Systemskiss Racetrack 2015
|
|
- Magnus Eklund
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Systemskiss Racetrack 2015 Version 1.0 Författare: Jonathan Stenström Datum: 17 november 2015 Status Granskad JS, LK, IK Godkänd
2 Projektidentitet Grupp Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare: Handledare: Oskar Ljungqvist, Reglerteknik, Linköpings universitet Daniel Axehill, Reglerteknik, Linköpings universitet Telefon: , Daniel Axehill, Reglerteknik, Linköpings universitet Phone: , Ingrid Kugelberg Kristoffer Lundahl, Fordonssystem, Linköpings universitet Phone: , Niclas Evestedt, Reglerteknik, Linköpings universitet Projektmedlemmar Ingrid Kugelberg Projektledare Jonathan Stenström Dokumentansvarig Oskar Nordmark Mjukvaruansvarig Henrik Bäckman Testansvarig Patrik Nyberg Komponentansvarig planerare Lina Karlsson Designansvarig Olle Holmer Komponentansvarig regulatorsystem
3 Dokument historik Version Datum Gjorda ändringar Signatur Granskare Första utkastet Projektgruppen JS,LK,OH,HB Första versionen Projektgruppen JS, LK, IK
4 Innehåll 1 Inledning Parter Syfte och Mål Användning Definitioner Systemöversikt Hårdvara Informationsflöden Regulatorsystem för bil Referens Regulator Real-mode Regulatorsystem för lastbil Referens Regulator Pure Pursuit Autonom körning Planerare Terminal manifold Val av referenslinje Sensorer Simuleringssystem Simuleringsmiljö Sensorer och styrsignaler Visualiseringssystem 11 Referenser 12
5 Racetrack 1 1 Inledning Detta projekt handlar om att utöka funktionaliteten på ett system som autonomt kan kontrollera radiostydra bilar. Projektet har funnits i ett antal år och arbetats fram via tidigare CDIO-projekt, sommarjobb och examensarbeten. I nuläget kan bilar styras och regleras kring en förbestämd trajektoria och funktionalitet för att upptäcka statiska hinder finns. I år skall detta system förbättras med ett bättre reglersystem, samt skall funktionalitet för att upptäcka rörliga hinder och generera nya referenstrajektorier för omkörning av sådana hinder implementeras. Det rörliga hinder som kommer användas är en radiostyrd lastbil som skall vara helt oberoende från systemet som styr bilarna, denna lastbil måste integreras i det befintliga systemet. För att göra säkrare tester utan risk för hårdvarufel kommer också en simuleringsmiljö byggas upp. Tanken är att simuleringsmiljön skall fungera med kod som används i det verkliga systemet. Detta dokument är tänkt att ge en översiktlig bild över systemet och hur de nya funktionerna skall integreras i systemet. I figur 1 förklaras vad de olika symbolerna som används i flödesscheman betyder. Process eller system Beslut Lagdrad data Temporär data eller signal Figur 1: Förklaring av symboler som används i dokumentet 1.1 Parter Parterna som ingår i projektet är: Kund, Beställare, Handledare, Projektledare och Projektgrupp. 1.2 Syfte och Mål Målet med projektet är att implementera ytterligare funktionalitet som skall kunna bygga upp häftigare demonstrationer som blir mer och mer jämförbara med verkligheten. Det finns också ett mål att bygga upp ett system som skall vara lätt för efterföljande studentgrupper att sätta sig in i och ytterligare bygga på systemet.
6 Racetrack 2 Sammanfattningsvis kan projektets mål delas upp i dessa punkter. Skriva om det befintliga reglersystemet för bilarna för att få bättre prestanda. Implementera regulator till lastbilen som ska kunna styras autonomt. Implementera en lastbil som skall fungera som ett rörligt hinder för bilen att köra om. Skapa en omkörningsalgoritm med en planerare som genererar nya referenslinjer. Bygga upp en simuleringsmiljö som möjliggör tester av systemet utan hårdvarufel. 1.3 Användning Efter leverans kommer systemet att användas av avdelningen för reglerteknik på ISY för ändamål inom forskning, demonstration och framtida projekt. 1.4 Definitioner Här definierar vi begrepp och förkortningar som används i dokumentet. LiU: Linköpings Universitet. ISY: Institutionen för Systemteknik. CDIO-projekt: Projektkurs omfattande 12 högskolepoäng som ges av ISY. Hinder: Objekt i körbanan som markerar ej tillåten körväg för bilen. Hinder kan vara virtuella eller fysiska. Planerare: Algoritm för att generera referensspår för bilen. Trajektoria: Beräknad körväg med tidsstämplar som genereras av planerare eller referensgenereringssystemet. Omkörning: En avvikelse från förberäknad referesspår för att undvika kollision med hinder eller fordon. Real-mode: Ett körläge där bilens köregenskaper anpassas för att i högra grad likna en verklig bil.
7 Racetrack 3 2 Systemöversikt Systemet består av hårdvara och mjukvara och delas in i de delsystem som anges nedan. Regulatorsystem för bil - det system som får bilarna att följa vald referenstrajektoria. Regulatorsystem för lastbil - det system som får lastbilen att följa vald referensbana. Planeringssystem - beräknar optimal referenstrajektoria givet målfunktion. Simuleringssystem - separat programvara som simulerar systemets beteende och ska användas för design och utveckling av regulatorer och planerare. Visualisteringssystem - visulaiserar intressant information på skärm och bilbana. De system som det kommer arbetas mest med är regulatorsystem för bil, planeringsystemet och simuleringsystemt. Reglersystemet för bilarna kommer bytas ut, förslagsvis till ett system baserat på speciella styrlagar framtagna för bilarna. Planeringsystemet kommer beräkna trajektorier för omkörning enligt en algoritm beskriven i [1] och kommer att ersätta den RRT-algoritm som redan finns implementerad. Simuleringssystemet ska bytas ut och anpassas för att uppnå önskad funktionalitet enligt kravspecifikation [2]. 2.1 Hårdvara Systemet består av följande hårdvara: bilbana radiostyrda bilar radiostyrd lastbil handkontroller till bilar och lastbil två IR-kameror projektor dator rasberry pi D/A-omvandlare I figur 2 visas hur hårdvarukomponeterna kommunicerar med varandra.
8 Racetrack 4 Dator IR-kameror Projektor Fjärrkontroller Bilbana och bilar Figur 2: Kommunikationsflöden för hårdvaran 2.2 Informationsflöden Information avläses av IR-kamerorna som sedan skickar vidare denna till mjukvaran. Med hjälp utav den informationen tas sedan styrbeslut baserat på diverse algoritmer. Därefter tas information in på nytt och visualiseringen målar upp aktuell situation. Se figur 3 för flödesschema.
9 Racetrack 5 Förberäknad trajektoria Planerare Virtuell sensor Reglering Fysiska hinder Virtuella hinder Verkligt system Målföljning Simuleringsmiljö Tillstånd Visualisering Figur 3: Informationsflöden
10 Racetrack 6 3 Regulatorsystem för bil Regulatorsystemets uppgift är att få bilen att följa dess trajektoria så väl som möjligt. 3.1 Referens Bilens ska följa och regleras efter den referenstrajektoria som är given av planeraren. 3.2 Regulator I [3] beskrivs en trajektoriaföljande regulator som tagits fram utifrån en cykelmodell av en bil där inget slipp antas. Regulatorn skapar två virtuella styrsignaler och via Lyapunovteori tas sedan en styrlag fram som gör att det styrda systemet blir asymptotiskt stabilt. 3.3 Real-mode För att få bilen att uppföra sig mer likt en verklig bil, så modeller framtagna till verkliga bilar fungerar, behöver bilens prestanda begränsas. Detta kan åstadkommas genom att styrsignalerna lågpassfiltreras samt gaspådrag begränsas.
11 Racetrack 7 4 Regulatorsystem för lastbil Lastbilens huvududuppgift är att autonomt köra runt banan och utgöra ett hinder för den snabbare bilen. Lastbilen ska kunna köras manuellt samt autonomt längs en referensbana. 4.1 Referens Referensbanan som lastbilen ska följa genereras manuellt. Referensbanan är en referens för dragbilen att följa, så marginaler på sidan om banan måste finnas då lastbilens släp genar i kurvor. Marginaler kan enkelt bestämmas genom att i simuleringar se hur släpet beter sig i de kurvor där marginaler behövs. Om möjligt kommer även två parallella referensbanor implementeras och lastbilen ska kunna följa båda av dessa. De parallella referensbanorna kommer i första hand att båda sträcka sig runt hela banan, men att parallella referensbanor bara finns på delar av banan är också en möjlighet. Referensbanan kan kompletteras med tidsstämplar för att få en referenstrajektoria men då detta inte behöver vara nödvändigt för att lastbilen ska kunna ta sig runt banan kan enklare alternativ, som att bara han en referenshastighet längs med banan, vara ett alternativ. 4.2 Regulator Regulatorns uppgift är att styra lastbilen så den följer sin referensbana och referenshastighet. Eftersom fokus i detta projekt inte ligger på att få lastbilen att följa sin referensbana på bästa sätt kommer i första hand regulatorer som redan är implementerade på bilbanan att modifieras för att passa lastbilen, mest intressant är en pure pursuit regulator samt en enkel regulator för hastigheten, förslagsvis en PI-regulator Pure Pursuit Pure Pursuit är en regleralgoritm som styr ett fordon så det följer en referensbana. Den bygger på att en punkt, kallad lookahead punkt, väljs längre fram på banan, hur långt fram är en designparameter, regulatorn väljer sedan en styrsignal så fordonet, längs med en cirkelbåge, tar sig till den punkten.[4] 4.3 Autonom körning Vid autonom körning följer lastbilen sin referensbana med hjälp av dess regulator. Om två parallella referensspår finns kommer filbyte implementeras i mån av tid. Filbyte kan göras på många sätt, det enklaste borde vara att på vissa delar av banan implementera färdiga referensspår som tar lastbilen från ett referensspår till ett annat. Om en pure pursuit regulator används bör filbyte även kunna göras genom att byte av referenspår görs direkt och sedan styr regulatorn lastbilen till det ny spåret, väljs lookahead punkten väl så bör filbytet då utföras på ett bra sätt.
12 Racetrack 8 5 Planerare Planerarens uppgift är att beräkna en trajektoria för bilen att följa. Detta ska göras kontinuerligt och ska möjliggöra för att olika hinder, som kan finnas på bilen referenstrajektoria, kan undvikas. Som ett första steg kommer planeraren endast att generera en referensbana för bilen att följa och bilen kommer då hålla en konstant hastighet. För att kunna göra detta kommer en algoritm enligt [1] att implementeras. Denna bygger på att imitera en människas körsätt så likt som möjligt. Detta görs genom att minimera förändring i acceleration, så kallad jerk. Ett flödesschema för hur algoritmen kommer att arbeta finns specificerat i figur Terminal manifold För att planera hur bilen ska köras läggs punkter ut i ett område, kallat terminal manifold. I detta område sprids punkter ut och trajektorier till dessa punkter beräknas med hänsyn till att minimera jerk. 5.2 Val av referenslinje När dessa trajektorier sedan finns till de olika punkterna i terminal manifold måste en utav dem väljas. Detta sker genom att alla trajektorier som bilen fysiskt inte kan följa eller som krockar med andra objekt tas bort. De kvarvarande trajektorierna utvärderas sedan enligt ett optimalitetsvilkor där avvikelse från referensen samt jerk minimeras. 5.3 Sensorer För att kunna detektera hinder krävs någon typ av sensor. Systemet har skattad information om alla fordon på banan, men för att göra det mer verkligt finns virtuella sensorer som bara ger planeraren information om dess närhet. Till en början kommer planeraren ha tillgång till all information men planeraren ska även klara att göra beslut endast med hjälp av de virtuella sensorerna.
13 Racetrack 9 Bestäm terminal manifold Skapa trajektorier Välj första trajektorian Kan bilen följa trajektorian? Ja Välj nästa trajektoria Nej Krockar trajektorian med något objekt? Nej Markera trajektorian som 'valid' Ja Markera trajektoria som 'invalid' Ja Finns det fler trajektorier att kontrollera? Nej Beräkna kostnadsfunktion för alla trajektorier markerade 'valid' Välj trajektoria med minst kostnad Figur 4: Flödesschema för hur planeraren kommer att jobba
14 Racetrack 10 6 Simuleringssystem För att kunna testa den mjukvara som skapas utan att behöva oroa sig för eventuella hårdvarufel kommer ett simuleringssystem att skapas. Systemet kommer byggas upp i V-REP som är ett program för att bygga upp virtuella miljöer och modeller för bilar och hinder. Tanken är att använda sig utav ett API som kan generera den kod som skrivits för det verkliga system in till simuleringsmiljön i V-REP. 6.1 Simuleringsmiljö I V-REP kommer två olika miljöer att byggas upp, en miljö som är uppbyggt som en motorväg och en miljö som är lik den verkliga bilbanan. Detta gör att enklare testning av ny funktionalitet kan göras på motorvägen medan tester av hela systemet kan göras på den virtuella bilbanan. Bilarna som kommer att köras i simuleringsmiljön är färdiga modeller som ingår i mjukvaran. Dessa modeller kan komma att modifieras för att få ett system likt det systemet som finns i labbmiljön. 6.2 Sensorer och styrsignaler För att kunna använda samma regulatorer och planerare i simuleringsmiljön som på det verkliga systemet ska sensorer finnas i simuleringsmiljön som efterliknar de i det verkliga systemet. På samma sätt ska styrsignaler fungera på samma sätt i simuleringsmiljö som i verkliga systemet. Simulatorns kod ska även skrivas så kod från verkliga systemet direkt fungerar i simulatorn.
15 Racetrack 11 7 Visualiseringssystem Visualiseringssystemet används för att, via projektorn, projicera intressant information på bilbanan. Visualiseringssystemet är implementerad sedan tidigare och har mycket användbar funktionalitet. Exempel på befintlig funktionalitet är att bilens tillryggalagda spår, varvtid och virtuella sensorer kan visas. I och med de ändringar och tillägg som kommer göras i projektet är även visualiseringssystemet i behov av uppdatering. De tillägg som ska göras är att visualiseringsystemet ska kunna projicera både bilens och lastbilens referens samt kunna rita ut de trajektorier som planeraren beräknar.
16 Racetrack 12 Referenser [1] Mortiz Werling, Sören Kammel, Julius Ziegler, and Lutz Gröll. Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds. The International Journal of Robotics Research, [2] Projektgruppen Overtaking Collective. Kravspecifikation, [3] Moritz Werling, Lutz Gröll, and Gorg Bretthauer. Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle. IEEE Transactions on Robotics, [4] Oskar Ljungqvist. Motion planning and stabilization for a reversing truck and trailer system. Master s thesis, Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, 2015.
Testplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merTeknisk dokumentation Racetrack 2015
Teknisk dokumentation Racetrack 2015 Version 1.0 Författare: Jonathan Stenström Datum: November 2015 Status Granskad 2015-12-22 IK, PK, LK Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merSystemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Systemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd Projektidentitet
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merKravspecifikation LiU Racetrack
Kravspecifikation LiU Racetrack Version. Författare: Salko Bjelevac Datum: 2 oktober 204 Status Granskad Projektgruppen 204-09-22 Godkänd Isak Nielsen 204-09-22 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Simon Eiderbrant. Granskad Erik Olsson 20 September 2012
Systemskiss Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Simon Eiderbrant Status Granskad Erik Olsson 20 September 2012 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merSystemskiss. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0. Simon Lindblom. 22 september Status
Systemskiss Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.0 Simon Lindblom 22 september 2014 Status Granskad SL, OW 2014-09-22 Godkänd Isak Nielsen 2014-09-22 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merAnvändarhandledning LiU Racetrack
Användarhandledning LiU Racetrack Version 1.0 Författare: Kristin Bergstrand Datum: 3 december 2014 Status Granskad Projektgruppen 2014-12-03 Godkänd Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merAnvändarhandledning. Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Isak Nielsen 10 december Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011
Användarhandledning Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Isak Nielsen 10 december 2011 Status Granskad Per Svennerbrandt 30 november 2011 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida:
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merAnvändarhandledning Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Användarhandledning Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad MR 2013-12-11 Godkänd Projektidentitet
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merSystemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merNo Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013
No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet
Läs merTestprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-15 Status Granskad JS 2017-12-12 Godkänd Beställare 2017-12-12 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merDesignspecifikation Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Designspecifikation Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-10-04 Godkänd Projektidentitet
Läs merI N N E H Å L L. Styrning och optimering av bilbana
september 08 Erik Frisk september 08 Version.0 Granskad Godkänd Viktor Leek Status TFYY5 Ingenjörsprojekt Y I N N E H Å L L Inledning. Parter...............................................
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr
Andreas Bergström 2018-08-31 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson och Andreas Bergström Läsperiod
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merTestplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad AF, GN, HC 2015-11-05 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0 Malte Moritz ROV. Status
Remotely Operated Underwater Vehicle ROV Status Granskad Alla 203-09-8 Godkänd Isak Nielsen ii Projektidentitet E-postlista till gruppen: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare:
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merTestplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0. Elias Nilsson. 1 oktober Status
Testplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.0 Elias Nilsson 1 oktober 2014 Status Granskad SL 2014-10-01 Godkänd Isak Nielsen 2014-10-01 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merKravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Författare: Patricia Sundin Datum: 8 november 202 Status Granskad Alla 20/09/202 Godkänd Isak Nielsen 20/09/202 Kursnamn: Reglerteknisk
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merSystemskiss Autonom styrning av gaffeltruck
Version 1.0 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merKravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck
Version.0 2 oktober 206 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 206-09-2 Godkänd Andreas Bergström 206-09-23 TSRT0 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merSystemskiss Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 30 november 2015 Status Granskad GN, KL 2015-09-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.4. Simon Lindblom. 27 november Status
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Simon Lindblom 27 november 204 Status Granskad DF 204--27 Godkänd Isak Nielsen 204--27 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merProjektplan Autonom spaning med quadcopter
Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merÖverföringsfunktioner, blockscheman och analys av reglersystem
Övning 3 i Mät- & Reglerteknik 2 (M112602, 3sp), MT-3, 2013. Överföringsfunktioner, blockscheman och analys av reglersystem Som ett led i att utveckla en autopilot för ett flygplan har man bestämt följande
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merDesignspecifikation LiU Racetrack
Designspecifikation LiU Racetrack Version 1.0 Författare: Salko Bjelevac Datum: 8 oktober 2014 Status Granskad Projektgruppen 2014-10-07 Godkänd Isak Nielsen 2014-10-07 Projektidentitet E-post: Hemsida:
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare
Läs merTeknisk Dokumentation
No Oscillations Corporation Teknisk Dokumentation Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 december 2013 Status Granskad Alla 2013-12-29 Godkänd Projektidentitet
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merTestplan Erik Jakobsson Version 1.1
Erik Jakobsson Version 1.1 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig (DES) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merAnvändarhandledning Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-08 Status Granskad JH, JE 2017-12-07 Godkänd Beställare 2017-12-07 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merProjektplan. Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson. 29 januari 2003
Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson 29 januari 2003 Innehåll 1 Inledning 2 2 Vad ska göras? 2 2.1 Steg I brainstorming....................... 2 2.2 Steg II designförslag........................
Läs merSystemskiss Autonom spaning med quadcopter
Systemskiss Autonom spaning med quadcopter Version 1.0 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad TH, OL, AN, MP 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Systemskiss 2014-09-25 @gmail.com
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merProjektplan, Cykelgarage
Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)
Läs mer