Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil"

Transkript

1 No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen Godkänd

2 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Daniel Axehill, Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Daniel Axehill, Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Mikael Rosell Isak Nielsen, Linköpings Universitet Telefon: , E-post: Gruppmedlemmar Namn Ansvarsroller Telefon E-post Mikael Rosell (MR) Projektledare (PL) mikro418 Victor Carlsson (VC) Informationsansvarig (IA) vicca226 Henrik Edlund (HE) Hårdvaruansvarig (HA) hened061 Mathias Hallmén (MH) Testansvaring (TA) matha848 Sofia Johnsen (SJ) Designansvarig (DA) sofjo100 Lukas Lorentzon (LL) Figuransvarig (FA) luklo656 Dennis Lundström (DL) Dokumentansvarig (DOC) denlu994 Oskar Sunesson (OS) Leveransansvarig (LA) osksu783

3 Dokumenthistorik Version Datum Förändringar Sign Granskad Första utkastet Alla Alla Kommentarer åtgärdade Alla Alla Lagt in leverans till kund Alla Alla

4 Innehåll 1 Beställare 1 2 Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och mål Leveranser Begränsningar Fasplan Förefasen Underfasen Efterfasen Organisationsplan för hela projektet Organisationsplan per fas Villkor för samarbetet inom gruppen Definition av arbetsinnehåll och ansvar Dokumentplan 3 6 Utvecklingsmetodik 5 7 Utbildningsplan Egen utbildning Kundens utbildning Rapporteringsplan 5 9 Mötesplan 5 10 Resursplan Personer Material Lokaler Ekonomi Milstolpar och beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Förefas Underfas Allmänna aktiviteter i underfasen Aktiviteter i delmomentet för simuleringssystem Aktiviteter i delmomentet för målföljningssystem Aktiviteter i delmomentet för reglersystem Aktiviteter i delmomentet för visualiseringssystem Aktiviteter i efterfasen

5 12.4 Aktiviteter som är gemensamma för alla faser Tidplan 9 14 Förändringsplan 9 15 Kvalitetsplan Granskningar Testplan Riskanalys Prioriteringar Projektavslut 10

6 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 1 1 Beställare Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet står för finansiering. Beställare är ), Fordonssystem, Linköpings universitet. 2 Översiktlig beskrivning av projektet Projektet är del av en projektkurs i reglerteknik vid Linköpings universitet där projektmodellen LIPS [1] används. I projektet ska prestandan hos en autonom radiostyrd racerbil förbättras i en mängd avseenden. 2.1 Syfte och mål Syftet med projektet är att förbättra det system som redan finns implementerat för att göra demonstration av systemet mer attraktivt. Detta genom att få en snyggare banföljning och höja demo-effekten med hjälp av en projektor. På sikt skall även systemet kunna användas i utbildningssyfte i form av laborationer. Det nuvarande systemet uppvisar ett oönskat oscillativt beteende och målet är att i största mån bli av med detta. 2.2 Leveranser Följande datum är hårda deadlines för leveranser av dokument och produkt. Innan deadlines ska dokumenten vara godkända av både handledare och beställare och utkast måste då vara klara tidigare : Kravspecifikation, projektplan och systemskiss i PDF-format ska levereras via : Designspecifikation och testplan i PDF-format ska levereras via : Produkt ska levereras och demonstreras för beställaren. Användarhandledning i PDF-format ska levereras via : Produkt ska levereras och demonstreras för kunden : Presentation av projekt ska genomföras på kursens projektkonferens. Teknisk dokumentation ska levereras i PDF-format via Begränsningar Projektet kommer att behandla regulator, simulator, målföljningssystem och visualiseringssystem. Projektet kommer inte behandla modellbygge så som den optimal trajektorian och fordonsmodeller från tidigare projekt. 3 Fasplan Inom LIPS-ramverket ingår tre faser, förefasen, underfasen och efterfasen.

7 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Förefasen I förefasen sätts en projektgrupp ihop och gruppmedlemmarnas ansvarsområden fastslås. Gruppen skriver en kravspecifikation baserat på beställarens projektdirektiv. Projektplan skrivs där arbetsformen bestäms och en systemskiss uppförs. 3.2 Underfasen I underfasen utvecklas produkten och dokument för att underlätta produktionen och leveransen skapas. Dessa dokument är designspecifikation och testplan. Designspecifikationen skrivs i början av fasen och är som en instruktion för utvecklingen av systemen. Testplan skrivs för att kunna verifiera att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda. Status- och tidrapporteringar sker veckovis och om problem uppstår görs omplaneringar. 3.3 Efterfasen I efterfasen levereras produkten till beställaren tillsammans med teknisk dokumentation och användarhandledning. En presentation på kursens projektkonferens genomförs. I presentationssyfte produceras även en demonstrationsfilm och poster. En efterstudie genomförs där lärdomar från projektet diskuteras. 4 Organisationsplan för hela projektet Organisationsplanen visar projektgruppens struktur dvs rollerna som finns och deras ansvarsområden. Hur samarbetet inom gruppen ska gå till behandlas samt hur kommunikationen mellan projektgruppen, kunden, och beställaren hanteras. 4.1 Organisationsplan per fas Organisationsplanen kommer inte att ändras under projektets gång. I Figur 1 visas strukturen över organisationen samt alla tillhörande personer och deras ansvarsområden. 4.2 Villkor för samarbetet inom gruppen Projektmedlemmarna har enats om följande villkor för samarbetet Möten sker varje vecka och tid för möte ska delges till alla senast en dag innan mötet. Till varje möte ska projektmedlemmarna förbereda en kort redogörelse över framsteg och svårigheter. Akademisk kvart gäller för alla aktiviteter om inget annat sägs. Om svårigheter uppstår eller om något tar längre tid än planerat ska detta rappoteras till projektgruppen omgående så planeringen kan revideras. Frånvaro ska meddelas så snart som möjligt innan planerad aktivitet. Tidrapportering ska vara inlämnad till projektledaren senast torsdag kväll.

8 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 3 Figur 1: Organisationsplan 4.3 Definition av arbetsinnehåll och ansvar I projektet finns rollerna projektledare, dokumentansvarig, testansvarig, designansvarig, hårdvaruansvarig, informationsansvarig, leveransansvarig. Posternas tilldelning kan ses i Figur 1. Projektledaren ansvarar för kontakten med kund och beställare. Det faller också på projektledaren att skicka in tidrapporter. Det faller på dokumentansvarig att ansvara för dokumentens leverans samt att dokumenten blir klara i tid. Testansvarig ansvarar för upprättandet av testplanen som verifierar kraven i kravspecifikationen. Designansvarig ansvarar för designen implementeras enligt planen. Hårdvaruansvarig ansvarar för att hårdvaran i labbet funkar som den ska, bland annat RC-bilarna. Informationsansvarig ansvarar för hemsida, poster och demofilm. Leveransansvarig ansvarar för planering av leverans. 5 Dokumentplan Dokument produceras enligt LIPS-mallarna och ska skrivas på svenska i LaTeX. Dokumenten sparas på gruppens SVN-konto. Färdigskrivna dokument distribueras i PDF-format. I tabell 1 ses alla dokument som ska produceras i projektet.

9 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 4 Dokument Projektplan Tidplan Beskriver hur och när arbetstiden distributeras. Beskriver de leverenskrav på system, som beställare och projektgruppen kommit Kravspecifikation Systemskiss Testplan Testprotokoll Mötesprotokoll Användarhandledning Efterstudie Ansvarig/ Godkänns av PL,DOC/ PL,DOC/ PL,DOC/ PL,DOC/ PL,DA/ TA,PL/ TA,PL/ DOC/ Projektgrupp DOC,PL/ DOC,PL/ DOC,PL/ Syfte Beskriver struktur. projektets överens om. Första beskrivning av systemet. Designspecifikation Djupgående beskrivning av systemet och alla delsystem. Här presenteras en grov lösning till problemet. Beskrivning av testerna som ska verifierar att kraven från kravspecifikationen är uppfyllda vid leverans. Protokoll som visar om kraven från kravspecifikationen är uppfyllda. Mötesprotokoll från projektgruppsmöten. Lättare handling om hur systemet ska användas. Djupgående teknisk beskrivning om hur systemet konstruerats. Teknisk dokumentation Utvärderar projektets resultat och arbetsgång. Distribueras till Handledare Handledare Handledare, Kund Handledare Handledare Handledare Handledare Projektgrupp Handledare, Kund Handledare, Kund Handledare Färdig datum Löpande Tabell 1: Tabell över de dokument som ska levereras.

10 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 5 6 Utvecklingsmetodik Förefasen i projektet omfattar till stor del planering av projektets olika faser som ska ske inom gruppen i samtycke med beställaren och kunden. Planeringen av projektet sker genom författandet av en rad dokument vars syfte är att ge en klar bild av projektet. Dokumentskrivandet kommer delas upp mellan medlemmarna i projektet för att sedan granskas gemensamt innan inlämning. Underfasen i projektet innefattar utvecklandet av produkten dvs systemen som ska utvecklas alternativt förbättras. Systemet som är uppdelat i delsystem och små grupper kommer ansvara för utvecklingen inom dessa. Möten kommer äga rum veckovis för att stämma av hur arbetet går. Expert hjälp finns att tillgå i form av handledare. Efterfasen består av efterstudier av projektets utförande samt en informativ del tex utvecklandet av en poster, film och hemsida. 7 Utbildningsplan 7.1 Egen utbildning För att projektet skall kunna genomföras kommer projektmedlemmarna behöva utbildning inom följande områden: Befintligt system från tidigare års projekt Webbdesign 7.2 Kundens utbildning Vid leverans kommer kunden få en genomgång av produkten samt en användarhandledning och en teknisk rapport. Den tekniska rapporten kommer att beskriva produktens tekniska lösningar. 8 Rapporteringsplan Intern rapportering i projektgruppen kommer ske under veckovisa möten då varje gruppmedlem får rapportera tid och status på arbete. Varje gruppmedlem ansvarar för att fylla i sin tid i tidplanen som finns tillgänglig på gruppens SVN-konto. Projektledaren och beställaren ska ha möte en gång per vecka. Extern rapportering till beställare sammanställs av projektledaren i en statusrapport som skickas in varje vecka. 9 Mötesplan Projektmöte kommer att hållas varje vecka och det är projektledaren som kallar till möte. Mötesprotokoll förs av sekreterare som utses vid varje möte. Mötesprotokollet läggs sedan upp på gruppens SVN-konto. Vid behöv av extramöte kontaktas projektledare som kan kalla till möte senast en dag innan möte.

11 Optimal Styrning av Autonom Racerbil 6 10 Resursplan Här kommer de resurser som projektet har tillgång till att presenteras Personer Projektgruppen har åtta medlemmar. Till förfogande finns också en handledare och ämneskunniga experter Material Projektgruppen har tillgång till följande material: 1 st stationär dator 2 st bärbara datorer 1 st projektor 1 st mini-z racing track 4 st Kyosho dnano-bilar 1 st radiostyrd lastbil Handkontroller till dnano-bilarna samt lastbilen System för skattning av fordonens tillstånd, samt reglering 10.3 Lokaler Till projektgruppens förfogande finns ett projektrum där gruppens material förvaras och där stora delar av det tekniska arbetet kommer att utföras. För möten finns också möjlighet att boka andra rum Ekonomi Varje projektmedlem har 240 timmar att förfoga över och projektet har därmed sammanlagt 1920 timmar. Projektet har också 50 timmar handledningstid. 11 Milstolpar och beslutspunkter Kapitlet innehåller en beskrivning av milstolpar och beslutspunkter i projektet.

12 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Milstolpar Nr Beskrivning Datum 1 Dokument till förefasen godkända Designspecifikation godkända Simulerings- och visualiseringssystem klara Målföljningssystemet klart Regulator implementerad Systemet levereras Efterstudien klar Beslutspunkter BP Beskrivning Datum 2 Leverans av kravspecifikation, projektplan och systemskiss Leverans av designspecifikation och testplan Leverans av produkten Projektavslut Aktiviteter De aktiviteter som ingår i projektet ses i tabellerna nedan. Aktiviteter markerade med asterisk (*) är krav med prioritet två Förefas Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Projektplan Upprättande av projektplan Systemskiss Upprättande av systemskiss Kravspecifikation Upprättande av kravspecifikation Tidplan Upprättande av tidplan Introduktion av systemet Genomgång av hur befintligt system 10 fungerar Summa Underfas Allmänna aktiviteter i underfasen Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Utbildning Utbildning i systemet Designspecifikation En designspecifikation ska 200 upprättas. 3. Testplan En testplan ska skrivas Testprotokoll Lista som verifierar att krav uppfyllts Tester Tester som validerar att krav 100 uppfylls. Summa 410

13 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Aktiviteter i delmomentet för simuleringssystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Implementering av rörelsemodell för fordon Implementering av regulatormodul Implementering av referenstrajektoria Sammankoppling av moduler och övrig funktionaliet Implementering av kollisionshantering* Summa Aktiviteter i delmomentet för målföljningssystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Uppdatering av filter för att kunna ta hänsyn till höjdgeometri Implementering av skattning av lastbilens position Förbättring av kamerakalibrering* 4. Förbättring av rörelsemodell* Summa Aktiviteter i delmomentet för reglersystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Undersöka och utvärdera regulatorer Implementering av ny regulator Inställning av regulator Implementering av adaptiv gas- och bromsprofil Implementering av kollisionshantering* Summa Aktiviteter i delmomentet för visualiseringssystem Nr Aktivitet Tidsåtgång [h] 1. Implementering av projicering av bil på bilbana utifrån positionsdata Implementering av kontinuerlig projicering av tillryggalagd 30 trajektoria 3. Implementering av projicering av varvtid och deltider på bilbana 20 Summa 80

14 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Aktiviteter i efterfasen Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Efterstudie Skriva en efterstudie Demofilm Inspelning och redigering av demofilm Poster Skapa en poster Teknisk dokumentation Färdigställande av teknisk dokumentation Redovisning Förbereda redovisning Leverans Förbereda leveranser Användarhandledning Upprättande av användarhandledning. 15 Summa Aktiviteter som är gemensamma för alla faser Nr Aktivitet Beskrivning Tidsåtgång [h] 1. Projektmöten Möten med projektgruppen Projektledningstid Projektledning Projektledningsmötestid Möte mellan projektledare och 14 beställare. 4. Tidrapportering Tidrapportering och uppföljning Kontinuerlig teknisk dokumentation Dokumentation som uppdateras 80 kontinuerligt med nya tekniska lösningar. 6. Reservtid Tid för hantering av oväntade 209 händelser. 7. Hemsida Hemsida med information om 20 projektet och dess medlemmar. Summa Tidplan Tidplanen för projektet finns bifogad separat. 14 Förändringsplan Vid förändringar som gör dokument inaktuella, ska dessa revideras vid gruppens veckovisa möten. Om förändringar eller förseningar uppstår som kan påverka leveranstider ska beställaren kontaktas. Om problem uppstår som gör ett krav svårt att realisera ska detta om möjligt omförhandlas. 15 Kvalitetsplan För att säkerställa att produkten håller en hög kvalitet ska noggranna granskningar och tester genomföras. Nedan beskrivs hur dessa granskningar och tester ska gå till.

15 Optimal Styrning av Autonom Racerbil Granskningar Dokumentansvarig ansvarar för att dokument granskas innan leverans. Alla gruppmedlemmar ska läsa igenom ett dokument innan det levereras Testplan Testplanen innehåller noggranna beskrivningar av hur de krav som ställs i kravspecifikationen ska verifieras. Testansvarig ansvarar för att en testplan levereras vid BP3. 16 Riskanalys Om hårdvara skulle gå sönder kontaktas handledaren för att diskutera hur arbetet ska fortlöpa. 17 Prioriteringar I första hand prioriteras att uppfylla alla krav med prioritet 1 i kravspecifikationen. Inom ramarna för att krav på färdigdatum och resurser hålls prioriteras att uppfylla alla krav 2 och därefter krav Projektavslut Projektet avslutas när produkten har levererats. Vid projektavslutet ska alla dokument som skapats i projektet finnas tillgängliga på den hemsida som skapats i projektet. Genom att skriva en efterstudie tar projektmedlemmarna tillvara på de erfarenheter som projektet givit. Referenser [1] Tomas Svensson, Christian Krysander, Projektmodellen Lips. Studentlitteratur.

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg

Läs mer

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet

Läs mer

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0 Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar

Läs mer

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0 AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)

Läs mer

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se

Läs mer

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras

Läs mer

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)

Läs mer

Före Kravspecifikationen

Före Kravspecifikationen projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens

Läs mer

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver

Läs mer

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012 Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se

Läs mer

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs 07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Projektplan David Sandberg Version 1.0 Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se

Läs mer

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1 Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se

Läs mer

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012 Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se

Läs mer

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare. 2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332

Läs mer

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar

Läs mer

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Projektplan Autonom spaning med quadcopter Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet

Läs mer

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen

Läs mer

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV

Läs mer

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se

Läs mer

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning

Läs mer

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp

Läs mer

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektarbete. Johan Eliasson Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan

Läs mer

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1 2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.

Läs mer

Projektplan. Grupp 8 Version 1.0

Projektplan. Grupp 8 Version 1.0 Grupp 8 Version 1.0 Innehållsförteckning 1. Beställare... 2 2. Översiktlig beskrivning av projektet... 2 2.1 Syfte och mål... 2 2.2 Leveranser... 3 3. Fasplan... 3 3.1 Före projektstart... 3 3.2 Under

Läs mer

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller. Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll

Läs mer

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad TST 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan

Läs mer

Projektplan Minröjningsbandvagn

Projektplan Minröjningsbandvagn Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Projektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS

Projektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge

Läs mer

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1 2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.

Läs mer

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf

Läs mer

TANA81: Matematikprojekt

TANA81: Matematikprojekt TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför

Läs mer

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna: Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:

Läs mer

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig

Läs mer

Projektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status

Projektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status Projektuppgiftstitel 2004-08-31 Projektplan Redaktörens Namn Version 2.0 Status Granskad Ewa, Karl 2002-02-19 Godkänd avd.chef Moa 2002-02-20 Projektkursens namn Projektgrupp LIPs projektmall_p120 1 PROJEKTIDENTITET

Läs mer

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare

Läs mer

GRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin 2014-02-17. Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd

GRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin 2014-02-17. Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd GRUPP5 Projektplan DigiMergo Editor Version 0.2 Martin Bodin 2014-02-17 Status Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd Projektidentitet Grupp 5 2014 VT Linköpings tekniska högskola,

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups. Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare

Läs mer

PROJEKTPLAN. Välgörenhetskonsert. Redaktör: Jan Nylén Version 1.1. Status. Granskad Christofer Wållberg 2014-12-02. Godkänd Jan Nylén 2014-11-27

PROJEKTPLAN. Välgörenhetskonsert. Redaktör: Jan Nylén Version 1.1. Status. Granskad Christofer Wållberg 2014-12-02. Godkänd Jan Nylén 2014-11-27 PROJEKTPLAN Välgörenhetskonsert Redaktör: Jan Nylén Version 1.1 Status Granskad Christofer Wållberg 2014-12-02 Godkänd Jan Nylén 2014-11-27 PROJEKTIDENTITET Projektgruppsnamn: Grupp 18 Kurs: Projektledning

Läs mer

Systemskiss Racetrack 2015

Systemskiss Racetrack 2015 Systemskiss Racetrack 2015 Version 1.0 Författare: Jonathan Stenström Datum: 17 november 2015 Status Granskad JS, LK, IK 2015-09-20 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator:

Läs mer

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin. 2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin

Läs mer

Projektplan, Cykelgarage

Projektplan, Cykelgarage Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

Ingenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv. Version 5.2. Urban Forsberg, IFM. Status. Granskad. Godkänd

Ingenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv. Version 5.2. Urban Forsberg, IFM. Status. Granskad. Godkänd Kursdirektiv, TFYY51 2015-08-18 Ingenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv Version 5.2 Urban Forsberg, IFM Status Granskad Godkänd Urban Forsberg Urban.Forsberg@liu.se Sida 1 1. INLEDNING... 4 2. KURSINFORMATION...

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar

Läs mer

Testplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.

Testplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status. Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/

Läs mer

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle

Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Författare: Patricia Sundin Datum: 8 november 202 Status Granskad Alla 20/09/202 Godkänd Isak Nielsen 20/09/202 Kursnamn: Reglerteknisk

Läs mer

Datastrukturer och algoritmer

Datastrukturer och algoritmer Innehåll Föreläsning En introduktion till projektmodellen LIPS Hashtabeller Att läsa: Dessa bilder + kapitel. Projekt definition Projekt En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare

Läs mer

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem

Läs mer

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen

Läs mer

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1 Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se

Läs mer

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-01-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Exempel på verklig projektplan

Exempel på verklig projektplan Exempel på verklig projektplan Detta är ett exempel på en proffessionell projektplan hämtad ur verkliga livet. Den visas inte i sin fullständighet, det mesta är bortklippt, men strukturen och mycket av

Läs mer

Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller

Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller Johan Eliasson Projektarbete Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan

Läs mer

Kravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status

Kravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-04-7 LiTH Kravspecifikation Erik Andersson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7 Reglerteknisk projektkurs kravspec.pdf Autopositioneringssystem

Läs mer

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,

Läs mer

HARALD Testprotokoll

HARALD Testprotokoll HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar

Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Svante Gunnarsson, Lennart Ljung, Lars Nielsen, Inger Klein Reglersystem Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet Hörnstenar Mål för kunskaper

Läs mer

Teknisk fysik Institutionen för fysik Maria Hamrin Krister Wiklund. Hej,

Teknisk fysik Institutionen för fysik Maria Hamrin Krister Wiklund. Hej, 008 01 5 Hej, I detta dokument finner du en anpassad modell för projektstyrning. Modellen kan ses som en sammanfattning av de viktigaste moment som ingår i de mer omfattande projektstyrningsmodeller som

Läs mer

Kurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16

Kurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16 Kurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16 Mål Kursen skall ge studenten träning i att utveckla en större programvara. Arbetet utförs i projektform. Projektet skall ge grundläggande

Läs mer

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Slutrapport Version 2.1

Slutrapport Version 2.1 Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig 070-2277810

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011, anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011, anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Inlämning 1 torsdagen den 3 februari 2011 Grupp C3

Inlämning 1 torsdagen den 3 februari 2011 Grupp C3 Inlämning 1 torsdagen den 3 februari 2011 Grupp C3 Grupp C3 Sebastian Marklund Sebastian Merino Tobias Jungbark Mattias Larsson Ziad Kairouz Handledare: Daniel Corin Stig Innehållsförteckning Intressenter...

Läs mer

Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie EFTERSTUDIE Projekt Badtunna Version 1.0 Status Granskad Godkänd LIPS Efterstudie i PROJEKTIDENTITET Projekt Badtunna, Njudungsgymnasiet,, 2014 Namn Ansvar Telefon E-post Robin Nilsson Projektledare 013-11

Läs mer

Användarhandledning. Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Isak Nielsen 10 december Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011

Användarhandledning. Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Isak Nielsen 10 december Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011 Användarhandledning Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Isak Nielsen 10 december 2011 Status Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida:

Läs mer

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Linköpings universitet

Linköpings universitet Linköpings universitet Ingenjörsprojekt, TFYY51 Slutleverans, Projektkonferens, Dokumentation Urban Forsberg Instutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM Slutleveransen Slutleveransen beskrivs i kap 5.4

Läs mer

Projektarbete. Anvisningar, tips och mallar. Sammanställt lå 05/06 av lärgruppen - Projektarbete

Projektarbete. Anvisningar, tips och mallar. Sammanställt lå 05/06 av lärgruppen - Projektarbete Projektarbete Anvisningar, tips och mallar Sammanställt lå 05/06 av lärgruppen - Projektarbete Henrik Andersson, Martina Johansson, Göran Johannesson, Björn Bergfeldt, Per-Erik Eriksson, Franz Kreutzkopf,

Läs mer

Tävlingsgruppen KTH 2014-09-22. Projektdefinition

Tävlingsgruppen KTH 2014-09-22. Projektdefinition Projektdefinition BAKGRUND Sammanhang/syfte/förutsättningar: Vi ska arrangera en tävling för KTH studenter inom kursen Ingenjörsmetodik. Denna tävling går ut på att LEGOrobotar ska tävla mot varandra i

Läs mer

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

Införande av Primula på Malmö högskola

Införande av Primula på Malmö högskola 2014-11-19 1 (7) Införande av Primula på Malmö högskola Projekt- och aktivitetsplan 2014-11-19 2 (7) Innehåll Införande av Primula på Malmö högskola... 1 1 Basfakta... 3 2 Beskrivning av projektet, mål

Läs mer

Riktlinjer Projektmodell fo r Kungä lvs kommun

Riktlinjer Projektmodell fo r Kungä lvs kommun Riktlinjer Projektmodell fo r Kungä lvs kommun Riktlinjerna är antagna av förvaltningsledningen 2013-01-28 och gäller tillsvidare. (Dnr KS2012/1542) Ansvarig för dokumentet är chefen för enheten Utveckling,

Läs mer

Översikt Projektilen version 2.0

Översikt Projektilen version 2.0 Översikt Projektilen version 2.0 Förberedelsefasen Projektpolicy Initiera Förbereda inte initiera Protokollföra beslut Protokoll Förslag/idé Förändringsbehov hos verksamhet Analysera och strukturera förslag

Läs mer

Projektprocessen. Projektprocess

Projektprocessen. Projektprocess Dnr Mahr 19-2014/563 1 (av 6) Projektprocess Datum: Version: Dokumentansvarig: 150116 1.0 Jenny Wendle Stöddokument för det grafiska dokumentet Projektprocessen grafisk 1.0 Projektprocessen Projektprocessen

Läs mer

Snabbguide - Region Skånes projektmodell webbplats:www.skane.se/projektmodell

Snabbguide - Region Skånes projektmodell webbplats:www.skane.se/projektmodell Snabbguide - Region Skånes projektmodell webbplats:www.skane.se/projektmodell BP = Beslutspunkt (Projektmodellen har fem beslutspunkter. Vid varje punkt tar beställare/styrgrupp beslut om stopp eller gå)

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Användarhandledning Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson

Läs mer

Beslutsdatum: Beslutande: Dokumentansvarig:

Beslutsdatum: Beslutande: Dokumentansvarig: DNR] 1 (av 7) Projektplan Beslutsdatum: Beslutande: Dokumentansvarig: 20015-04-01 Styrgruppen Copy/print Niagara Revisionsinformation Version Datum Kommentar 1.0 2015-03-23 Första utkast av projektplanen

Läs mer

Egenskapsgranskning. Tieto PPS AH047, 2.3.1, Sida 1

Egenskapsgranskning. Tieto PPS AH047, 2.3.1, Sida 1 Sida 1 Om egenskapsgranskning en belyser projektets egenskaper. Den bygger på deltagarnas subjektiva upplevelser av projektet och kan användas som en första bedömning av projektets möjligheter och svårigheter.

Läs mer

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING INFÖRANDET BYTE AV PROJEKTGRUPP/MEDLEMMAR? PLANERING INFÖR INFÖRANDET

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING INFÖRANDET BYTE AV PROJEKTGRUPP/MEDLEMMAR? PLANERING INFÖR INFÖRANDET Projektet närmar sig sitt slut men vad händer sedan? RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING Stefan Berglund INFÖRANDET Avslutande del av genomförandefasen? Egen fas? Inledande del av projektavslutet? -Viktigt

Läs mer

E-tjänst Särskilt boende Projektplan. 2014-09-16 Version 1.0

E-tjänst Särskilt boende Projektplan. 2014-09-16 Version 1.0 E-tjänst Särskilt boende Projektplan 2014-09-16 Version 1.0 Versionshantering Datum Version Beskrivning Ändrat av 2014-08-29 1.0 Godkänd Josephine Andersson Innehåll 1. Mål och ramar 3 1.1 Verksamhetsmål

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan

Läs mer