Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs"

Transkript

1 Niclas Lerede Version.2 Status Granskad PA Godkänd

2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem Patrik Axelsson projektmedlem Andreas Hall leveransansvarig Niclas Lerede dokumentansvarig Tobias Lindell projektmedlem Andreas Myklebust kvalitets-/testansvarig Fredrik Petersson projektledare (PL) Andreas Thomasson ansvarig delsystem Peter Wallebäck ansvarig delsystem E-postlista för hela gruppen: Hemsida: Kund: General Motors Powertrain Sweden AB Kontaktperson hos kund: Richard Backman Kursansvarig: Daniel Axehill Beställare: Lars Eriksson Handledare: Oskar Leufvén 2

3 Innehåll INLEDNING PARTER SYFTE OCH MÅL ANVÄNDNING BAKGRUNDSINFORMATION ÖVERSIKT AV SYSTEMET GROV BESKRIVNING AV PRODUKTEN PRODUKTKOMPONENTER BEROENDEN TILL ANDRA SYSTEM BEGRÄNSNINGAR OCH RESTRIKTIONER INGÅENDE DELSYSTEM GENERELLA KRAV PÅ HELA SYSTEMET Krav på funktion och dokumentation hos modeller Krav på funktion och dokumentation hos regulatorer DELSYSTEM : TROTTELREGULATOR DELSYSTEM 2 : BRÄNSLESTYRNING... 5 DELSYSTEM 3 : TOMGÅNGSREGULATOR DELSYSTEM 4: TURBOREGLERING FÖRARMODELL PRESTANDAKRAV KRAV PÅ VIDAREUTVECKLING EKONOMI... 5 LEVERANSKRAV OCH DELLEVERANSER DOKUMENTATION KVALITETSKRAV... 6 REFERENSER

4 Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad Kravnivåer för krav 8 och krav 42 är ändrade och krav 52 är NL PA struket Kravnivå på krav 33 ändrad och krav 25 flyttat från delsystem 2 till delsystem Första versionen NL AM Justeringar i enlighet med beställarens kommentarer FP AT Justeringar i enlighet med beställarens kommentarer NL, AT FP Justeringar i enlighet med beställarens kommentarer Gruppen DA Första versionen Gruppen DA 4

5 Inledning Kraven kommer presenteras enligt tabellen nedan. Ett krav ersätts aldrig av något annat. Andra kolumnen anger statusen på kravet om det är original, reviderat eller utgånget. Sista kolumnen anger prioritet i tre steg, för baskrav som ska uppfyllas, 2 och 3 är krav som behandlas i mån av tid. Krav nr x Förändring Kravtext för krav nr X prioritet. Parter Parter involverade i projektet är följande. Kund är General Motors Powertrain Sweden, GMPT-S, med kontaktperson Richard Backman. Beställare är Lars Eriksson och handledare är Oskar Leufvén båda på ISY-Fordonssystem, LiU. Producent är projektgruppen bestående av studenter vid Y-programmet på LiTH..2 Syfte och Mål Projektets syfte är att i ett öppet styrsystem utveckla modeller samt modulbaserade regulatorer för användning på en ny turbomotorfamilj. Under projektet kommer både motorer i motortestlaboratorium så väl som i avancerade prototypbilar att användas i utvecklingsarbetet. Eftersom arbetet sker i verkliga miljöer med riktiga motorer/bilar är säkerhetsaspekter av högsta vikt. Målsättningen är att förbättra nuvarande reglering och de framtagna modellerna och regulatorerna ska kunna användas i framtidens produktionsbilar. Funktionaliteten hos reglersystemet ska demonstreras i olika steg, först simulering, sedan i motorlaboratorium, samt slutligen i en prototypbil..3 Användning Resultat i projektet kommer att användas av GMPT-S i sin fortsatta utveckling av motorer. 5

6 .4 Bakgrundsinformation Projektmotorn är en direktinsprutad (inte portinsprutad) bensinmotor med twinscroll turboaggregat, laddluftkylare samt variabla kamtider. Motorn har 2L slagvolym fördelat på fyra cylindrar. Effektuttaget i produktionsmotorer ligger på 260hk men utvecklingspotentialen är hög på denna nya motorkonstruktion. Pga den höga specifika effekten är kolvarnas undersidor kylda av olja. Att skapa modeller och reglerstukturer för fordonsmotorer är något som samtliga fordonstillverkare berörs av. Målsättningen är att skapa en, för slutkund och miljö, så bra motorreglering som möjligt inom givna ekonomiska och produktionstekniska ramar. Modeller samt regleralgoritmer ska inte bara fungera under referensförhållande utan även klara av att, på ett korrekt sätt, hantera de tänkbara störningar och systemförändringar som verklig användning kan utsätta dem för. 6

7 2 Översikt av systemet Motorns styrsystem består av en simulinkmodell av motorn. Vi kommer i denna att utveckla och lägga till i de block som motsvarar våra delsystem. Reg. Planta Motor Drivlina Förarmodell 2. Grov beskrivning av produkten Figur. Överblick av systemet Produkten är en modifierad modell och regulatorer till motorn som tillhandahållits projektgruppen av GMPT-S. 2.2 Produktkomponenter Pruduktkomponenter är en modell av motorn och regulatorer implementerade i Simulink och Matlab. 2.3 Beroenden till andra system Produkten är beroende av programpaketen Matlab och Simulink, samt om regulatorerna implementeras i ett fysikalist system krävs dspace Rapid Pro och motor som tillhandahålls av ISY-FS. 7

8 2.4 Begränsningar och restriktioner Endast realtidsimplementerbara block i dspace RapidPro får användas i regulatorkomponenter. 2.5 Ingående delsystem Ett framdrivningssystem hos ett fordon består av massor av delsystem, men i detta projekt är följande delsystem de som kommer att prioriteras.. Trottelregulator 2. Bränslestyrning 3. Tomgångsregulator 4. Turboreglering 2.6 Generella krav på hela systemet Här följer generella krav för alla modeller och regulatorer som tas fram samt dokumentation på dessa Krav på funktion och dokumentation hos modeller Krav nr Original Modell av motor ska implementeras i Simulink Krav nr 2 Original Modell av chassi och drivlina ska implementeras i Simulink Krav nr 3 Original Modell av en förare ska implementeras i Simulink Krav nr 4 Original Modeller ska uppfylla de krav som är uppställda i testplanen Krav nr 5 Original Validering av modeller ska dokumenteras Krav nr 6 Original Modellens noggrannhet och giltighetsområde ska dokumenteras 8

9 2.6.2 Krav på funktion och dokumentation hos regulatorer Krav nr 7 Original Regulatorer ska simuleras och valideras i Simulink innan test i motorlabb och testbil Krav nr 8 Reviderat Övergångar mellan reglermoder ska vara stötfria 2 Krav nr 9 Original Regulatorer ska ta hänsyn till aktuatorgränser för att undvika intergratoruppvridning i regulatorerna Krav nr 0 Original Regulatorerna ska vara robusta inom arbetsområdet Krav nr Original Krav nr 2 Original Krav nr 3 Original Regulatorerna ska klara regleruppgifterna med de sensorer som finns i RapidPro Regulatorerna ska klara regleruppgifterna med de sensorer som finns i produktionsmotorn Regulatorernas begränsningar och stabilitetsområden ska dokumenteras 2 Krav nr 4 Original Regulatorer ska uppfylla de krav som är uppställda i testplanen Krav nr 5 Original Validering av regulatorer ska dokumenteras Krav nr 6 Original Metod för framtagning av regulatorparametrar ska tas fram 3 9

10 3 Delsystem : Trottelregulator Trottelservot som styr spjället för luftflödet till cylindrarna behöver en regulator som tillser god referensföljning, att spjället inte slår i ändlägena och att den dödzon som existerar hanteras på ett bra sätt. Trottel α Spänning u Spjällvinkel Begärd spjällvinkel Figur 2. Skiss över trottelns dödzon Krav nr 7 Original En modell för trottel ska tas fram Krav nr 8 Original En regulator för trottelservot ska tas fram Krav nr 9 Original Regulatorn ska ta hänsyn till ändlägena så att de ej slås i och riskerar att skada trotteln Krav nr 20 Original Regulatorn ska ta hänsyn till dödzonen i trotteln Krav nr 2 Original Krav nr 25 Flyttat från delsystem 2 Trottelregulatorn ska vidareutvecklas och dess prestanda ska optimeras En regulator för luftmassestyrning m.h.a. trottelservot ska tas fram 2 0

11 4 Delsystem 2 : Bränslestyrning Samlat i detta delsystem är regulatorer som styr bränsleflödet till motorn. Luftmassflöde Önskat Lambda Bränsleinsprutning Cylinder Mätt Lambda Mätt Lambda RPM Figur 3. Skiss över bränslestyrning Krav nr 22 Original Modell för lambda ska tas fram Krav nr 23 Original En inre loop för lambdaregulator ska tas fram Krav nr 24 Original En yttre loop för lambdaregulator ska tas fram 2 Krav nr 25 Flyttat till delsystem En regulator för luftmassestyrning mha trottelservot ska tas fram Utgått Krav nr 26 Original En regulator för maxlastbegränsning i motorn ska tas fram 2 Krav nr 27 Original En regulator för övervarvningsskydd av motorn ska tas fram 2 Krav nr 28 Original En regulator för motorbromsning ska tas fram 2 Krav nr 29 Original En regulator för högtrycksinjektion av bränsle ska tas fram 2 Krav nr 30 Original Krav nr 3 Original En regulator för katalysatorstart efter motorbromsning ska tas fram En regulator för temperaturskydd av turbo och katalysator ska tas fram 3 3

12 5 Delsystem 3 : Tomgångsregulator Tomgångsregulatorn ska se till att motorn går jämnt på tomgång M Tomgångs regulator Motormodell RPM Figur 4. Skiss av tomgångsregulatorsystemet Krav nr 32 Original Motormodell för tomgångsreglering ska tas fram Krav nr 33 Reviderat En tomgångsregulator för motorn ska tas fram Krav nr 34 Original Tomgångsregulatorn ska hålla varvalet inom givna gränser 2 2

13 6 Delsystem 4: Turboreglering För effektivt utnyttjande och skydd av turbon behövs ett antal olika regulatorer. Avgaser Luft WG Turbin Kompressor Surge Motor Figur 5. Skiss över turbosystemet Krav nr 35 Original En modell för turbosystemet ska tas fram Krav nr 36 Original En regulator för surgeventilen ska tas fram 2 Krav nr 37 Original Krav nr 38 Original En wastegateregulator för maxlastbegränsning av turbomotorn ska tas fram En wastegateregulator för maxlastbegränsning och övervarvningsskydd av turbon ska tas fram 2 2 3

14 7 Förarmodell En modell av en förare och några olika tänkbara scenarier som en förare kan skapa ska modelleras. Verklig hastighet Önskad hastighet Förarmodell Gas Växel Koppling Broms Figur 6. Skiss över förarmodellen Krav nr 39 Original Modell för tip-in/tip-out ska tas fram Krav nr 40 Original Modell för ETC cykel ska tas fram 2 Krav nr 4 Original Modell för FTP cykel ska tas fram 3 8 Prestandakrav Från GMPT-S förutbestämmda restriktioner har vi följande prestandakrav. Krav nr 42 Reviderat Regulatorerna ska gå att köras i RapidPro 2 Krav nr 43 Original Regulatorerna ska ej använda mer än 0 % av processorkapaciteten hos RapidPro-systemet vid körning 2 Krav nr 44 Original Regulatorer och Plantmodell ska gå att simulera i nära realtid 3 4

15 9 Krav på vidareutveckling Detta är första delen av ett långtida projekt, så krav på uppföljning återanvändbarhet är av stor vikt. Krav nr 45 Original All dokumentation, inklusive källkod, ska lämnas i elektronisk form 0 Ekonomi Det finns följande begränsningar på arbetstiden hos projektet. Krav nr 46 Original Varje person ska maximalt lägga 200 timmar på projektet Krav nr 47 Original Projektet tilldelas 5 timmar handledning i motorlabb Krav nr 48 Original Projektet tilldelas 25 timmar övrig handledning Leveranskrav och delleveranser Dessa delleveranser, inklusive slutleverans, är de som gäller för projektet och de ska levereras senast de angivna datumen. Krav nr 49 BP2 Krav nr 50 BP5 Krav nr 5 BP6, projektplan, tidsplan och systemskiss ska levereras 0802 Slutleverans till kund. Samtliga krav till minst nivå ska vara uppfyllda i enlighet med kravspecifikationen. Projektkonferens med teknisk rapport. En efterstudie där uppföljning av resultat och tid, poster, hemsida och demobil redovisas. 5

16 2 Dokumentation LiTH Projektet ska dokumenteras för att underlätta för framtida projekt och vidareutveckling av systemet. Dokument Språk Syfte Målgrupp Format Teknisk Engelska Systembeskrivning Tekniskt Pdf-dokument dokumentation ansvarig Användarhandledning Engelska Manual för användaren av systemet Användare Pdf-dokument Hemsida Svenska Presentation av projektet och projektgruppen i reklamsyfte Studenter och övriga intresserade www-sida Film Svenska Reklamsyfte Studenter och övriga intresserade Digital film Poster Svenska Presentation av projektet och projektgruppen i reklamsyfte Studenter och övriga intresserade Poster Krav nr 52 Reviderat Samtliga dokument ska skrivas på svenska Utgått Krav nr 53 Original Samtliga dokument ska granskas av minst en person 3 Kvalitetskrav Dessa krav är för att produkten ska fungera enligt uppställda specifikationer. Krav nr 54 Original Produkten ska testas enligt testplan Referenser Tomas Svensson, Christian Krysander (2007), Projektmodellen LIPS Version.3 6

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0 Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar

Läs mer

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,

Läs mer

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012 Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare

Läs mer

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012 Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se

Läs mer

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan

Läs mer

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan

Läs mer

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Projektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0 AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)

Läs mer

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid

Läs mer

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs 07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning

Läs mer

Dokumentation och presentation av ert arbete

Dokumentation och presentation av ert arbete Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former

Läs mer

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem

Läs mer

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare. 2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332

Läs mer

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1

LiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1 Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se

Läs mer

Designspecifikation. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014

Designspecifikation. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014 Designspecifikation FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-10-22 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost:

Läs mer

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon

Läs mer

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

LiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups. Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare

Läs mer

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)

Läs mer

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se

Läs mer

TANA81: Matematikprojekt

TANA81: Matematikprojekt TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför

Läs mer

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektarbete. Johan Eliasson Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan

Läs mer

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna: Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:

Läs mer

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp

Läs mer

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Användarhandledning. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs Användarhandledning Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson

Läs mer

Projektplan David Sandberg Version 1.0

Projektplan David Sandberg Version 1.0 Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se

Läs mer

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver

Läs mer

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail

Läs mer

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson

Läs mer

EBK system Suzuki GSXR 1000 2002 Provat i Särimner 090423. Laddis. Komp

EBK system Suzuki GSXR 1000 2002 Provat i Särimner 090423. Laddis. Komp Laddis Turb CAT Komp Sammanfattning Prov med efterbrännkammarsystem på turboladdad motorcykelmotor med långa avgasrör före turbinen visar att systemet fungerar och förbättrar turbons arbetsområde c:a 1000

Läs mer

Projekt Routerprogrammering. Kravspecifikation. Redaktör: Johan Eliasson Version 1.0

Projekt Routerprogrammering. Kravspecifikation. Redaktör: Johan Eliasson Version 1.0 Redaktör: Johan Eliasson Version.0 I ett större projekt är projektgruppen i högsta grad inblandade i att skriva kravspecifikationen. Eftersom detta är en första kontakt med en projektstyrningsmodell och

Läs mer

Slutrapport Version 2.1

Slutrapport Version 2.1 Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig 070-2277810

Läs mer

LiTH. WalkCAM 2007-05-21. Kravspecifikation. Redaktör Andreas Fältskog Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LiTH. WalkCAM 2007-05-21. Kravspecifikation. Redaktör Andreas Fältskog Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs WalkCAM 2007-05-2 Kravspecifikation Redaktör Version.0 Status Granskad Godkänd WalkCAM 2007-05-2 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar

Läs mer

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post

Läs mer

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik Elektronik Digital tekn. Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Kursen Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Handledare

Läs mer

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Stråldosplaner för cancerbehandling Fredrik Berntsson Version 1.4. Status. TANA81 Matematikprojekt

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Stråldosplaner för cancerbehandling Fredrik Berntsson Version 1.4. Status. TANA81 Matematikprojekt Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.4 LiTH Status Godkänd Fredrik Berntsson 2013-01-14 1 KravspecifikationCancer PROJEKTIDENTITET Linköpings tekniska högskola, Matematiska institution Namn Ansvar

Läs mer

Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Projektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie EFTERSTUDIE Projekt Badtunna Version 1.0 Status Granskad Godkänd LIPS Efterstudie i PROJEKTIDENTITET Projekt Badtunna, Njudungsgymnasiet,, 2014 Namn Ansvar Telefon E-post Robin Nilsson Projektledare 013-11

Läs mer

Reglerteknisk projektkurs TSRT10

Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera

Läs mer

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:

Läs mer

Kursplan Webbutveckling 2, 100p Läsår 2013-2014

Kursplan Webbutveckling 2, 100p Läsår 2013-2014 Kursplan Webbutveckling 2, 100p Läsår 2013-2014 Kurswebb: www.creativerooms.se/edu, välj Webbutveckling 2 Lärare: Aino-Maria Kumpulainen, aino-maria.kumpulainen@it-gymnasiet.se Hösttermin 2013 Vecka Tema

Läs mer

Nya prestandamöjligheter med bioetanol

Nya prestandamöjligheter med bioetanol Information Genève, 6 mars 2007 Världspremiär Saab BioPower 100 Concept: Nya prestandamöjligheter med bioetanol Första produktionsmotorn optimerad för ren bioetanol (E100) 300 hk med betydligt minskad

Läs mer

Exempel på verklig kravspecifikation

Exempel på verklig kravspecifikation Exempel på verklig kravspecifikation Detta är ett exempel på en proffessionell kravspecifikation hämtad ur verkliga livet. Den visas inte i sin fullständighet, det mesta är bortklippt, men strukturen och

Läs mer

Systemskiss Minröjningsbandvagn

Systemskiss Minröjningsbandvagn Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Processidentifiering och Polplacerad Reglering

Processidentifiering och Polplacerad Reglering UmU/TFE Laboration Processidentifiering och Polplacerad Reglering Introduktion Referenser till teoriavsnitt följer här. Processidentifiering: Kursbok kap 17.3-17.4. Jämför med det sista exemplet i kap

Läs mer

PRODUKTUTVECKLING. Ämnets syfte. Kurser i ämnet

PRODUKTUTVECKLING. Ämnets syfte. Kurser i ämnet PRODUKTUTVECKLING Ämnet produktutveckling behandlar arbetsprocessen för att skapa en produkt samt produktens material, konstruktion och design. Ämnet behandlar också hur olika intressenters krav samordnas

Läs mer

Projektplan, Cykelgarage

Projektplan, Cykelgarage Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, vt 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L 2011-02-02 CHALMERS INLÄMNING1. IKOT Grupp B4

David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L 2011-02-02 CHALMERS INLÄMNING1. IKOT Grupp B4 David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L 2011-02-02 CHALMERS INLÄMNING1 IKOT Grupp B4 Innehållsförteckning Bakgrund... 3 Intressenter... 3 Mål... 4 Spelregler... 4 Leveranser... 5 Avgränsningar...

Läs mer

Bilaga A Projektmodell. Generell Projektmodell

Bilaga A Projektmodell. Generell Projektmodell Bilaga A Projektmodell Generell Projektmodell bilaga beställare/projektägare 355 356 bilaga beställare/projektägare Uppdragsbeskrivning bilaga beställare/projektägare 357 Direktiv projektförberedelser

Läs mer

Linköpings universitet

Linköpings universitet Linköpings universitet Ingenjörsprojekt, TFYY51 Slutleverans, Projektkonferens, Dokumentation Urban Forsberg Instutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM Slutleveransen Slutleveransen beskrivs i kap 5.4

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012, Anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2012 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1

Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1 Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1 En rapport från TOPSim och CATD-projekten Ett forskningsprojekt i samverkan mellan MDI, inst. för informationsteknologi, Uppsala universitet Högskolan Dalarna

Läs mer

Senaste version kan hämtas från Internet i PDF 1 format Http://www.e.kth.se/~e92_sli/exjobb/projektplan/projektplan.pdf

Senaste version kan hämtas från Internet i PDF 1 format Http://www.e.kth.se/~e92_sli/exjobb/projektplan/projektplan.pdf SPECIFIKATION 1(11) Projektplan Distribution Detta dokument är ej under kontrollerad distribution. Innehavaren ansvarar själv för att den senaste utgåvan av detta dokument används och att inaktuella kopior

Läs mer

PROJEKTPLAN. Personuppgifter. Handledare Patrik von Ahn 0660-828 92 070-238 91 51 patrik.von.ahn@spektrakon.se. Umeå Universitet 2015-10-06

PROJEKTPLAN. Personuppgifter. Handledare Patrik von Ahn 0660-828 92 070-238 91 51 patrik.von.ahn@spektrakon.se. Umeå Universitet 2015-10-06 PROJEKTPLAN FORTSATT KONSTRUKTIO N AV LEDAD LYFTKRAN MED CENTRERAD LAST Personuppgifter 931217 4734 070-537 96 44 daniel.sjodin93@gmail.com Handledare Patrik von Ahn 0660-828 92 070-238 91 51 patrik.von.ahn@spektrakon.se

Läs mer

Kravspecifikation. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Kravspecifikation. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status: Kravspecifikation Joachim Lundh TSRT0 - SEGWAY 6 december 200 Version.0 Status: Granskad Alla 6 december 200 Godkänd Markus (DOK) 6 december 200 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 200 Tekniska högskolan vid Linköpings

Läs mer

WEBBTEKNIK. Ämnets syfte

WEBBTEKNIK. Ämnets syfte WEBBTEKNIK Webbteknik används för att utveckla och vidareutveckla statiska och dynamiska webbsidor, webbplatser, webbapplikationer eller andra applikationer där webbtekniker används, till exempel applikationer

Läs mer

WEBBTEKNIK. Ämnets syfte

WEBBTEKNIK. Ämnets syfte WEBBTEKNIK Webbteknik används för att utveckla och vidareutveckla statiska och dynamiska webbsidor, webbplatser, webbapplikationer eller andra applikationer där webbtekniker används, till exempel applikationer

Läs mer

Innehållsförteckning

Innehållsförteckning Innehållsförteckning Cell A: Frikolv... 2 Cell B: 1-cylinderrigg för lastbilsdiesel... 2 Cell C: 1-cylinderrigg för bensinmotorer... 3 Cell D: Multicylinderrigg för personbilsmotorer... 3 Cell E: 1-cylinderrigg

Läs mer

PRODUKTUTVECKLING. Ämnets syfte

PRODUKTUTVECKLING. Ämnets syfte PRODUKTUTVECKLING Ämnet produktutveckling behandlar arbetsprocessen för att skapa en produkt samt produktens material, konstruktion och design. Ämnet behandlar också hur olika intressenters krav samordnas

Läs mer

Linköpings universitet

Linköpings universitet Linköpings universitet Ingenjörsprojekt, TFYY51 Urban Forsberg Instutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM Ingenjörsprojekt för Y, Yi och MED, TFYY51 Kursfakta Bakgrund och CDIO Experiment Kursmål Kursmoment

Läs mer

Här ges en överblick över de delar som ingår i projektarbetet och beskriver kraven och bedömningskriterierna.

Här ges en överblick över de delar som ingår i projektarbetet och beskriver kraven och bedömningskriterierna. ACPU 2006 Experter Årets tema handlar om tekniska stöd åt experter. Vi vill att ni ska koncenterar er på människor som har en konkret och specifik kompetens inom ett avgränsat område. Denna kunskap kan

Läs mer

Prestandautvärdering samt förbättringsförslag

Prestandautvärdering samt förbättringsförslag Prestandautvärdering samt förbättringsförslag Henrik Johansson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn

Läs mer

1. Inledning. 1. Inledning

1. Inledning. 1. Inledning För de flesta människor är ett relativt okänt begrepp trots att var och en i det dagliga livet ständigt kommer i kontakt med och t.o.m. själv utövar. Reglerteknik är varje rationell metod att styra eller

Läs mer

GRÖNA TÅGET ETT FUD-PROGRAM FÖR NORDISKA HÖGHASTIGHETSTÅG Bakgrund

GRÖNA TÅGET ETT FUD-PROGRAM FÖR NORDISKA HÖGHASTIGHETSTÅG Bakgrund GRÖNA TÅGET ETT FUD-PROGRAM FÖR NORDISKA HÖGHASTIGHETSTÅG Bakgrund Banverket är en statlig myndighet med ansvar för banhållning och trafikledning. Banverket har också ett sektorsansvar som innebär att

Läs mer

Linköpings universitet

Linköpings universitet Linköpings universitet Ingenjörsprojekt, TFYY51, 2015 Urban Forsberg Instutionen för Fysik, Kemi och Biologi, IFM Urban.forsberg@liu.se Ingenjörsprojekt för Y, Yi och MED, TFYY51 Kursfakta Bakgrund och

Läs mer

Stockholms Sportvagnsklubb. Tekniskt reglemente

Stockholms Sportvagnsklubb. Tekniskt reglemente Tekniskt reglemente SSK Classic 2010-2012 2010-01-11 Utgåva 1 2 (6) TEKNISKT REGLEMENTE 2010-2012 SSK Classic 1 Ändringshistorik Nr Beskrivning Datum Utgåva 1 Förändringar från tidigare reglementsperiod:.

Läs mer

GHJF 5 INTERNKONTROLL

GHJF 5 INTERNKONTROLL GOTLANDS HESSELBY JERNVÄG FÖRENINGEN GOTLANDSTÅGET GHJF 5 INTERNKONTROLL Föreskrift Utgåva 2 Dokumentansvarig: GHJ Trafiksäkerhetsansvarig Omfattar 6 sidor Gäller fr.o.m. 2012-06-01 0. Innehållsförteckning

Läs mer

IKOT-Projekt. Kontaktdon till elbil

IKOT-Projekt. Kontaktdon till elbil IKOT-Projekt Kontaktdon till elbil Utveckling och konstruktion av ett nytt, robust och säkert kontaktdon till Volvos nya elbilar. Rapporten innehåller alla steg inom produktutvecklingen från skapande av

Läs mer

Projektlaboratoriet. Utbildningsprogram i en virtuell simuleringsmodell. Testa dig själv som projektledare och förbättra dina färdigheter

Projektlaboratoriet. Utbildningsprogram i en virtuell simuleringsmodell. Testa dig själv som projektledare och förbättra dina färdigheter Projektlaboratoriet Utbildningsprogram i en virtuell simuleringsmodell Testa dig själv som projektledare och förbättra dina färdigheter Om spelet Projektlaboratoriet simulerar i realtid ditt ansvar som

Läs mer

En longitudinell förarmodell LiTH-ISY-EX-3115

En longitudinell förarmodell LiTH-ISY-EX-3115 En longitudinell förarmodell LiTH-ISY-EX-35 Examensarbete utfört i Fordonssystem vid Tekniska Högskolan i Linköping av Viktor Pahv Reg nr: LiTH-ISY-EX-35 En longitudinell förarmodell LiTH-ISY-EX-35 Examensarbete

Läs mer

Bensinmotorer fram till 1900 Motorhistoria 2002

Bensinmotorer fram till 1900 Motorhistoria 2002 Bensinmotorer fram till 1900 Motorhistoria 2002 Jonas Biteus biteus@isy.liu.se Fordonssystem, ISY Linköpings universitet, Sweden Bensinmotorer fram till 1900 p.1/19 Innehåll Daimler och Maybach Benz Siegfried

Läs mer

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011, anvisningar för projekt- /grupparbete

Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011, anvisningar för projekt- /grupparbete Människa- datorinteraktion, MDI, ht 2011 Anvisningar för projekt- /grupparbete Kursens projektuppgift består av att genomföra ett projektarbete i grupper om 3-4 personer. Uppgiften ska sedan presenteras

Läs mer

Reglerteknik M3. Inlämningsuppgift 3. Lp II, 2006. Namn:... Personnr:... Namn:... Personnr:...

Reglerteknik M3. Inlämningsuppgift 3. Lp II, 2006. Namn:... Personnr:... Namn:... Personnr:... Reglerteknik M3 Inlämningsuppgift 3 Lp II, 006 Namn:... Personnr:... Namn:... Personnr:... Uppskattad tid, per person, för att lösa inlämningsuppgiften:... Godkänd Datum:... Signatur:... Påskriften av

Läs mer

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning Daniel Leonardsson dale0010@student.umu.se Kajsa Persson kape0038@student.umu.se I samarbete med Svensk Maskinprovning,

Läs mer

Drift- och Underhållsteknik samt Ritnigs-/schemaläsning, Ellära, Styr- & Reglerteknik. Bakgrund

Drift- och Underhållsteknik samt Ritnigs-/schemaläsning, Ellära, Styr- & Reglerteknik. Bakgrund Drift- och Underhållsteknik samt Ritnigs-/schemaläsning, Ellära, Styr- & Reglerteknik Bakgrund Anläggningar för produktion av biogas är övervakade och reglerade av datoriserade system. Det är mycket viktigt

Läs mer

Miljözon för tung trafik. Bestämmelser i Stockholm, Göteborg, Malmö och Lund

Miljözon för tung trafik. Bestämmelser i Stockholm, Göteborg, Malmö och Lund Miljözon för tung trafik Bestämmelser i Stockholm, Göteborg, Malmö och Lund Broschyren gäller från och med april 1998 och ersätter tidigare broschyrer För Lund gäller bestämmelserna från och med 1 januari

Läs mer

Överföringsfunktioner, blockscheman och analys av reglersystem

Överföringsfunktioner, blockscheman och analys av reglersystem Övning 3 i Mät- & Reglerteknik 2 (M112602, 3sp), MT-3, 2013. Överföringsfunktioner, blockscheman och analys av reglersystem Som ett led i att utveckla en autopilot för ett flygplan har man bestämt följande

Läs mer

Systemskiss Racetrack 2015

Systemskiss Racetrack 2015 Systemskiss Racetrack 2015 Version 1.0 Författare: Jonathan Stenström Datum: 17 november 2015 Status Granskad JS, LK, IK 2015-09-20 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator:

Läs mer

Projektplan Minröjningsbandvagn

Projektplan Minröjningsbandvagn Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:

Läs mer

Föreskrifter för examensarbete på civilingenjörs-, arkitekt- och masterprogram

Föreskrifter för examensarbete på civilingenjörs-, arkitekt- och masterprogram C 2014-1392 Process 1.4 Leda utbildning. Föreskrifter för examensarbete på civilingenjörs-, arkitekt- och masterprogram 2009-02-13 Dnr: C2008/111 2014-10-13 Revidering med omformulering till aktiva lärandemål

Läs mer

Projektplan Visualiserade planeringsförutsättningar och budget

Projektplan Visualiserade planeringsförutsättningar och budget PROJEKTPLAN 1(11) Handläggare, titel, telefon Tina Vennerholm, projektledare 011-15 11 25 Projektplan Visualiserade planeringsförutsättningar och budget Version 1.0, Projektplanen är framtagen av projektledaren

Läs mer

HJULUTRUSTNINGSTEKNIK

HJULUTRUSTNINGSTEKNIK HJULUTRUSTNINGSTEKNIK Ämnet hjulutrustningsteknik behandlar den teknik som berör fordons hjulutrustning. Ämnet omfattar de kunskaper som behövs för reparation och byte av däck, fälgar och hjul samt detaljer

Läs mer

Sänk kostnaderna genom a/ ställa rä/ krav och testa effektivt

Sänk kostnaderna genom a/ ställa rä/ krav och testa effektivt Sänk kostnaderna genom a/ ställa rä/ krav och testa effektivt Kravhantering / Testprocess - Agenda AGENDA Grundläggande kravhanteringsprocess. Insamling, dokumentation, prioritering, Test och förvaltning

Läs mer

Trim Volvo 480 Turbo

Trim Volvo 480 Turbo Trim Volvo 480 Turbo Öka laddtrycket på Volvo 480. 40 hkr för 1 krona. OBS! Jag har gjort denna modifiering på årsmodell 92. Kan inte garantera funktion på andra årsmodeller. All trimning sker på egen

Läs mer

Tio motoralternativ som alla klarar miljökraven i Euro 5 Nya snåla dieselmotorer ger 120 mils räckvidd Fyror och sexor med och utan turbo

Tio motoralternativ som alla klarar miljökraven i Euro 5 Nya snåla dieselmotorer ger 120 mils räckvidd Fyror och sexor med och utan turbo Pressinformation Motorer Nya turbodieslar toppar motorprogrammet Tio motoralternativ som alla klarar miljökraven i Euro 5 Nya snåla dieselmotorer ger 120 mils räckvidd Fyror och sexor med och utan turbo

Läs mer

Exempel på verklig projektplan

Exempel på verklig projektplan Exempel på verklig projektplan Detta är ett exempel på en proffessionell projektplan hämtad ur verkliga livet. Den visas inte i sin fullständighet, det mesta är bortklippt, men strukturen och mycket av

Läs mer

Beslut Utbildningsplanen är fastställd av Nämnden för konstnärligt utvecklingsarbete (KUnämnden)

Beslut Utbildningsplanen är fastställd av Nämnden för konstnärligt utvecklingsarbete (KUnämnden) Utbildningsplan Kandidatprogrammet i Inredningsarkitektur och möbeldesign Beslut Utbildningsplanen är fastställd av Nämnden för konstnärligt utvecklingsarbete (KUnämnden) 2015-12-09 Gäller studenter antagna

Läs mer

Projekt KA Magnus Holmström. Chalmers gemensamma system för kursadministration

Projekt KA Magnus Holmström. Chalmers gemensamma system för kursadministration Chalmers gemensamma system för kursadministration - bakgrund 000225 Chalmers strategiska plan, kapitel 2.6 sidan 22 000427 Förstudie gällande Kursadministrativt System, CTK AB 010611 Godkännande i HLG

Läs mer

Simulering av koldioxidutsläpp

Simulering av koldioxidutsläpp Institutionen för tillämpad elektronik och fysik 2007-05-29 Simulering & optimering D 5p Simulering av koldioxidutsläpp Kursansvarig: Lars Bäckström Av: Mats Norberg masnog03@student.umu.se Anders Strömberg

Läs mer

Riktlinjer för examensarbetare

Riktlinjer för examensarbetare Riktlinjer för examensarbetare Informationen för dig som ska göra examensarbete finns för det mesta på LTH:s hemsida: http://www.student.lth.se/studieinformation/examensarbete/. Studenten förväntas vara

Läs mer