Testprotokoll.pdf. Diagnos av elkraftsystem
|
|
- Per-Olof Magnusson
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Testprotokoll Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 1.0 Ansvarig utgivare: Emma Andersson Datum: 3 december 2010 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: Erik Frisk Erik Frisk Reglerteknisk projektkurs, CDIO TSRT10 Diagnos av elkraftsystem E-post: Ansvarig utgivare: Utgivarens E-post: Dokumentnamn: Emma Andersson emman332@student.liu.se Testprotokoll.pdf
2 Projektidentitet Gruppens E-post: Hemsida: Beställare: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: Erik Frisk, Linköpings Universitet Tel: +46 (0) , E-post: David Törnqvist, Linköpings Universitet Tel: +46 (0) , E-post: Karin Ohlsson-Öhman Daniel Eriksson, Linköpings Universitet Tel: +46 (0) , E-post: Gruppmedlemmar Namn Ansvarsområde Telefon E-post Karin Ohlsson-Öhman Projektledare karoh885 Emma Andersson Testansvarig emman332 Kurt Källkvist Dokumentansvarig kurka837 Fredrik Johansson Designansvarig frejo674 Martin Kågebjer Övriga marka103 Sandra Alfredsson Övriga sanal785
3 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändrr Utförda av Granskad nov 2010 Första utkastet EA MK, SA nov 2010 Andra utkastet EA DE nov 2010 Första skarpa versionen EA EF
4 Innehåll 1 Inledning 1 2 Systemet Generella krav på systemet Krav Krav Krav 3, 4 och Krav Krav Krav Krav Krav Systemuppbyggnad Krav Krav Krav Implementering Krav 15 och Krav Krav Krav 18 och Prestandakrav Krav Krav Krav Krav Krav Krav Krav Krav Validering av diagnossystemet Krav Ekonomi Krav 29 och
5 Diagnos av elkraftsystem 1 1 Inledning Detta testprotokoll har tagits fram med syftet att specificera hur de uppställda kraven från Kravspecifikationen för projektet Diagnos av elkraftsystem i satellit [Ohlsson- Öhman, 2010] har verifierats. De testresultat som inte återfinns i detta dokument finns dokumenterade i den tekniska dokumentationen eller användarhandledningen. Dessa står i så fall hänvisade till under det aktuella kravet. Krav 10 och har uteslutits ur testplanens och testprotokollets verifieringsbeskrivning. Detta för att dessa krav är mycket enkla att verifiera utan en beskrivning. De uteslutna kraven är krav på att kommunikation mellan DxC-ramverket och diagnosalgoritmen ska hanteras med API-er (Application Programming Interface, som medföljer DxC-ramverket), kravet på att dokumentationen ska utgå från LIPS-mallar samt kraven på utbildning av projektgruppens medlemmar. I Kravspecifikationen version 3.0 står Krav 17 listat som Krav 18. Kraven som följer därpå, krav 18 till 30, motsvaras i Kravspecifikationen av krav nummer 19 till 31, på grund av det i mitten tillagda kravet. 2 Systemet Kraven som har ställts på diagnossystemets delsystem har verifierats med hjälp av olika tester. I detta kapitel anges hur dessa har utförts för att ge resultat som verifierar kraven. 2.1 Generella krav på systemet Detta delkapitel beskriver hur de generella kraven för hela diagnossystemet har verifierats Krav 1 Krav 1: Diagnossystemet ska vara integrerbart med DxC-ramverket. Diagnossystemet fungerar ihop med DxC-ramverket. Diagnossystemet är nära integrerat med DxC-ramverket och utnyttjar de fördefinierade klasserna som ingår i ramverket. Diagnossystemet kan även skicka diagnoskandidater till oraklet och erhålla kostnader för åtgärderna tillbaka. Allt detta verifieras vid en testkörning av systemet Krav 2 Krav 2: Detekterbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka fel som kan detekteras. Detta krav verifieras genom att studera resultatet av detekterbarhetsanalysen. Detta återfinns i den tekniska dokumentationen Krav 3, 4 och 5 Krav 3: Isolerbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka enkelfel som kan isoleras. Krav 4: Isolerbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka dubbelfel som kan isoleras. Krav 5: Isolerbarhetsanalys ska göras för att avgöra vilka multipelfel som kan isoleras.
6 Diagnos av elkraftsystem 2 Resultatet av isolerbarhetsanalysen för enkelfel återfinns i dokumentet Teknisk Dokumentation. Verifiering av Krav 3 sker genom att studera det dokumentet. Krav 4 och Krav 5 uppfylls ej. (Prioritet 2 respektive 3) Krav 6 Krav 6: Robusthetsanalys ska göras för att avgöra hur känsligt systemet är för förändrr från modellernas referenstillsstånd. Detta krav verifieras genom att studera den tekniska dokumentationen, där resultatet av robusthetsanalysen återfinns Krav 7 Krav 7: Diagnossystemet ska vara så pass användarvänligt att en person med grundläggande kunskaper inom diagnos ska kunna använda systemet enbart genom att läsa användarhandledningen. Med att använda systemet avses att starta och köra algoritmen ihop med dxc-ramverket. Reviderat Detta krav verifieras genom att studera Användarhandledningen Krav 8 Krav 8: Små ändrr i ADAPT-systemet ska inte leda till att mer än att relevanta parameterar i diagnossystemet behöver ändras. Hur systemet fungerar och används förklaras i den tekniska dokumentationen samt i användarhandledningen. I det senare dokumentet anges hur parametrar kan ändras i diagnossystemet, samt var ändring ska göras för att exempelvis ta bort residualer om vissa komponenter tas bort ur ADAPT-systemet Krav 9 Krav 9: Analys ska göras för att undersöka om samtliga sensorer i ADAPT-systemet är nödvändiga. Resultatet av analys av möjligheten att utesluta vissa komponenter redovisas i den tekniska dokumentationen. Kravet verifieras genom att studera det dokumentet Krav 11 Krav 11: Vid feldetektion ska en åtgärd rekommenderas. Detta krav verifieras genom att när ett fel detekterats resulterar diagnossystemet i, utöver en diagnos, en rekommenderad åtgärd. Åtgärdsrekommendationerna i de olika fallen följer de givna i [Industrial Track Diagnostics Problem]. Detta kan ses och verifieras när diagnossystemet testkörs. 2.2 Systemuppbyggnad I detta delkapitel beskrivs hur de krav som ställs på diagnossystemets uppbyggnad i Kravspecifikationen [Ohlsson-Öhman, 2010] har testas och veriferats.
7 Diagnos av elkraftsystem Krav 12 Krav 12: Varje komponent ska ha en egen modell. Varje komponent har en egen modell och därför är detta krav uppfyllt. Modellerna återfinns i den tekniska dokumentationen Krav 13 Krav 13: Validering av modellerna ska göras och redovisas i den tekniska dokumentationen. Validering av komponentmodellerna har gjorts och resultaten återfinns i den tekniska dokumentationen. Verifiering av detta krav sker alltså genoma att studera den tekniska dokumentationen Krav 14 Krav 14: Diagnossystemet ska kunna automatgenereras utifrån vetskap om vilka komponenter som finns i systemet och hur de är sammankopplade. Detta krav uppfylls ej. (Prioritet 3). 2.3 Implementering I detta delkapitel specificeras hur kraven för implementering av diagnossystemet i DxCramverket ska verifieras Krav 15 och 16 Krav 15: Diagnossystemet ska innehålla prestandaparametrar som ska vara möjliga att ändra på för att göra systemet snabbare eller mer noggrant efter önskemål. Krav 16: Diagnossystemet ska innehålla prestandaparametrar som ska vara möjliga att justera för att ändra falsklarmssannolikheten. Krav 15 uppfylls ej. (Prioritet 2). Krav 16, reviderat , uppfylls. En xml-fil finns där trösklar kan ändras och på så sätt ändras sannolikheten för falsklarm och risk för missad detektion Krav 17 Krav 17: En optimeringsalgoritm ska användas för att ta fram parametervärden som maximerar diagnossystemets resultat i utvärderingen av diagnosalgoritmen. Detta krav utgick Krav 17 Krav 17 : Efter att diagnosalgoritmen har kompilerats ska användaren, med hjälp av användarhandledningen, kunna köra diagnosalgoritmen med ett skript där användaren kan välja vilken parameterfil samt vilket scenario som ska användas och var resultatet ska sparas. Detta krav infördes Detta krav uppfylls ej. (Prioritet 3).
8 Diagnos av elkraftsystem Krav 18 och 19 Krav 18: Diagnossystemets parametrar ska namnges så att det med hjälp av användarhandledningen går att tolka vilken typ av parameter det är samt vilken typ av komponenet parametern tillhör. Krav 19: Diagnossystemets parametrar ska vara enkla att ändra för personer med grundläggande kunskaper inom diagnos och övervakning. Namngivningen av parametrar följer en viss mall så att de är enkla att identifiera. De står listade i ett separat dokument så att alla parametrar kan anges och ändras på samma ställe. I Användarhandledningen finns förklarat vad de olika parametrarna motsvarar. 3 Prestandakrav Hur kraven på diagnossystemets prestanda har verifierats beskrivs i detta kapitel Krav 20 Krav 20: Enkelfel som finns inducerade i testdata och är detekterbara enligt detekterbarhetsanalysen ska kunna detekteras av diagnossystemet. Systemets förmåga att detektera enkelfel finns dokumenterat i den tekniska dokumentationen. I Figur 1 kan utläsas hur väl de i testdatat inducerade enkelfelen kan detekteras Krav 21 Krav 21: Enkelfel som finns inducerade i testdata och som är isolerbara enligt isolerbarhetsanalysen ska kunna isoleras av diagnossystemet. Systemets förmåga att isolera enkelfel finns dokumenterat i den tekniska dokumentationen. I protokollet i Figur 1 kan utläsas hur väl de i testdatat inducerade enkelfelen kan isoleras Krav 22 Krav 22: Dubbelfel som finns inducerade i testdata och är detekterbara enligt detekterbarhetsanalysen ska kunna detekteras av diagnossystemet. Vilka av de i testdatat inducerade dubbelfelen som kan detekteras av diagnossystemet finns dokumenterat i protokollet i Figur Krav 23 Krav 23: Dubbelfel som finns inducerade i testdata och som är isolerbara enligt isolerbarhetsanalysen ska kunna isoleras av diagnossystemet. Vilka av de i testdatat inducerade dubbelfelen som kan isoleras av diagnossystemet finns dokumenterat i protokollet i Figur Krav 24 Krav 24: Multipelfel som finns inducerade i testdata och som är detekterbara enligt detekterbarhetsanalysen ska kunna detekteras. Vilka av de i testdatat inducerade multipelfelen som kan detekteras av diagnossystemet finns dokumenterat i protokollet i Figur 1.
9 Diagnos av elkraftsystem Krav 25 Krav 25: Multipelfel som finns inducerade i testdata och som är isolerbara enligt isolerbarhetsanalysen ska kunna isoleras av diagnossystemet. Vilka av de i testdatat inducerade multipelfelen som kan isoleras av diagnossystemet finns dokumenterat i protokollet i Figur Krav 26 Krav 26: Diagnossystemet ska starta upp på mindre än 30 sekunder. Om inte diagnossystemet startar upp inom 30 sek kommer ett felmeddelande upp, att det inte går att starta DxC. Systemet klarar sig mycket väl från att få dessa felmeddelanden, varför detta krav kan betraktas som uppfyllt. Detta kan verifieras genom att testköra systemet Krav 27 Krav 27: Om avbrott i programmet sker innan beräknrna är klara ska systemet svara med den bästa gissning som finns tillgänglig vid tidpunkten för avbrottet. Om ett avbrott i beräknrna sker så skickas den för tillfället bästa diagnosen. Detta har validerats genom att diagnossystemet returnerar sin bästa diagnosgissning då någonting i systemet slutar att fungera innan beräknrna är klara. Detta har implementerats genom att diagnosalgoritmen alltid har den bästa gissningen lagrad. Om körningen inte blir avbruten kommer den i slutet av körningen att skicka sin bästa gissning, vilken har uppdaterats kontinuerligt under körningens gång. 3.1 Validering av diagnossystemet Nedan beskrivs hur diagnosalgoritmen har testats med testdatat tillhandahållet från NASA Krav 28 Krav 28: Diagnossystemet ska testas med all tillhandahållen testdata från NASA. I Figur 1 ses protokoll från testkörning med testdatat tillhandahållet från NASA. I protokollet redovisas erhållna diagnoser, vilket/vilka fel som inducerats samt om det gick att detektera och isolera felet/felen.
10 Diagnos av elkraftsystem 6 4 Ekonomi Kraven på ekonomi är begränsning av arbetstid för projektgruppen samt tid med handledaren Krav 29 och 30 Krav 29: Maximalt 1440 timmar får användas för hela projektet. Krav 30: Maximalt 25 timmar handledningstid får användas. Dessa krav verifieras genom att studera tidsrapporterrna som regelbundet har skickats till beställaren. Där kan ses att projektgruppen inte har förbrukat det maximalt antal budgeterade arbetstimmarna. Alla maximalt budgeterade handledartimmar har ej heller utnyttjats.
11 Diagnos av elkraftsystem 7 Page 1 Exp_1209fff IT167 Offset 50 1 LGT400 FailedOff LGT401 FailedOff Exp_1210fff DC482 FailedOff INV2 FailedOff TE511 Offset ja nej 8 st trippelfelskandidater (varav en {DC482=FO, INV2=FO, TE511=O}) ja nej 36 st trippelfelsdiagnoser (varav en {IT167=O, LGT400=FO, LGT401=FO}) E240 Stuck 90 0 IT240 Stuck 90 0 ja nej {CB236=FO, E240=S, IT24=S}, {E240=S, ISH236=S, IT240=S} TRIPPELFEL Exp_1164fff ISH236 Stuck 90 0 File Name Component Param Time Exp_1158 N/A Exp_1165 N/A Exp_1166 N/A Exp_1214 N/A Exp_1215 N/A Exp_1216 N/A Exp_1218 N/A ENKELFEL Exp_1158f IT140 Offset ja nej {E165=O}, {E165=S}, {IT140=O}, {IT140=S},{IT167=O}, {IT167=S} Exp_1159f E281 Stuck ja ja {E281=S} Exp_1160f TE510 Stuck ja ja {TE510=S} Exp_1188 BAT1 APL ja nej {BAT1=APL}, {E140=O}, {E140=S}, {IT140=O}, {IT140=S} Exp_1190 CB166 FailedOpen ja ja {CB166=FO} Exp_1191 CB280 FailedOpen ja ja {CB280=FO} Exp_1192 DC482 FailedOff ja nej {DC482=FO}, {EY183=SO} Exp_1197 EY174 StuckOpen ja nej {EY174=SO}, {PMP425=FO} Exp_1198 EY272 StuckClosed ja nej {EY270=SC}, {EY271=SC}, {EY272=SC}, {EY273=SC}, {EY274=SC}, {EY275=SC}, {FAN416=OS}, {IT267=O}, {IT267=S} Exp_1201 FAN415 UnderSpeed ja nej {EY171=SO}, {FAN415=FO}, {FAN415=US} Exp_1202 EY160 StuckOpen ja ja {EY160=SO} Exp_1203 FAN415 FailedOff ja nej {EY171=SO}, {FAN415=FO} Exp_1204 FAN416 OverSpeed ja ja {FAN416=OS} Exp_1205 FAN416 UnderSpeed ja nej {EY275=SO}, {FAN416=FO}, {FAN416=US} Exp_1207 LGT407 FailedOff ja ja {LGT407=FO} Exp_1208 PMP420 FlowRestricted ja nej {FT520=O}, {FT520=S}, {PMP420=FO}, {PMP420=FR}, {EY270=SO} DUBBELFEL Exp_1161ff TE500 Offset IT167 Stuck ja nej {IT167=S, TE500=O}, {IT167=S, LGT400=FO} Exp_1163ff FT525 Offset ST516 Offset ja nej 25 st dubbelfelskandidater (varav en {FT525=O, ST516=O}) Exp_1199ff EY341 StuckOpen ESH341A Stuck ja nej 23 st dubbelfelskandidater (varav en {ESH341A=S, EY341=SO}) Exp_1209 LGT400 FailedOff LGT401 FailedOff ja nej {LGT400=FO, LGT401=FO}, {EY170=SO, TE502=O}, {EY170=SO, TE502=S}, {LGT401=FO, TE500=O}, {EY170=SO, LGT402=FO}, {LGT400=FO, TE501=O} Exp_1206 FAN416 FailedOff PMP425 FailedOff ja nej {EY174=SO, EY275=SO}, {EY275=SO, PMP425=FO}, {EY174=SO, FAN416=FO}, {FAN416=FO, PMP425=FO} Exp_1210 DC482 FailedOff INV2 FailedOff ja nej {DC482=FO, INV2=FO}, {EY183=SO, INV2=FO} Exp_1213 CB266 FailedOpen EY170 StuckOpen ja ja {CB266=FO, EY170=SO} Figur 1: Protokoll från testkörning med testdatat. Detektion (Ja/Nej) Isolering (Ja/Nej) Kandidater Sheet1
12 Diagnos av elkraftsystem 8 Referenser Industrial Track Diagnostics Problem. Industrial track diagnostic problem descriptions. IndustrialTrackDescription.pdf, hämtad: K. Ohlsson-Öhman. Kravspecifikation diagnos av elkraftsystem i satellit. September 2010.
Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merSystemskiss.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Systemskiss Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 1.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 27 september 2010 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF Reglerteknisk
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merDesignspecifikation.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Designspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 1.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 8 oktober 2010 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: Erik
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merTestprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 Testprotokoll Version 1.0 Status ranskad odkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 PROJEKTIDENTITET
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotor KRAVSPECIFIKATION. Minh Le Tran. Version 1.1. Status
205-2-09 KRAVSPECIFIKATION Minh Le Tran Version. Status Granskad BoL 205--20 Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se 205-2-09 PROJEKTIDENTITET HT5, Detektion och felisolering i er Linköpings
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merSystemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merHARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd
HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merTestplan Erik Jakobsson Version 1.1
Erik Jakobsson Version 1.1 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig (DES) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merTestplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd
Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merKRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status
KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merLiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1
Gustaf Norman Version 1.1 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008 Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Johannes Bergkvist Testansvarig (TST) 070-413 44 30 johbe325@student.liu.se
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merEfterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs
Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merInnehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Krav på en projektplan Beskriver
Läs merTestplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad AF, GN, HC 2015-11-05 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2010-01-15 Sal KÅRA Tid 14-18 Kurskod TSFS06 Provkod TEN1 Kursnamn Diagnos och övervakning Institution ISY Antal uppgifter
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merProjektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas
Bilden hämtad från http://www.liu.se/cul-resurser/lips/kartor/fore.htm Projektplanering Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas Projektplanen Beskriver hur projektet ska utföras
Läs merLiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1
Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se
Läs merLösningsförslag/facit till Tentamen. TSFS06 Diagnos och övervakning 14 januari, 2008, kl
Lösningsförslag/facit till Tentamen TSFS06 Diagnos och övervakning 14 januari, 2008, kl. 14.00-18.00 Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta, Physics Handbook, Reglerteknik (Glad och Ljung), Formelsamling i
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merPROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson
2015-12-21 PROJEKTPLAN Version 1.1 Status Granskad Svensson, Oskar 2015-12-21 Godkänd LIPS Projektplan i Oskar Svensson 2015-12-21 PROJEKTIDENTITET 2015/2016 Njudungsgymnsiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merTentamen. TSFS06 Diagnos och övervakning 12 januari, 2012, kl
Tentamen TSFS06 Diagnos och övervakning 12 januari, 2012, kl. 14.00-18.00 Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta, Physics Handbook, Reglerteknik (Glad och Ljung), Formelsamling i statistik och signalteori samt
Läs merTentamen med lösningsdiskussion. TSFS06 Diagnos och övervakning 1 juni, 2013, kl
Tentamen med lösningsdiskussion TSFS6 Diagnos och övervakning juni, 23, kl. 4.-8. Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta, Physics Handbook, Reglerteknik (Glad och Ljung), Formelsamling i statistik och signalteori
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs mer