Energieffektiv styrning av arbetsuppdrag för anläggningsmaskiner. Volvo Construction Equipment

Transkript

1 Energieffektiv styrning av arbetsuppdrag för anläggningsmaskiner

2 Problemställning Bakgrund I en produktionskedja bestående av anläggningsmaskiner är det viktigt både för energieffektivitet och produktivitet att transporterna optimeras och koordineras. Den totala produktionskedjan kan delas in i flera delsteg. Många av dessa utförs av en kombination av fordon, tex att transportera sprängt berg till krossanläggning. Utveckling av nya telematiksystem och site management-system ger nya möjligheter att övervaka produktionen och möjliggör även kontinuerlig reglering av transporterna

3 Problemställning Bakgrund (forts.) Projektet fokuserar på sådana delmoment som kräver en uppsättning fordon och utreder hur dessa ska användas för att den totala produktionseffektiviteten maximeras. Specifikt studeras en kombination av hjullastare och dumprar. Regleringen av transporten görs som en rekommendation till föraren via ett HMI. Projekt kopplar ihop tidigare forskning gällande optimala körcykler, optimering av arbetsordning på arbetsplatsen samt resultat från forskning om optimal maskinbestyckning på en arbetsplats

4 Problemställning Hitta optimalt sätt att lösa ett givet transportuppdrag Metoder Optimal reglering Adaptiv reglering (t.ex. adaptiv energi reglering och växlings strategi) Prediktiv reglering och växlings strategi Körcykel detektering Telematik, (t.ex. GPS, lutningsgivare, IMU) Förarassistans / förarstöd site map on board GPS position feedback Predicting optimal gear shifting position cruise control operator assistance

5 Problemställning Mål Att skapa metodik för att hitta ett optimalt körsätt för kombinerade körcykler, dvs köruppdrag som utförs gemensamt av flera fordon. Att utveckla ett operatörsstöd som ger möjlighet till en signifikant vinst i bränsleeffektivitet, dvs flyttat antal ton per förbrukad mängd diesel. Kopplat till operatörsstödet en site management-funktionalitet som styr köruppdraget för fordonen för att optimera den totala produktionen. Att leverera bränsleeffektivitetsresultat för delmoment av produktionskedjan till det pågående FFI-projektet Simuleringsverktyg för kostnad- och bränsleeffektivitet ( ). Optimala maskin-trajektorier kommer att levereras till pågående projekt där autonoma hjullastare utvecklas

6 Partners LiTH - Fordonssystem Handledning av industridoktorand i projektet För området lämpliga kurser Kunskap om optimering, reglering och modellering av fordon

7 Resultat Volvo interna projektleveranser, tidplan och resurser säkrade Utvärdering av simuleringsmodeller från TCO-projekt påbörjad Studiebesök på bergtäkt för att identifiera relevanta körfall. Intern kunskapsspridning genom Volvo reasearch days Licentiatutbildning påbörjad med kurser och studieplan

8 Målsättning Projektresultaten kommer att användas för att utveckla nya tjänster som möjliggör ett förbättrat transportflöde på en arbetsplats och därmed högre produktivitet och lägre bränsleförbrukning. Som en del av detta kommer resultaten användas i utformningen av framtida operatörsstöd och hur dessa ska samverka med site management-system som används för uppföljning och styrning av arbetsplatsens produktion. De optimal trajektorierna kommer att kunna användas som referensbanor i de autonoma fordon som Volvo CE just nu utvecklar. Dessutom kommer de framtagna modellerna att kunna användas för att förbättra prediktioner av arbetsplatsens produktivitet och förbrukning