PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

Transkript

1 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson

2 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Projektledare, Elektronikansvarig Oskar Svensson Teknisk projektledare Designansvarig (DES) E-postlista för hela gruppen Hemsida: Kund: T4 Teknikcollage Kontaktperson hos kund: Torbjörn Ahnell Kursansvarig: Torbjörn Ahnell Handledare: Torbjörn Ahnell LIPS Projektplan ii Oskar Svensson

3 Innehåll 1 Beställare Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och mål Leveranser Begränsningar Fasplan Före projektet Under projektet Efter projektet Organisationsplan för hela projektet Organisationsplan per fas Organisationsplan hos kunden Villkor för samarbetet inom projektgruppen Definition av arbetsinnehåll och ansvar Dokumentplan Utvecklingsmetodik Utbildningsplan Egen utbildning Kundens utbildning Rapporteringsplan Mötesplan Resursplan Personer Material Lokaler Ekonomi Milstolpar och beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Tidplan Kvalitetsplan Granskningar Testplan Riskanalys Prioriteringar... 7 LIPS Projektplan iii Oskar Svensson

4 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad Första versionen Anton Karlsson LIPS Projektplan iv Oskar Svensson

5 BESTÄLLARE Njudungsgymnasiet 2 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET En robot ska designas för att automatiskt gå i en given bana och samla poäng enligt ett förutbestämt system. Det är tänkt som en årligen återkommande tävling. 2.1 Syfte och mål Syftet med projektet är att konstruera och programmera en robot som löser de givna uppgifterna. Uppgifterna som roboten ska klara av är att kunna följa en linje, och sedan lokalisera sig i en labyrint, där roboten ska hitta en bomb. När bomben är funnen ska roboten kunna desarmera bomben genom att trycka på en av två knappar, där den ena knappen dödar roboten och den andra öppnar dörrar. Detta ska göras så snabbt som möjligt, för att få en så bra tid som möjligt. Tid och resultat jämnförs med den andra projektgruppen och en vinnare kommer att utses. Ett annat mål med projektet är att lära sig att jobba i projekt som en ingenjör. Eftersom att klassen går utbildningen T4, kommer de när de är färdiga att vara gymnasieingenjörer inom produktion och automation. Då är detta ett ultimat projekt för att lära sig olika roller, dokumentera, konstruera och programmera. När projektet är färdigt ska varje projektgrupp redovisa sitt projekt för en publik, och då får de även en träning i att framföra en produkt för kund, och även marknadsföra utbildningen för nästkommande års elever. 2.2 Leveranser BP2: Projektplan, Tidsplan och Kravspecifikation. BP5: Tekniks slutrapport, demonstration av slutfunktion. BP6: Föredrag med inbjuden publik i Futurum, hemsida som beskriver projektet. Efterstudie. Styrgruppsmöten: Uppdaterad statusrapport. Morgonmöten: Morgonmötesprotokoll, aktivitetslista på Whiteboard. 2.3 Begränsningar Det finns en begränsad budget på 1000 kr och en tidsbegränsning på 30 timmar/veckan. Begränsad maskinpark som ger mindre möjligheter till att få olika former på chassit. Kompetensutbildningen är begränsad just nu, men efter planering med lärare så kommer inte det vara några problem. Roboten har vissa begränsningar(se tävlingsregler). Detta är dock inget som kommer påverka våra möjligheter att bygga en funktionell robot. 3 FASPLAN Nedan beskrivs fasplanerna. LIPS Projektplan 1 Oskar Svensson

6 Före projektet Startade brainstorming, undersökte valmöjligheterna för komponenter och material. Cadmodell av roboten. Konstandsberäkning för att få en ungefärlig bild över slutkostnaderna. Skriva kravspecifikation, projektplan och tidsplan. Tester av komponenter och en prototyp 3.2 Under projektet Det praktiska arbetet ska göras. Material ska inhandlas. Tester av delsystem ska utföras innan konstruktion av slutprodukt. Slutresultatet av roboten ska göras innan redovisning av projektet. 3.3 Efter projektet Leveraras till kund. Redovisa projektet för en publik. Alla i projektgruppen ska se över hela projektet och se vad man skulle kunna ha gjort bättre. 4 ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET Se nedan för organisationsplan. 4.1 Organisationsplan per fas Torbjörn Ahnell Njudungsgymnasiet Styrgrupp AK Referensgrupp PL OS PL = projektmedlem OS = Oskar Svensson Teknisk projektledare AK = Projektledare LIPS Projektplan 2 Oskar Svensson

7 Organisationsplan hos kunden Det finns ingen organisationsplan hos kunden. 4.3 Villkor för samarbetet inom projektgruppen Alla i projektgruppen ska delta och bidra med sina kunskaper till projektet. Alla ska göra sitt yttersta och alla förväntas vara kunniga inom de områden som man är ansvarig för. Gruppen har ett dropbox-konto så att alla ska kunna ta del av alla arbeten. 4.4 Definition av arbetsinnehåll och ansvar Projektledare och elektronikansvarig: Leder styrgruppsmöten och redovisning av beslutspunkter. Ansvarar för att Projektplan och Tidsplan tas fram och att de följs. Ansvarar för statusrapporterna. Ansvarar för att upprätthålla arbetsmoralen i gruppen. Ansvarar för att kontakta någon i styrgrupen vid eventuell arbetsbrist. Ansvarar för inkoppling och programmering av Arduinokortet samt de sensorer och motordrivkort som behövs. Teknisk projektledare (systemingenjör): Oskar Svensson Har en bred teknisk förståelse och leder därför morgonmötena där ofta tekniska problem diskuteras. Ansvarar för kravspecifikationen samt utformningen av tester som verifierar kraven. Designansvarig: Ansvar för en fungerande design ritad i Solid Works. Ansvarar för att designen går att tillverka i verkligheten med de begränsningar som finns. 5 DOKUMENTPLAN Dokument Ansvarig/g odkänns av Syfte Distribueras till Färdigdatum Kravspecifikation OS/TA Definierar alla krav på systemet TA Projektplan AK/TA Planerar projektet TA Tidsplan AK/TA Fungerar som tidsmall TA Kalkyl av kostnader PL/TA Få en överblick av ungefärlig kostnad TA Tekniskslutrapport AK,OS/TA Redovisning av projektet TA Efterstudie Alla/TA Utvärdera arbetet TA LIPS Projektplan 3 Oskar Svensson

8 UTVECKLINGSMETODIK Alla dokument ska struktureras enligt LIPS-modellen. Arbetsuppgifterna ska delas lika för att få maximera effektiviteten av arbetet. En prototyp ska byggas för att få en så bra slutprodukt som möjligt. 7 UTBILDNINGSPLAN Varje individ i projektgruppen ansvarar för att tillsammans med lärare, komma till en överenskommelse om antal timmar och plats som individen kan tänkas behöva inom det specifika området. 7.1 Egen utbildning Utbildning Utbildning till Utbildning av Vilka tider Totalt antal timmar Arduinoprogrammering Torbjörn Ahnell Tis Fre timmar 7.2 Kundens utbildning Kunden behöver ingen utbildning. 8 RAPPORTERINGSPLAN Varje morgon hålls morgonmöte där man går igenom förgående dags protokoll, eventuella problem, och dagens uppgifter fördelas i gruppen. På hemsidan kommer det uppdateras efterhand som projektet fortlöper. Statusrapportering görs till styrgruppsmötena vid utsatta datum. 9 MÖTESPLAN Varje morgon hålls morgonmöte eller vid där man går igenom förgående dags protokoll, eventuella problem, och dagens uppgifter fördelas i gruppen. 10 RESURSPLAN Nedan beskrivs de olika resurserna som gruppen har tillgång till. LIPS Projektplan 4 Oskar Svensson

9 Personer Gruppen består av tre personer, där varje individ har minst en officiell roll. Rollerna är utdelade såhär: Projektledare: Elektronikansvarig: Teknisk projektledare (Systemingenjör): Oskar Svensson Designansvarig: Handledare finns till hands vid behov. Ett flertal lärare på skolan finns att tillgå, Jan Wallin, Torbjörn Ahnell, Fredrik Norberg, Thomas Jansson, och Jan Rydén Material Gruppen har tillgång till tre stycken laptops, två stycken 3D printers, maskinpark och verktyg finns till hands på bygg/industriprogrammet. Material kommer att inhandlas efter behov från olika företag. Komponenter till roboten köper vi från Ebay Lokaler T4-salen, maskinparken på industriprogrammet Ekonomi Budgetram 1000kr. 11 MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER Se nedan Milstolpar Nr Beskrivning Datum 1. Kick-Off /11 13:00 2. Tävlingsbana klar /12 3. Start LIPS /12 4. Generalrep föredrag /3 LIPS Projektplan 5 Oskar Svensson

10 Beslutspunkter Nr Beskrivning Datum 0 Buslutspunkt 2 1 Buslutspunkt 5 2 Beslutspunkt /1 13: /3 10: /3 14:10 3 Styrgruppsmöte /1 4 Styrgruppsmöte /2 5 Styrgruppsmöte /3 6 Styrgruppsmöte /3 7 Morgonmöten, varje morgon från och med den 15-8/12 Ti,To,Fre 8:30 Må, On 10:20 12 AKTIVITETER Se tidsplan. 13 TIDPLAN Se bifogat dokument. 14 KVALITETSPLAN Avsnittet innehåller en beskrivning över hur dokument ska granskas, och vilka tester som ska genomföras och hur testerna ska beskrivas. Syftet med kvalitetsplanen är att allt som gruppen skapar ska hålla mycket god kvalité samt vara inom ramen av tidsplanen. LIPS Projektplan 6 Oskar Svensson

11 Granskningar Alla dokument ska granskas av minst en person i projektgruppen, samt en av de mentorer som vi har. Om det är en rapport som alla i gruppen har deltagit i att skriva, ska också alla läsa igenom dokumentet och framföra sina åsikter. Tid för dokument finns under fliken dokument i tidsplanen Testplan Den som är elektronik ansvarig ska utföra tester på samtliga elektroniska komponeter innan slutprodukten är producerad. Anledningen till detta är för att se att alla komponeter funkar som de ska och är till vår tillfredställelse. 15 RISKANALYS Det finns alltid risker med projektet, och ibland kan det utsätta hela projektet för fara. Vi försöka eliminera altenativa risker och problem direkt vid upptänkt. För att inte konsekvenserna ska bli ett hinder i projektet. 16 PRIORITERINGAR Första prioritet är att projektet ska vara klart i tid. Andra prioritet är resultatet som ska vara enligt krav/designspecifikationen och vara inom tidsramen. Sista prioritering är kostnaden för projektet. LIPS Projektplan 7 Oskar Svensson