Kravspecifikation LiU Racetrack
|
|
- Agneta Ström
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Kravspecifikation LiU Racetrack Version. Författare: Salko Bjelevac Datum: 2 oktober 204 Status Granskad Projektgruppen Godkänd Isak Nielsen
2 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: Isak Nielsen, Linköpings universitet Telefon: E-post: Daniel Axehill, Linköpings universitet Telefon: E-post: Daniel Axehill, Linköpings universitet Telefon: E-post: Kristin Bergstrand Telefon: E-post: Kristoffer Lundahl, Linköpings universitet Telefon: E-post: Gruppmedlemmar Namn Ansvarsroller Telefon E-post Kristin Bergstrand (KB) Projektledare (PL) kribe28 Måns Klingspor (MK) Informationsansvarig (IA) mankl06 Joachim Larsson (JL) Mjukvaruansvarig (MA) joala85 John Wilhelms (JW) Testansvaring (TA) johwi572 Erik Hedberg (EH) Designansvarig (DA) erihe25 Salko Bjelevac (SB) Dokumentansvarig (DOC) salbj522 Marcus Trulsson (MT) Hårdvaruansvarig (HA) martr36 Oskar Ljungqvist (OL) Leveransansvarig (LA) osklj052
3 Dokumenthistorik Version Datum Förändringar Sign Granskad Första utkastet SB Projektgruppen Andra utkastet SB Projektgruppen Tredje utkastet JL Projektgruppen Fjärde utkastet MK Projektgruppen Första godkända versionen SB Projektgruppen Omförhandling av krav 2 och 26 KB Projektgruppen
4 Innehåll Inledning. Parter Syfte och mål Användning Definitioner Översikt av systemet 3 2. Grov beskrivning av produkten Generella systemkrav Reglersystemet 6 3. Krav på reglersystemet Referensgenerering 7 4. Krav på referensgenereringen Hindergenerering 8 5. Krav på hindergenerering Målföljningssystem 9 6. Krav på målföljningssystemet Fordonssimulator 0 7. Krav på fordonssimulatorn Visualiseringssystem 8. Krav på visualiseringssystemet Robusthet för systemet 2 9. Krav på robusthet Dokumentation 3 0. Krav på dokumentation Ekonomi 4 2 Leveranskrav 5 3 Referenser 6
5 LiU Racetrack Inledning Det finns ett stort intresse för utveckling av autonoma fordon, både inom forskning och fordonsindustrin. För att kunna bedriva forskning och utveckling inom området byggde avdelningen för reglerteknik på Linköpings universitet en bilbana bestående av radiostyrda bilar, IR-kameror och målföljningsalgoritmer under sommaren 20. [] Projektet går ut på att vidareutveckla denna bilbana. Detta ska göras genom att förbättra reglersystemet med hjälp av metoder från lärande system, genom att få bilen att kunna utföra säkra omkörningar och genom att integrera en lastbil i systemet. [] Detta dokument beskriver de krav som beställare och projektgrupp gemensamt tagit fram för att definiera produkten som ska utvecklas i projektet. Kraven är strukturerade efter följande mall. Krav nr X Förändring Kravtext Prioritet Första kolumnen, krav nummer X, är kravets numrering. Andra kolumnen, förändring, beskriver om kravet är ett original krav eller omförhandlats under projektets gång. Tredje kolumnen, kravtext, är kravets beskrivning. Fjärde kolumnen, prioritet, är kravets nivå av prioritet indelat i tre nivåer definerade nedan. Prioritet - Krav som skall vara uppfyllt vid slutleverans. Prioritet 2 - Krav som skall vara uppfyllt vid slutleverans om ekonomin tillåter och alla prio krav redan är uppfyllda. Prioritet 3 - Krav som uppfylls i mån av personligt intresse.. Parter Parterna som i första hand ingår i projektet är: Kund - Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU Beställare - Isak Nielsen, Reglerteknik/LiU Handledare - Kristoffer Lundahl, Fordonssystem/LiU Projektledare - Kristin Bergstrand Projektgrupp - FAST - Fast Adaptive Steering Technology.2 Syfte och mål Projektet syftar till att höja det befintliga systemets prestanda samt att göra det ännu mer imponerande vid demonstrationer. Det har även som syfte att efterlämna en bra plattform för vidare forskning, examensarbeten och studentgrupper att bygga vidare på. I korthet kan projektets mål sammanfattas i tre punkter: Ge systemet förmåga att representera och hantera hinder. Bilarna ska kunna undvika och köra om hinder. Förbättra bilens varvtid genom adaptiva metoder hämtade från litteraturen. Integrera en radiostyrd lastbil så att den kan styras från datorn.
6 LiU Racetrack 2.3 Användning Efter leverans kommer systemet att användas av avdelningen för reglerteknik på ISY för ändamål inom forskning, demonstration och framtida studentprojekt..4 Definitioner För att förtydliga kravtexterna definieras här de begrepp som används. Trajektoria: Den beräknade körvägen som ges av referensgenereringssystemet. Hinder: Hinder är objekt på banan som markerar ej tillåten körväg för bilen. Hinder kan vara statiska eller dynamiska. De kan vara virtuella och visualiserade på banan med projektorn eller fysiska genom lastbilen eller blockformade objekt. Hindren har en bredd på maximalt 0 cm placerade ortogonalt mot banriktningen. De dynamiska hindrena kan röra sig i alla riktningar. Till exempel en älg kan ses som ett hinder. Aktiva hinder: Aktiva hinder är hinder som befinner sig i bilens planerade körväg. Omkörning: Omkörning innebär att avvika från den förberäknade referenstrajektorian kring banan för att köra runt ett aktivt hinder och sedan manövrera tillbaka till den ursprungliga trajektorian, och sedan fortsätta att följa denna. Omkörningsobjekt: Ett omkörningsobjekt är ett (icke-statiskt) hinder som har en minimal varvtid på 3 sekunder långsammare än bilens medelvarvtid kring banan. Racingmode: Racing-mode innebär att bilen tävlar mot ett omkörningsobjekt om placering och snabbast tid kring banan.
7 LiU Racetrack 3 2 Översikt av systemet Systemet kan delas in i följande delssystem: Reglersystem - Får bilarna att följa en given bana. Referensgeneringssystem - System i varje enskild bil som väljer vilken väg en bil ska följa. Hindergenerering - Skapar och hanterar hinder. Simuleringssystem - Separat programvara för att simulera systemets beteende. Målföljningssystem - Estimerar bilarnas tillstånd. Visualiseringssystem - Visualisera bilarnas tillstånd och annan information för användaren. I Figur syns en grov schematisk bild av hur dessa delsystem är uppdelade och kommunicerar. Bilen i systemet kan alltså ses som en klass som innehåller reglersystemet och referensgenereringssystemet. Figur : Översikt över de generella delsystemen och hur de kommunicerar. Hårdvaran som detta systemet kommer bestå utav är följande: Bilbana Radiostyrda bilar Radiostyrd lastbil innefattande truck, dolly och släp Handkontroller Två IR-kameror Projektor
8 LiU Racetrack 4 En PC: rt-pc-03 med tillhörande styrelektronik för kontroll av fordonen Eventull hårdvara för att uppfylla kraven för integration av lastbilen kan tillkomma systemet. Denna hårdvara tillhandahålls av kunden. PC:n rt-pc-03 ska byta ut nuvarande PC:n rt-pc-. 2. Grov beskrivning av produkten Produkten som kommer att presenteras för kunden vid slutleverans är ett användargränsnitt i datorn. Från gränssnittet kontrolleras de manuella och autonoma styralternativen för bilbanan. De manuella styralternativen kommer att innefatta att styra bilen och/eller lastbilen. Bilen kommer autonomt att kunna följa en förberäknad referenstrajektoria kring banan med en adaptiv gas- och bromsprofil som kommer medföra att bilen lär sig att prestera allt snabbare tider kring banan under de första varven. Placeras fysiska aktiva hinder ut på banan i form av lastbilen eller blockformade objekt kommer bilen att manövrera runt dessa för att sedan fortsätta längs den förberäknade trajektorian. Kan inte bilen beräkna en omkörningsväg kommer den att bromsa in. Är det aktiva hindret statiskt vid ett sådant läge kommer bilen att stanna helt. Är det aktiva hindret dynamiskt i ett sådant läge kommer bilen att följa hindret på ett avstånd. I racing mode kommer bilen själv att hitta och utföra en omkörning av omkörningsobjektet. Är bilen inte i racing mode kommer en omkörning kunna triggas av användaren. 2.2 Generella systemkrav De generella krav som ställs på slutprodukten presenteras nedan.
9 LiU Racetrack 5 Krav nr Original Vid autonom körning ska bilen kunna köra 20 på varandra följande varv med alla varvtider under 7 sekunder. Första varvet sker med flygande start. Varvtiderna får variera max 0.5 sekunder. Krav nr 2 Original Undersök om befintlig utrustning kan hantera styrning av lastbilen via PC:n rt-pc-03. Om inte detta stöds ska projektgruppen se till att lämplig hårdvara köps in Krav nr 3 Original Den radiostyrda lastbilen ska kunna manövreras manuellt via datorn. Krav nr 4 Original Mjukvaran för systemet ska flyttas över till PC:n rt-pc-03. Krav nr 5 Original Det ska vara möjligt att kunna köra både lastbilen och bilen på banan samtidigt genom WASD-kommandon från PC:n för lastbilen samt autonomt för bilen. Krav nr 6 Original Det ska vara möjligt att kunna köra två bilar på 2 banan samtidigt via datorn. Krav nr 7 Original Det ska vara möjligt att kunna köra en fysisk bil 2 manuellt samtidigt som en virtuell bil kör autonomt. Krav nr 8 Original Bilen ska kunna köra ett varv snabbare än sekunder. Krav nr 9 Original Koden ska skrivas objektorienterat. Krav nr 0 Original Koden ska skrivas moduluppbyggt. 2 Krav nr Original En omkörningsmanöver ska ske inom ett varv från punkten då avståndet till omkörningsobjektet är maximalt 20 cm.
10 LiU Racetrack 6 3 Reglersystemet Reglersystemets uppgift är att få bilen att så väl som möjligt följa den referensbana som är insignal till reglerssystemet. I dagsläget finns ett reglersystem bestående av ett antal PID-regulatorer samt en så kallad gasprofil som förbättras adaptivt under körning. Tanken är att behålla det systemet men att använda väldokumenterade metoder från maskininlärning för att förbättra systemets förmåga att anpassa sina parametrar, i första hand gasprofilen. 3. Krav på reglersystemet Krav nr 2 Original Under autonom körning ska reglersystemet se till att bilens skattade mittpunkt aldrig avviker mer än 20 mm från referenstrajektorian. Krav nr 72 Tillkommet, Ersätter krav 2 Under autonom körning ska reglersystemet under 20 på varandra följande varv se till att bilens skattade mittpunkt aldrig avviker mer än 20 mm från referenstrajektorian. Första varvet sker med flygande start. Krav nr 3 Original Reglersystemet ska bygga på vedertagen teori, det vill säga teori för reglering presenterad i tidsskrifter och forskningsrapporter. Krav nr 4 Original Givet en förberäknad trajektoria för banan ska reglersystemet kunna beräkna en gas- och bromsprofil adaptivt online. Krav nr 5 Original Givet en förberäknad trajektoria för banan ska reglersystemet kunna anpassa styrvinkeln adaptivt online. Krav nr 6 Original Reglersystemet ska ha sådan prestanda att bilen kan undvika kollisioner med hinder när avståndet är minst 30 cm mellan bilen och hindret. Detta ska ske antingen genom att köra förbi hindret eller bromsa in framför det. Krav nr 7 Original Bilen ska vid autonomt läge kunna utföra en omkörning av ett omkörningsobjekt triggad av användaren. Krav nr 8 Original Bilen ska vid autonomt läge i racing-mode bestämma själv när den ska göra en omkörning av alla olika typer av omkörningsobjekt. Krav nr 9 Original Bilen ska i racing-mode kunna utföra en omkörning av en annan bil agerande som ett omkörningsobjekt. Krav nr 20 Original Reglersystemet ska kunna anpassa sina parametrar efter en uppdaterad modell för bilen, till exempel slitna däck. 2 2
11 LiU Racetrack 7 4 Referensgenerering Referensgenereringen är en funktion som hör till varje verklig eller virtuell bil på banan. Denna ska kunna ta in önskad information via virtuella sensorer och utifrån dessa ta beslut om den förberäknade trajektorian kan användas eller om en ny referenstrajektoria måste skapas. Behövs en ny referenstrajektoria ska detta system skapa denna. Detta innebär att referensgenereringsystemet ska kunna skapa referenser för att undvika och om möjligt köra om hinder och omkörningsobjekt. Detta har formulerats i följande krav: 4. Krav på referensgenereringen Krav nr 2 Original Bilen ska kunna ha en eller flera virtuella sensorer som får information om hinder inom ett för varje sensor valbart område. Krav nr 22 Original Sensorernas valbara områden ska kunna specificeras av rektanglar,cirklar och/eller cirkelsektorer runt bilen med en valbar bredd, längd och placering kring bilen. Krav nr 23 Original Sensorernas valbara områden ska vara godtyckliga. 2 Krav nr 24 Original Det ska vara möjligt att specificera vilken typ av hinder som varje typ av sensor ska få information om. Krav nr 25 Original I autonomt läge ska bilens referensgenerering ta hänsyn till hindren. Krav nr 26 Original Utifrån information om modellen av bilen, hindrets position, storlek och eventuell hastighet ska bilen i autonomt läge beräkna ett omkörningsspår, om dessa parametrar fysikaliskt tillåter en omkörning. Krav nr 73 Tillkommet, ersätter krav 26 Utifrån information om modellen av bilen, hindrets position, storlek och eventuell hastighet ska bilen i autonomt läge beräkna ett omkörningsspår om dessa parametrar fysikaliskt tillåter en omkörning. En omkörning anses fysikaliskt möjlig om det under hela omkörningsförloppet finns en öppen passage på minst.5 bilbredder där bilen kan passera. Krav nr 27 Original Utifrån information om uppdaterad modell av bilen, hindrets position, storlek och eventuell hastighet ska ett omkörningsspår beräknas. Krav nr 28 Original Utifrån information om bilens modell, hindrets position, storlek och eventuell hastighet ska bilen i autonomt läge beräkna ett inbromsningsspår om en omkörning inte är möjlig. Krav nr 29 Original Då inbromsning framför hinder eller kollision med vägg skett ska en referenstrajektoria beräknas som leder bilen tillbaka till den optimala trajektorian. 2 2
12 LiU Racetrack 8 5 Hindergenerering Hindergenereringssystemet skapar och hanterar hinder. Detta innebär att hindergenereringen hanterar information om omvärlden kring bilen på banan. Systemet ska kunna ge information om var på banan det finns hinder till det objekt på banan som ber om information. 5. Krav på hindergenerering Krav nr 30 Original Virtuella hinder med olika utbredning, dynamik och position på banan ska kunna sparas i en hinderlista tillsammans med fysika hinder identifierade av målföljningssystemet. Krav nr 3 Original Hinder placerade i hinderlistan ska kunna särskiljas utifrån kategorierna virtuella fasta hinder, fysiska hinder, virtuella omkörningsobjekt och fysiska omkörningsobjekt. Krav nr 32 Original Virtuella hinder ska kunna specificeras att uppkomma en viss sträcka från bilen i dess planerade körväg. Krav nr 33 Original De dynamiska virtuella hindren ska röra sig längs en förberäknad trajektoria. Krav nr 34 Original Användaren bestämmer om och hur många hinder som ska finnas på banan.
13 LiU Racetrack 9 6 Målföljningssystem Målföljningssystemet består av två stycken IR-kameror monterade i taket ovanför bilbanan. Kamerorna är riktade mot banan och detekterar de markörer som är placerade på bilarna. Markörernas position bestäms av en Gaussisk maskning och bilarnas position estimeras av ett mjukvarufilter. Målföljningssystemet ska uppfylla följande krav. 6. Krav på målföljningssystemet Krav nr 35 Original Målföljningssystemet ska kunna detektera icke-virtuella hinder. Dessa ska ha en kvadratisk form med en sida på maximalt 0 cm. Krav nr 36 Original Målföljningssystemet ska kunna kalibreras 2 automatiskt när bilar eller markörer har bytts ut. Krav nr 37 Original Filtrets rörelsemodell ska ta hänsyn till styrsignaler. 2 Krav nr 38 Original Målföljningssystemet ska kunna skatta vinkeln mellan dragbilen och dollyn utan att använda information från markörerna på dollyn. Krav nr 39 Original Målföljningssystemet ska kunna skatta vinkeln mellan dragbilen och dollyn genom att använda information från markörerna på dollyn. Krav nr 40 Original Prestandan för dollyns vinkelestimering ska redovisas i den tekniska dokumentationen Krav nr 4 Original Dollyns vinklar α och β ska estimeras av målföljningsystemet med en noggrannhet på ±3 i statiskt tillstånd. Se Figur 2 för förtydligande. Figur 2: Översikt över vinklarna mellan dollyn och lastbilen.
14 LiU Racetrack 0 7 Fordonssimulator Istället för att ett bilobjekt ställer ut sina utsignaler till ett styrkort som styr en fysisk bil och uppdaterar bilobjektets tillstånd med hjälp av målföljningssystemet, så simulerar fordonsimulatorn uppdaterandet av bilens tillstånd. För att detta ska ske på ett tillfredställande sätt bör följande krav uppfyllas. 7. Krav på fordonssimulatorn Krav nr 42 Original Bilmodellen i simulatorn ska efterlikna den fysiska bilmodellen så mycket att simulatorn uppfyller samma regleringskrav som det fysiska systemet. Krav nr 43 Original En simulerad körning ska max avvika sekund i varvtid från en fysisk körning då styrsignal från samma fysiska körning används. 2
15 LiU Racetrack 8 Visualiseringssystem Visualiseringssystemet består utav ett grafiskt gränssnitt samt en projektor som projicerar över banan. Detta system ska uppfylla följande krav. 8. Krav på visualiseringssystemet Krav nr 44 Original Projektorn ska kunna visualisera fasta hinder på banan. Krav nr 45 Original Projektorn ska kunna visualisera dynamiska hinder på banan. Krav nr 46 Original Projektorn ska kunna visualisera området där de virtuella sensorerna informeras om hinder. Krav nr 47 Original Projektorn ska kunna visualisera referenstrajektorian beräknad för omkörning. Krav nr 48 Original I det grafiska gränsnittet ska val av racing-mode kunna göras Krav nr 49 Original I det grafiska gränsnittet ska val av triggad omkörning vid autonom körning kunna göras Krav nr 50 Original Man ska i användargränssnittet kunna välja att skatta vinkel α och β mellan dollyn och lastbilen med eller utan dollyns position. Se figur 2 för förtydligande. Krav nr 5 Original Ett nytt grafiskt gränssnitt ska tas fram till datorn i labbsalen. 2
16 LiU Racetrack 2 9 Robusthet för systemet För att projektets syfte, mål och framtida användning ska kunna uppfyllas krävs att systemet uppfyller följande robusthetskriterier. 9. Krav på robusthet Krav nr 52 Original Krav,, 5-8, ska uppfyllas vid minst 9 av 0 på varandra följande tester specifierade i testplanen Krav nr 53 Original Övriga krav ska alltid vara uppfyllda.
17 LiU Racetrack 3 0 Dokumentation 0. Krav på dokumentation Nedan följer krav på de dokument som projektet ska framställa. Filmen ska produceras på engelska. Övriga dokument ska skrivas på svenska. Dokument Syfte Målgrupp Kravspecifikation Specifikation av de krav som ska uppfyllas efter avslutat projekt Projektgrupp, kund, beställare Systemskiss Övergripande skiss av systemet Projektgrupp, handledare, beställare Projektplan med tidplan Plan över hur projektgruppen ska gå tillväga för att genomföra Projektgrupp, handledare, beställa projektet Designspecifikation Underlag för hur projektet ska designas Projektgrupp, handledare, beställare Testplan Plan över de tester som ska utföras Projektgrupp, handledare, beställare Användarhandledning Handledning hur en användare Kund bör handskas med systemet Testprotokoll Protokoll som visar att testerna i Betällare, kund testplanen genomförts Teknisk dokumentation En detaljerad beskrivning över Kund hela systemet Efterstudie En studie hur projektet har Examinator genomförts och dess resultat Poster En sammanfattning av systemet Kund, övrigt intresserade Hemsida En publik dokumentation av projektet Handledare, kund, övrigt intresserade Film En publik demostration av systemet Kund, övrigt intresserade Mötesprotokoll Protokoll över möten Projektgrupp
18 LiU Racetrack 4 Ekonomi Projektet har följande ekonomikrav: Krav nr 54 Original Varje projektmedlem ska jobba 240 timmar. Det ger en total arbetstid på 920 timmar. Krav nr 55 Original Den sammanlagda handledningstiden får inte överskrida 40 timmar.
19 LiU Racetrack 5 2 Leveranskrav Följande leveranser ska genomföras: Krav nr 56 Original Vid BP2 ska kravspecifikation levereras. Krav nr 57 Original Vid BP2 ska projektplan och tidsplan levereras. Krav nr 58 Original Vid BP2 ska systemskiss levereras. Krav nr 59 Original Vid BP3 ska designspecifikation levereras. Krav nr 60 Original Vid BP3 ska testplan levereras. Krav nr 6 Original Vid BP5 ska systemet uppfylla de krav som angivits i kravspecifikationen. Krav nr 62 Original Vid BP5 ska testprotokoll levereras. Krav nr 63 Original Vid BP5 ska användarhandledning levereras. Krav nr 64 Original Vid BP5 och leverans ska en presentation som visar att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda genomföras. Krav nr 65 Original Leverans till kund Krav nr 66 Original Vid BP6 ska en teknisk rapport levereras. Krav nr 67 Original Vid BP6 ska en efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid levereras. Krav nr 68 Original Vid BP6 ska en poster levereras. Krav nr 69 Original Vid BP6 ska det finnas en hemsida som beskriver projektet. Krav nr 70 Original Vid BP6 ska ett klipp som demonstrerar projektresultaten presenteras på Youtube.
20 LiU Racetrack 6 3 Referenser [] Projektdirektiv, LiU Racetrack, projdir_204_racetrack.pdf,
Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merSystemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Systemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd Projektidentitet
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merAnvändarhandledning LiU Racetrack
Användarhandledning LiU Racetrack Version 1.0 Författare: Kristin Bergstrand Datum: 3 december 2014 Status Granskad Projektgruppen 2014-12-03 Godkänd Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merSystemskiss. Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Simon Eiderbrant. Granskad Erik Olsson 20 September 2012
Systemskiss Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Simon Eiderbrant Status Granskad Erik Olsson 20 September 2012 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merSystemskiss Racetrack 2015
Systemskiss Racetrack 2015 Version 1.0 Författare: Jonathan Stenström Datum: 17 november 2015 Status Granskad JS, LK, IK 2015-09-20 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator:
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merNo Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013
No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merLiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.
2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merDesignspecifikation LiU Racetrack
Designspecifikation LiU Racetrack Version 1.0 Författare: Salko Bjelevac Datum: 8 oktober 2014 Status Granskad Projektgruppen 2014-10-07 Godkänd Isak Nielsen 2014-10-07 Projektidentitet E-post: Hemsida:
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merI N N E H Å L L. Styrning och optimering av bilbana
september 08 Erik Frisk september 08 Version.0 Granskad Godkänd Viktor Leek Status TFYY5 Ingenjörsprojekt Y I N N E H Å L L Inledning. Parter...............................................
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merAnvändarhandledning Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Användarhandledning Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad MR 2013-12-11 Godkänd Projektidentitet
Läs merKravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Författare: Patricia Sundin Datum: 8 november 202 Status Granskad Alla 20/09/202 Godkänd Isak Nielsen 20/09/202 Kursnamn: Reglerteknisk
Läs merAnvändarhandledning. Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Isak Nielsen 10 december Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011
Användarhandledning Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Isak Nielsen 10 december 2011 Status Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida:
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0 Malte Moritz ROV. Status
Remotely Operated Underwater Vehicle ROV Status Granskad Alla 203-09-8 Godkänd Isak Nielsen ii Projektidentitet E-postlista till gruppen: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare:
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merTestplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad AF, GN, HC 2015-11-05 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merTestprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-15 Status Granskad JS 2017-12-12 Godkänd Beställare 2017-12-12 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merKRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status
KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merKravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck
Version.0 2 oktober 206 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 206-09-2 Godkänd Andreas Bergström 206-09-23 TSRT0 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merDesignspecifikation Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Designspecifikation Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-10-04 Godkänd Projektidentitet
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr
Andreas Bergström 2018-08-31 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson och Andreas Bergström Läsperiod
Läs merTestplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd
Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merProjektplan Autonom spaning med quadcopter
Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merLiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1
Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.4. Simon Lindblom. 27 november Status
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Simon Lindblom 27 november 204 Status Granskad DF 204--27 Godkänd Isak Nielsen 204--27 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs mer