Loggbok lag 1. Problem/Aktivitet Ansvar Klart Brainstorming av kravspec OS 7/11

Transkript

1 Loggbok lag 1 Datum: 7/1115 Brainstorming av kravspec 7/11 Datum: 10/1215 Funderade på kravsspecen, brainstormade lite Per vill ha en R2D2 Första skiss i CAD 10/12 Vidare på kravspec 19/1 Research av komponenter Datum: 11/1215 Design påbörjad Alla sensorer, däck, motorer osv.

2 Bestämt oss för att följa en vägg. Bestämt att Oskar ska vara dokumentansvarig. Det kommer ta lite extra tid när roboten följer en vägg, men det är det säkraste alternativet. Göra färdigt skissen 11/12 Kravspec 19/1 Researcha programmering 11/12 Datum: 14/1215 Närvarande: Oskar, Anton Hittat alla komponenter Designen är i stort sett klar Hittat lite kod Påbörjat kravspec Beställa komponenter 14/12 Kravspec 19/11 Höra med Torbjörn om lektion i Arduino Datum: 17/1215 Närvarande: Oskar, Anton Beställt alla komponenter Skrivit i kravspec, ej klar

3 Testat däcken, arduinokortet Listat hur mycket vi spenderat och på vad Ska få lektion i arduino fredag 18/1215 Svårt att följa kravspecen Svårt att göra hela chassit i aluminium så vi har beslutat att göra hela chassit i aluminium så vi har beslutat att göra bottenplattan i i aluminium och resterande i 3Dutskrift Fortsätta med kravspec 19/1 Köpa aluminiumplatta 17/12 Uppdatera 3Dmodell Datum: 18/1215 Närvarande: Oskar, Per Skrivit i kravspec Kollade upp bottenplatta Anton kollade pris för 3Dutskrift IR sensor kan inte se närmre än 10 cm Kravspec 19/1 Editera CADmodell 18/12 Dropbox konto, 18/12 Prototyp, Datum: 21/1215

4 Kravspec Prototyp Dropbox konto Editerade CADmodellen Kravspec 19/1 Prototyp, Testa sensorer Projektplan Datum: 22/1215 Kravspec Påbörjad prototyp Projektplan Påbörjad kalkyllista Sensorerna kanske måste sitta längre in Tidsplan Skruva dit givare på prototypen Budgetlista 22/12 Kravspec 22/12 Få våra dokument granskade

5 Datum: 12/116 Närvarande: Oskar, Anton Tidsplan, Kravspec, projektplan, budgetlista Rätta fel i dokument, 12/1 Datum: 14/116 Tidsplan, rättat kravspec, projektplan Kunde inte ha avståndssensorerna på sidorna så vi ska ha alla framåt Fixa CADritning Budgetlista 14/1 Testa sensorer i prototyp Kolla igenom de sista på kravspecen Måla bomben Kolla om 3D utskrivaren funkar Datum: 15/116 Rättat kravspec

6 Kostnad för Alu och Plast i kravspec Ändrat projektplan Tidsplan omgjord Hjulen är svåra att löda i Rätta dokument, 15/1 V.2 av CAD ritning 15/1 Testa sensorer,ö 15/1 Ev. laga regel ö 15/1 Måla klart bomb 15/1 Datum: 18/116 Testa kod för avståndssensorer till ultraljud Bestämt oss för att ha ultraljud också 2st Läst och rättat dokument Uppdaterat CADmodell Granska dokument ALLA 18/1 Hämta grejer Datum: 21/116

7 BP2 rättat kravspec Ritat färdigt motor och hjul samt ultraljudsensorn Bottenplatta kod 21/11 Rita lite Testa sensorer Datum: 22/116 Godkänd kravspec Programmerat bottenplatta Fortsatt utveckla designen Kommenterat kod till prototyp Testat sensorerna när de sitter på prototypen Ingen aning om hur färgsensorerna fungerar Fixa med banan Göra färdigt bottenplattan Datum: 25/116 Kodat till bottenplattan

8 Tejpat banan Fixa plåt till bottenplattan, MDFskiva att fästa plattan i, Måla bomben Datum: 26/116 Platta för CNC Statusrapportering Logga Grundlacka bomben Rödfärg Eventuellt bearbeta platta Datum: 28/116 Målat bomben Gjort färdigt bottenplattan Logga Statusrapportering

9 Börjat testa colorsensorn 3Dskrivaren fungerar inte än Colorsensorn reagerar på väldigt nära håll Distanser till kulhjulen Hållare till linjeförljning Börjat montera komponenter på bottenplattan ALLA Datum: 1/216 Bottenplattan, distanser till stödhjul, fäst linjeföljningsensorn Fästen till hjulen Kod till linjeföljning Anton Hemsidan Datum: 2/216 Satt dit komponenter Uppdaterat hemsidan

10 Försöka göra 3Dutskrift Hållare till 9V batteri Sätta dit batterier Datum: 4/216 Närvarande: Anton, Per Skrivet ut Kaross Datum: 5/216 Närvarande: Anton, Per Programmera linjeföljning Banan Skala skal ALLA Datum: 8/216

11 Programmerat linjeföljning Skalat karossen Karossen hjulhus är emot hjulen Brickor för att få stödhjulen närmare marken Optimera programmeringen Fixa karossen Reserv: Hemsidan Datum: 11/216 Försökte skriva ut, men det gick ej bra Monterat och kopplat in IRsensorer Skriva ut igen Testa IRsensorerna i labyrinten Limma dit ultraljudsensorer Uppdatera hemsidan Bana, gummiband, gångjärn Datum: 12/216 Testat IRsensorerna när de sitter på roboten Testat flera gånger att skriva ut, utan resultat

12 Satt dit ultraljudsensorer provisoriskt Uppdaterat hemsidan 3Dskrivaren fungerar ej som förväntat 3Dutskrift, flera delar Programmera hemsidan Fixa med banan (reserv) Verktygshylla (reserv) Datum: 22/216 Skrivit ut 3Dutskriften 3Dutskriften fick lite defekter Programmera Testrapport Presentation / Bomb Datum: 23/216 Kommit på vad det är för fel på räknaren i koden Satt ihop andra delen på R2D2

13 Köpa färg Fixa så inte skarven syns Fixa med kod Bomb Datum: 25/216 Spaklat ihop kroppen på R2D2 Började skriva ut R2D2 s huvud, men det gick inte bra Började kolla på algoritmen till wall following Kolla vad roboten ska kunna göra i labyrinten Rita ut detaljer på karossen Bomb limma Datum: 29/216 Skrivit ut huvudet Sprejat huvudet nästan färdigt Programmerat lite av labyrinten

14 Programmera Fortsätta lackera Tillverka en modellprojektor Hemsida Börja kolla på dioder Datum: 3/316 Närvarande: Anton, Per Gjort och fäst en modellprojektor på R2D2 s huvud Programmerat Gjort en reflektor Börjat med tekniska rapporten Vi får ej roboten att gå rakt Försöka få roboten att gå rakt Fästa reflektorn Sätta dit dioder Få bort färgspill Måla på sprayfärgen, där det är missat Datum: 4/316 Programmerat Satt dit dioder

15 Teknisk rapport Monterat kosmetiskt öga Uppdaterat hemsida Programmering svår Lysdiod sönder Ändrat spelregler Hitta lösning på att fästa huvudet Teknisk rapport Datum: 10/316 Närvarande: Anton, Per Fortsatt med rapporten Programmerat lite hemsidan Koder måste eventuellt ändras helt och hållet Jobba med programmering Presentation Koppla in dioder Tekniska rapporten