Dagens robot. Copyright Sagitta Pedagog AB

Transkript

1 Dagens robot RaceBot är utrustad med lysdioder och två motorer med var sitt hjul. Här lär du dig att programmera den så att den går framåt, bakåt eller svänger. Kanske kan du få den att köra i ett L eller i ett Z. 47

2 Robotfakta DC motor En motor är en maskin som omvandlar energi och utför en fysisk rörelse. Motorn i byggsatsen omvandlar elektrisk energi så att den får en axel att rotera (rörelseenergi). Sådana motorer används överallt: till elvispen i köket, till fläkten i bilen, till modellflygplanets propeller Inuti elmotorn finns det bl.a. en magnet samt en tunn elkabel. Kabeln är lindad som en spole och monterad på en axel. När det skickas ström i kabeln uppstår det en kraft mellan den och magneten. Tack vare monteringen av de olika delarna i motorn så kommer den magnetiska kraften att få axeln att rotera. Elmotorn utvecklades under 1800-talet och det var många bidrog med idéer, bl.a. den brittiske fysikern Michael Faraday, den ungerske ingenjören Ányos Jedlik och den belgiske elektroteknikern Zénobe Gramme. 48

3 RaceBot Det finns olika typer av motorer som t.ex. växelströmsmotorer (AC-motor), stegmotorer, servomotorer Den motor som finns i byggsatsen är en likströmsmotor (DC-motor). Skickar man en likström (ström som hela tiden går åt samma håll) in i motorn roterar axeln. Växelströmsmotorer genererar i allmänhet mer kraft än likströmsmotorer. De används till exempel i elektriska fläktar, tvättmaskiner, kylskåp mm. 49

4 Montering 1 Montera DC motorerna Motorvinkel x4 DC motor x2 2 Montera distanser Distans 7 mm x4 Stor monteringsplatta Distans 35 mm Kupolmutter 3 Sätt fast DC motorerna 3 50

5 RaceBot 4 Montera hjulen Hjul x2 5 Sätt ihop distanser Distans 20 mm x6 6 Montera distanserna 6 51

6 Montering 7 Montera batterihållaren Distans 35 mm x4 Batterihållare 8 Montera stötfångaren Vinkel 2x2 x2 Mellanstor platta 9 Montera lysdioderna LEDkort x3 Mellanstor platta 52

7 RaceBot 10 Sätt fast stötfångaren 11 Sätt fast lysdioderna CPU-kort 12 Anslut kablarna Anslut kablarna från batterihållaren och motorn till CPU:n Anslut den vänstra motorn till Motor 1 Den svarta ledaren ska vändas mot triangelsymbolen på CPU:n Anslut den högra motorn till Motor 2 53

8 Programmering Att köra RaceBot Framåt Bakåt Sväng vänster Sväng höger Flödesschema 로봇이전진할수있도록서보모터칩을설정해보세요. Exempel: Gör ett program som låter RaceBot gå en sekund framåt och en sekund bakåt. [händelsernas ordning] 1. Få motorerna att gå framåt 2. Fortsätt i en sekund 3. Få motorerna att gå bakåt 4. Fortsätt i en sekund start/stopp process Ett flödesschema används för att visa en process med en enkel bild. [Flödesschema] 54

9 RaceBot DC motor-symbolen Funktion: Styr DC motorerna så att roboten går framåt, bakåt, åt höger eller vänster. Inställningar: Om ingen inställning görs kommer DC motorn att gå framåt. Roboten kör framåt Roboten kör åt höger Roboten kör bakåt Roboten kör åt vänster Testa! 로봇이 Programmera 전진할수있도록 DC 서보모터 motorerna 칩을설정해보세요 att. gå bakåt. Programmera DC motorerna att svänga åt vänster. 55

10 Programmera själv 1 Programmera så att RaceBot roterar åt vänster. Programmera så att roboten går i ett L (framåt, stannar och svänger 90, sedan ytterligare lite framåt). 2 Programmera så att RaceBot roterar flera varv medurs. 56

11 RaceBot 34 Programmera RaceBot att köra"zickzack. 54 Programmera roboten så att den kör som ett "S". 6 Försök att få roboten att köra en bana, runda ett föremål och åka tillbaka till dig. 57

12 Vad har du lärt dig? 1. Vilken bild visar har man monterar en motorvinkel på motorn? Ringa in rätt bild. 2. Du vill att roboten ska svänga åt vänster. Hur ska motorerna programmeras? Ringa in de rätta orden. framåt stopp bakåt framåt stopp bakåt Hemuppgift Signatur 58