Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
|
|
- Berit Lindgren
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSRT0 Diagnos av elkraftsystem E-post: Ansvarig utgivare: Utgivarens E-post: Dokumentnamn: Karin Ohlsson-O hman karoh885@student.liu.se Kravspecifikation2.pdf
2 Projektidentitet Gruppens E-post: Hemsida: Beställare: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: Erik Frisk, Linköpings Universitet Tel: +46 (0) , E-post: David Törnqvist, Linköpings Universitet Tel: +46 (0) , E-post: Karin Ohlsson-Öhman Daniel Eriksson, Linköpings Universitet Tel: +46 (0) , E-post: Gruppmedlemmar Namn Ansvarsområde Telefon E-post Karin Ohlsson-Öhman Projektledare karoh885 Emma Andersson Testansvarig emman332 Kurt Källkvist Dokumentansvarig kurka837 Fredrik Johansson Designansvarig frejo674 Martin Kågebjer Övriga marka03 Sandra Alfredsson Övriga sanal785
3 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 0. 9 sep 200 Första utkastet EA MK alla sep 200 Omformaterat för andra L A TEX-mallar KK alla sep 200 Andra utkastet SA KOÖ alla sep 200 Tredje utkastet SA KOÖ alla sep 200 Fjärde utkastet SA KOÖ alla sep 200 Femte utkastet SA KOÖ alla, DE, EF sep 200 Sjätte utkastet EA KK KK MK.0 24 sep 200 Första skarpa versionen KOÖ EF, DE. 5 nov 200 Reviderat krav 7, ändrat prioritet på krav KOÖ, EA alla 6, samt ändrat leveransdatum för BP5 och nov 200 Omförhandlad version KOÖ EF DE 2. 7 nov 200 Krav 7 utgått ersatts med ett annat krav. KOÖ FJ DE nov 200 Omförhandlad version KOÖ EF Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
4 Innehåll Inledning. Parter Syfte och mål Användning Bakgrundsinformation Översikt av systemet 3 2. Grov beskrivning av produkten Produktkomponenter Beroende till andra system Ingående delsystem Avgränsningar Designfilosofi Generella krav på systemet Systemuppbyggnad Implementering Prestandakrav 7 3. Validering av diagnossystemet Ekonomi 8 5 Leveranser 8 6 Dokumentation 9 6. Utbildning
5 Diagnos av elkraftsystem Inledning Denna kravspecifikation är framtagen för ett projekt i kursen TSRT0, Reglerteknisk Projektkurs. I projektet ska ett diagnossystem skapas för att kunna diagnostisera ett elkraftsystem som skulle kunna sitta i en satellit. I Figur visas hur diagnosalgoritmen ska interagera med omvärlden. Källa Data med okänt fel Verklig diagnos Diagnosalgoritm Beräknad diagnos Sammanställning Resultat Evaluering Figur : Översikt av diagnosalgoritmens interaktion med omvärlden De krav som satts upp för projektet är listade enligt nedanstående mall. Varje krav har ett unikt nummer, där kraven numreras från ett och uppåt. Cellen, med rubriken förändring, anger när kravet tillkom i kravspecifikationen. Sedan följer en beskrivning av kravet, vilket efterföljs av kravets prioritet. Prioriteten är numrerad från ett till tre, där ett har högst prioritet. Krav nr X förändring Kravtext för krav nr X prioritet. Parter De parter som ingår i projektet är beställare Erik Frisk, handledare Daniel Eriksson samt projektgruppen bestående av Sandra Alfredsson, Emma Andersson, Fredrik Johansson, Martin Kågebjer, Kurt Källkvist och Karin Ohlsson-Öhman..2 Syfte och mål Syftet med projektet är att skapa ett diagnossystem för att diagnostisera ett elkraftsystem som skulle kunna sitta i en satellit. Målet är att ta fram ett så bra diagnossystem som möjligt som ska jämföras med andras lösningar av samma problem..3 Användning Diagnossystemet ska jämföras med liknande diagnossystem, vilka kan användas för att diagnostisera ett verkligt elkraftsystem. Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
6 Diagnos av elkraftsystem 2.4 Bakgrundsinformation ADAPT står för Advanced Diagnostic and Prognostic Testbed och är utvecklat av NASA för att kunna testa olika diagnossystem. Sedan 2009 anordnas en internationell tävling där olika diagnossystem tävlar mot varandra i att på bästa sätt diagnostisera ett givet elkraftsystem som skulle kunna sitta i en satellit. DxC-ramverket är ett mjukvaruramverk som diagnosalgoritmen implementeras i för att kunna testas och utvärderas.[kurtoglu et al., 200] Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
7 Diagnos av elkraftsystem 3 2 Översikt av systemet Systemet kommer att delas in i en modelleringsdel, en del för själva diagnosalgoritmen och en implementerings del. I modelleringsdelen kommer modeller för de olika komponenterna skapas och i diagnosalgoritmen kommer diagnostiseringen av systemet ske genom att använda sensordata och komponentmodellerna för att undersöka om komponenterna följer sina normala beteenden. Diagnosalgorittmen ska slutligen implementeras i DxCramverket. 2. Grov beskrivning av produkten Diagnossystemet ska kunna diagnostisera ADAPT-systemet och i så stor utsträckning som möjligt kunna detektera och isolera fel. I Figur 2 visas ett kretschema för ADAPTsystemet, där de komponenter som utgör systemet syns. De olika komponenterna som ingår i systemet kan delas upp i betterier, reläer, inverterare, sensorer och laster. För de olika komponenterna finns ett antal felmoder definierade som påverkar systemet i olika utsträckning om de infaller. Figur 2: Kretsschema för ADAPT-systemet [Kurtoglu et al., 200] Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
8 Diagnos av elkraftsystem Produktkomponenter Produkten ska bestå av en diagnosalgoritm utvecklad i C++ som implementeras i DxCramverket, en teknisk dokumentation som detaljerat beskriver diagnossystemet samt en användarhandledning som beskriver hur systemet används. 2.3 Beroende till andra system Diagnossystemet kommer vara implementerat i DxC-ramverket och därmed beroende av detta. 2.4 Ingående delsystem Systemet delas in i en modelleringsdel, en diagnosalgoritm samt en del för implementering i DxC-ramverket. Diagnosalgoritmen kommer att delas in i olika delar för att förenkla förändringar i systemet, som till exempel att en komponent tas bort. 2.5 Avgränsningar Diagnossystemet anpassas endast till att diagnostisera ADAPT-systemet och inte andra system. Dock ska det klara av vissa ändringar i ADAPT-systemet, till exempel att en sensor tas bort. 2.6 Designfilosofi Diagnossystemet kommer vara modellbaserat där varje komponent ska ha en egen modell. Detta gör att diagnossystemet kommer att vara modellbaserat och därmed enkelt att göra ändringar i. Utifrån modellerna kommer teststorheter att tas fram. Målet med teststorheterna är att kunna detektera olika fel i systemet genom att jämföra teststorheten med ett tröskelvärde. För systemet kommer det att göras både en detekterbarhetsanalys, för att se vilka fel som är detekterbara, och en isolerbarhetsanalys, för att se hur de detekterbara felen är isolerbara från varandra. Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
9 Diagnos av elkraftsystem Generella krav på systemet På systemet ställs följande generella krav. Krav nr Original Diagnossystemet ska vara integrerbart med DxC-ramverket. Krav nr 2 Original Detekterbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka fel som kan detekteras. Krav nr 3 Original Isolerbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka enkelfel som kan isoleras. Krav nr 4 Original Isolerbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka 2 dubbelfel som kan isoleras. Krav nr 5 Original Isolerbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka 3 multipelfel som kan isoleras. Krav nr 6 Original Robusthetsanalys ska göras för att avgöra hur känsligt systemet är för förändringar från modellernas referenstillsstånd. Krav nr 7 Reviderat Diagnossystemet ska vara så pass användarvänligt att en person med grundläggande kunskaper inom diagnos ska kunna använda systemet enbart genom att läsa användarhandledningen. Med att använda systemet avses att starta och köra algoritmen ihop med dxc-ramverket. Krav nr 8 Original Små ändringar i ADAPT-systemet ska inte leda 2 till att mer än att relevanta parameterar i diagnossystemet behöver ändras. Krav nr 9 Original Analys ska göras för att undersöka om samtliga 2 sensorer i ADAPT-systemet är nödvändiga. Krav nr 0 Original Kommunikation mellan DxC-ramverket och diagnosalgoritmen ska hanteras med de API- er (Application Programming Interface) som medföljer DxC-ramverket. Krav nr Original Vid feldetektion ska en åtgärd rekommenderas. 2.8 Systemuppbyggnad Diagnossystemet ska vara modellbaserat och varje komponent ska ha en egen modell. Krav nr 2 Original Varje komponent ska ha en egen modell. Krav nr 3 Original Validering av modellerna ska göras och redovisas i den tekniska dokumentationen. Krav nr 4 Original Diagnossystemet ska kunna automatgenereras utifrån vetskap om vilka komponenter som finns i systemet och hur de är sammankopplade. 3 Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
10 Diagnos av elkraftsystem Implementering Diagnossystemet ska implementeras i DxC-ramverket som tillhandahålls av NASA för att utvärdera olika diagnossystem. Diagnossystemet kommer att implementeras i programmeringsspråket C++. Krav nr 5 Original Diagnossystemet ska innehålla prestandaparametrar som ska vara möjliga att ändra på för att göra systemet snabbare eller mer noggrant efter önskemål. Krav nr 6 Krav nr 7 Krav nr 8 Reviderat Original Utgått Infört Diagnossystemet ska innehålla prestandaparametrar som ska vara möjliga att justera för att ändra falsklarmssannolikheten. En optimeringsalgoritm ska användas för att ta fram parametervärden som maximerar diagnossystemets resultat i utvärderingen av diagnosalgoritmen. Efter att diagnosalgoritmen har kompilerats ska användaren, med hjälp av användarhandledningen, kunna köra diagnosalgoritmen med ett skript där användaren kan välja vilken parameterfil samt vilket scenario som ska användas och var resultatet ska sparas. Krav nr 9 Original Diagnossystemets parametrar ska namnges så att det med hjälp av användarhandledningen går att tolka vilken typ av parameter det är samt vilken typ av komponenet parametern tillhör. Krav nr 20 Original Diagnossystemets parametrar ska vara enkla att ändra för personer med grundläggande kunskaper inom diagnos och övervakning Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
11 Diagnos av elkraftsystem 7 3 Prestandakrav Prestandakraven som ställs på diagnossystemet är i första hand relaterade till detekteroch isolerbarhet. Det ställs även krav på hur lång tid det ska ta för systemet att starta eftersom DxC-ramverket tror att ett fel i programmet inträffat om det tar längre tid än 30 sekunder att starta. Diagnossystemet måste kunna hantera avbrott innan alla beräkningar är klara och då lämna den bästa framräknade diagnosen. Krav nr 2 Original Enkelfel som finns inducerade i testdata och är detekterbara enligt detekterbarhetsanalysen ska kunna detekteras av diagnossystemet. Krav nr 22 Original Enkelfel som finns inducerade i testdata och som är isolerbara enligt isolerbarhetsanalysen ska kunna isoleras av diagnossystemet. Krav nr 23 Original Dubbelfel som finns inducerade i testdata och är detekterbara enligt detekterbarhetsanalysen ska kunna detekteras av diagnossystemet. Krav nr 24 Original Dubbelfel som finns inducerade i testdata och som är isolerbara enligt isolerbarhetsanalysen ska kunna isoleras av diagnossystemet. Krav nr 25 Original Multipelfel som finns inducerade i testdata och som är detekterbara enligt detekterbarhetsanalysen ska kunna detekteras. Krav nr 26 Original Multipelfel som finns inducerade i testdata och som är isolerbara enligt isolerbarhetsanalysen ska kunna isoleras av diagnossystemet. Krav nr 27 Original Diagnossystemet ska starta upp på mindre än 30 sekunder. Krav nr 28 Original Om avbrott i programmet sker innan beräkningarna är klara ska systemet svara med den bästa gissning som finns tillgänglig vid tidpunkten för avbrottet Validering av diagnossystemet För att kunna validera diagnossystemet ska det testköras med de tillhandahållna dataseten och resultaten i form av feldiagnoser ska jämföras med de verkliga inducerade felen. Krav nr 29 Original Diagnossystemet ska testas med all tillhandahållen testdata från NASA. Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
12 Diagnos av elkraftsystem 8 4 Ekonomi Projektets ekonomi begränsas till arbetstid för projektgruppen och handledningstid. Krav nr 30 Original Maximalt 440 timmar får användas för hela projektet. Krav nr 3 Original Maximalt 25 timmar handledningstid får användas. 5 Leveranser Följande leveranser ska utföras under projektet. Leverans Dokument Datum BP2 Kravspecifikation 23 sep BP2 Systemskiss 23 sep BP2 Projektplan och aktivitetslista 23 sep BP2 Tidsplan 23 sep BP3 Testplan 7 okt BP3 Designspecifikation 7 okt BP5 Testprotokoll 29 nov BP5 Användarhandledning 29 nov BP6 Teknisk dokumentation 8 dec BP6 Efterstudie 8 dec Poster 8 dec Hemsida 8 dec Muntlig presentation av projektet tisdagar Tidsrapportering Kontinuerligt Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
13 Diagnos av elkraftsystem 9 6 Dokumentation Följande dokument ska produceras under projektets gång. Dokument Språk Syfte Målgrupp Format/media Kravspecifikation Svenska Definierar alla krav på systemet. Beställaren PDF Systemskiss Svenska Översiktlig beskrivning Projektgruppen PDF av systemet. Tidsplan Svenska Planering för hur tiden Projektgruppen PDF ska distribueras i projektet. Testplan Svenska Plan för vilka tester Projektgruppen PDF som ska utföras samt hur och när de ska genomföras. Designspecifikation Svenska Noggrann beskrivning Projektgruppen PDF av systemet. Projektplan med aktivitetslista Svenska Beskriver hur projektet ska utföras. Projektgruppen PDF Användarhandledning Svenska Instruktioner för hur Användare PDF systemet används. Teknisk dokumentation Svenska Dokumentation av allt Projektgruppen/ PDF tekniskt i projektet. Beställaren Efterstudie Svenska Utvärdering av projektet. Beställaren PDF Tidrapport Svenska Rapportering av Beställaren PDF använd tid till projektet. Poster Svenska Poster-presentation av projektet Tekniskt intresserade Tryckt A Hemsida Svenska Hemsida med information Html sida på om projektet. intern webb- plats Krav nr 32 Original All dokumentation ska göras utgående från LIPS-mallar [Krysander, 200]. 6. Utbildning Följande krav ställs på utbildning av projektgruppens medlemmar. Krav nr 33 Original Intern snabbkurs i Diagnos och Övervakning ska hållas för de gruppmedlemmar som ej läst denna kurs. Krav nr 34 Original Alla medlemmar i projektgruppen ska närvara vid en kompetensföreläsning av Erik Frisk. Krav nr 35 Original Samtliga gruppmedlemmar ska se till att få grundläggande kunskaper i L A TEX för att kunna producera dokument i detta format. Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
14 Diagnos av elkraftsystem 0 Referenser C. Krysander. Lips är en projektmodell. September 200. hämtad: T. Kurtoglu, S. Narasimhan, S. Poll, D. Garcia, L. Kuhn, J. de Kleer, and A. Feldman. Second international diagnostic competition (dxc 0). sites/phmsociety.org/files/wp0-dxc.pdf, Maj 200. hämtad: Kurskod: TSRT0 Utgivarens E-post: karoh885@student.liu.se Projekt: Diagnos av elkraftsystem Dokumentnamn: Kravspecifikation2.pdf
Testprotokoll.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Testprotokoll Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 1.0 Ansvarig utgivare: Emma Andersson Datum: 3 december 2010 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: Erik Frisk Erik
Läs merSystemskiss.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Systemskiss Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 1.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 27 september 2010 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF Reglerteknisk
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotor KRAVSPECIFIKATION. Minh Le Tran. Version 1.1. Status
205-2-09 KRAVSPECIFIKATION Minh Le Tran Version. Status Granskad BoL 205--20 Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se 205-2-09 PROJEKTIDENTITET HT5, Detektion och felisolering i er Linköpings
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merDesignspecifikation.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Designspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 1.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 8 oktober 2010 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: Erik
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merLiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.
2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merSystemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merLIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander
LIPS Kravspecifikation Institutionen för systemteknik Mattias Krysander Kandidatprojekt 2019 Antal Autonom taxibil (2, 5-personersgrupper) 3 Autonom eftersöksdrönare 2 Autonom undsättningsrobot 2 Autonom
Läs merLIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-01-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen
Läs merLiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1
Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merProjektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merKravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-04-7 LiTH Kravspecifikation Erik Andersson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7 Reglerteknisk projektkurs kravspec.pdf Autopositioneringssystem
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merInnehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merKRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status
KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merProjektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merTANA81: Matematikprojekt
TANA81: Matematikprojekt Period: VT1 och VT2 2015 Kursansvarig: Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) Kurshemsida: http://courses.mai.liu.se/gu/tana81/ Typeset by FoilTEX 1 TANA81 Scenario Inför
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merLiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1
Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se
Läs merKravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck
Version.0 2 oktober 206 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 206-09-2 Godkänd Andreas Bergström 206-09-23 TSRT0 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merKravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Författare: Patricia Sundin Datum: 8 november 202 Status Granskad Alla 20/09/202 Godkänd Isak Nielsen 20/09/202 Kursnamn: Reglerteknisk
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merProjektplan Autonom spaning med quadcopter
Projektplan Autonom spaning med quadcopter Version 1.1 Projektgrupp: Datum: 2014-09-25 Status Granskad EK, TJ 2014-09-25 Godkänd Christian A. Naesseth 2014-09-25 Projektplan 2014-09-25 @gmail.com Projektidentitet
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merPROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status
PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar
Läs merProjektstyrning - kortversionen Jan-Åke Olofsson
Projektstyrning - kortversionen 2013-01-23 Jan-Åke Olofsson Projektstyrning är en hjälp att nå dit du vill Om det inte spelar någon roll vart du kommer, ja då kan du klara dig utan projektstyrning eller
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs mer