Train simulation at VTI. Mats Lidström Björn Blissing

Transkript

1 Train simulation at VTI Mats Lidström Björn Blissing

2 SST-projektet Körsimulator för spårburen trafik (SST) Förstudie 2002 Fem användningsområden: 1. Beteendevetenskaplig grundforskning 2. Utbildning och träning av förare 3. Utvärdering och anpassning av tekniska lösningar 4. Utveckling och användning av ny teknik 5. Utredningar och projekteringar Johan Förstberg

3 SST-projektet Körsimulator för spårburen trafik (SST) Utveckling ( ) Gemensamt projekt VTI och MDI-UU Finansierat gemensamt av VINNOVA och Banverket Industripartners SightLine Vision AerotechTelub Svensk Tågkompetens, Mjölby Bombardier fordon Bombardier signal

4 SST-projektet: Körsimulator för spårburen trafik (SST) 3D grafik (Sightline AB)

5 SST-projektet: Körsimulator för spårburen trafik (SST) Spårgeometri och objekt från BIS Teststräcka: Bandel 711 Huskvarna Äng Simulerad ATC2

6 SST-projektet: Körsimulator för spårburen trafik (SST) 2 Examensarbeten: Erik Wall, KTH: Physical modelling of railway vehicles for real-time simulation. Robert Ödman, LiTH Applying Real-Life Terrain Information to the SST Simulation Environment.

7

8 2008: Ingen ytterligare finansiering till SST. SST-kompetens försvann (VTI + UU) Gröna Tåget simulator? Vad göra? Ny kompetens på VTI Analys av SST-konceptet Samverkan med VTI:s körsimulatorer för vägfordon Ny programvara för väg och järnväg. VISIR (Visual Simulation of Road or Rail)

9 VISIR Förbättrad beskrivning av spår och växlar. Förbättrade möjligheter att simulera komplexa bangårdar Tågvägar Tre delar: Väg, Järnväg och Landskap Baseras på öppen källkod (OpenSceneGraph) Används i VTI:s samtliga körsimulatorer Konfigurerbar med hjälp av xml-script. Fritt tillgänglig för professionella användare (Saab, Chalmers, Scania, Bombardier, Valenciennes)

10 Tre fordonsmodeller Baseras på examensarbete från SST-projektet (Erik Wall) 1 Enkel dynamisk modell med simulerad broms och traktion (implementerad) 2 Inkluderar slip för simulering av hjulspin 3 Kopplade enheter för längre tåg

11 Databas: Jönköping Huskvarna, 8 km

12 Simulator för utvärdering av förargränssnitt Hyttutrustning från Bombardier Programvara VTI

13 Simulator för utvärdering av förargränssnitt Databas: Södra stambanan Lgm Lp Vsd, 24 km Linköping (Lp): Dubbelspår Ca 52 Växlar Ca 25 spår Begränsad omgivning

14

15

16

17 Simulatorer i Utbildningen Effektivt Säkert Svåra situationer Situationsmedvetenhet Korrekt handhavande Önskvärt beteende

18 Lokförarsimulator Malmö-simulatorn Malmö C Peberholm 23 km Tunnel Malmö Hyllie 2 skens signalering

19

20 Citytunneln Malmö C

21 Citytunneln - Triangeln

22 Öresundsbron

23 Trafikverket ERTMS Metoder för utvärdering av ERTMS i simulator (VTI, MTO, Banskolan) Start 2012 Tre delprojekt: 1) Utveckling av simulatorverktyg Komplettering av simulatorn med bl a ETCS-DMI Komplettering av ATP med ETCS-logik Ny tågledarfunktion Databas för del av Botniabanan 2) Utveckla metoder för testning av användargränssnitt 3) Metoder för utbildning av lokförare i simulatormiljö.

24 Supervisor Scenario Environment Actors Scenario Dispatcher Register Train Set train route Set world time ERTMS Rail logic openrail Track Signals Balise Rail friction ATP Dynamic model Balise STM ETCS-onboard EDU? Track Environment Actors Signal, turnout logic VISIR 3D Position ATC-panel ETCS-dmi Driver interface, Train sound Driver

25 Databas Botniabanan

26

27 Institute Excellence Centre at VTI VIP has resulted in several common simulation projects. VISIR software is official VIP platform Several partners are using or plans to use VISIR VISIR is offered as shared source to professional users.

28 VTI train simulator

29 Användningsområden Fem användningsområden: 1. Beteendevetenskaplig grundforskning 2. Utbildning och träning av förare 3. Utvärdering och anpassning av tekniska lösningar 4. Utveckling och användning av ny teknik 5. Utredningar och projekteringar ERTMS-utbildning ECO-driving