LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0"

Transkript

1 LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd

2 Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan för projektet Collision avoidance för autonomt fordon i kursen TSRT71 - Reglerteknisk projektkurs. Detta dokument specificerar vilka tester som skall genomföras på systemets delar samt på det integrerade systemet. Dokumentet fungerar som referens för att genom tester påvisa om förutsatta krav och designmål är uppfyllda. Projektidentitet Kund: Saab Dynamics Kontaktperson: Torbjörn Crona, Kursansvarig: Anders Hansson, Beställare: Daniel Axehill, Handledare, ISY: Henrik Tidefelt, Handledare, Saab: Torbjörn Crona, Hemsida: Namn Ansvarsområde Mobil Erik Nordlander Projektledare erino Henrik Engdahl Dokument henen Haider Shareef Kvalité haish Sixten Johansson Kund sixjo Torbjörn Lindström Test torli Johan Kjelsson Hårdvara johkj Tomas Hallenberg Mjukvara tomha Tommy Fransson Simulering tomfr Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utfört av Granskat av Första utkastet torli Andra utkastet torli350 EN Ny version torli350 EN

3 Collision avoidance för autonomt fordon ii Innehåll 1 Inledning 1 2 Fordon 2 3 Simulering 2 4 Miljö 3 5 Styr och mät 3 6 Positionering 4 7 Planering 4 8 Hårdvara 5 9 Hela systemet 6 A Testprotokoll 7 Tabeller

4 Collision avoidance för autonomt fordon 1 1 Inledning När ett autonomt fordon ska förflytta sig krävs att dess bana på något sätt planeras. Ett första fall att betrakta är då omgivningen är helt känd. Då blir problemet ett rent banplaneringsproblem. Detta problem förekommer även i andra tillämpningar, som t.ex. robottillämpningar. Utöver det rena banplaneringsproblemet kommer det att finnas behov av att snabbt kunna planera om banan under gång om nya, tidigare okända hinder påträffas. I den här applikationen detekteras sådana hinder med hjälp av avståndssensorer 1.1 Testplanens funktion Detta dokument anger vilka grundläggande test som skall utföras på de olika enheterna och på de integrerade enheterna i det hela systemet. Dessa test utförs för att garantera att systemet följer de krav som specificerats i krav- och designspecifikation. 1.2 Testplanens struktur Testplanen är uppdelad i sektioner för att projektets medlemmar enkelt skall kunna utläsa vilka tester som skall utföras på delenheter och integrerade delar för det totala systemet. 1.3 Testens presentation i detta dokument De test som skall genomföras kommer att presenteras på följande sätt: Test nr x Försöksansvarig Förklaring av test Deadline Test nr Misslyckade tester Om ett test misslyckas skall åtgärder vidtagas för att få testet godkänt, eller så bör de ansvariga för testet i samråd med övriga projektmedlemmar ta ett beslut om huruvida det är ett felaktigt test som genomförs och isåfall ändra testets genomförande eller eventuellt stryka testet ur testplanen. Om ett test misslyckas p.g.a att något krav i krav- respektive designspecifikationen inte går att uppnå, skall en förhandling ske med beställaren och kunden. Om ett test inte går att genomföra då enheten inte är konstruerad/implementerad p.g.a prioritetsnivåerna krävs ingen mer åtgärd än att beställaren informeras. Se [Kravspecifikation för projektet Collision avoidance] för prioritetsnivåer. 1.5 Avgränsning Detta dokument redovisar inte vad det innebär att ett test är godkänt. Det är de försöksansvarigas uppgift att avgöra detta utifrån krav- respektive designspecifikation. I testprotokollet [se appendix A] skall en kort beskrivning av testets tillvägagångssätt redovisas.

5 Collision avoidance för autonomt fordon 2 2 Fordon 2.1 Fordonsmodell Test nr 1 TF Kontrollera om fordonsmodellen är rimlig utifrån sunt förnuft. Test nr 2 TF Kontrollera hur väl fordonsmodellen överensstämmer med hårdvaran. Test nr 3 TF Undersök om fordonsmodellen är modulärt uppbyggd så att man enkelt kan byta olika sensorer/aktuatorer 2.2 Sensormodell Test nr 4 HS Undersök om data konverteras till rätt format innan den behandlas. Test nr 5 HS Undersök om data konverteras till rätt format innan den skickas vidare till styr- och mätenheten. Test nr 6 HS Undersök om sensormodellen går att simulera. Test nr 7 HS Undersök om enheten kan ta in samt skicka vidare data till rätt enheter. Test nr 8 HS Undersök om enheten kan hantera flera olika sensorer. Test nr 9 HS Undersök om sensormodellen modellerar sensorerna tillräckligt noggrannt för att erhålla acceptabelt resultat. 3 Simulering Test nr 10 HE Fordonets rörelser simuleras enligt modell. Test nr 11 HE Sensordata levereras korrekt till styr- & mätmodulen. Test nr 12 HE Simuleringen genererar data som kan efterarbetes i t.ex. Matlab.

6 Collision avoidance för autonomt fordon 3 4 Miljö Test nr 13 TH Undersök om miljömodellen tillsammans med fordonsmodellen och planeringsalgoritmen kan simuleras. Test nr 14 TH Undersök om det kan införas hinder som är okända för planeringsalgoritmen. 4.1 Grafikmotor Försöksansvarig Förklaring av test Deadline Test nr 15 HE Styrsystemet plottar kartan i ett fönster 4.2 Simuleringsmotor Test nr 16 HE Korrekta data levereras till Styr- & Mätmodulen 5 Styr och mät Försöksansvarig Förklaring av test Deadline Test nr 17 HE Undersök om enheten kan styra aktuatorerna. Test nr 18 HE Undersök om enheten kan samla in data från sensorerna.

7 Collision avoidance för autonomt fordon 4 6 Positionering Test nr 19 TH Undersök om positionerings algoritmen kan räkna fram en po- sition för fordonet med hjälp av sensordata och tidigare aktiviteter Test nr 20 TH Undersök om positionerings algoritmen kan styras av planer- ingsalgoritmen. Test nr 21 TH Undersök om positioneringsalgoritmen kan uppskatta osäkerheten i positionsangivelsen. 7 Planering Test nr 22 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen väljer en ny lämplig väg till målet vid behov. Test nr 23 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen kan hitta en väg mellan två givna punkter då miljön runt fordonet är känd. Test nr 24 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen kan hitta en väg mellan två givna punkter då det kan finnas okända hinder i miljön. Test nr 25 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen kan planera en ny väg förbi hinder. Test nr 26 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen finns på fordonet. Test nr 27 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen på ett enkelt sätt är utbyt- bar och uppgraderingsbar. Test nr 28 TL,EN Undersök om planeringsalgoritmen skickar korrekta data via gränsnittet till övriga enheter. Test nr 29 TL, EN Undersök om planeringsalgoritmen kan läsa in kartan och övrig data från positionsskattningssystemet.

8 Collision avoidance för autonomt fordon 5 8 Hårdvara 8.1 Fysiskt fordon Test nr Försöksansvarig Förklaring av test Test nr 30 SJ,JK Är chassit stabilt nog? Klarar fordonet, även under drift, att belastas med en bärbar dator. Test nr 31 SJ,JK Har fordonet en maxhastighet av minst 1 m/s? Test nr 32 SJ,JK Har fordonet en vändradie på max 1 m? Se kravspecifikationen. Test nr 33 SJ,JK Kan fordonet tillfredställande köras inomhus på ett plant underlag? 8.2 Anpassningselektronik Test nr 34 SJ,JK Kan elektroniken kommunicera via RS232 enligt dataformaten specificerade i Designspecifikationen? Test nr 35 SJ,JK Kontrollera att begärd hastighet och verklig hastighet stämmer bra överens? Test nr 36 SJ,JK Sensordata: stämmer data som levereras till den bärbara datorn med sensorernas avståndsmätning? Test nr 37 SJ,JK Levererar anpassningselektroniken rätt antal pulser uppmätta från motorernas pulsgivare? Test nr 38 SJ,JK Kan elektroniken kommunicera via RS232 enligt dataformaten specificerade i Designspecifikationen?

9 Collision avoidance för autonomt fordon 6 9 Hela systemet Test nr 39 Alla Undersök om det totala systemet är moduluppbyggt. Test nr 40 Alla Undersök om gränsnitten mellan delenheterna är väldefinierade. Test nr 41 Alla Undersök om fordonets uppgift/mål kan ändras under drift.

10 A Testprotokoll Används vid utförandet av ett test. Den försöksansvarige fyller i protokollet och sparar det för att testansvarig senare skall kunna sammanställa resultaten. Avser test nr: Beskrivning av test: Kort beskrivning om tillvägagångsätt: Försöksansvarig: Försökens utfall: Tillfälle 1 [ ] Godkänt [ ] Icke godkänt Kommentar: Datum: Tillfälle 2 [ ] Godkänt [ ] Icke godkänt Kommentar: Datum: Tillfälle 3 [ ] Godkänt [ ] Icke godkänt Kommentar: Datum: Övriga kommentarer:

11 Referenser [Projektmodellen LIPS] Tomas Svensson och Christian Krysander, Version 1.01, 2003 [Projektdirektiv] Daniel Axehill, 2005 [Kravspecifikation för projektet Collision avoidance] Henrik Engdahl, 2005 [Tidplan för projektet Collision avoidance] Erik Nordlander, 2005 [Systemskiss för projektet Collision avoidance] Henrik Engdahl, 2005 [Projektplan för projektet Collision avoidance] Erik Nordlander, 2005 [Designspecifikation för projektet Collision avoidance] enrik Engdahl, 2005

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Hårdvaruspecifikation Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Hårdvaruspecifikation Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Hårdvaruspecifikation Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Sixten Johansson 18 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0 Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar

Läs mer

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin. 2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin

Läs mer

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)

Läs mer

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg

Läs mer

HARALD Testprotokoll

HARALD Testprotokoll HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,

Läs mer

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem

Läs mer

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV

Läs mer

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen

Läs mer

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1 2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.

Läs mer

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0 AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)

Läs mer

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform

Läs mer

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups. Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare

Läs mer

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs 07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Användarhandledning Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson

Läs mer

Systemskiss Minröjningsbandvagn

Systemskiss Minröjningsbandvagn Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Före Kravspecifikationen

Före Kravspecifikationen projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens

Läs mer

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Projektplan David Sandberg Version 1.0 Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se

Läs mer

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012 Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se

Läs mer

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektarbete. Johan Eliasson Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan

Läs mer

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig

Läs mer

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen

Läs mer

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012 Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se

Läs mer

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1 Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se

Läs mer

Testplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.

Testplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status. Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/

Läs mer

Kravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status

Kravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-04-7 LiTH Kravspecifikation Erik Andersson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7 Reglerteknisk projektkurs kravspec.pdf Autopositioneringssystem

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar

Läs mer

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet

Läs mer

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1 Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1 2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.

Läs mer

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan

Läs mer

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller. Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll

Läs mer

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

Projektplan Autonom spaning med quadcopter Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet

Läs mer

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning

Läs mer

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare

Läs mer

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan

Läs mer

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare. 2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332

Läs mer

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former

Läs mer

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet

Läs mer

Testplan. LIPs. LiTH Golfspelande industrirobot med kamera 2005-02-23. Mats Tjäder Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Mats Tjäder 1

Testplan. LIPs. LiTH Golfspelande industrirobot med kamera 2005-02-23. Mats Tjäder Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Mats Tjäder 1 Testplan Mats Tjäder Version 1.0 Status Granskad Godkänd Martin Enqvist 2005-02-23 Mats Tjäder 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings tekniska högskola, Instutitionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-01-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem

Läs mer

Projektplan Minröjningsbandvagn

Projektplan Minröjningsbandvagn Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar

Läs mer

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver

Läs mer

Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle

Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Författare: Patricia Sundin Datum: 8 november 202 Status Granskad Alla 20/09/202 Godkänd Isak Nielsen 20/09/202 Kursnamn: Reglerteknisk

Läs mer

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail

Läs mer

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras

Läs mer

Projektplan, Cykelgarage

Projektplan, Cykelgarage Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)

Läs mer

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Datastrukturer och algoritmer

Datastrukturer och algoritmer Innehåll Föreläsning En introduktion till projektmodellen LIPS Hashtabeller Att läsa: Dessa bilder + kapitel. Projekt definition Projekt En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare

Läs mer

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna: Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:

Läs mer

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se

Läs mer

LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd.

LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd. Användarhandledning Gustav Hanning Version 0.1 Granskad Godkänd Status 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post Henrik

Läs mer

Designspecifikation. LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-05-22. Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs

Designspecifikation. LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-05-22. Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Designspecifikation Version 1.0 Granskad Godkänd Status PROJEKTIDENTITET Autonom strning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post (ME) Projektledare/Designansvarig

Läs mer

TANA81: Matematikprojekt

TANA81: Matematikprojekt TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför

Läs mer

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf

Läs mer

Testprotokoll Autonom spaning med quadcopter

Testprotokoll Autonom spaning med quadcopter Testprotokoll Autonom spaning med quadcopter Version 1.0 Projektgrupp: Datum: 2014-12-03 Status Granskad Tobias Hammarling 2014-12-03 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-12-03 Projektidentitet E-post: Hemsida:

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status

Kravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- Kravspecifikation Mats Tjäder Version.0 Granskad Status Godkänd Martin Enqvist 005-0-07 Mats Tjäder Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- PROJEKTIDENTITET

Läs mer

Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1

Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1 Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1 En rapport från TOPSim och CATD-projekten Ett forskningsprojekt i samverkan mellan MDI, inst. för informationsteknologi, Uppsala universitet Högskolan Dalarna

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007-05-21. Kravspecifikation. Redaktör Andreas Fältskog Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007-05-21. Kravspecifikation. Redaktör Andreas Fältskog Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs WalkCAM 2007-05-2 Kravspecifikation Redaktör Version.0 Status Granskad Godkänd WalkCAM 2007-05-2 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar

Läs mer

STUM. Övergripande Testplan. Sammanfattning. Redaktör: Thomas Janowski Version: Syntetiskt tal utan modulering

STUM. Övergripande Testplan. Sammanfattning. Redaktör: Thomas Janowski Version: Syntetiskt tal utan modulering STUM Syntetiskt tal utan modulering Övergripande Testplan Redaktör: Version: 1.1 Sammanfattning Detta är en övergripande testplan som i stora drag beskriver planerade testfaser och testaktiviteter under

Läs mer

Prestandautvärdering samt förbättringsförslag

Prestandautvärdering samt förbättringsförslag Prestandautvärdering samt förbättringsförslag Henrik Johansson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn

Läs mer

Konstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia

Konstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia Konstruktion av en radiostyrd legobil Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia 1 1.Innehållsförtäckning Rapport Radiostyrd LEGO bil...1 1. Innehållsförtäckning...2 2.0 Inledning...3

Läs mer

Exempel på verklig projektplan

Exempel på verklig projektplan Exempel på verklig projektplan Detta är ett exempel på en proffessionell projektplan hämtad ur verkliga livet. Den visas inte i sin fullständighet, det mesta är bortklippt, men strukturen och mycket av

Läs mer

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-02-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen

Läs mer

Testprotokoll. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 15 maj Status.

Testprotokoll. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 15 maj Status. Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Slutrapport Version 2.1

Slutrapport Version 2.1 Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig 070-2277810

Läs mer

KRAVSPECIFIKATION. Johan Byström Mattias Häggkvist Petter Mattsson Jenny Ström. Version 2.0. Status. Granskad Anton Aronsson

KRAVSPECIFIKATION. Johan Byström Mattias Häggkvist Petter Mattsson Jenny Ström. Version 2.0. Status. Granskad Anton Aronsson KRAVSPECIFIKATION Johan Byström Mattias Häggkvist Petter Mattsson Jenny Ström Version 2.0 Status Granskad Anton Aronsson 2015-09-16 Godkänd Anton Aronsson 2015-09-16 Kravspecifikation i pettermattsson91@hotmail.com

Läs mer

Konsultbolag1. Testplan för Europa version 2. Testplan Projekt Europa Sid 1 (av 9) 2009-05-14. Europa-projektet. Dokumenthistorik

Konsultbolag1. Testplan för Europa version 2. Testplan Projekt Europa Sid 1 (av 9) 2009-05-14. Europa-projektet. Dokumenthistorik Testplan Projekt Europa Sid 1 (av 9) Europa-projektet Testplan för Europa version 2 Dokumenthistorik Utgåva Datum Författare Kommentar 1 2008-12-16 Ulf Eriksson Ursprunglig version, utkast 2 2008-12-18

Läs mer

Drift- och Underhållsteknik samt Ritnigs-/schemaläsning, Ellära, Styr- & Reglerteknik. Bakgrund

Drift- och Underhållsteknik samt Ritnigs-/schemaläsning, Ellära, Styr- & Reglerteknik. Bakgrund Drift- och Underhållsteknik samt Ritnigs-/schemaläsning, Ellära, Styr- & Reglerteknik Bakgrund Anläggningar för produktion av biogas är övervakade och reglerade av datoriserade system. Det är mycket viktigt

Läs mer

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad TST 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan

Läs mer

Elektroteknik GR (C), Examensarbete för högskoleingenjörsexamen, 15 hp

Elektroteknik GR (C), Examensarbete för högskoleingenjörsexamen, 15 hp 1 (5) Kursplan för: Elektroteknik GR (C), Examensarbete för högskoleingenjörsexamen, 15 hp Electrical Engineering BA (C), Thesis Project, 15 Credits Allmänna data om kursen Kurskod Ämne/huvudområde Nivå

Läs mer

Projektmetodik II. HF1005, Informationsteknik och ingenjörsmetodik för Datateknik. Projektarbete

Projektmetodik II. HF1005, Informationsteknik och ingenjörsmetodik för Datateknik. Projektarbete Projektmetodik II HF1005, Informationsteknik och ingenjörsmetodik för Datateknik Projektarbete Förväntade resultatet är t.ex. en produkt Vi behöver arbeta med Analys Faktainsamling Genomförande Rapportering

Läs mer

Synkronisering av kalenderdata

Synkronisering av kalenderdata Datavetenskap Jonas Lindelöw, Richard Löfberg Sten Hansson Bjerke, Anders Friberg Synkronisering av kalenderdata Oppositionsrapport, C/D-nivå 2006:07 1 Sammanfattat omdöme av examensarbetet Vi tycker att

Läs mer

INSTRUKTIONER OCH TIPS Fördjupningsarbete Receptarier (15 hp) och Apotekare (30 hp)

INSTRUKTIONER OCH TIPS Fördjupningsarbete Receptarier (15 hp) och Apotekare (30 hp) 1 INSTRUKTIONER OCH TIPS Fördjupningsarbete Receptarier (15 hp) och Apotekare (30 hp) 1. Försöksplan Syftet med försöksplanen är att du ska få projektets (begränsade) målsättning helt klar för dig innan

Läs mer

Detektion och felisolering i förbränningsmotor KRAVSPECIFIKATION. Minh Le Tran. Version 1.1. Status

Detektion och felisolering i förbränningsmotor KRAVSPECIFIKATION. Minh Le Tran. Version 1.1. Status 205-2-09 KRAVSPECIFIKATION Minh Le Tran Version. Status Granskad BoL 205--20 Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se 205-2-09 PROJEKTIDENTITET HT5, Detektion och felisolering i er Linköpings

Läs mer

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson

Läs mer

Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller

Projekt. Roller i ett industriellt projekt. Projekt. Roller. Roller Johan Eliasson Projektarbete Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan

Läs mer

Projektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS

Projektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge

Läs mer

Konstruktion med mikrodatorer

Konstruktion med mikrodatorer 1 (6) Konstruktion med mikrodatorer Sändlista Kurskod Examinator Inger Klein Jonas Detterfelt Siv Söderlund Johan Högdahl Tomas Svensson Tomas Svensson TSEA29 Tomas Svensson Kursen gavs Årskurs 3 Kursens

Läs mer