Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Transkript

1 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i

2 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig David Evaldsson Designansvarig Erik Hansson Utvecklingsingenjör Alexander Herbertsson Systemingenjör com Lennart Lorke Elektronikansvar Alexander Roth Projektledare E-postlista för hela gruppen: Hemsida: webwue.se/t4-4 Kund: T4 Teknikcollage Kontaktperson hos kund: Torbjörn Ahnell Kursansvarig: Torbjörn Ahnell Handledare: Torbjörn Ahnell LIPS Projektplan ii

3 Innehåll 1 BeställareTe Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och mål Leveranser Begränsningar Fasplan Före projektstart Under projektet Efter projektet Organisationsplan för hela projektet Organisationsplan per fas Organisationsplan hos kunden Villkor för samarbetet inom projektgruppen Definition av arbetsinnehåll och ansvar Dokumentplan Utvecklingsmetodik Utbildningsplan Rapporteringsplan Mötesplan Resursplan Personer Material Lokaler Ekonomi Milstolpar och beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Tidplan Kvalitetsplan Granskningar Testplan Riskanalys Prioriteringar Projektavslut... 6 LIPS Projektplan iii

4 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad Första versionen EH T.A Andra versionen AH LIPS Projektplan iv

5 BESTÄLLARE Teknikcollage på Njudungsgymnasiet. 2 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET Bygga en fungerande robotgräsklippare som passar in i dagens trädgårdsmiljöer. 2.1 Syfte och mål Att få inblick i hur det går till att jobba i projekt. Vidareutveckla våra kunskaper inom områden som, CAD, Automation, materiallära 2.2 Leveranser Beslutspunkt 2 skall redovisas i pappersform 22/1. Beslutspunkt 5, produkten skall vara färdig och redovisas för handledare 19/3 Beslutspunkt 6, hela projektet skall redovisas för skolan med hjälp av PP 26/3 2.3 Begränsningar Det finns begränsad budget på 4000 kr och en tidsbegränsning på 30 timmar/veckan. Även en begränsad maskinpark som ger mindre möjligheter till att få olika former på chassit. Detta är dock inget som kommer påverka våra möjligheter att bygga funktionell robotgräsklippare. 3 FASPLAN Nedan beskrivs fasplanerna. 3.1 Före projektstart Startade en research, tittade över materialmöjligheter och komponenter. Skisser på chassit. Kostnadsberäkningar för att få en ungefärlig bild på helhetskostnaden. Skriva kravspecifikation, projektplan och tidsplan. En prototyp är det given att göra, för kommande tester ute på plats. Det blir tester på bl.a. klippmotorn, och drivningen. 3.2 Under projektet Det praktiska arbetet kommer ske. Material skall inhandlas. Tester av delsystem skall utföras innan påbörjad konstruktion av slutprodukten. Tester av slutprodukten skall göras innan redovisning. 3.3 Efter projektet Levereras till kund. Framföra en redovisning av projektet. Alla gruppmedlemmar ska se över det gjorda arbetet för att se om man hade kunnat göra något annorlunda. LIPS Projektplan 1

6 ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET Se nedan för organisationsplan. 4.1 Organisationsplan per fas Torbjörn Ahnell Njudungsgymnasiet Styrgrupp PL Referensgrupp M M SA M M M PL= Projektledare M = projektmedlem SA= Systemansvarig delprojektledare 4.2 Organisationsplan hos kunden Det finns ingen organisationsplan hos kunden. 4.3 Villkor för samarbetet inom projektgruppen Alla skall delta och bidra med sina kunskaper till projektet. Alla ska prestera sitt bästa och förväntas vara kunniga inom sina områden. Gruppen har en facebooksida där varje gruppmedlem kan lägga upp information och dokument kring projektet. 4.4 Definition av arbetsinnehåll och ansvar Projektledare: Alexander Roth Ytterstansvarig för att kommunikation och arbete fortlöper under projektet. Projektledaren ser också till att deadlines hålls och att dokument kommer fram till berörda personer. Systemansvarig: Alexander Herbertsson Se till att helheten fungerar och att budgeten hålls. Designansvarig: David Evaldsson Se till att få fram ritningar och CAD modeller på produkten. Ansvarig för material och formgivning. Elektronikansvarig: Lennart Lorke Ansvarig för att elsystemen fungerar. LIPS Projektplan 2

7 Utvecklingsingenjör: Erik Hansson Har en övergripande roll i hela projektet och finns till hands där det behövs. Dokumentansvarig: Isak Linehag Ansvarig för dokument. 5 DOKUMENTPLAN Alla dokumenten skall vara skrivna på svenska, vissa engelska ord kan förkomma. Dokumenten skall förvaras både digitalt och analogt. Endast behöriga lärare samt gruppmedlemmar har tillgång till dokumenten. Dokument Ansvarig/godk änns av Syfte Distribueras till Färdigdatum Format/Medi a Kravspecifikation AR/TA Definierar alla krav på systemet TA Word Projektplan AR/TA Planerar projekt TA Word Tidplan AR/TA Fungerar som tidsmall TA Excell Kalkyl för kostnader AH/TA Få en överblick på den ungefärliga kostnaden TA Excell Tekniskslutrapport Redovisning av projektet TA Word Efterstudie Utvärdera arbetet TA Word 6 UTVECKLINGSMETODIK Alla dokument struktureras enligt LIPS-modellen. Arbetsuppgifterna fördelas lika på alla i gruppen för att maximera effektiviteten. En prototyp ska tillverkas och testat för att slutprodukten skall bli så bra som möjligt. 7 UTBILDNINGSPLAN Gruppen ansvarar för egen utbildning vid behov. Det kommer förekomma en del lödning som är bra att kunna samt programmering. 8 RAPPORTERINGSPLAN Varje morgon inleds med ett morgonmöte där gruppen antecknar gårdagens arbeten och tar upp eventuella problem, dagens arbetsuppgifter fördelas ut i gruppen. På hemsidan kommer det uppdateras efterhand som projektet fortlöper. 9 MÖTESPLAN Varje morgon inleds med ett morgonmöte från där det skrivs ett protokoll på vad som har gjorts sen föregående möte samt vad som kommer göras efter aktuellt möte. Eventuella problem tas upp och dokumenteras. LIPS Projektplan 3

8 10 RESURSPLAN Nedan beskrivs de olika resurserna gruppen har tillgång till Personer Gruppen består av sex personer där varje individ har en roll. Rollerna som delats ut är: Projektledare Designansvarig Systemingenjör Elektronikansvarig Utvecklingsingenjör Dokument/Ekonomi ansvarig Totalt antal timmar för gruppen är 1800 timmar, 300 timmar/person. Handledare finns till hands vid behov. Ett flertal lärare på skolan finns att tillgå, Jan Wallin, Torbjörn Ahnell, Fredrik Norberg, Thomas Jansson, Fredrik Carlström och Jan Rydén Material Gruppen har tillgång till sex bärbärbara datorer. Verktyg och maskiner finns tillhands på bygg/industri programmet. Material kommer att inhandlas efter behov. Materialet kommer att inhandlas från olika företag bland annat, Biltema och lawicel-shop Lokaler T4-salen, industri och hantverksprogrammets lokaler Ekonomi Projektet finansieras av Njudungsgymnasiet. Gruppen har sammanlagt tillgång till 1800 timmar, 300 timmar/person. Dessa timmar kommer läggas på dokumentation, administration, konstruktion och avslutande dokumentation i slutet av projektet. 11 MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER Se nedan 11.1 Milstolpar Gruppen har satt ihop olika milstolpar som följer nedan. Nr Beskrivning Datum LIPS Projektplan 4

9 Inledande dokumentation färdig, kravspecifikation, projektplan samt tidsplan Inköp av allt material 3. Test av prototyp 4. Chassibygget färdigt 5. Komponenterna monterade 6. Slutmontering avklarad 7. Test av slutprodukt 8. Rapportskrivning klar 9. Redovisning Beslutspunkter Nr Beskrivning Datum 0 Gruppbildning Leverans av projektplan, tidplan och kravspecifikation Leverans av projektresultat Leverans av teknisk rapport AKTIVITETER Se tidplan. 13 TIDPLAN Se bifogat dokument 14 KVALITETSPLAN Avsnittet innehåller en beskrivning över hur dokument ska granskas, samt vilka tester som skall genomföras och hur testerna ska beskrivas. Syftet med kvalitetsplanen är att allt som gruppen som skapar ska hålla mycket god kvalité samt vara inom ramen av tidsplanen. LIPS Projektplan 5

10 Granskningar Alla dokument ska granskas av minst två i gruppen och eventuellt en mentor. Är det en rapport som hela gruppen varit med och arbetat med ska samtliga i gruppen läsa igenom dokumentet och framföra sina åsikter. Tid för granskningar är inplanerade under aktiviteten dokument på tidsplanen Testplan Gruppen ska utveckla en testplan som testansvarig ska vara ansvarig för. Denna testplan ska innehålla vilka tester som skall göras och när. Bland annat ska de olika delfunktionerna testas var och en för sig innan slutprodukten sätts ihop och slutligen testas. Skrivande av denna aktivititet är inplanerad i tidsplanen. 15 RISKANALYS Det finns alltid risker med projekt, ibland kan det innebära fara för hela projekt. Med det här sättet att arbeta är främsta målet att upptäcka och eliminera risker direkt vid upptäckt. För att inte konsekvenserna ska bli ett hinder i projektet. Motorer Ett problem för oss kan bli om vi väljer för klena motorer kan bli att roboten inte kan köra. Styrning Ett annat problem kan vara att gräsklipparen inte känner av slingan och fortsätter köra utanför sitt område. Det kan då uppstå skador på andras egendomar. Hållbarhet Viktigt att klippaggregatet har hög hållfastighet annars finns risk att knivar kan lossna och flyga iväg. Täthet Vid nederbörd finns risk för vattenintrång i systemet och kan då leda till haveri. 16 PRIORITERINGAR Första prioritet är att projektet ska vara klart i tid. Andra prioritet är resultatet som ska vara enligt krav/designspecifikationen och vara inom tidsramen. Sista prioritering är kostnaden för projektet. 17 PROJEKTAVSLUT Projektet avslutas med en presentation i Futurum där inblandade lärare och elever från Teknik Collage är inbjudna för att lyssna. Efterstudie ska skrivas och lämnas in till ansvarig lärare. LIPS Projektplan 6