena ekvationen

Läs mer

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 23 mars, 2016 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR015 Hydraulik/ Grundläggande begrepp I 23 mar 2016

Läs mer

DELPROV 2/TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR OKTOBER 2003, 08:00-11:00 (Delprov), 08:00-13:00 (Tentamen)

DELPROV 2/TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR OKTOBER 2003, 08:00-11:00 (Delprov), 08:00-13:00 (Tentamen) Joakim Malm Teknisk Vattenresurslära LTH DELPROV /TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR0 4 OKTOBER 003, 08:00-:00 (Delprov), 08:00-3:00 (Tentamen) Tillåtna hjälpmedel: Kom ihåg: För samtliga uppgifter: Rättning:

Läs mer

SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL

SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL Institutionen för fysik 2012-05-21 Umeå universitet SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL SAMMANFATTNING Ändamålet med experimentet är att undersöka den matematiska modellen för en fysikalisk pendel. Vi har mätt

Läs mer

DIMENSIONSANALYS OCH LIKFORMIGHETSLAGAR

DIMENSIONSANALYS OCH LIKFORMIGHETSLAGAR DIMENSIONSANALYS OCH LIKFORMIGHETSLAGAR DIMENSIONSANALYS Dimensionsanalys är en metod att reducera antalet variabler (och därmed komplexiteten) i ett givet problem. Ger möjlighet att uttrycka teoretiska

Läs mer

Energitransport i biologiska system

Energitransport i biologiska system Energitransport i biologiska system Termodynamikens första lag Energi kan inte skapas eller förstöras, endast omvandlas. Energiekvationen de sys dt dq dt dw dt För kontrollvolym: d dt CV Ändring i kontrollvolym

Läs mer

Konvergens för iterativa metoder

Konvergens för iterativa metoder Konvergens för iterativa metoder 1 Terminologi Iterativa metoder används för att lösa olinjära (och ibland linjära) ekvationssystem numeriskt. De utgår från en startgissning x 0 och ger sedan en följd

Läs mer

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 23 mars, 2016 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR015 Hydraulik/ Grundläggande begrepp I 23 mar 2016

Läs mer

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets 9. Magnetisk energi [RM] Elektrodynamik, vt 013, Kai Nordlund 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets anod

Läs mer

9. Magnetisk energi [RMC 12] Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 9.1

9. Magnetisk energi [RMC 12] Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 9.1 9. Magnetisk energi [RMC 12] Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i F0031T Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i F0031T Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i F003T Hydromekanik Datum: 00-06-04 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

Grundläggande aerodynamik, del 5

Grundläggande aerodynamik, del 5 Grundläggande aerodynamik, del 5 Motstånd Totalmotstånd Formmotstånd Gränsskiktstypens inverkan på formmotstånd 1 Motstånd Ett flygplan som rör sig genom luften (gäller alla kroppar) skapar ett visst motstånd,

Läs mer

1 Vektorer och tensorer

1 Vektorer och tensorer Föreläsning 1. 1 Vektorer och tensorer Vi kommer att använda två olika beteckningar för vektorer. Enligt det första systemet använder vi fet stil för en vektor i typsatt text och ett vektorstreck då vi

Läs mer

Två gränsfall en fallstudie

Två gränsfall en fallstudie 19 november 2014 FYTA11 Datoruppgift 6 Två gränsfall en fallstudie Handledare: Christian Bierlich Email: christian.bierlich@thep.lu.se Redovisning av övningsuppgifter före angiven deadline. 1 Introduktion

Läs mer

1. Kraftekvationens projektion i plattans normalriktning ger att

1. Kraftekvationens projektion i plattans normalriktning ger att MEKANIK KTH Föslag till lösninga vid tentamen i 5C92 Teknisk stömningsläa fö M den 26 augusti 2004. Kaftekvationens pojektion i plattans nomaliktning ge att : F ṁ (0 cos α) F ρv 2 π 4 d2 cos α Med givna

Läs mer

TATA42: Föreläsning 3 Restterm på Lagranges form

TATA42: Föreläsning 3 Restterm på Lagranges form TATA4: Föreläsning 3 Restterm på Lagranges form Johan Thim 9 mars 9 Lagranges form för resttermen Vi har tidigare använt resttermen på ordo-form med goda resultat. Oftast i samband med gränsvärden, extrempunktsundersökningar

Läs mer

A. Egenskaper hos plana figurer (MTM458)

A. Egenskaper hos plana figurer (MTM458) uleå tekniska universitet Hans Åkerstedt Aerodynamik f37t 8/9 FORMESAMING I AEROYNAMIK INNEHÅ:. Hydrostatik och standard atmosfären. Kinematik 3. Konserveringslagar 4. Modellförsök och likformighet 5.

Läs mer

5C1201 Strömningslära och termodynamik

5C1201 Strömningslära och termodynamik 5C1201 Strömningslära och termodynamik Föreläsning 12: Kompressibel strömning Introduktion samt isentropisk strömning Målsättning: att formulera de grundekvationer som gäller då strömningen är kompressibel,

Läs mer

1 Materiell derivata. i beräkningen och så att säga följa med elementet: φ δy + δz. (1) φ y Den materiella derivatan av φ definierar vi som.

1 Materiell derivata. i beräkningen och så att säga följa med elementet: φ δy + δz. (1) φ y Den materiella derivatan av φ definierar vi som. Föreläsning 2. 1 Materiell erivata ätskor och gaser kallas me ett sammanfattane or för fluier. I verkligheten består fluier av partiklar, v s atomer eller molekyler. I strömningsmekaniken bortser vi från

Läs mer

Fysikaliska modeller. Skapa modeller av en fysikalisk verklighet med hjälp av experiment. Peter Andersson IFM fysik, adjunkt

Fysikaliska modeller. Skapa modeller av en fysikalisk verklighet med hjälp av experiment. Peter Andersson IFM fysik, adjunkt Fysikaliska modeller Skapa modeller av en fysikalisk verklighet med hjälp av experiment Peter Andersson IFM fysik, adjunkt På denna föreläsning Vad är en fysikalisk modell? Linjärisering med hjälp av logaritmer

Läs mer

printed: October 19, 2001 last modied: October 19, 2001 Laborationen avser en undersokning av stromningen kring en tva-dimensionell vingprol vid olika

printed: October 19, 2001 last modied: October 19, 2001 Laborationen avser en undersokning av stromningen kring en tva-dimensionell vingprol vid olika Bestamning av lyftkraft pa en symmetrisk vingprol. printed: October 19, 2001 last modied: October 19, 2001 1 Laborationens innehall Laborationen avser en undersokning av stromningen kring en tva-dimensionell

Läs mer

FYSIKUM STOCKHOLMS UNIVERSITET Tentamensskrivning i Vågrörelselära och optik, 10,5 hp, FK4009 Torsdagen den 21 augusti 2008 kl 9-15

FYSIKUM STOCKHOLMS UNIVERSITET Tentamensskrivning i Vågrörelselära och optik, 10,5 hp, FK4009 Torsdagen den 21 augusti 2008 kl 9-15 FYSIKUM STOCKHOLMS UNIVERSITET Tentamensskrivning i Vågrörelselära och optik, 10,5 hp, FK4009 Torsdagen den 1 augusti 008 kl 9-15 Hjälpmedel: handbok och räknare. Varje uppgift ger maximalt 4 poäng. Var

Läs mer

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A SF626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen 23-5-27 DEL A. Bestäm alla punkter på ytan z = x 2 + 4y 2 i vilka tangentplanet är parallellt med planet x + y + z =. 4 p) Lösning. Tangentplanet

Läs mer

5C1921 Teknisk strömningslära för M Undervisningsplan för läsåret 2004/05

5C1921 Teknisk strömningslära för M Undervisningsplan för läsåret 2004/05 MEKANIK 050118 KTH 5C1921 Teknisk strömningslära för M Undervisningsplan för läsåret 2004/05 Kursen har som mål att ge en beskrivning av grundläggande begrepp och fenomen inom strömningsmekaniken. Kursen

Läs mer

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A

SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A SF1626 Flervariabelanalys Lösningsförslag till tentamen 215-3-16 DEL A 1. Låt f(x, y) = 1 x 2 y 2. (a) Skissa nivåkurvorna f(x, y) = c till f för c =, c = 1 och c = 2. (1 p) (b) Beräkna gradf(x, y) i de

Läs mer

Experimentella metoder, FK3001. Datorövning: Finn ett samband

Experimentella metoder, FK3001. Datorövning: Finn ett samband Experimentella metoder, FK3001 Datorövning: Finn ett samband 1 Inledning Den här övningen går ut på att belysa hur man kan utnyttja dimensionsanalys tillsammans med mätningar för att bestämma fysikaliska

Läs mer

Laboration 4. Numerisk behandling av integraler och begynnelsevärdesproblem

Laboration 4. Numerisk behandling av integraler och begynnelsevärdesproblem Lennart Edsberg NADA 3 april 007 D11, M1 Laboration 4 A Numerisk behandling av integraler och begynnelsevärdesproblem Denna laboration ger 1 bonuspoäng. Sista bonusdatum 7 april 007 Efter den här laborationen

Läs mer

KTH 2D1240 OPEN vt 06 p. 1 (5) J.Oppelstrup

KTH 2D1240 OPEN vt 06 p. 1 (5) J.Oppelstrup KTH 2D1240 OPEN vt 06 p. 1 (5) Tentamen i Numeriska Metoder gk II 2D1240 OPEN (& andra) Fredag 2006-04-21 kl. 13 16 Hjälpmedel: Del 1 inga, Del 2 rosa formelsamlingen som man får ta fram när man lämnar

Läs mer

Laboration 1: Gravitation

Laboration 1: Gravitation Laboration 1: Gravitation Inledning Försöket avser att påvisa gravitationskraften och att bestämma ett ungefärligt värde på gravitationskonstanten G i Newtons gravitationslag, m1 m F = G r Lagen beskriver

Läs mer

Q, Sin, Xin=0 Q, S, X S, X. Volym V

Q, Sin, Xin=0 Q, S, X S, X. Volym V Bengt Carlsson 9711, rev 98, 99 Vattenreningsteknik W4 Kursinfo pνa nätet: www.syscon.uu.se/education/mc/courses/wastwattrm.html N ν AGRA RÄKNEUPPGIFTER, del 1 0) e till att ni kan ta fram en dynamisk

Läs mer

SKOLORNAS FYSIKTÄVLING

SKOLORNAS FYSIKTÄVLING SVENSKA DAGBLADET SKOLORNAS FYSKTÄVLNG FNALTÄVLNG 7 maj 1994 SVENSKA FYSKERSAMFUNDET Lösningsförslag 1. Huden håller sig lämpligt sval i bastun genom att man svettas. Från huden har man en avdunstning

Läs mer

Laboration 1 Mekanik baskurs

Laboration 1 Mekanik baskurs Laboration 1 Mekanik baskurs Utförs av: Henrik Bergman Mubarak Ali Uppsala 2015 01 19 Introduktion Gravitationen är en självklarhet i vår vardag, de är den som håller oss kvar på jorden. Gravitationen

Läs mer

Laboration 1: Gravitation

Laboration 1: Gravitation Laboration 1: Gravitation Inledning Försöket avser att påvisa gravitationskraften och att bestämma ett ungefärligt värde på gravitationskonstanten G i Newtons gravitationslag, m1 m F = G r Lagen beskriver

Läs mer

NATIONELLT PROV I MATEMATIK KURS E HÖSTEN 1996

NATIONELLT PROV I MATEMATIK KURS E HÖSTEN 1996 Skolverket hänvisar generellt beträffande provmaterial till bestämmelsen om sekretess i 4 kap. 3 sekretesslagen. För detta material gäller sekretessen till och med utgången av mars 1997. NATIONELLT PROV

Läs mer

SF1625 Envariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A

SF1625 Envariabelanalys Lösningsförslag till tentamen DEL A SF1625 Envariabelanalys Lösningsförslag till tentamen 211-1-18 DEL A 1. Låt x och y vara två tal vars summa är 6. Ange det minimala värdet som uttrycket 2x 2 + y 2 kan anta. Lösningsförslag. Eftersom vi

Läs mer

Innehνall 1 Introduktion Processbeskrivning Inloggning och uppstart

Innehνall 1 Introduktion Processbeskrivning Inloggning och uppstart UPPSALA UNIVERSITET SYSTEMTEKNIK EKL och PSA, 2002 Dynamiska System (STS) Modellering av en DC-motor Sammanfattning Dynamiken för en dc-motor bestäms utifrνan en s k icke-parametrisk modellering, i detta

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum: 2004-08-21 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar

Läs mer

Dubbelintegraler och volymberäkning

Dubbelintegraler och volymberäkning ubbelintegraler och volymberäkning Volym och dubbelintegraler över en rektangel Alla funktioner nedan antas vara kontinuerliga. Om f (x) i intervallet [a, b], så är arean av mängden {(x, y) : y f (x),

Läs mer

FFM234, Datoruppgift 2: Värmeledning

FFM234, Datoruppgift 2: Värmeledning FFM234, Datoruppgift 2: Värmeledning Christian Forssén 1 Ulf Torkelsson 2 1 Institutionen för fysik, Chalmers, Göteborg, Sverige, Email: christian.forssen@chalmers.se 2 Astrofysik, Chalmers och Göteborgs

Läs mer

Högskolan i Skövde (SK, YW) Svensk version Tentamen i matematik

Högskolan i Skövde (SK, YW) Svensk version Tentamen i matematik Högskolan i Skövde (SK, YW) Svensk version Tentamen i matematik Kurs: MA52G Matematisk Analys MA23G Matematisk analys för ingenjörer Tentamensdag: 2-5-5 kl 8.3-3.3 Hjälpmedel : Inga hjälpmedel utöver bifogat

Läs mer

MVE465. Innehållsförteckning

MVE465. Innehållsförteckning Lösningar på övningsuppgifter Detta dokument innehåller mina renskrivna lösningar på övningsuppgifter i kursen Linjär algebra och analys fortsättning (). Jag kan inte lova att samtliga lösningar är välformulerade

Läs mer

TFYA16: Tenta Svar och anvisningar

TFYA16: Tenta Svar och anvisningar 180111 TFYA16 1 TFYA16: Tenta 180111 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Svar: 89 cm x = 0 t 3 dt = [ t 3 9 ] 0 = 8 m 89 cm 9 b) Om vi betecknar tågets (T) hastighet relativt marken med v T J, så kan vi

Läs mer

ENDIMENSIONELL ANALYS A3/B kl INGA HJÄLPMEDEL. Lösningarna ska vara försedda med ordentliga motiveringar. lim

ENDIMENSIONELL ANALYS A3/B kl INGA HJÄLPMEDEL. Lösningarna ska vara försedda med ordentliga motiveringar. lim LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIK TENTAMENSSKRIVNING ENDIMENSIONELL ANALYS A3/B2 26 3 7 kl. 8 3 INGA HJÄLPMEDEL. Lösningarna ska vara försedda med ordentliga motiveringar.. Beräkna a) x+4 x 3 +4x dx.5)

Läs mer

Grundläggande aerodynamik, del 6

Grundläggande aerodynamik, del 6 Grundläggande aerodynamik, del 6 Motstånd Laminära profiler Minskning av inducerat motstånd Förhållande mellan C D,0 och C D,i Höghastighetsströmning 1 Laminära profiler Enl. tidigare: Typen av gränsskikt

Läs mer

Svar till övningar. Nanovetenskapliga tankeverktyg.

Svar till övningar. Nanovetenskapliga tankeverktyg. Svar till övningar. Nanovetenskapliga tankeverktyg. January 18, 2010 Vecka 2 Komplexa fourierserier 1. Fourierkomponenterna ges av dvs vi har fourierserien f(t) = π 2 + 1 π n 0 { π n = 0 c n = 2 ( 1) n

Läs mer

WALLENBERGS FYSIKPRIS

WALLENBERGS FYSIKPRIS WALLENBERGS FYSIKPRIS KVALIFICERINGSTÄVLING 24 januari 2013 SVENSKA FYSIKERSAMFUNDET LÖSNINGSFÖRSLAG 1. (a) Ljudhastigheten i is är 180 m 55 10 3 s 3,27 103 m/s. Ur diagrammet avläser vi att det tar 1,95

Läs mer

Labbrapport svängande skivor

Labbrapport svängande skivor Labbrapport svängande skivor Erik Andersson Johan Schött Olof Berglund 11th October 008 Sammanfattning Grunden för att finna matematiska samband i fysiken kan vara lite svårt att förstå och hur man kan

Läs mer

Övningstenta Svar och anvisningar. Uppgift 1. a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt

Övningstenta Svar och anvisningar. Uppgift 1. a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt Övningstenta 015 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt tillsammans med begynnelsevillkoret v(0) = 0. Vi får: v(t) = 0,5t dt = 1 6 t3 + C och vi bestämmer

Läs mer

SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen DEL A

SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen DEL A SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen 16-8-18 DEL A 1. Låt D vara det område ovanför x-axeln i xy-planet som begränsas av cirkeln x + y = 1 samt linjerna y = x och y =

Läs mer