Projektplan. Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson. 29 januari 2003

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Projektplan. Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson. 29 januari 2003"

Kristin Strömberg
för 7 år sedan
Visningar:

1 Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson 29 januari 2003

2 Innehåll 1 Inledning 2 2 Vad ska göras? Steg I brainstorming Steg II designförslag Steg III implementation Steg IV test & felsök Steg V dokumentation Tidsplan 4 sida 1

3 1 Inledning Målet med industriprojektet är att designa och implementera en fungerande accelerations- och hastighetsmätning för bilbanebilar. Bilbana och dess bilar nns i ett lab i fordonssystems lokaler. Projektet inleds formellt med detta dokument, vars syfte är att på ett strukterat sätt planera projektet vad gäller uppgifter och tid. Projektet delas upp i kronoliska steg (I-V) som ska hjälpa oss att få struktur på arbetet. Dessa steg beskrivs nedan. 2 Vad ska göras? Kravet för projektet var relativt enkelt mäta acceleration och hastighet för bilarna på bilbanan. För att göra detta måste vi på något sätt mäta dessa storheter och sedan överföra informationen till en dator, vid sidan om banan. Genom att inleda vårt projekt med att brainstormaölika idéer om hur detta skulle kunna lösas hoppas vi på att hitta vägar som så småningom kan hjälpa oss att nå målet. De idéer som visas vara de mest lämpliga undersöks sedan noggrannare så att de kan mynna ut i en fulländad design. 2.1 Steg I brainstorming I detta första steg av projektet undersöks era möjliga lösningar på problem. De två huvudproblem vi ställs inför är: mätning av acceleration/hastighet och överföring av data från bilen till datorn. Utöver dessa stora problemområden nns också mindre uppgifter som behöver lösas, exempelvis signalbehandling, kodning av mätkort etc. Förslag på sätt att mäta acceleration/hastighet Accelerometer En sensor som mäter accelerationen. För att sedan erhålla bilens hastighet integreras accelerationen. Rotationsmätning Genom att mäta hjulens rotationshastighet kan bilens hastighet beräknas och därmed också accelerationen. IR-sensor Genom att använda en sensor likt den på optiska möss fås bilens position och därmed kan dess hastighet och acceleration beräknas. Förslag på sätt att överföra data Trådlöst Överföring av data sker trådlöst från bilen till en mottagare vid sidan av banan. sida 2

4 Via bilbanans skena Mätsignalen skickas via bilbanans skena och fångas upp av en mottagare. 2.2 Steg II designförslag För varje genomförbart förslag från steg I undersöks nu dessa med avseende på tillgängliga komponenter och system på marknaden. Viktiga egenskaper som undersöks extra noggrant är: noggrannhet, stöttålighet, temperaturkänslighet, störningskänslighet, pris, gränsnitt, eektförbrukning, storlek, vikt och uppdateringshastighet. Förutom dessa allmänna egenskaper tittar vi också på specika egenskaper för givare repektive kommunikation; möjlighet att välja kommunikationsfrekvens för trådlösa system, sätt att sammanfoga komponenter. Utöver hårdvarukomponenterna ovan kommer vi även att använda oss av ett bentligt mätkort. Till detta behövs en del mjukvara. Eventuellt behövs en implementation av numerisk metod för integrering/derivering. Olika metoder för detta undersöks också i steg II. Efter att ha undersökt hårdvara och mjukvara enligt ovan bestäms en slutgiltig design, och denna dokumenteras. När detta är gjort och designen är godkänd av handledare beställs komponenter. 2.3 Steg III implementation Det är nu dags att bygga ihop komponenter och att implementera all mjukvara. Förhoppningsvis har vi tänkt på allt i vår design så att inget går fel nu. Skulle det mot all förmodan göra det får vi gå vidare till steg IV. 2.4 Steg IV test & felsök Sökning och åtgärdning av eventuella fel sker i detta steg. Systemet utvärderas och testas. 2.5 Steg V dokumentation Sista uppgiften är att sammanställa all dokumentation vi har gjort. Detta sammanfogas till en slutdokument innehållandes all teknisk beskrivning av projektet; kretsschema, kod etc. Dessutom skrivs en enklare användarmanual, där det beskrivs hur vår implementation används. sida 3

5 3 Tidsplan Steg Beskrivning Tid (veckor) Namn I Idéförslag 1 Alla II Designförslag 4 Undersökning av: Accelerometer 1,5 Manne Rotationsmätning 1,5 Per-Emil Trådslös kommunikation 1,5 Claes Mjukvara och mätkort 1,5 Andreas Möte: slutgiltig design Alla Dokumentation av slutgiltig design 2,5 Alla Möte: beställning av komponenter Alla III Implementation 3 Alla IV Test & felsök 3 Alla V Dokumentation 2 Alla Total tidsåtgång 13 Ovanstående tidsplan baseras på en arbetsinsats på c:a 40%. Nedanstående tabell utgör en tidsplan i absolut tid. Ett visst överlapp kommer med all säkerhet att ske mellan de olika delarna. Vecka nr Idéförslag Design Implementation Test & felsök Dokumentation sida 4

Relevanta dokument

Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson

ANVÄNDARHANDLEDNING FÖR MÄTNING AV ACCELERATION HOS BILBANEBIL Per-Emil Eliasson, Claes Fälth, Manne Gustafson, Andreas Gustafsson 6 juni 2003 INNEHÅLL Industriprojekt ISY Innehåll 1 Inledning 2 2 Allmänt