Automatiserade Fordon

Transkript

1 Automatiserade Fordon Björn Löfving Volvo Personvagnar Magnus Rilbe AB Volvo Jon Andersson - Scania

2 Utredningsuppdrag FFI:s styrelse har lyft frågan hur FFI kan bidra till den strategiska utvecklingen av kompetens inom svensk fordonsindustri som krävs till följd av teknikskiften som automatisering och semi-automatisering av fordon innebär. 2

3 Motiv Möjlighet till nytt affärsområde för Svensk fordonsindustrin och leverantörsindustri. Svensk fordonsindustri har förutsättningar men kompetensuppbyggnad bedöms vara nödvändig för att möta och styra utvecklingen inom området. Starkt forskningsintresse med forskningsfront som kopplar starkt till industrins behov Autonoma fordon kommer att ge vinster inom många områden. 3

4 Vinster med automatisering Stor potential till förbättrad personsäkerhet/trafiksäkerhet, trafikeffektivitet, energieffektivitet produktionseffektivitet 4

5 We re not starting from scratch. Traffic jam assist Cooperative driving IQ Fleet Autonomous wheel loader Bild 5

6 imobility Forum & EUCAR roadmap Roadmap Automation in Road Transport imobility Forum & EUCAR Version October Advanced Technology & Research, First name Last name, Document name, Security Class Date

7 Exempel på Lätta fordons funktioner inom området. Undantagvis Temporär Varaktig Delvis Automatiserad Parkerings Support - Förar initierad parkeringsmanöver. - Föraren behöver övervaka konstant och ta kontroll när så behövs. Omkörnings Support - Förar initierad omkörningsmanöver. - Föraren behöver övervaka konstant och ta kontroll när så behövs. Förar Support - Automatisk longitunell och horisontell kontroll - Föraren behöver övervaka konstant och ta kontroll när så behövs. Höggradig Automatiserad Filbytes Assistans - Föraren initierar en filbytes manöver som bilen utför själv. - Föraren behöver inte övervaka konstant och kommer att bli uppmanad att ta kontroll när så behövs. Förar Assistans - Automatisk longitunell och horisontell kontroll - Föraren behöver inte övervaka konstant och kommer att bli uppmanad att ta kontroll när så behövs. Autonom Parkerings Pilot - Automatiserad parkering, utan förare i bilen. Automatiserad Nödstopp - Med automatik tas bilen ner till ett säkert stopp om förararen skulle bli medvetslös eller av annan anledning oförmögen att framföra fordonet. Förar "Pilot" - Automatisk longitunell och horisontell kontroll - Föraren behöver inte övervaka och behöver inte ta kontroll när så behövs.

8 Exempel på Tunga fordons funktioner inom området. Undantagvis Temporär Varaktig Delvis Automatiserad Säkerhetszoon - Vid kritiska delar av infrastrukturer finns i dag hinder som skadar fordon och förare. Dessa hinder kan göras virtuella genom behovsdriven automatiserad t.ex. hastighetsstyrning vid skolor. - Säkerhetszon arbetsområden, med säkerhetsfunktioner för Kökörning - Vid köbildning automatiseras den longitudinella hastighetsregleringen utifrån trafiksystemets behov, på så sätt undvika förarinitierade störningar i tät trafik. Följa John - Automatiserad reglering av fordonet baserat på fordonen framför eller tidigare körd rutt. - Föraren behöver övervaka konstant och planer för att ta kontroll. Höggradig Automatiserad Automatiserad backning - Ett komplext lastbilsekipage kan lätt köra in i för den en återvändsgränd och är extremt svår att backa tillbaka. Ett automatiserat system kan reversera ekipaget med medel som inte finns tillgängliga för en förare och ta sig ur till synes omöjliga situationer. Lastningsassistans - En lastmaskin eller lastbil genomför en repetitiv autonom manöver eller transportcykel baserat på förarens initiering. Automatiserad slinga - Fordonet följer en fördefinierad slinga. - Föraren behöver inte övervaka utan kommer att bli uppmanad att ta kontroll om miljön förändrats. Föraren kan även initiera avvikelse från slingan. Autonom Rangerings pilot - Fordonet körs autonomt in till t.ex. lastkaj baserat på tidigare dockning av fordonet eller annat fordon. -Föraren av t.ex. en sopbil kan gå ur och övervaka oskyddade personer som rör sig i området. Autonom terminal - Lastbilen eller endast trailer lämnas vid entrén till ett avgränsat område och körs autonomt till omlastningsplats och efter omlastning tillbaks till entrén. Förarlöst fordon - Full autonom körning inom avgränsat område eller speciellt tillåten del av infrastrukturen t.ex. motorväg nattetid. - Fordonen samverkar för att genomföra gemensamma uppdrag dygnet runt utan övervakning.

9 Utkast till beskrivning av underprogram Bild 9

10 Förslag till program budget Summa 2013 års tilldelning 2014 års tilldelning 2015 års tilldelning 5MSEK 5MSEK 4MSEK 1MSEK 15MSEK 5MSEK 5MSEK 5MSEK 15MSEK 8MSEK 7MSEK 15MSEK 10

11 REFERENSGRUPP Sammansättningen av referensgruppen är följande - Björn Löfving Volvo Personvagnar - Jon Andersson Scania - Magnus Rilbe AB Volvo - Kurt Myhr FKG Vinnova Trafikverket Uppgift Koordinering av program och projektförslag Mötestidpunkter Reguljära möten koordinerade med ansökningtillfällen enl FFI Fordon & Trafiksäkerhet.

12 Projekt genererings och beslutade process inom Automation Referensgrupp Utarbetar projekt förslag av övergripande karaktär Projektförslag Projektförslag Projekt förslag genererade i normala FFI processen med inriktning mot Fordons o trafiksäkerhet Arbetsgrupp Arbetsgrupp Arbetsgrupp Utarbetar ämnes specifika projekt förslag Projektförslag omarbetning Översyn av projektförslag Refernsgrupp Vinnovas ordinarie Process för hantering av FFI-F&TS projekt* Styrgrupp och arbetsgrupper Träffas på gemensam WS där ett ämne är generering av projekt förslag Programrådet F&TS följer upp att beslutade projekt inom ordinarie F&TS budget bibehåller samma fördelning mellan programområdets utpekade teknikområden. Referensgrupp och Arbetsgrupper är part sammansatta

13 Förslag till arbetsgrupper och teman Legala aspekter, omvärldsbevakning HMI & användar acceptans (Mikael Ljung föreslagen ledare av denna arbetsgrupp) Supporterande infrastruktur, standards & ITS. Bild 13