Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
|
|
- Helen Lena Lundström
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen Godkänd
2 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Daniel Axehill, Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Daniel Axehill, Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Mikael Rosell Isak Nielsen, Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Gruppmedlemmar Namn Ansvarsroller Telefon E-post Mikael Rosell (MR) Projektledare (PL) mikro418 Victor Carlsson (VC) Informationsansvarig (IA) vicca226 Henrik Edlund (HE) Hårdvaruansvarig (HA) hened061 Mathias Hallmén (MH) Testansvaring (TA) matha848 Sofia Johnsen (SJ) Designansvarig (DA) sofjo100 Lukas Lorentzon (LL) Figuransvarig (FA) luklo656 Dennis Lundström (DL) Dokumentansvarig (DOC) denlu994 Oskar Sunesson (OS) Leveransansvarig (LA) osksu783
3 Dokumenthistorik Version Datum Förändringar Sign Granskad Första utkastet Alla Alla Kommentarer åtgärdade Alla Alla Lagt in leverans till kund Alla Alla
4 Innehåll 1 Beställare 1 2 Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och mål Leveranser Begränsningar Fasplan Förefasen Underfasen Efterfasen Organisationsplan för hela projektet Organisationsplan per fas Villkor för samarbetet inom gruppen Definition av arbetsinnehåll och ansvar Dokumentplan 3 6 Utvecklingsmetodik 5 7 Utbildningsplan Egen utbildning Kundens utbildning Rapporteringsplan 5 9 Mötesplan 5 10 Resursplan Personer Material Lokaler Ekonomi Milstolpar och beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Förefas Underfas Allmänna aktiviteter i underfasen Aktiviteter i delmomentet för simuleringssystem Aktiviteter i delmomentet för målföljningssystem Aktiviteter i delmomentet för reglersystem Aktiviteter i delmomentet för visualiseringssystem Aktiviteter i efterfasen
5 12.4 Aktiviteter som är gemensamma för alla faser Tidplan 9 14 Förändringsplan 9 15 Kvalitetsplan Granskningar Testplan Riskanalys Prioriteringar Projektavslut 10
6 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 1 1 Beställare Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet står för finansiering. Beställare är (kristoffer.lundahl@liu.se, ), Fordonssystem, Linköpings universitet. 2 Översiktlig beskrivning av projektet Projektet är del av en projektkurs i reglerteknik vid Linköpings universitet där projektmodellen LIPS [1] används. I projektet ska prestandan hos en autonom radiostyrd racerbil förbättras i en mängd avseenden. 2.1 Syfte och mål Syftet med projektet är att förbättra det system som redan finns implementerat för att göra demonstration av systemet mer attraktivt. Detta genom att få en snyggare banföljning och höja demo-effekten med hjälp av en projektor. På sikt skall även systemet kunna användas i utbildningssyfte i form av laborationer. Det nuvarande systemet uppvisar ett oönskat oscillativt beteende och målet är att i största mån bli av med detta. 2.2 Leveranser Följande datum är hårda deadlines för leveranser av dokument och produkt. Innan deadlines ska dokumenten vara godkända av både handledare och beställare och utkast måste då vara klara tidigare : Kravspecifikation, projektplan och systemskiss i PDF-format ska levereras via : Designspecifikation och testplan i PDF-format ska levereras via : Produkt ska levereras och demonstreras för beställaren. Användarhandledning i PDF-format ska levereras via : Produkt ska levereras och demonstreras för kunden : Presentation av projekt ska genomföras på kursens projektkonferens. Teknisk dokumentation ska levereras i PDF-format via Begränsningar Projektet kommer att behandla regulator, simulator, målföljningssystem och visualiseringssystem. Projektet kommer inte behandla modellbygge så som den optimal trajektorian och fordonsmodeller från tidigare projekt. 3 Fasplan Inom LIPS-ramverket ingår tre faser, förefasen, underfasen och efterfasen.
7 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Förefasen I förefasen sätts en projektgrupp ihop och gruppmedlemmarnas ansvarsområden fastslås. Gruppen skriver en kravspecifikation baserat på beställarens projektdirektiv. Projektplan skrivs där arbetsformen bestäms och en systemskiss uppförs. 3.2 Underfasen I underfasen utvecklas produkten och dokument för att underlätta produktionen och leveransen skapas. Dessa dokument är designspecifikation och testplan. Designspecifikationen skrivs i början av fasen och är som en instruktion för utvecklingen av systemen. Testplan skrivs för att kunna verifiera att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda. Status- och tidrapporteringar sker veckovis och om problem uppstår görs omplaneringar. 3.3 Efterfasen I efterfasen levereras produkten till beställaren tillsammans med teknisk dokumentation och användarhandledning. En presentation på kursens projektkonferens genomförs. I presentationssyfte produceras även en demonstrationsfilm och poster. En efterstudie genomförs där lärdomar från projektet diskuteras. 4 Organisationsplan för hela projektet Organisationsplanen visar projektgruppens struktur dvs rollerna som finns och deras ansvarsområden. Hur samarbetet inom gruppen ska gå till behandlas samt hur kommunikationen mellan projektgruppen, kunden, och beställaren hanteras. 4.1 Organisationsplan per fas Organisationsplanen kommer inte att ändras under projektets gång. I Figur 1 visas strukturen över organisationen samt alla tillhörande personer och deras ansvarsområden. 4.2 Villkor för samarbetet inom gruppen Projektmedlemmarna har enats om följande villkor för samarbetet Möten sker varje vecka och tid för möte ska delges till alla senast en dag innan mötet. Till varje möte ska projektmedlemmarna förbereda en kort redogörelse över framsteg och svårigheter. Akademisk kvart gäller för alla aktiviteter om inget annat sägs. Om svårigheter uppstår eller om något tar längre tid än planerat ska detta rappoteras till projektgruppen omgående så planeringen kan revideras. Frånvaro ska meddelas så snart som möjligt innan planerad aktivitet. Tidrapportering ska vara inlämnad till projektledaren senast torsdag kväll.
8 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 3 Figur 1: Organisationsplan 4.3 Definition av arbetsinnehåll och ansvar I projektet finns rollerna projektledare, dokumentansvarig, testansvarig, designansvarig, hårdvaruansvarig, informationsansvarig, leveransansvarig. Posternas tilldelning kan ses i Figur 1. Projektledaren ansvarar för kontakten med kund och beställare. Det faller också på projektledaren att skicka in tidrapporter. Det faller på dokumentansvarig att ansvara för dokumentens leverans samt att dokumenten blir klara i tid. Testansvarig ansvarar för upprättandet av testplanen som verifierar kraven i kravspecifikationen. Designansvarig ansvarar för designen implementeras enligt planen. Hårdvaruansvarig ansvarar för att hårdvaran i labbet funkar som den ska, bland annat RC-bilarna. Informationsansvarig ansvarar för hemsida, poster och demofilm. Leveransansvarig ansvarar för planering av leverans. 5 Dokumentplan Dokument produceras enligt LIPS-mallarna och ska skrivas på svenska i LaTeX. Dokumenten sparas på gruppens SVN-konto. Färdigskrivna dokument distribueras i PDF-format. I tabell 1 ses alla dokument som ska produceras i projektet.
9 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 4 Dokument Projektplan Tidplan Beskriver hur och när arbetstiden distributeras. Beskriver de leverenskrav på system, som beställare och projektgruppen kommit Kravspecifikation Systemskiss Testplan Testprotokoll Mötesprotokoll Användarhandledning Efterstudie Ansvarig/ Godkänns av PL,DOC/ PL,DOC/ PL,DOC/ PL,DOC/ PL,DA/ TA,PL/ TA,PL/ DOC/ Projektgrupp DOC,PL/ DOC,PL/ DOC,PL/ Syfte Beskriver struktur. projektets överens om. Första beskrivning av systemet. Designspecifikation Djupgående beskrivning av systemet och alla delsystem. Här presenteras en grov lösning till problemet. Beskrivning av testerna som ska verifierar att kraven från kravspecifikationen är uppfyllda vid leverans. Protokoll som visar om kraven från kravspecifikationen är uppfyllda. Mötesprotokoll från projektgruppsmöten. Lättare handling om hur systemet ska användas. Djupgående teknisk beskrivning om hur systemet konstruerats. Teknisk dokumentation Utvärderar projektets resultat och arbetsgång. Distribueras till Handledare Handledare Handledare, Kund Handledare Handledare Handledare Handledare Projektgrupp Handledare, Kund Handledare, Kund Handledare Färdig datum Löpande Tabell 1: Tabell över de dokument som ska levereras.
10 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 5 6 Utvecklingsmetodik Förefasen i projektet omfattar till stor del planering av projektets olika faser som ska ske inom gruppen i samtycke med beställaren och kunden. Planeringen av projektet sker genom författandet av en rad dokument vars syfte är att ge en klar bild av projektet. Dokumentskrivandet kommer delas upp mellan medlemmarna i projektet för att sedan granskas gemensamt innan inlämning. Underfasen i projektet innefattar utvecklandet av produkten dvs systemen som ska utvecklas alternativt förbättras. Systemet som är uppdelat i delsystem och små grupper kommer ansvara för utvecklingen inom dessa. Möten kommer äga rum veckovis för att stämma av hur arbetet går. Expert hjälp finns att tillgå i form av handledare. Efterfasen består av efterstudier av projektets utförande samt en informativ del tex utvecklandet av en poster, film och hemsida. 7 Utbildningsplan 7.1 Egen utbildning För att projektet skall kunna genomföras kommer projektmedlemmarna behöva utbildning inom följande områden: Befintligt system från tidigare års projekt Webbdesign 7.2 Kundens utbildning Vid leverans kommer kunden få en genomgång av produkten samt en användarhandledning och en teknisk rapport. Den tekniska rapporten kommer att beskriva produktens tekniska lösningar. 8 Rapporteringsplan Intern rapportering i projektgruppen kommer ske under veckovisa möten då varje gruppmedlem får rapportera tid och status på arbete. Varje gruppmedlem ansvarar för att fylla i sin tid i tidplanen som finns tillgänglig på gruppens SVN-konto. Projektledaren och beställaren ska ha möte en gång per vecka. Extern rapportering till beställare sammanställs av projektledaren i en statusrapport som skickas in varje vecka. 9 Mötesplan Projektmöte kommer att hållas varje vecka och det är projektledaren som kallar till möte. Mötesprotokoll förs av sekreterare som utses vid varje möte. Mötesprotokollet läggs sedan upp på gruppens SVN-konto. Vid behöv av extramöte kontaktas projektledare som kan kalla till möte senast en dag innan möte.
11 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 6 10 Resursplan Här kommer de resurser som projektet har tillgång till att presenteras Personer Projektgruppen har åtta medlemmar. Till förfogande finns också en handledare och ämneskunniga experter Material Projektgruppen har tillgång till följande material: 1 st stationär dator 2 st bärbara datorer 1 st projektor 1 st mini-z racing track 4 st Kyosho dnano-bilar 1 st radiostyrd lastbil Handkontroller till dnano-bilarna samt lastbilen System för skattning av fordonens tillstånd, samt reglering 10.3 Lokaler Till projektgruppens förfogande finns ett projektrum där gruppens material förvaras och där stora delar av det tekniska arbetet kommer att utföras. För möten finns också möjlighet att boka andra rum Ekonomi Varje projektmedlem har 240 timmar att förfoga över och projektet har därmed sammanlagt 1920 timmar. Projektet har också 50 timmar handledningstid. 11 Milstolpar och beslutspunkter Kapitlet innehåller en beskrivning av milstolpar och beslutspunkter i projektet.
12 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Milstolpar Nr Beskrivning Datum 1 Dokument till förefasen godkända Designspecifikation godkända Simulerings- och visualiseringssystem klara Målföljningssystemet klart Regulator implementerad Systemet levereras Efterstudien klar Beslutspunkter BP Beskrivning Datum 2 Leverans av kravspecifikation, projektplan och systemskiss Leverans av designspecifikation och testplan Leverans av produkten Projektavslut Aktiviteter De aktiviteter som ingår i projektet ses i tabellerna nedan. Aktiviteter markerade med asterisk (*) är krav med prioritet två Förefas Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Projektplan Upprättande av projektplan Systemskiss Upprättande av systemskiss Kravspecifikation Upprättande av kravspecifikation Tidplan Upprättande av tidplan Introduktion av systemet Genomgång av hur befintligt system 10 fungerar Summa Underfas Allmänna aktiviteter i underfasen Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Utbildning Utbildning i systemet Designspecifikation En designspecifikation ska 200 upprättas. 3. Testplan En testplan ska skrivas Testprotokoll Lista som verifierar att krav uppfyllts Tester Tester som validerar att krav 100 uppfylls. Summa 410
13 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Aktiviteter i delmomentet för simuleringssystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Implementering av rörelsemodell för fordon Implementering av regulatormodul Implementering av referenstrajektoria Sammankoppling av moduler och övrig funktionaliet Implementering av kollisionshantering* Summa Aktiviteter i delmomentet för målföljningssystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Uppdatering av filter för att kunna ta hänsyn till höjdgeometri Implementering av skattning av lastbilens position Förbättring av kamerakalibrering* 4. Förbättring av rörelsemodell* Summa Aktiviteter i delmomentet för reglersystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Undersöka och utvärdera regulatorer Implementering av ny regulator Inställning av regulator Implementering av adaptiv gas- och bromsprofil Implementering av kollisionshantering* Summa Aktiviteter i delmomentet för visualiseringssystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Implementering av projicering av bil på bilbana utifrån positionsdata Implementering av kontinuerlig projicering av tillryggalagd 30 trajektoria 3. Implementering av projicering av varvtid och deltider på bilbana 20 Summa 80
14 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Aktiviteter i efterfasen Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Efterstudie Skriva en efterstudie Demofilm Inspelning och redigering av demofilm Poster Skapa en poster Teknisk dokumentation Färdigställande av teknisk dokumentation Redovisning Förbereda redovisning Leverans Förbereda leveranser Användarhandledning Upprättande av användarhandledning. 15 Summa Aktiviteter som är gemensamma för alla faser Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Projektmöten Möten med projektgruppen Projektledningstid Projektledning Projektledningsmötestid Möte mellan projektledare och 14 beställare. 4. Tidrapportering Tidrapportering och uppföljning Kontinuerlig teknisk dokumentation Dokumentation som uppdateras 80 kontinuerligt med nya tekniska lösningar. 6. Reservtid Tid för hantering av oväntade 209 händelser. 7. Hemsida Hemsida med information om 20 projektet och dess medlemmar. Summa Tidplan Tidplanen för projektet finns bifogad separat. 14 Förändringsplan Vid förändringar som gör dokument inaktuella, ska dessa revideras vid gruppens veckovisa möten. Om förändringar eller förseningar uppstår som kan påverka leveranstider ska beställaren kontaktas. Om problem uppstår som gör ett krav svårt att realisera ska detta om möjligt omförhandlas. 15 Kvalitetsplan För att säkerställa att produkten håller en hög kvalitet ska noggranna granskningar och tester genomföras. Nedan beskrivs hur dessa granskningar och tester ska gå till.
15 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Granskningar Dokumentansvarig ansvarar för att dokument granskas innan leverans. Alla gruppmedlemmar ska läsa igenom ett dokument innan det levereras Testplan Testplanen innehåller noggranna beskrivningar av hur de krav som ställs i kravspecifikationen ska verifieras. Testansvarig ansvarar för att en testplan levereras vid BP3. 16 Riskanalys Om hårdvara skulle gå sönder kontaktas handledaren för att diskutera hur arbetet ska fortlöpa. 17 Prioriteringar I första hand prioriteras att uppfylla alla krav med prioritet 1 i kravspecifikationen. Inom ramarna för att krav på färdigdatum och resurser hålls prioriteras att uppfylla alla krav 2 och därefter krav Projektavslut Projektet avslutas när produkten har levererats. Vid projektavslutet ska alla dokument som skapats i projektet finnas tillgängliga på den hemsida som skapats i projektet. Genom att skriva en efterstudie tar projektmedlemmarna tillvara på de erfarenheter som projektet givit. Referenser [1] Tomas Svensson, Christian Krysander, Projektmodellen Lips. Studentlitteratur.
Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merNo Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013
No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet
Läs merSystemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Systemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd Projektidentitet
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merProjektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merInnehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merLiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1
Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merPROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status
PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar
Läs merProjektplan Autonom spaning med quadcopter
Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merProjektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merPROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson
2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merKravspecifikation LiU Racetrack
Kravspecifikation LiU Racetrack Version. Författare: Salko Bjelevac Datum: 2 oktober 204 Status Granskad Projektgruppen 204-09-22 Godkänd Isak Nielsen 204-09-22 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merLIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merProjektplan. Grupp 8 Version 1.0
Grupp 8 Version 1.0 Innehållsförteckning 1. Beställare... 2 2. Översiktlig beskrivning av projektet... 2 2.1 Syfte och mål... 2 2.2 Leveranser... 3 3. Fasplan... 3 3.1 Före projektstart... 3 3.2 Under
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merProjektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk
2012-09-24 Projektplan Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad TST 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merProjektplan Minröjningsbandvagn
Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merProjektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS
Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merProjektplanering. Mattias Krysander Institutionen för systemteknik
Projektplanering Mattias Krysander 2019-02-06 Institutionen för systemteknik 2 Före-fasen Före Projektidé förstudie förberedelse BP0 BP1 BP2 projektdirektiv 25/1 kravspecifikation 6/2 överenskommen 22/2
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merTANA81: Matematikprojekt
TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merSystemskiss. Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Simon Eiderbrant. Granskad Erik Olsson 20 September 2012
Systemskiss Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Simon Eiderbrant Status Granskad Erik Olsson 20 September 2012 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merInformation TBMT41. Göran Salerud Version Status
Information TBMT41 Göran Salerud Version 1.85 Status Granskad Godkänd Marcus Larsson Göran Salerud Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad 1.85 2017-02-05 Tidplan uppdaterad
Läs merAnvändarhandledning Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Användarhandledning Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad MR 2013-12-11 Godkänd Projektidentitet
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merDesignspecifikation Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Designspecifikation Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-10-04 Godkänd Projektidentitet
Läs merProjektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Projektplan Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1 Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2018/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merProjektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status
Projektuppgiftstitel 2004-08-31 Projektplan Redaktörens Namn Version 2.0 Status Granskad Ewa, Karl 2002-02-19 Godkänd avd.chef Moa 2002-02-20 Projektkursens namn Projektgrupp LIPs projektmall_p120 1 PROJEKTIDENTITET
Läs merKandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare
Läs merGRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin 2014-02-17. Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd
GRUPP5 Projektplan DigiMergo Editor Version 0.2 Martin Bodin 2014-02-17 Status Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd Projektidentitet Grupp 5 2014 VT Linköpings tekniska högskola,
Läs merLIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander
LIPS Kravspecifikation Institutionen för systemteknik Mattias Krysander Kandidatprojekt 2019 Antal Autonom taxibil (2, 5-personersgrupper) 3 Autonom eftersöksdrönare 2 Autonom undsättningsrobot 2 Autonom
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merKandidatprojekt i elektronik. Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander
Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvariga: Tomas Svensson, Mattias Krysander Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr
Andreas Bergström 2018-08-31 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson och Andreas Bergström Läsperiod
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merLiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.
2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin
Läs merIngenjörsprojekt, TFYY Föreläsning 3. Urban Forsberg Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM
Ingenjörsprojekt, TFYY51 2018 Föreläsning 3 Urban Forsberg Institutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IF Urban.forsberg@liu.se Föreläsning 3 Projektet, före-och under-fas Status! Saknar någon en grupp?
Läs merIngenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv. Version 5.2. Urban Forsberg, IFM. Status. Granskad. Godkänd
Kursdirektiv, TFYY51 2015-08-18 Ingenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv Version 5.2 Urban Forsberg, IFM Status Granskad Godkänd Urban Forsberg Urban.Forsberg@liu.se Sida 1 1. INLEDNING... 4 2. KURSINFORMATION...
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merPROJEKTPLAN. Välgörenhetskonsert. Redaktör: Jan Nylén Version 1.1. Status. Granskad Christofer Wållberg 2014-12-02. Godkänd Jan Nylén 2014-11-27
PROJEKTPLAN Välgörenhetskonsert Redaktör: Jan Nylén Version 1.1 Status Granskad Christofer Wållberg 2014-12-02 Godkänd Jan Nylén 2014-11-27 PROJEKTIDENTITET Projektgruppsnamn: Grupp 18 Kurs: Projektledning
Läs merEfterstudie. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.0 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 12 maj 2008.
Efterstudie Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version 1.0 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 12 maj 2008 Granskad Godkänd Status Projektidentitet Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merErik Hellström. Status. Granskad. Godkänd
3URMHNWSODQ Erik Hellström 9HUVLRQ Status Granskad Godkänd PROJEKTIDENTITET Vt 2004 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare 1DPQ $QVYDU 7HOHIRQ (SRVW Erik Hellström Projektledare 013-10 61 64
Läs merSystemskiss Racetrack 2015
Systemskiss Racetrack 2015 Version 1.0 Författare: Jonathan Stenström Datum: 17 november 2015 Status Granskad JS, LK, IK 2015-09-20 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator:
Läs mer