Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Transkript

1 Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1

2 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML) Dokumentansvarig (PM) Jimmy Engman Testansvarig (JE) Magnus Andersson Hårdvaruansvarig (MA) Tomas Andersson Mjukvaruansvarig (TA) Nils Ericsson Mobilitetsansvarig (NE) Jenny Arkad Sensoransvarig (JA) Moa Gustafsson Nätverksansvarig (MG) Joel Askling Hermansson SLAM-ansvarig (JH) E-postlista för hela gruppen: Hemsida: Kommer senare Kund: Saab Bofors Dynamics Kontaktperson hos kund: Pelle Carlbom, , Kursansvarig: David Törnqvist (ISY), , Handledare: Karl Granström (ISY), , Handledare: Torbjörn Crona (Saab Bofors Dynamics), Handledare: Johan Bejeryd (Saab Bofors Dynamics), Sida 2

3 Innehåll Dokumenthistorik 5 1 Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och Mål Leveranser Begränsningar Fasplan Före projektstart Under projektet Efter projektet Organisationsplan för hela projektet Organisationsplan för projektgruppen Organisationsplan övriga Dokumentplan 8 5 Utvecklingsmetodik 8 6 Utbildningsplan Egen utbildning Kunderns utbildning Rapporteringsplan 10 8 Mötesplan 10 9 Resursplan Personer Material Lokaler Ekonomi Sida 3

4 10 Milstolpar och beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Tidplan Kvalitetsplan Granskningar Testplan Prioriteringar Projektavslut 16 Referenser 16 Sida 4

5 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad Första utkast ML PM Ändrad efter önskemål från beställare ML Godkänd ML Sida 5

6 1 Översiktlig beskrivning av projektet 1.1 Syfte och Mål Syfte och mål med projektet är att utveckla en terränggående robot vid namn Mobile Scout. Roboten kommer att styras trådlöst av en operatör via en laptop, en så kallad masterenhet. Systemet kommer att bestå av två delar, en scoutenhet och en masterenhet. Scoutenheten består av en robotplattform, dator, hjulodometer, kamera, GPS och IMU. Roboten kommer att samla in information om dess omgivning och skicka till masterenheten. Operatören kommer ha möjlighet att styra roboten manuellt eller autonomt. 1.2 Leveranser Under projektet kommer fyra delleveranser, så kallade beslutspunkter (BPx), att lämnas in. Beslutspunkt Beskrivning Leveransdatum BP2 Kravspecifikation, projektplan inklusive tidsplan, systemskiss BP3 Designspecifikation, testplan BP5 All funktionalitet, testprotokoll, användarhandledning, föredrag v.19 där det visas att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda BP6 Teknisk rapport, efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid, posterpresentation, hemsida som beskriver projektet, film att publicera v.21 Tabell 1: Visar projektets beslutspunkter och när dessa ska levereras 1.3 Begränsningar Robotens funktion kommer av begränsas av de produkter som tillhandahålls av Saab Bofors Dynamics och antalet timmar varje projektmedlem får disponera. 2 Fasplan 2.1 Före projektstart Syftet med förefasen är att utreda vad som ska göras och hur man ska genomföra projektet. Projektet startar med att gruppmedlemmarna studerar projektdirektiven. Projektet sammanställer sedan en kravspecifikation som beskriver vad som ska göras. Därefter utarbetas en systemskiss som översiktligt beskriver hur man ska gå tillväga. Man sammanställer även en projektplan Sida 6

7 som innehåller planer och regler för utförande och slutförande av projektet. I projektplanen beskrivs även organisationen och dess olika faser. En aktivitetslista, en resursplan och en tidsplan sammanställs så att projektets tid- och resursutnyttjande optimeras. 2.2 Under projektet Under denna fas genomförs alla aktiviteter som identifierats under förefasen. Underfasen börjar med att man utarbetar en designspecifikation och testplan som detaljerat beskriver utvecklingsarbetet och hur tester ska genomföras. Därefter genomförs alla aktiviteter samtidigt som de dokumenteras och testas. Under projektets gång kommer det finnas en kontinuerlig dialog mellan projektledaren och beställaren med hjälp av statusrapporter och tidsrapporter. 2.3 Efter projektet I efterfasen överförs projektresultatet till beställaren och projektets avslutas. I efterfasen genomförs även en efterstudie där man utvärderar projektets genomförande. 3 Organisationsplan för hela projektet Beställare Kund Handledare Projektgrupp Projektledare Scoutenheten Masterenheten Mobilitetsmodul Sensormodul Nätverksmodul Användargränssnitt Figur 1: Bilden visar organisationsplanen för projektet Sida 7

8 3.1 Organisationsplan för projektgruppen Projektet leds av Martin Larsson och gruppen är indelad i 4 grupper; användargränssnitt, nätverksmodul, mobilitetsmodul och sensormodul. Martin och Tomas kommer att utveckla användargränssnittet på masterenheten. Moa och Patrik kommer att jobba med nätverksmodulen. Nils, Jimmy och Joel jobbar med mobilitetsmodulen och Magnus och Jenny jobbar med sensormodul. Utöver denna uppdelning har vi andra poster enligt nedan: Namn Ansvarsområde Telefon Martin Larsson Projektledare marla083@student.liu.se Dokumentsansvarig patmo414@student.liu.se Jimmy Engman Testansvarig jimen245@student.liu.se Tomas Andersson Mjukvaruansvarig toman012@student.liu.se Magnus Andersson Hårdvaruansvarig magan452@student.liu.se Nils Ericsson Mobilitetsansvarig niler024@student.liu.se Jenny Arkad Sensoransvarig jimen245@student.liu.se Moa Gustafsson Nätverksansvarig jimen245@student.liu.se Joel Askling Hermansson SLAM-ansvarig joehe054@student.liu.se Tabell 2: Visar projektets olika poster 3.2 Organisationsplan övriga Kunden är Pelle Carlbom på Saab Bofors Dynamics och beställare är David Törnqvist på avdelningen för reglerteknik på LITH. Karl Granström är handledare på ISY. Torbjörn Crona och Johan Bejeryd är handledare på Saab Bofors Dynamics. 4 Dokumentplan Nedan följer alla dokument (Tabell: 3) som ska produceras under projektets gång. 5 Utvecklingsmetodik Produkten kommer att byggas i enheter för att dessa lätt skall vara utbytbara. All programvara kommer att utvecklas på ett sådant sätt att den är väl motiverad och dokumenterad. Det kommer även utvecklas modeller av systemet för testning. Sida 8

9 Dokument Syfte Färdigdatum Kravspecifikation Definierar alla krav på systemet Systemskiss Översiktligt beskrivning hur utvecklingen ska genomföras Projektplan Planer och regler för utförande och slutförande av projektet Tidplan Hur många timmar som ska läggas på de olika momenten Testplan Beskriver hur och vad som ska testas Designspecifikation En detaljerad beskrivning hur utvecklingen ska genomföras Testprotokoll Protokoll över alla tester som genomförts under projektet v.19 Användarhandledning Hur produkten används v.19 Teknisk rapport Beskriver projektet i sin helhet v.20 Efterstudie Utvärdering av projektets genomförande v.20 Övrig dokumentering Tid- och statusrapporter En beskrivning på mycket varje person har jobbat och vad som hänt i projektet under den senaste veckan Varje vecka Poster Affisch för projektet v.20 Muntlig presentation Utvärdering av projektets genomförande v.20 Hemsida Beskrivning av projektet publiceras online v.20 Film En film som beskriver produkten som utvecklats v.20 Tabell 3: Visar alla dokument som ska produceras under projektets gång 6 Utbildningsplan 6.1 Egen utbildning Projektmedlemmarna kommer att ansvara för sig egen utbildning för att kunna lösa de uppgifter som tilldelas. 6.2 Kunderns utbildning Kunden och beställaren kommer få utbildning i systemet genom en tekniska dokumentationen och en användarhandledning som kommer utarbetas under projektets gång. Sida 9

10 7 Rapporteringsplan Senast varje söndag klockan ska varje projektmedlem rapportera in hur mycket tid som lagts ner på projektet. Projektledaren sammanställer sedan en tidrapport för hela projektgruppen och skickar den via mail till beställaren under måndagen. I samband med tidrapporteringen skickar projektledaren även in en statusrapport för den föregående veckan. 8 Mötesplan Projektmöten kommer att genomföras en gång per vecka och kommer att äga rum på måndagar med start klockan, om inget annat meddelas av projektledaren. En kallelse till projektmöte ska skickas ut senast två dagar innan om ej förmildrande skäl föreligger. Måndagsmöten protokollförs. Alla projektmedlemmar deltar på måndagsmötena. Vill en projektmedlem framföra någonting på måndagsmötet meddelas detta projektledaren snarast möjligt. Om någon projektmedlem inte kan delta ska detta meddelas så snarast möjligt. 9 Resursplan 9.1 Personer Projektet kommer att genomföras av 9 stycken studenter på LITH. Till sin hjälp har projektet tre handledare; Karl Granström (ISY). Torbjörn Crona (Saab Bofors Dynamics) och Johan Bejeryd (Saab Bofors Dynamics). 9.2 Material Saab Bofors Dynamics tillhandahåller all utrustning och material. 9.3 Lokaler Projektgruppen kommer ha tillgång till två arbetsplatser; ett rum på Instutitionen för Reglerteknik och ett rum på Saab Bofors Dynamics. Sida 10

11 9.4 Ekonomi 200 timmar får disponeras av varje projektmedlem. Totalt 1800 timmar. Handledningstid på ISY: 10 timmar Handledningstid på Saab Bofors Dynamics: 50 timmar Två bärbara datorer från ISY Sida 11

12 10 Milstolpar och beslutspunkter 10.1 Milstolpar Nr. Beskrivning Datum 1. Kravspecifikation Projektplan inklusive tidsplan, systemskiss Designspecifikation, testplan Manuell styrning klar v Nätverksmodul klar v Sensormodul klar v Mobilitetsmodulen klar v Samtliga moduler klara v All funktionalitet, testprotokoll, användarhandledning, föredrag v.19 där det visas att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda 9. Teknisk rapport, efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid, posterpresentation, hemsida som beskriver projektet, film att publicera v.21 Tabell 4: Visar projektets milstolpar 10.2 Beslutspunkter Nr. Beskrivning Datum 1. Godkännande av kravspecifikation, beslut att starta förberedelsefasen Godkännande av projektplanering, beslut att starta utförandefasen Godkännande av designspecifikation, beslut att fortsätta utförandefasen Godkännande av produktens funktionalitet, beslut att leverera v Godkännande av leverans, beslut att upplösa projektgruppen v.21 Tabell 5: Visar projektets beslutspunkter Sida 12

13 11 Aktiviteter Nr. Aktivitet 1. Gruppmöten 2. Möte med handledare 3. Kravspecifikation 4. Projektplan 5. Systemskiss 6. Tidplan 7. Testplan 8. Designspecifikation 9. Övriga dokument 10. Användarhandledning 11. Teknisk dokumentation 12. Granska dokument 13. Efterstudie 14. Presentation 15. Hemsida 16. Film 17. Poster 18. Projektledning 19. Utbildning: Latex 20. Utbildning: Användargränsnitt 21. Utbildning: Sensormodul 22. Utbildning: Mobilitetsmodulen 23. Utbildning: Nätverksmodul 24. Utbildning: Övrigt 25. Utveckling av användargränssnitt för masterenhet 26. Utveckling av användargränssnitt för scoutenhet 27. Utveckling av nätverkskommunikation mellan enheterna 28. Montering av hårdvara 29. Test av nätverksmodul 30. Test av manuell styrning 31. Fordonsmodell Sida 13

14 Nr. Aktivitet 32. Modell av sensordata 33. Modell av nätverkslänk 34. Implementering och validering av fordonsmodell 35. Implementering av modell för sensordata 36. Implementering av sensormodul 37. Test av sensormodul 38. Estimering och reglerfunktioner 39. Test av mobilitetsmodul 40. Insamling av bildsekvens för analys 41. Algoritm för att hitta landmärken i en bildsekvens 42. Algoritm för att spåra landmärken i en bildsekvens 43. Implementera algoritm för positionsskattning 44. Test av slutprodukt 45. Reservtid 46. Personalfester 12 Tidplan Tabell 6: Visar projektets aktiviteter Se figur 2. Från och med aktivitet 20 är dem ordnade efter kronologisk ordning. 13 Kvalitetsplan 13.1 Granskningar Alla dokument kommer att granskas av minst en projektmedlem innan inlämning till beställare. Utifrån direktiven från granskningen kommer ändringar och tillägg göras av projektmedlemmarna Testplan Tester kommer att utföras utgående från en testplan. Testplanen kommer att tas fram av den testansvarige i projektet och lämnas in till beställaren senast den 27 februari Sida 14

15 Mobile Scout Figur 2: Visar projektets planering 14 Prioriteringar Vi kommer prioritera alla krav med prioritetsnivå 1 och se till att dessa krav blir uppfyllda. I mån om tid kommer vi att implementera krav med prioritetsnivå 2. L IPs Sida 15

16 15 Projektavslut Projektet avslutas i samband med att vi levererar produkten inklusive alla dokument till kunden vecka 21. Vid projektets slut ska allt lånat material lämnas tillbaka. Referenser [1] LIPS Version 1.3 Tomas Svensson och Christian Krysander. Kompendium,, Sida 16