Projektplan Autonom spaning med quadcopter
|
|
- Fredrik Hellström
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: Status Granskad EK, TJ Godkänd Christian A. Naesseth Projektplan
2 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Christian A. Naesseth, ISY, Linköping University Tel.: , E-post: Maria Andersson, FOI E-post: Daniel Axehill, Linköpings universitet Tel.: , E-post: Clas Veibäck, Linköpings universitet Tel.: , E-post: Gruppmedlemmar Namn Ansvar Telefon E-post Magnus Blomberg Designasnvarig magbl113 Tobias Hammarling Testansvarig tobha614 Teodor Johnsson teojo382 Emil Klinga Projektledare emikl364 Oliver Larsson olila044 Anton Niglis antni601 Martin Pettersson Dokumentansvarig marpe238 Per Öberg perob757
3 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförd av Granskad Ändringar utförda efter kommentar EK TJ från beställare Ändringar utförda efter kommentar EK TJ från beställare Ändringar utförda efter kommentar EK,TJ AN från beställare Första utkast Projektgruppen EK Projektplan
4 Innehåll 1 Inledning 1 2 Kund och beställare 1 3 Översiktlig beskrivning av projektet Syfte och mål Leveranser Begränsningar Fasplan Före projektstart Under projektet Efter projektet Organisationsplan Villkor för samarbete inom projektgruppen Kommunikation inom projektgruppen Definition av arbetsinnehåll och ansvar Dokumentplan 5 7 Utbildningsplan Egen utbildning Kundens utbildning Rapporteringsplan 6 9 Mötesplan 6 10 Resursplan Personer Material och Lokaler Ekonomi Milstolpar och beslutspunkter Milstolpar Beslutspunkter Aktiviteter Generella aktiviteter Dokumentation Huvudbuss och integrering av systemet GUI/HMI Uppdragsplanering Uppdragsföljning Bildbehandling Kommunikation Övrigt
5 13 Tidsplan Kvalitetsplan Granskningar Testplan Riskanalys Prioriteringar Projektavslut 11 A Appendix 12 Projektplan
6 Autonom spaning med quadcopter 1 1 Inledning Detta är en projektplan upprättad för projektet Autonom spaning med quadcopter som bedrivs som ett examinerande moment i kursen TSRT10 - Reglerteknisk projektkurs. Kursen tillhandahålls av ISY vid Linköpings universitet och beställare är avdelningen för Reglerteknik. Projektplanen innehåller mål och aktiviteter som krävs för att genomföra projektet. 2 Kund och beställare Kund: Maria Andersson FOI Kontakt: maria.andersson@foi.se Beställare: Christian A. Naesseth Kontakt: christian.a.naesseth@liu.se 3 Översiktlig beskrivning av projektet Övervakning och spaning är ett viktigt ämne i vårat moderna samhälle och kravet på effektiva applikationer ökar. Ur en ekonomisk- och säkerhetaspekt är det intressant att studera så kallade Unmanned Aerial vehicle (UAV). Dessa är kapabla att utföra samma typer av uppdrag som en konventionell bemannad helikopter men med möjligheten att flyga i farliga och otillgängliga områden utan att riskera en pilot. Då farkosten kan vara betydligt mindre än en helikopter kan helt nya områden utforskas. Att uppdragen sker autonomt innebär även att effektiva spaningsuppdrag kan genomföras och pågå under en lång tid till en liten kostnad. För att kunna utföra dessa applikationer skall en autopilot skapas. Den skall ha möjlighet att helt på egen hand utföra uppdrag och studera sin omgivning efter intressanta objekt. Uppdragsgivaren skall på ett enkelt och effektivt sätt kunna instruera UAV:en om dess uppdrag och få feedback i realtid hur uppdraget utförs. 3.1 Syfte och mål Projektets syfte är att skapa en plattform för autonom spaning. De mål som projektet innefattar är: Att planera ett autonomt uppdrag där plattformen söker av ett område runt en given koordinat. Att planera ett autonomt uppdrag där plattformen övervakar och detekterar mål längs en given sträcka eller i ett givet område. Att utföra planerade uppdrag. Att detektera mål i sensordata som levereras från plattformen då den utför ett uppdrag. Att i mån av behov utföra enkel målföljning av detekterat mål. Projektplan
7 Autonom spaning med quadcopter Leveranser Här förklaras vad som skall vara gjort inför respektive beslutspunkt. BP2 : Leverans av kravspecifikation, projektplan inklusive tidsplan samt systemskiss. BP3 : Leverans av designspecifikation och testplan levereras. BP5 : Leverans av all funktionalitet, testprotokoll, användarhandledning samt föredrag där det visas att kraven i kravspecifikationen är uppfyllda. BP6 : Leverans av teknisk rapport, efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid, posterpresentation, hemsida som beskriver projektet samt demofilm 3.3 Begränsningar Plattformen bygger i grund på en hårdvara där styrsignalerna skickas över ett WIFInätverk från en kontroll bestående av till exempel en telefon. Då beräkningskapaciteten för den inbyggda hårdvaran är begränsad kommer tunga applikationer som bildbehandling vara tvunget att utföras externt. Detta medför att plattformens arbetsområde kommer vara begränsat till den räckvidd det aktuella WIFI-nätverket har och därmed kommer alltid kontakt med markstation vara nödvändig för full funktionalitet. 4 Fasplan Projektet är indelat i tre olika faser, före, under och efter projektet. 4.1 Före projektstart Projektgruppen skapas av studenter från civilingenjörsprogrammen: maskinteknik och teknisk fysik. Projektets grund definieras och skapas med olika delmoment: Projektgruppen bildas och projektdirektiven erhålles. Roller skapas och tilldelas. Projektplan och tidsplan utformas. Systemskiss skapas och utformas. Kravspecifikation skapas och utformas. 4.2 Under projektet Fasens syfte är att kraven definerade i kravspecifikationen skall uppfyllas. Dokumentation av de olika momenten sker löpande och är följande: Designspecifikation skapas och utformas Testplan skapas och utformas Hårdvara studeras och utvecklas Projektplan
8 Autonom spaning med quadcopter 3 Bildbehandling implementeras och utvecklas Presentationsmaterial skapas och utformas Delfunktioner implementeras och testas Alla olika system integreras Det integrerade systemet funktionstestas Tidsplanen studeras och revideras Användarmanual skapas och utvecklas Teknisk rapport skapas och utvecklas 4.3 Efter projektet Plattformens funktionalitet testas mot kravspecifikationen och beslut om godkänd funktionalitet tas. Teknisk rapport och efterstudie genomförs. De olika momenten som ingår: Leverans av färdig produkt till kund. Demonstration av färdig produkt. Demonstration av projekt under projektkonferens. Efterstudie av slutfört projekt Projektet avslutas Resurser lämnas tillbaka. 5 Organisationsplan Det här kapitlet beskriver hur organisationen i projektet fungerar och hur kommunikationen sker mellan de olika parterna. 5.1 Villkor för samarbete inom projektgruppen Projektet delas in i mindre delar där gruppmedlemmarna blir ansvariga för att genomföra och delegera arbete för respektive del. De olika delarna sammanfogas sedan i slutprodukten för att testas mot testplanen. 5.2 Kommunikation inom projektgruppen Kommunikation inom gruppen sker i första hand via e-post. En sms-grupp finns tillgänglig för kommunikation där snabba svar krävs. Den som kallar till möte ansvarar för att skicka ut dagordning och lokal vi e-post. Kontakt mellan kund och projektet sker via projektledare och beställare. Kontakten med beställare sker genom projektledare. Beställaren rapporterar gruppens status vidare till examinator. Handledare och experter finns till gruppens förfogande vid frågor. Projektplan
9 Autonom spaning med quadcopter Definition av arbetsinnehåll och ansvar Projektledare: Huvudansvar inom projektet och länk mellan medlemmar, beställare och kund. Projektledaren är ansvarig för att kalla till möten samt tidsrapportering och att tidsplanen följs. Dokumentansvarig: Ansvarar för att rätt dokument finns och att versionshistorik stämmer. Ansvarar för att de respektive dokument som skrivs granskas och lämnas in i tid. Designansvarig: Ansvarar för gränssnitt och kompatibilitet mellan de olika delarna och att resultatet uppfyller kravspecifikationen. Testansvarig: Ansvarar för att designa och planera tester samt se till att funktionen enligt kravspecifikation är uppfylld. Ansvarar för att genomföra tester och föra protokoll. Ansvarar för skapa testprotokoll och att det är färdigt i tid. Projektplan
10 Autonom spaning med quadcopter 5 6 Dokumentplan Här redovisas de dokument som ska levereras och när. Dokumentansvarig är ansvarig i samråd med projektledaren att dokumenten levereras. Dokument Syfte Mål När Kravspecifikation Definition av krav på systemet Beställare BP2 Tidsrapport Redovisning av nedlagd Beställare Veckovis tid Statusrapport Redovisning av aktuell Beställare Veckovis Systemskiss status i projektet Skiss över systemstruktur, underlag för planering av arbete Projektplan Beskrivning av hur projektet genomförs Tidsplan Beskriver när delprojekt skall utföras Designspecifikation Dokument över systemets konstruktion Testplan Beskrivning över hur test genomförs Testprotokoll Visar vilka tester som har genomförts och dess resultat Användarhandledning Manual för att användning av systemet Teknisk rapport Beskrivning över teknisk data och hur systemet är uppbyggt Beställare/ Handledare Beställare Beställare Beställare Beställare Beställare Beställare Beställare BP2 BP2 BP2 BP3 BP3 BP5 BP5 BP6 Efterstudie med Utvärdering över hur Beställare BP6 uppföljning projektet har fortskridit Poster Sammanställning av Allmänhet BP6 projekt Hemsida Samanställning av projekt Allmänhet BP6 Film Visuell demonstration Allmänhet BP6 Projektplan
11 Autonom spaning med quadcopter 6 7 Utbildningsplan Här beskrivs den utbildning projektmedlemmar och kund behöver innan, under och efter projektet. 7.1 Egen utbildning Projektmedlemmarna behöver studera hur hårdvara, mjukvara, reglersystem, bildbehandling, planeringsalgoritmer och målföljning fungerar. Projektmedlemmarna behöver skapa förståelse för hur plattformen kommunicerar med basstation samt hur styrsignaler och videoströmmar hanteras. Kunskapen inhämtas genom studier av dokumentation men även ren handpåläggning av erhållen plattform. 7.2 Kundens utbildning I kundens utbildning ingår demonstrationen vid leveransen men också den användarmanual som är framtagen för att nyttja plattformen. 8 Rapporteringsplan Rapportering av status- samt tidsrapportering sker veckovis till beställaren varje fredag. Tidsrapportering: Sammanställning av projektets tidsåtgång och individuell tidsåtgång Statusrapportering: Uppdatering gällande projektets status 9 Mötesplan Fasta projektmöten sker varje måndag. Dagordning fastställs av projektledare och skickas ut senast kvällen innan möte. Gruppmedlemmarna ska i den mån det är möjligt delta på alla fasta möten. Tillfälliga möten annonseras av den person som kallar till möte, helst dagen innan. Mötesprotokoll förs under varje möte där gruppmedlemmarna turas om att föra anteckningar. Mötesprotokollet läggs sedan upp på gemensam google drive. Handledning bokas vid behov och möte med beställare sker varannan vecka. 10 Resursplan Nedan redovisas en beskrivning över de resurser som finns tillgängliga under projektets gång Personer Projektmedlemmar: Varje medlem förväntas lägga 240 timmar/person på projektet. Kund: Tillgång till 40 timmar handledning Handledare: Tillgång till 30 timmar handledning Projektplan
12 Autonom spaning med quadcopter Material och Lokaler Under projektets gång så kommer arbetsrum givna av FOI samt rum i Terra givna av ISY användas. Vidare kommer ytterligare resurser i form av testlokaler och flygfält användas vid behov. Om nya behov uppkommer kommer projektledaren kontakta beställaren. Material som finns till förfogande: AR.Drone 2.0 med 4 stycken batterier och tillhörande laddstation. Bärbara datorer, 2 stycken tillhandahållna av ISY. Linköpings universitet: Projektrum i hus Terra. FOI: 3 stycken arbetsrum i FOI:s lokaler Ekonomi Projektet har totalt 1920 timmar att fördela jämt mellan projektmedlemmarna fram till projektets slut. De totalt 70 timmar handledningstid som finns till projektets förfogande kommer användas vid behov. 11 Milstolpar och beslutspunkter Här beskrivs milstolpar i projektet samt tider för då beslut om projektets fortskridande tas med beställare och kund Milstolpar Milstolpe Projektplan, kravspecifikation och systemskiss Utkast av designspecifikation Designspecifikation och testplan klar GPS implementation klar Kommunikation klar Uppdragsföljning funktionell Uppdragsplanering funktionell GUI Funktionell Bildbehandling Funktionell Huvudbuss färdig Sensorfusion färdig Krav 1 färdiga Test av system Bildebehandling klar Teknisk dokumentation utkast GUI Klar Teknisk rapport klar Mjuk Deadline v38 v40 v42 v39 v45 v45 v45 v46 v46 v46 v46 v47 v47 v48 v48 v48 v50 Projektplan
13 Autonom spaning med quadcopter Beslutspunkter BP2 Godkännade av projektplan, beslut att starta projekt v39 BP3 Godkännande av designspecifikation, beslut om projektet fortgår v42 BP5 Godkännande av produktens funktionalitet, beslut om leverans v48 BP6 Godkännande av leverans, beslut att avsluta projektet v50 12 Aktiviteter Aktivitetsplanen beaktar enbart aktiviteter kopplade till baskraven. Övriga kommer enbart att genomföras i mån av tid eller utöver de 1920 timmar som projektet planerats omsätta Generella aktiviteter Under projektets gång kommer följande aktiviteter genomföras som rutin för samtliga gruppmedlemmar. Aktivitet nr.1 Veckomöten 136h 12.2 Dokumentation Nedan presenteras samtliga aktiviteter relaterade till dokumentation. Aktivitet nr.2 Kravspecifikation 30h Aktivitet nr.3 Projektplan 20h Aktivitet nr.4 Systemskiss 30h Aktivitet nr.5 Designspecifikation 150h Aktivitet nr.6 Teknisk dokumentation 70h Aktivitet nr.7 Hemsida 30h Aktivitet nr.8 Poster 15h Aktivitet nr.9 Förbereda projektkonferens 20h Aktivitet nr.10 Efterstudie 20h Aktivitet nr.11 Dokumenthantering 5h Aktivitet nr.12 Testplan 30h Aktivitet nr.13 Demofilm 40h Aktivitet nr.14 Användarmanual 40h 12.3 Huvudbuss och integrering av systemet Aktiviter för att integrera varje del till huvudbuss. Aktivitet nr.15 Förstudie av kommunikation. 25h Aktivitet nr.16 Kommunikation med bildbehanding. 25h Aktivitet nr.17 Kommunikation med uppdragsplaneringen. 25h Aktivitet nr.18 Kommunikation med plattformen. 25h Aktivitet nr.19 Kommunikation med GUI. 25h Aktivitet nr.20 Integration av samtliga system. 65h Projektplan
14 Autonom spaning med quadcopter GUI/HMI Aktiviteter för att skapa GUI/HMI Aktivitet nr.21 Förstudier för programspråk, kart-moduler, grafikbibliotek 10h och omhändertagandet av videoström. Aktivitet nr.22 Få fungerande användarinteraktion med kartor, rutter 10h och områden. Aktivitet nr.23 Logik för att starta och följa uppdrag (position, klockor, 10h visa video). Aktivitet nr.24 Implementera vald kartmodul. 5h Aktivitet nr.25 Logik för att spara uppdrag 5h 12.5 Uppdragsplanering Nedan presenteras alla aktiviteter relaterade till uppdragsplaneringsmodulen. Aktivitet nr.26 Utbildning inom planeringsalgoritmer och kodhantering. 20h Aktivitet nr.27 Ta fram en algoritm för beräkning av trajektoria givet 30h enbart en koordinat. Aktivitet nr.28 Utveckla algoritmen för hantering av ett trapetsformat 90h område. Aktivitet nr.29 Interna tester av uppdragsplaneringsmodul. 10h Aktivitet nr.30 Kommunikation med huvudbuss. 10h 12.6 Uppdragsföljning Nedan presenteras alla aktiviteter relaterade till uppdragsföljningsmodulen, dessa beräknas ta 300 timmar. Aktivitet nr.31 Utbildning och utvärdering av existerande regulator hos 20h quadcopter. Aktivitet nr.32 Regulatorval. 10h Aktivitet nr.33 Modellering av quadcoptern. 100h Aktivitet nr.34 Konstruktion av regulator. 100h Aktivitet nr.35 Implementering av regulator & integrering med centralenhet. 30h Aktivitet nr.36 Praktiska tester och intrimmning av regulator. 40h Projektplan
15 Autonom spaning med quadcopter Bildbehandling Nedan presenteras samtliga aktiviteter relaterade till bildbehandling. Aktiviteterna till vildbehandlingen beräknas ta 380 timmar. Aktivitet nr.37 Utbildning bildbehandling. 40h Aktivitet nr.38 Utveckling av hantering av bilddata. 10h Aktivitet nr.39 Utveckling av bildbehandlingsalgoritmer. 70h Aktivitet nr.40 Utveckling av algoritmer för att separera objekt med specifik 30h form. Aktivitet nr.41 Utveckling av algoritmer för att separera objekt med specifik 30h färg. Aktivitet nr.42 Utveckling av målföljningsaloritmer. 100h Aktivitet nr.43 Utveckling av utritning. 20h Aktivitet nr.44 Utveckling av gränssnitt. 20h Aktivitet nr.45 Integrering med övriga systemet. 10h Aktivitet nr.46 Test av bildigenkänningsalgoritmer. 20h Aktivitet nr.47 Test av målföljningsalgoritmer. 20h Aktivitet nr.48 Test av samtlig bildbehandling. 10h 12.8 Kommunikation Aktiviteter för plattformens kommunikation Aktivitet nr.49 Implementera GPS - funktionalitet. 5h Aktivitet nr.50 Implementera Failsafe funktionalitet. 5h Aktivitet nr.51 Skapa säkerhetsåtgärder. 5h Aktivitet nr.52 Extrahera sensordata ur plattformen. 5h 12.9 Övrigt Aktivitet nr.53 Sluttest 72 Aktivitet nr.54 Reservtid 202h 13 Tidsplan Se bifogat dokument i Appendix. 14 Kvalitetsplan Rutiner som skall säkerställa att projektet uppfyller de krav som är ställda i kravspecifikationen Granskningar Granskningar av ens genomförda arbete ska kunna begäras av andra gruppmedlemmar för att säkerställa att det man arbetar med blir korrekt. Tid för granskning ingår i varje aktivitet och bidrar också till bättre förståelse inom det man arbetar med. Projektplan
16 Autonom spaning med quadcopter Testplan Varje modul i projektet kommer genomgå lämpliga funktionstester och testas var för sig för att säkerställa att de uppfyller de krav som är ställda på dem. Test av modulerna skall genomföras i god tid så att milstolpar satta ovan kan följas. 15 Riskanalys Det finns ett flertal olika risker som kan fördröja projektet, den primära risken är dock tidsasspekten, att aktiviteter har blivit feluppskattade och dess tidsåtgång är betydligt högre än förväntat. Även bortfall i gruppen på grund av sjukdom eller olycka kan påverka projektet negativt. Problematik med hårdvaran kan påverka projektet, såsom ej funktionell testplattform. Då ett eventuellt bortfall i gruppen skulle ske studeras arbetsuppgifterna som fördelats på denne gruppmedlem och om möjligt distribueras ut på övriga medlemmar. Om tiden inte räcker till vid bortfall så kontaktas beställaren för revidering av i första hand tidsplanen och i andra hand kravspecifikationen. Vid eventuella problem med hårdvaran kontaktas beställaren för konsultation gällande reparationer eller eventuell ersättning av hela plattformen. 16 Prioriteringar Då det totala antalet timmar som ska spenderas på projektet uppgår till 1920h, ska projektet genomföras på dessa antal. Dessa timmar kommer primärt prioriteras över baskraven som har specificerats i kravspecifikationen samt dess dokumentation. Om det uppstår tidsbrist under projektets gång kommer först sekundära krav revideras bort. Om ytterligare tidsbrist uppstår genomförs diskussion med beställaren hurvida vilka baskrav som skall prioriteras. 17 Projektavslut Efter projektet kommer en efterstudie ske samt en utvärdering av projektgruppens jobb. Lånat material, såsom hårdvara, datorer och nycklar skall återlämnas efter projektets slut. Fullständig slutgiltig dokumentation skall redovisas på SVN, såväl källkod som dokumentation. Projektplan
17 Autonom spaning med quadcopter A 12 Appendix Projektplan
LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merSystemskiss Autonom spaning med quadcopter
Systemskiss Autonom spaning med quadcopter Version 1.0 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad TH, OL, AN, MP 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Systemskiss 2014-09-25 @gmail.com
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merTestprotokoll Autonom spaning med quadcopter
Testprotokoll Autonom spaning med quadcopter Version 1.0 Projektgrupp: Datum: 2014-12-03 Status Granskad Tobias Hammarling 2014-12-03 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-12-03 Projektidentitet E-post: Hemsida:
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1
Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se
Läs merTestplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad AF, GN, HC 2015-11-05 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merProjektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merInnehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merPROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status
PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar
Läs merProjektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk
2012-09-24 Projektplan Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad TST 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Projektplan i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merProjektplan Minröjningsbandvagn
Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merSystemskiss Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 30 november 2015 Status Granskad GN, KL 2015-09-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merAnvändarhandledning Autonom spaning med quadcopter
Användarhandledning Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-12-03 Status Granskad Emil Klinga 141203 Godkänd Christian A. Naesseth 141203 Projektidentitet E-post: Hemsida:
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merLIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merPROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson
2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merTestprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-15 Status Granskad JS 2017-12-12 Godkänd Beställare 2017-12-12 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merTestplan Autonom spaning med quadcopter
Testplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.2 Projektgrupp: Datum: 2014-12-03 Status Granskad TH 2014-10-19 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-10-14 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr
Andreas Bergström 2018-08-31 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson och Andreas Bergström Läsperiod
Läs merGRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin 2014-02-17. Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd
GRUPP5 Projektplan DigiMergo Editor Version 0.2 Martin Bodin 2014-02-17 Status Status Namn Datum Granskad Martin Bodin 2014-02-17 Godkänd Projektidentitet Grupp 5 2014 VT Linköpings tekniska högskola,
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merProjektplan. Grupp 8 Version 1.0
Grupp 8 Version 1.0 Innehållsförteckning 1. Beställare... 2 2. Översiktlig beskrivning av projektet... 2 2.1 Syfte och mål... 2 2.2 Leveranser... 3 3. Fasplan... 3 3.1 Före projektstart... 3 3.2 Under
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merProjektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS
Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merKravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck
Version.0 2 oktober 206 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 206-09-2 Godkänd Andreas Bergström 206-09-23 TSRT0 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektplanering. Mattias Krysander Institutionen för systemteknik
Projektplanering Mattias Krysander 2019-02-06 Institutionen för systemteknik 2 Före-fasen Före Projektidé förstudie förberedelse BP0 BP1 BP2 projektdirektiv 25/1 kravspecifikation 6/2 överenskommen 22/2
Läs merEfterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs
Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merExempel på verklig projektplan
Exempel på verklig projektplan Detta är ett exempel på en proffessionell projektplan hämtad ur verkliga livet. Den visas inte i sin fullständighet, det mesta är bortklippt, men strukturen och mycket av
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merProjektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Projektplan Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1 Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2018/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merInformation TBMT41. Göran Salerud Version Status
Information TBMT41 Göran Salerud Version 1.85 Status Granskad Godkänd Marcus Larsson Göran Salerud Dokumenthistorik version datum utförda förändringar utförda av granskad 1.85 2017-02-05 Tidplan uppdaterad
Läs merProjektplan, Cykelgarage
Projektplan, Cykelgarage Johan Anderholm, (dt08ja5@student.lth.se) Jon Andersen (dt08ja8@student.lth.se) Marcus Carlberg (dt08mc4@student.lth.se) Simon Ekvy (dt08se2@student.lth.se) Stefan Johansson (dt08sj7@student.lth.se)
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merSlutrapport Version 2.1
Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig 070-2277810
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs mer