Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
|
|
- Håkan Bengtsson
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010
2 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Namn Ansvar Tele f on E post Joachim Lundh Projektledare (PL) joalu331 Markus Sundbrandt Dokumentansvarig (DOK) marsu752 David Elofsson Designansvarig hårdvara (DES) davel369 Pontus Jernberg Bluetoothansvarig (BLT) ponje141 Karl Cederman Regulatoransvarig (REG) karjo492 Henrik Hagelin Testansvarig (TST) henha374 Dan Gunning Följningsansv (FLJ) dangu444 Håkan Richter Observatöransvarig (OBS) hakri323 E-postlista för hela gruppen: tsrt10segway@googlegroups.com Kund: David Törnqvist, ISY kundtelefon: , e-postadress: tornqvist@isy.liu.se Beställare: Patrik Axelsson, , axelsson@isy.liu.se Handledare: Ylva Jung, , ylvju@isy.liu.se Kursansvarig: David Törnqvist, , tornqvist@isy.liu.se 1
3 Innehåll 1 Beställare 4 2 Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och mål Leveranser Begränsningar Fasplan Före projektstart Under projektet Efter projektet Organisationsplan Villkor för samarbetet inom projektgruppen Definition av arbetsinnehåll och ansvar Dokumentplan 6 6 Utvecklingsmetodik 7 7 Utbildningsplan Egen utbildning Kundens utbildning Rapporteringsplan 8 9 Mötesplan 8 10 Resursplan Personer Material Lokaler Ekonomi Milstolpar och Beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Tidplan Förändringsplan Kvalitetsplan Granskning Testplan Riskanalys Prioriteringar Projektavslut 13 2
4 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad Första utkast Alla Alla Diverse ändringar efter önskemål från beställare Alla Alla Lagt till referenser och ändrat tidsfördelning av aktiviteter MS, PJ Alla 3
5 1 Beställare Beställare är Patrik Axelsson vid avdelningen för reglerteknik vid LiTH. 2 Översiktlig beskrivning av projektet Projektet är del i en projektkurs som ges till femteårsstudenter vid LiTH. Kursen syftar till att ge förståelse för hur man jobbar i projekt och ska ge eleverna tillfälle att tillämpa sina kunskaper inom reglerteknik. 2.1 Syfte och mål Målet med projektet är att reglera en segway byggd i Lego Mindstorms. Den ska kunna hållas stående upprätt, följa en referensbana samt styras manuellt. Roboten ska även kunna sända och ta emot data via bluetooth. 2.2 Leveranser Vid vissa beslutpunkter i projektet ska en delleverans göras. Beslut tas sedan om projektet ska gå vidare eller inte. Den första delleveransen sker vid BP2. Då ingår projektplan, tidsplan, kravspecifikation, systemskiss. Vid BP3 ingår designspecifikation samt testplan och vid BP5 ingår leverans av fungerande robot, testprotokoll, användarhandledning. Dessutom ges en demonstration där robotens funktionallitet verifieras mot kravspecifikationen. BP6, som är slutleveransen, består av teknisk rapport, efterstudie, posterpresentation, hemsida och en film. Efter slutleveransen kommer det att hållas en projektkonferens där resultatet av projektet redovisas i form av en poster. Dessutom ska tidsrapportering för varje projektmedlem samt en statusrapport lämnas till beställaren varje vecka. 2.3 Begränsningar Det ska inte utredas om det är bättre att använda ett annat programeringsspråk, andra utvecklingsverktyg eller andra komponenter än de som är tänkta att användas. Roboten ska inte utföra något mer avancerat uppdrag än målföljning, utan utgör en demonstration av olika reglerstrategier. 3 Fasplan De faser som ingår i projektet är följande: 3.1 Före projektstart Före projektstart ska en kravspecifikatkion, projektplan samt en systemskiss tas fram och godkännas. Gruppens medlemmar ska även hinna bekanta sig med varandra. 3.2 Under projektet Under projektet ska projektgruppen utbildas inom lämpliga områden. En designspecifikation ska upprättas. Efter detta kan mjukvara i robot och PC utvecklas, testas och dokumenteras. 3.3 Efter projektet Efter projektet kommer prokjetet att demonstreras vid en projektkonferens tillsammans med övriga projekt i kursen. Då kommer även en efterstudie, en poster samt en film att skapas. 4
6 4 Organisationsplan Organisationen för projektet ses i figur 1. Figur 1: Organisationsschema för projektet 4.1 Villkor för samarbetet inom projektgruppen Gruppen har kommit överrens om följande: - Då en tid anges ingår, om inget annat anges, en akademisk kvart. - Alla ska komma väl förberedda till möten och möten ska vara utlysta i god tid. - Punkter till mötesagenda ska skrivas in i dokument på gruppens google-grupp. - Om en person ska avvika så ska detta meddelas i så god tid som möjligt. - Om någon person inte aktivt uttrycker sin egen mening när något diskuteras under ett möte innebär det att personen håller med om det som sägs. - Om någon inte utför given uppgift ska detta först tas upp internt i gruppen, och om detta inte löser problemet ska examinatorn för kursen kontaktas. - Vid konflikt mellan två eller flera personer i gruppen ska detta om möjligt lösas av de inblandade personerna. Då detta ej är möjligt ska projektledaren kontaktas som ska vidta åtgärder. Om detta inte heller löser problemet ska examinatorn för kursen kontaktas. - Vid oenigheter när beslut ska tas gäller majoritetsbeslut. Vid lika i en omröstning har projektledaren en extra röst. 4.2 Definition av arbetsinnehåll och ansvar Projektledaren ansvarar för att lämna in tidrapporter och står för den huvudsakliga kontakten med beställaren. Han har även ett övergripande ansvar för att projektet blir korrekt utfört samt att boka tid för möten med beställaren i god tid. Dokumentansvarig ansvarar för att planera skrivandet och verifieringen av dokument. Ansvar för att dokumenten blir klara i tid samt att dokumenten upprättas i korrekt och tydlig stil ingår också. Testansvarig är ansvarig för upprättandet av testplan och testspecifikation samt utförande av tester och att testprotokoll blir ifyllda. Testansvarig ska även verifiera att kraven i kravspecifikationen blir uppfyllda. Designansvarig hårdvara ansvarar för att roboten fungerar och att en bluetooth-dongel köps in. Ansvar för eventuella modifikationer av hårdvara ingår också. 5
7 Regulatoransvarig ansvarar för mjukvaran för regulatorerna och att dessa konstrueras på ett överskådligt sätt. Målföljningsansvarig anvarar för designen av linje- och handföljningsalgoritmer. Bluetoothansvarig ansvarar för att kommunikationsgränssnittet mellan roboten och en PC blir tydligt och användarvänligt. Observatörsansvarig ansvarar för den observatör som behöver konstrueras. 5 Dokumentplan De dokument som ska skrivas skrivs på svenska i LATEX. Varje version av ett dokument genereras från en TEX-fil till en pdf-fil, denna pdf-fil sparas sedan med ett eget versionsnummer. Det kommer alltså inte att sparas en TEX-fil för varje version. De dokument som ingår i projektet ses i Tabell 1. 6
8 Dokument Projektplan Tidplan Kravspecifikation Systemskiss Ansvarig/ godkänns av DOK, PL/ Patrik Axelsson PL/Patrik Axelsson PL/Patrik Axelsson PL/Patrik Axelsson Designspecifikation PL/Patrik Axelsson Testplan Testprotokoll TES/Patrik Axelsson TES/Patrik Axelsson Syfte Distribueras till Färdig-datum Visar hur projektet ska utföras Visar när projektet ska utföras, hur mycket tid som går åt till varje uppgift och i vilken ordning uppgifterna ska utföras Förklarar vad systemet ska klara av och listar alla krav i mätbar form så att det kan valideras lätt Grundläggande skiss över systemets uppbyggnad, ligger till grund för designspecifikationen Genomgående beskrivning över systemets uppbyggnad Beskriver vilka tester som ska utföras, samt när och hur de ska utföras Beskriver testresultaten Mötesprotokoll Alla/DOK Noter från möten som gruppen hållit Användarhandlednintrik DOK, PL/ Pa- Beskriver hur man använder Axelsson produkten Teknisk dokumentatiotrik DOK, PL/ Pa- Beskrivning av systemets Axelsson funktionalitet och hur projektet Efterstudie Slutrapport DOK, PL/ Patrik Axelsson DOK, PL/ Patrik Axelsson löstes Innehåller utvärdering av projektets resultatet samt förslag på eventuella förbättringar och/eller framtida projekt En sammanslagning mellan tekiska dokumentationen och efterstudien som beskriver projektet i sin helhet Tabell 1: Tabell över de dokument som ingår i projektet Beställare, Handledare Beställare, Handledare Beställare, Handledare Beställare, Handledare Beställare, Handledare Beställare, Handledare Beställare, Handledare Projektgrupp Beställare Beställare Beställare Beställare n/a Utvecklingsmetodik Projektet kommer att följa projektmodellen Lips [1]. Arbetet kommer mestadels att bedrivas självständigt inom projektgruppen. Dock finns tillgång till teknisk expertis i form av en handledare om problem uppstår. Utgångspunkt för utvecklingsarbetet är de mål och krav på funktionalitet som finns beskrivna i kravspecifikationen samt designspecifikationen. 7 Utbildningsplan Vilka parter som behöver utbildas och vad de bör få utbildning i. 7
9 7.1 Egen utbildning Projektgruppen besitter inte alla nödvändiga kunskaper vid projektets start och kommer därför att behöva ta till sig följande kunskaper: Kommunikation med bluetooth. Sensorernas egenskaper. Kompabilitet mellan Simulink och roboten bör undersökas. Grundläggande kunskaper i LATEX. 7.2 Kundens utbildning Kunden utbildas inte mer än vad som kommer att framgå i användarmanualen. 8 Rapporteringsplan Tidrapport och statusrapport lämnas till beställaren på måndagar eller närmsta helgfria vardag efter måndag. Projektledaren ansvarar för att det finns underlag till en aktuell statusrapport som kan lämnas till beställaren. 9 Mötesplan Gruppen som helhet kommer att hålla minst ett möte i veckan. Längden på detta möte ska vara ca en timma. Punkter som ska tas upp på mötet skrivs ner på en sida i google-gruppen som sedan fungerar som agenda, alla medlemmar kan då när som helst föra in punkter till nästa möte. Alla projektmedlemmar kan dessutom lätt läsa agendan innan mötet vilket ger något effektivare möte. Mötesprotokoll förs av en mötesdeltagare enligt rullande schema. Mötesprotokollen läggs sedan upp på projektgruppens google-grupp. Möten kallas till gemensamt av projektgruppen på föregående möte. Om ett extramöte behöver sättas in är det fritt för alla projektmedlemmar att kalla till möte. Mindre möten mellan delgrupper hålls när de behövs. 10 Resursplan I denna del beskrivs de resurser som finns att tillgå i projektet Personer Projektet kommer att utföras av åtta studenter som till sin hjälp har handledaren Ylva Jung, Institutionen för systemteknik (ISY) Material Projektgruppen har tillgång till två stycken bärbara datorer, en segway byggd i Lego Mindstorms samt en bluetooth-dongel (kommer att införskaffas längre fram i projektet) Lokaler Gruppen har tillgång till ett rum på ISY, som delas med en annan projektgrupp Ekonomi Projektgruppen disponerar 1920 timmar, 240 timmar per student samt 30 timmars handledningstid. 8
10 11 Milstolpar och Beslutspunkter Denna del av dokumentet innehåller en beskrivning av de milstolpar och beslutspunkter som finns i projektet Milstolpar Projektets milstolpar ses i tabell 2. Nr Beskrivning Datum 1. Utkast av projektplan, tidsplan, systemskiss och kravspecifikation klara Projektplan, tidsplan, systemskiss och kravspecifikation godkända Utkast av designspecifikation klar Designspecifikation godkänd Observatör klar Fungerande regulatorer Fungerande bluetoothlänk Grafiskt gränssnitt klart Linjeföljning klar Handföljning klar Manuell styrning klar Förleverans Slutleverans Tabell 2: Tabell över de milstolpar som ingår i projektet 11.2 Beslutspunkter Projektets beslutspunkter ses i tabell 3. Nr Beskrivning Datum - Möte med beställare samt godkännande av projektdirektiv Godkännande av kravspecifikation, systemskiss, projektplan med aktivitetslista, beslut att starta utförandefasen 3 Godkännande av designspecifikation samt testplan, beslut att fortsätta utförandefasen 5 Leverans av produkt, användarhandledning samt testprotokoll Leverans av teknisk rapport, poster, hemsida, film och efterstudie. Alla resurser ska vara återlämnade och beslut tas om projektets upplösning Tabell 3: Tabell över de beslutspunkter som ingår i projektet 9
11 12 Aktiviteter De aktiviteter som ingår i projektet ses i tabellerna 4, 5, 6 och 7. Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid [tim] - Förefas Aktiviteter i förberedelsefasen Utbildning LATEX Tillgodose prjektgruppen med tillräckliga kunskaper i LATEX Projektplan Upprättande av projektplan Kravspecifiation Upprättande av kravspecifikation Systemskiss Upprättande av systemskiss Tidplan Upprättande av tidplan 15 Tabell 4: Tabell de aktiviteter som ingår i förefasen 10
12 Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid [tim] - Utförrandefas Aktiviteter i utförandefasen Design av bluetoothmodul Design av regulatorer Design av observatör Design av linjeföljning Design av handfölning Design av regulator som undviker hinder Sammanslagning till designspecifikation Sammanfoga alla deldesigner till ett 13 enat designdokument 13. Testspecifikation Upprättande av testspecifikation Systemintegration Integrera de olika delsystemen med 20 varandra 15. Teknisk dokumentation Upprättande av teknisk dokumentation Sluttest av systemet Test av det färdiga systemet Införskaffande av bluetooth dongel Beslut kring köp av bluetooth dongel Modifiering av roboten Ombyggnationer av hårdvaran Tester Tid avsatt för test av systemet samt 65 delsystem och skriva testprotokoll - Observatör Implementation och design av observatör Utbildning i nödvändig teori Implementation av observatören 70 - Regulatorer Implemenation och design av regulatorer Utbildning på den befintliga regulatorn Implementation av regulator Implementation av regulator Kommunikation Implementation av bluetoothlänk Utbildning på bluetooth Tid för att sätta sig in befintlig implementering Programmering av kommunikationsgränssnitt Programmering av användargränssnitt Implementering av manuell styrning 30 - Följning Implementation av målföljning Utbildning linjeföljning Utbildning handföljning Utbildning undvikande av hinder Linjeföljning detektering Linjeföljning regulator Handföljning detektering Handföljning reglering Hinderidentifiering Algoritm för att undvika hinder 40 Tabell 5: Tabell över de aktiviteter som ingår i utförandefasen 11
13 Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid [tim] - Efterfas Aktiviteter i efterfasen Efterstudie Skriva en efterstudie Hemsida Skapa en projekthemsida Demofilm Inspelning och redigering av demofilm Poster Skapa en poster Teknisk dokumentation Skriva teknisk dokumentation Redovisning Förbereda redovisning Restlista Upprätta en restlista Leverans Förbereda leveranser Användarhandledning Upprättande av användarhandledning Sammanfatta testprotokoll 5 Tabell 6: Tabell över de aktiviteter som ingår i efterfasen Nr Aktivitet Beskrivning Beräknad tid [tim] - Blocköverskridande Aktiviteter som sträcker sig över hela projektet Föreläsningar Närvaro på föreläsningar Projektmöten Möten med projektgruppen Projektledningstid Projektledning Omplanering Revidering av aktivteter Reservtid Tid för hantering av oväntade händelser 200 Tabell 7: Tabell över de aktiviteter som är blocköverskridande 13 Tidplan I projektets tidplan specifieras hur lång tid de olika aktiviteterna planeras ta, vem/vilka som ska utföra dem, när de ska vara klara samt i vilken ordning de ska utföras. Tidplanen finns bifogad som separat fil. 14 Förändringsplan Om problem uppstår under projektets gång, t.ex. tekniska problem, felplanering eller sjukdom planerar gruppen in ett möte där man försöker finna en lösning. Vid behov diskuteras även möjliga förändringar med beställaren och/eller examinator/kund. 15 Kvalitetsplan I denna del beskrivs vad som kommer att utföras för att garantera att projektets resultat håller hög kvalitet Granskning Dokument kommer att granskas av projektgruppen och, då projektgruppen känner det lämpligt, av handledaren innan leverans till beställare och kund Testplan För att verifera att alla krav i kravspecifikationen är uppfyllda kommer testansvarig att upprätta en testspecifikation för hur dessa tester ska utföras. 12
14 16 Riskanalys Denna del beskriver de risker som kan uppkomma i projektet. Om en person skulle insjukna eller av annan anledning inte kommer kunna utföra sina uppgifter kommer detta att tas upp i gruppen och en lösning kommer att arbetas fram. Skulle roboten av någon anledning komma till skada kommer gruppen i diskussion med handledare ta fram en lösning för hur man ska gå vidare. 17 Prioriteringar De krav som är listade som nivå 1 i kravspecifikationen är av högsta prioritet. Övriga krav kommer att behandlas i mån av tid. 18 Projektavslut Projektet kommer att avslutas med en presentation och demonstration av resultatet samt leverans av slutprodukten och all dokumentation. Gruppen kommer även att publicera en hemsida samt en poster med information kring projektet. En demonstrationsfilm kommer även att publiceras på youtube och hemsidan. Referenser [1] Tomas Svensson och Christian Krysander. Projektmodellen LIPS. LiTH,
Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merProjektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras
Läs merLiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1
Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merInnehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver
Läs merProjektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merPROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status
PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merPROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson
2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merAnvändarhandledning. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Användarhandledning Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merLIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merProjektplan Autonom spaning med quadcopter
Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merProjektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk
2012-09-24 Projektplan Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad TST 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merKravspecifikation. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Kravspecifikation Joachim Lundh TSRT0 - SEGWAY 6 december 200 Version.0 Status: Granskad Alla 6 december 200 Godkänd Markus (DOK) 6 december 200 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 200 Tekniska högskolan vid Linköpings
Läs merProjektplan Minröjningsbandvagn
Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merProjektplan. Grupp 8 Version 1.0
Grupp 8 Version 1.0 Innehållsförteckning 1. Beställare... 2 2. Översiktlig beskrivning av projektet... 2 2.1 Syfte och mål... 2 2.2 Leveranser... 3 3. Fasplan... 3 3.1 Före projektstart... 3 3.2 Under
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merProjektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Projektplan Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1 Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2018/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merProjektplanering. Mattias Krysander Institutionen för systemteknik
Projektplanering Mattias Krysander 2019-02-06 Institutionen för systemteknik 2 Före-fasen Före Projektidé förstudie förberedelse BP0 BP1 BP2 projektdirektiv 25/1 kravspecifikation 6/2 överenskommen 22/2
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merTANA81: Matematikprojekt
TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merKandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare
Läs merLiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.
2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merGRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin 2014-02-17. Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd
GRUPP5 Projektplan DigiMergo Editor Version 0.2 Martin Bodin 2014-02-17 Status Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd Projektidentitet Grupp 5 2014 VT Linköpings tekniska högskola,
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr
Andreas Bergström 2018-08-31 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson och Andreas Bergström Läsperiod
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merProjektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status
Projektuppgiftstitel 2004-08-31 Projektplan Redaktörens Namn Version 2.0 Status Granskad Ewa, Karl 2002-02-19 Godkänd avd.chef Moa 2002-02-20 Projektkursens namn Projektgrupp LIPs projektmall_p120 1 PROJEKTIDENTITET
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merInformation TBMT41. Göran Salerud Version Status
Information TBMT41 Göran Salerud Version 1.85 Status Granskad Godkänd Marcus Larsson Göran Salerud Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad 1.85 2017-02-05 Tidplan uppdaterad
Läs merProjektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS
Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge
Läs merDatastrukturer och algoritmer
Innehåll Föreläsning En introduktion till projektmodellen LIPS Hashtabeller Att läsa: Dessa bilder + kapitel. Projekt definition Projekt En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merKandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merExempel på verklig projektplan
Exempel på verklig projektplan Detta är ett exempel på en proffessionell projektplan hämtad ur verkliga livet. Den visas inte i sin fullständighet, det mesta är bortklippt, men strukturen och mycket av
Läs merKandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kandidatprojekt i elektronik Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell
Läs mer