CPX terminal. US patent no. 6,085,632. Manual elektronik. Smart Soft Stop CMPX. Soft stop typ CPX CMPX C 1 H1. Systembeskrivning CMPX

Transkript

1 US patent no. 6,085,632 CPX terminal Manual elektronik Smart Soft Stop CMPX Soft stop typ CPX CMPX C 1 H1 Systembeskrivning Smart Soft Stop CMPX Montering, installation, idrifttagning och diagnos Smart Soft Stop system Manual sv 0802NH [ ]

2

3 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Original de Utgåva sv 0802NH Beteckning P.BE CPX CMPX SYS SV Artikelnr (Festo AG & Co. KG, D73726 Esslingen, 2008) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte kopieras, delges eller distribueras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträ delse beivras. Alla rättigheter förbehålls vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar PROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO DeviceNet RSLinx, RSLogix, RSNet worx for DeviceNet EtherNet/IP TORX är registrerade varumärken som tillhör Profibus International (P.I.) är ett registrerat varumärke som tillhör Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) är registrerade varumärken som tillhör Rockwell Software Inc. resp. Rockwell Automation är ett registrerat varumärke som tillhör ControlNet International Ltd. och Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Innehållsförteckning Ändamålsenlig användning Säkerhetsföreskrifter Målgrupp Service Krav på programversioner Viktig användarinformation Anmärkningar till denna manual Ordlista IX X XII XII XIII XIV XVI XIX 1. Systemöversikt CMPX Soft Stop CMPX Anslutnings och indikeringselement på CMPX Funktion hos CMPX CMPX i CPX terminalen Uppbyggnad av ett Smart Soft Stop system Möjligheter vid idrifttagning, parameterinställning och inlärning III

6 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 2. Montering och pneumatisk installation Allmän information om montering och installation Demontering och montering CMPX Montering av cylinder och lägesgivare Allmänna krav på mekaniken Cylinder och fasta anslag Lägesgivare Last Montering av flödesreglerande proportionalventil VPWP Montering av givargränssnitt CASM Pneumatisk installation Tryckluftsmatning Filterreglerventil Tryckluftsbehållare (tillval) Flödesreglerande proportionalventil typ VPWP Tryckluftsslangar och slangkopplingar Elinstallation Jordning Anslutningar Godkända moduler och internbussen Flödesreglerande proportionalventil VPWP Givargränssnitt CASM Säkerställ kapslingsklass IP65/IP Spänningsförsörjning Fastställande av strömförbrukningen Spänningsförsörjning bildande av spänningszoner Spänningsförsörjningskoncept frånkoppling av lastspänningen 3 18 IV

7 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 4. Idrifttagning Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Information om idrifttagning Översikt över steg vid idrifttagning Förberedelser för idrifttagning Kontroll av internbussen Tillkoppling av spänningsförsörjning, reaktion vid tillkoppling Grundläggande information om parameterinställning och manövrering Parameter A, C och S Parameter L, r Parameter o Inlärningsförlopp Referenskörning Mellanpositioner Idrifttagning med manöverpanel Display och knappsats Parameterinställning Ändring av parametrar Starta inlärningsförlopp Inlärning av mellanpositioner Översikt över idrifttagningens förlopp Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Parametrar (meny [Parameters] ) Signaltillstånd för CMPX (meny [Monitoring/Forcing] ) Force mode Forcerad stopp och broms Styrning (meny [Exec. Movement] ) Manuell förflyttning/inlärning (meny [Manual/Teach] ) Information om drift Allmän information om drift Första körkommandot Manuell manövrering V

8 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Planeringsaspekter gällande parameterinställning av CMPX Information om tillgängliga CPX masters Parametrar för CMPX i CPX mastern CPX parameterinställning Fail Safe och Idle Mode parameterinställning Parameterinställning av CPX terminalen vid omstart Idrifttagning via CPX mastern I/O konfiguration av CMPX/adressområde Parameterinställning via I/O data Parameterinställning via I/O diagnosgränssnittet CMPX kontroll Tillkopplingsbeteende Grundfunktion tryckkontroll Inaktiv läges eller tryckövervakning Behandling av ventilutgången "Broms" Inlärningsförlopp Manuell förflyttning och inlärning av mellanpositionerna Tidsbeteende vid körkommando Förloppsdiagram för utgångssignalerna Användning av inlärd mellanposition som givarposition VI

9 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Översikt diagnosmöjligheter Fel i CPMX Felbeteende Kvittering av fel Felnummer för CMPX Diagnos via lysdioder Normalt drifttillstånd CMPX specifika lysdioder Lysdioder på VPWP Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Diagnos via display/7 segmentindikering Version av fast program Tillståndsindikering Diagnosfunktioner med handterminalen Felindikering och felkvittering (meny [Diagnostics] ) Information om CMPX (meny [Module Data] ) Diagnos via CPX FEC eller CPX bussnod Modul utgångs och ingångsdata Statusbitar för CPX terminalen I/O diagnosgränssnitt och diagnosminne Störningsavhjälpning på systemet Driftstörningar Optimering Optimera positioneringsegenskaperna VII

10 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data CMPX A 3 A.2 Tillbehör A 4 A.2.1 Komponenter i ett Smart Soft Stop system A 5 A.2.2 Cylindrar som stöds A 6 A.3 Byte av komponenter A 9 A.4 Ytterligare pneumatiska kopplingar A 10 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B 1 B.1 CPX FEC B 3 B.1.1 Konfiguration B 3 B.1.2 Parameterinställning av CMPX B 5 B.1.3 Spara ärkonfigurationen som börkonfiguration B 7 B.1.4 Adresskonfiguration B 8 B.1.5 Diagnos B 10 B.2 CPX FB13 (PROFIBUS DP) B 14 B.2.1 Allmän information om konfiguration B 14 B.2.2 Konfiguration med STEP B 15 B.2.3 Parameterinställning B 17 B.2.4 Adressering B 21 B.3 CPX FB11 (DeviceNet) B 24 B.3.1 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) B 24 B.3.2 Parameterinställning (exempel RSNetworx) B 26 B.3.3 Adressering B 30 C. Index C 1 VIII

11 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Ändamålsenlig användning Den Soft stop typ CPX CMPX C 1 H1 som dokumenteras i denna manual är endast avsedd att användas i CPX terminaler från Festo för inmontering i en maskin eller en automatiseringsteknisk anläggning. I kombination med en CPX terminal med lämplig CPX buss nod eller CPX FEC samt med tillåtna cylindrar med mätsystem och ev. fasta ändlägen, samt där utöver en flödesreglerande proportional VPWP kan CMPX som Smart Soft Stop system: snabbt köra till de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mellanlägen flyttas manuellt mellan ändlägena Ändlägesdämpningen, förflyttningen till mellanlägena och den manuella förflyttningen sker elektroniskt reglerat. CPX terminalen med CMPX får endast användas enligt föl jande: Enligt branschföreskrifter. I originalskick utan egna förändringar. Endast de ombygg nader och förändringar som beskrivs i produktdokumen tationen är godkända. I tekniskt felfritt skick. Endast i kombination med tillåtna komponenter (ventiler, kombinationer av cylindrar/mätsystem, se avsnitt 1.2). Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. IX

12 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Säkerhetsföreskrifter Skydd mot farliga rörelser Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Farliga rörelser på grund av felaktig aktivering av anslutna aktuatorer, t.ex. till följd av: Smutsiga eller felaktigt dragna ledningar/kablar Felaktig manövrering av komponenterna Fel på mätvärdes eller signalgivarna Defekta komponenter eller komponenter som inte upp fyller EMC kraven Fel i det överordnade styrsystemet Koppla från tryckluftsmatning och spänningsförsörjning samtidigt eller i följande ordning vid montering, installa tion eller underhåll: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänning elektronik/givare 3. Lastspänning för utgångar/ventiler Arbeten inom maskinområdet får bara genomföras om tryckmatningen och matningsspänningen är avstängd och spärrad. Se till att inga personer kommer in i cylindrarnas eller andra anslutna arbetselements arbetsområde. Att tryckluften eller lastspänningen är avstängd räcker inte som spärr. Om fel uppstår kan det leda till att arbets elementet påbörjar en förflyttning oavsiktligt. Koppla inte in tryckluften förrän systemet har installerats och parameterinställts på rätt sätt. X

13 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Hållbromsar som aktiveras av drivningssteg är inte i sig lämpade som personskydd! Vertikala linjärenheter ska säkras med något av följande så att de inte kan falla ner eller sjunka när tryckluften och lastspänningen slås av: mekanisk spärr av den vertikala linjärenheten extern broms /uppfångnings /klämanordning eller tillräcklig viktutjämning av linjärenheten. Vid användning i säkerhetstillämpningar krävs ytterliga skyddsåtgärder. Följ EG:s maskindirektiv. Om ytterligare åtgärder motsvarande de minimikrav som anges i lag stiftningen inte vidtas, är produkten inte lämplig som säkerhetsrelaterad del i styrsystem. Skydd mot trycksatta ledningar Obs! Risk för skador på grund av felaktig hantering av tryck satta ledningar! Oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer och okontrolle rade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Trycksatta ledningar får inte lossas, öppnas eller plug gas igen. Ledningarna måste avluftas (genom att tryckluften släpps ut) innan de demonteras. Använd lämplig skyddsutrustning (t.ex. skyddsglasögon, skyddsskor etc.). XI

14 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till yrkeskunniga inom styr och automatiseringsteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av positionerings system. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. XII

15 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Krav på programversioner För drift av CMPX krävs särskilda programvaruversioner för CPX bussnoden resp. CPX FEC (uppdaterat februari 2008): Bussnod/FEC Versionskrav 1) Stöd/drift CPX FEC fr.o.m. revision 14 (R14) lämplig CPX FB6 (Interbus) fr.o.m. revision 22 (R22) på begäran CPX FB11 (DeviceNet) fr.o.m. revision 20 (R20) lämplig CPX FB13 (PROFIBUS DP) fr.o.m. revision 22 (R22) lämplig CPX FB14 (CANopen) fr.o.m. revision 20 (R20) på begäran CPX FB23 (CC Link) fr.o.m. revision 19 (R19) på begäran CPX FB32 (EtherNet/IP) fr.o.m. revision 11 (R11) på begäran CPX FB33 (PROFINET, M12) fr.o.m. revision 7 (R7) på begäran CPX FB34 (PROFINET, RJ45) fr.o.m. revision 7 (R7) på begäran 1) Revisionsversion (R...) se typskylt Tab.0/1: Översikt CPX bussnod/cpx FEC Läs även anvisningarna om programversioner i dokumenta tionen till CPX bussnoden eller CPX FEC. XIII

16 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informationen markeras med signalord (Varning, Observera etc.) och pikto gram. Dessutom står den i en skuggad ruta. Följande riskinfor mation finns: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller materialskador om anvisningarna inte följs. Obs!... betyder att det finns risk för person eller material skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materialskador om anvis ningarna inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. XIV

17 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Märkning av särskild information Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljöskonande användning av Festo produkter. Textmarkeringar Punkterna markerar moment som kan göras i valfri ordningsföljd. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordningsföljd. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. XV

18 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Anmärkningar till denna manual Denna manual gäller för följande versioner: Soft stop CPX CMPX C 1 H1 fr.o.m. programversion V 1.0 Denna manual innehåller särskild information om funktionen hos, samt montering, installation och idrifttagning av, Soft stop CMPX med modulerna och komponenterna på intern bussen (se Tab.0/2). Information om aktivering, programmering och diagnos av en CMPX med den CPX bussnod eller CPX FEC som används, finns i kapitel 4. Särskild information om konfiguration för särskilda CPX mas ters finns i bilaga B. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen typ P.BE CPX SYS..... Allmän och grundläggande information om användning av handterminalen finns i manualen CPX handterminal typ P.BE CPX MMI XVI

19 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Denna manual innehåller information om följande moduler och komponenter i Smart Soft Stop systemet: Modul/komponent typ CPX CMPX C 1 H1 Beskrivning Soft stop CMPX med sjusegmentdisplay och manöverpanel samt en anslutning till VPWP. CMPX är en CPX modul (teknikmodul) i en CPX terminal. VPWP... Flödesreglerande proportionalventil VPWP med anslutningar till CMPX och till mätsystemet/givargränssnittet. På VPWP ansluts lägesgivaren/givargränssnittet. CASM S D2 R3 CASM S D3 R7 DGCI... DGP(L)... med MLO POT... TLF DNCI..., DDPC... DNC... med MLO POT... LWG DNCM... DSMI... Givargränssnitt med anslutning till VPWP, för anslutning av särskilda lägesgivare till internbussen: analoga, absoluta mätsystem (potentiometer) digitala, inkrementala mätsystem Godkända cylindrar med lägesgivare: 1) Kolvstångslös cylinder med fast monterad lägesgivare (digital, absolut) Kolvstångslös cylinder med extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Normcylinder med integrerad lägesgivare (digital, inkrementell) Normcylinder med extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Normcylinder med extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Vriddon med integrerad lägesgivare (analog, absolut potentiometer) 1) Stöd för ytterligare cylindrar är under utveckling. Tab.0/2: Översikt moduler och komponenter Smart Soft Stop system XVII

20 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Manual till Smart Soft Stop systemet Typ Titel, typ Innehåll Manual elektronik Bilaga till produkten 1 "Smart Soft Stop CMPX, systemmanual Smart Soft Stop", P.BE CPX CMPX SYS... 2 "Parameter CMPX", CMPX PARAMETER Montage, installation, idrifttagning och diagnos för Soft stop CMPX och Smart Soft Stop system. Godkända kombinationer av ventiler och cylindrar med monteringsläge och last med de tillhörande parametrarna för CMPX. Bruksanvisning 3 Bruksanvisning till cylindern som används, se även Tab.0/2. Tab.0/3: Dokumentation till Smart Soft Stop systemet XVIII

21 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Ordlista Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i denna beskrivning: Begrepp/förkortning Innebörd 0 signal In eller utgång 0V nivå (även LOW, FALSE eller logisk 0). 1 signal In eller utgång 24V nivå (även HIGH, TRUE eller logisk 1). A0 h Absolutlägesgivare Bussnod CPX moduler CPX terminal Cylinder Dämpningssteg FEC Förstärkningssteg Handterminal I I/O Inkremental lägesgivare Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt "h". Lägesgivare med absolut indikering av mätvärde (position, vinkel etc.) och mätstorhet. Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder kontrollsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion (som CPX modul: CPX bussnod). Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Begreppet cylinder står i denna manual för begreppen kolvstångslös cylinder (DGCI, DGP), normcylinder (DNC, DNCI, DNCM) eller vriddon (DSMI). Köregenskaperna bestäms av förstärknings och dämpningsstegen. Dämpnings steget optimerar inbromsningen mot ändlägena. Front End controller (som CPX modul: CPX FEC) Förstärkningssteget påverkar t.ex. cylinderns accelerationsbeteende. Förstärk ningssteget ska i regel ställas in enligt uppgifterna i bilagan "Parametrar CMPX". Vid optimering av driftegenskaperna ska endast dämpningssteget ändras. Handterminal för idrifttagning och service Digital ingång Sett från det överordnade styrsystemet är statusutgångarna på CMPX som modulingångsdata, se avsnitt 5.3. Digitala in och utgångar Lägesgivare där mätstorheten utgår från en referenspunkt och beräknas i lika stora mätsteg (inkrement). XIX

22 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Inlärningsförlopp Internbuss Kontrollgränssnitt O OB Parametrar PLC/IPC Systemparametrar Innebörd Under inlärningsförloppet kontrollerar CMPX inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper, och lagrar dem sedan i ett inbyggt EEPROM. Samtliga moduler och kablar som är anslutna till CMPX via kontrollgränssnittet. Anslutning för alla moduler och kablar i internbussen. Digital utgång. Sett från det överordnade styrsystemet är kontrollingångarna på CMPX modu lutgångsdata, se avsnitt 5.3. Utgångsbyte Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Hit hör dämpningssteg, förstärkningssteg och systemparametrar. Programmerbart styrsystem/industri PC Karakteristik som beskriver systemuppbyggnad, egenskaper och beståndsdelar för den cylinder som används. Tab.0/4: Begrepp och förkortningar XX

23 Systemöversikt CMPX Kapitel 1 1 1

24 1. Systemöversikt CMPX Innehållsförteckning 1.1 Soft Stop CMPX Anslutnings och indikeringselement på CMPX Funktion hos CMPX CMPX i CPX terminalen Uppbyggnad av ett Smart Soft Stop system Möjligheter vid idrifttagning, parameterinställning och inlärning

25 1. Systemöversikt CMPX 1.1 Soft Stop CMPX Anslutnings och indikeringselement på CMPX På CMPX finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 Status LED 2 Manöverknappar 3 X: Kontrollgränssnitt (anslutning för VPWP) 4 Märkskyltar (tillbehör) siffrig indikering 6 Typskylt, se sidoyta 4 3 Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CMPX 1 3

26 1. Systemöversikt CMPX Funktion hos CMPX Soft stop CMPX bildar i kombination med en godkänd flödes reglerande proportionalventil och en cylinder med lägesgi vare ett Smart Soft Stop system (se avsnitt 1.2). Smart Soft Stop systemet gör det möjligt att: snabbt köra till de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mellanlägen flytta manuellt mellan ändlägena Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanpositioner och ma nuell förflyttning sker elektroniskt reglerat. Vid idrifttagning memorerar CMPX ändlägena (cylinderändlä gen eller de fasta anslagens läge) samt önskade mellanposi tioner. Under drift ser CMPX till att den rörliga massan rör sig regle rat med största möjliga hastighet till registrerade ändlägen och mellanpositioner. Precis innan den rörliga massan når registrerad änd eller mellanposition, bromsas den in så att den står stilla. För att hålla den rörliga massan definierat i det registrerade ändläget trycks den mot ändläget (normalt med ett tryck som är bara något minskat jämfört med drifttrycket). 1 4

27 1. Systemöversikt CMPX Fördelar Jämfört med slaglängdsbegränsade cylindrar med bistabil ventilkontroll, så ger det här reglerförloppet högre rörelse hastigheter. Dessutom kan du utelämna följande åtgärder som behövs om du kontrollerar en cylinder med en bistabil ventil: Användning av strypventiler Användning av gränslägesbrytare Användning av mekanisk ändlägesdämpning (stötdäm pare) Underhåll av fasta anslag Jämfört med slaglängdsbegränsade cylindrar med bistabil ventilkontroll möjliggör CMPX: Kortare cykeltider Mindre anläggningsvibrationer Lägre underhållsbehov 1 5

28 1. Systemöversikt CMPX Funktionssätt Uppgifter för CMPX CMPX har följande funktioner: Registrering av anslutna komponenters karakteristik Lagring av önskade änd och mellanpositioner Förinställning av de båda änd och mellanpositionerna Jämförelse av bör och ärposition samt lägesreglering genom motsvarande kontroll av den flödesreglerande proportionalventilen (tillståndsreglering). Funktionssätt CMPX, ventilen, cylindern och mätsystemet är anslutna till varandra på så sätt att de utgör en sluten reglerkrets. I den här reglerkretsen utgör den rörliga massans läge en kontrollvaria bel. Därför kallas denna reglering även lägesreglering CMPX i CPX terminalen CMPX är som CPX modul integrerad i en CPX terminal och aktiveras av CPX mastern (bussnod eller FEC) via den interna bussen med hjälp av 6 byte data vardera på modulutgången respektive modulingången, se avsnitt 5.3. Information om kontroll och parameterinställning av CMPX via CPX bussnoden eller CPX FEC finns i kapitel

29 1. Systemöversikt CMPX 1.2 Uppbyggnad av ett Smart Soft Stop system Ett Smart Soft Stop system består vanligtvis av följande delar (se Bild1/2): 1 CPX terminal med CMPX Flödesreglerande proportionalventil VPWP 3 Givargränssnitt med mätsystemledning (tillval, beroende av vilket mätsystem som används) 4 Cylinder med läges givare (här exempel vis DSMI) 5 Pneumatiska slangar 6 Internbuss 6 5 Bild1/2: Uppbyggnad Smart Soft Stop system Specifik information om uppbyggnaden finns i kapitlen 2 och

30 1. Systemöversikt CMPX 1.3 Möjligheter vid idrifttagning, parameterinställning och inlärning Tab.1/1 visar en översikt över möjligheter vid idrifttagning, parameterinställning och inlärning. Manövrering via För och nackdelar Beskrivning, se Manöverknappar och display Handterminal CPX MMI CPX master (CPX bussnod eller CPX FEC) + Direkt "på plats" manövrering med övervakning av cylindern möjlig + Inga tillbehör behövs Parameterinställningen måste upprepas på var och en av anläggningarna om de är av samma typ + Direkt "på plats" manövrering med övervakning av cylindern möjlig + Körning till position 14 möjlig. Parameterinställningen måste upprepas på var och en av anläggningarna om de är av samma typ + Parameterinställning av flera Smart Soft Stop system kan göras snabbt och enkelt + Körning till position 14 möjlig. Idrifttagning och inlärning kräver extra åtgärder på grund av att cylindern måste övervakas. Mer programmering behövs Avsnitt 4.4 Avsnitt 4.5 Kapitel 5 Tab.1/1: Möjligheter vid idrifttagning, parameterinställning och inlärning 1 8

31 Montering och pneumatisk installation Kapitel 2 2 1

32 2. Montering och pneumatisk installation Innehållsförteckning 2.1 Allmän information om montering och installation Demontering och montering CMPX Montering av cylinder och lägesgivare Allmänna krav på mekaniken Cylinder och fasta anslag Lägesgivare Last Montering av flödesreglerande proportionalventil VPWP Montering av givargränssnitt CASM Pneumatisk installation Tryckluftsmatning Filterreglerventil Tryckluftsbehållare (tillval) Flödesreglerande proportionalventil typ VPWP Tryckluftsslangar och slangkopplingar

33 2. Montering och pneumatisk installation 2.1 Allmän information om montering och installation Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Farliga rörelser på grund av felaktig aktivering av anslutna aktuatorer, t.ex. till följd av: smutsiga eller felaktigt dragna ledningar/kablar felaktig manövrering av komponenterna fel på mätvärdes eller signalgivarna defekta komponenter eller komponenter som inte upp fyller EMC kraven fel i det överordnade styrsystemet Koppla från tryckluftsmatning och spänningsförsörjning samtidigt eller i följande ordning vid montering, installa tion eller underhåll: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänning elektronik/givare 3. Lastspänning för utgångar/ventiler Arbeten inom maskinområdet får bara genomföras om tryckmatningen och matningsspänningen är avstängd och spärrad. Att tryckluften eller lastspänningen är avstängd räcker inte som spärr. Om fel uppstår kan det leda till att arbets elementet påbörjar en förflyttning oavsiktligt. Koppla inte in tryckluften förrän systemet har installerats och parameterinställts på rätt sätt. Hållbromsar som aktiveras av drivsteg är inte i sig läm pade som personskydd! Vertikala linjärenheter ska säkras med något av följande så att de inte kan falla ner eller sjunka när tryckluften och lastspänningen slås av: mekanisk spärr av den vertikala linjärenheten extern broms /uppfångnings /klämanordning eller tillräcklig viktutjämning av linjärenheten. 2 3

34 2. Montering och pneumatisk installation Obs! Risk för skador på grund av felaktig hantering av tryck satta ledningar! Oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer och okontrolle rade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Trycksatta ledningar får inte lossas, öppnas eller plug gas igen. Ledningarna måste avluftas (genom att tryckluften släpps ut) innan de demonteras. Använd lämplig skyddsutrustning (t.ex. skyddsglasögon, skyddsskor etc.). Information om montering av CPX terminalen finns i CPX sys temmanualen (P.BE CPX SYS..). Information Användning av komponenter som inte är tillåtna för drift med CMPX kan orsaka felfunktioner. Vid montering och koppling av systemet ska endast kom ponenter från Festo användas, som är speciellt anpassade till varandra. Följ monteringsanvisningarna i de bifogade bruksanvisning arna och informationen i detta kapitel när komponenterna monteras. Endast på detta sätt kan störningsfri drift garanteras. 2 4

35 2. Montering och pneumatisk installation Bild2/1: Översikt, montering och pneumatisk installation 2 5

36 2. Montering och pneumatisk installation 2.2 Demontering och montering CMPX CMPX är monterad i ett kopplingsblock (se även avsnitt 3.4) på CPX terminalen, se Bild2/2. Information Stäng alltid av spänningsförsörjningen före demontering eller montering av CPX moduler. Information CMPX innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Demontering Demontera CMPX enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på CMPX med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ur CMPX från kopplingsblockets ström s kenor utan att vrida. 1 CMPX 2 Kopplingsblock 4 3 Strömskenor 4 Torx T10 skruvar Bild2/2: Demontering/montering av CMPX 2 6

37 2. Montering och pneumatisk installation Montering Montera CMPX enligt följande: 1. Sätt in CMPX i kopplingsblocket. Tillse att spåren med kontaktklämmor på undersidan av CMPX placeras rakt över motsvarande strömskenor i kopplingsblocket. 2. Tryck försiktigt CMPX ända in i kopplingsblocket utan att vrida. 3. Fäst skruvarna för hand till att börja med. Placera skru varna så att de gängar i spåren. 4. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9 1,1 Nm. Parameterinställningen och de inlärda positionerna sparas i CMPX. Kontrollera därför parametrarna när en CMPX har bytts ut och gör eventuellt en ny idrifttagning, se kapitel 4. Beakta informationen i avsnitt A

38 2. Montering och pneumatisk installation 2.3 Montering av cylinder och lägesgivare Använd endast kombinationer av cylinder och mätsystem som godkänts av Festo för CMPX. Information För att undvika skador på grund av odämpad inkörning i ändlägena, måste inlärningen genomföras på nytt efter att de fasta anslagen justerats och komponenter och slangar bytts ut. Följande cylindrar kan användas: Cylinder Mätsystem Givargräns Konstruktion Typ Funktion Typ snitt Kolvstångslös cylinder DGCI digital, absolut monterad DGP(L) analog, absolut MLO POT TLF... CASM S D2 R3 Cylindrar DNCI, DDPC digital, inkrementell inbyggd CASM S D3 R7 DNC analog, absolut MLO POT LWG... CASM S D2 R3 DNCM analog, absolut monterad CASM S D2 R3 Vriddon DSMI analog, absolut inbyggd CASM S D2 R3 Tab.2/1: Översikt cylindrar (uppdaterad januari 2008) Alla godkända cylindrar, storlekar, längder, massor eller masströghetsmoment och monteringslägen finns i bilagan "Parametrar CMPX" (typ...). Fler cylindrar, storlekar och monteringslägen förbereds. 2 8 Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH

39 2. Montering och pneumatisk installation Allmänna krav på mekaniken Information Montera ihop cylinder, styrning, mätsystem och last glapp fritt och rikta in dem så att de passar med varandra. Mekaniskt glapp, t.ex. mellan cylinderns kolvstång och massan som ska flyttas, leder till sämre rörelsemönster (regulatorn konfronteras med "ständigt skiftande massa" till följd av glappet). Information Tvärbelastningar ger felaktiga mätresultat och kan skada mätsystemet. Använd en extern styrning av arbetslasten för att und vika tvärbelastningar på cylindern. Använd fästelement som klarar accelerationskrafterna och tål långvarig drift. Se till att tillräckligt med energi finns för att minimera effekten av böjningskrafter på positioneringsrörelsen. Information Beakta informationen i bruksanvisningen till cylindern som används. Se till att: tillåten tvärkraft, tillåten längdkraft, tillåtna masströghetsmoment och max. tillåtna hastigheter/vridfrekvenser inte överskrids. Ändlägesdämpningen regleras elektroniskt. I kombination med CMPX gäller därför eventuellt särskilda massor eller masströghetsmoment (se bilagan "Parametrar CMPX"). Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH 2 9

40 2. Montering och pneumatisk installation Cylinder och fasta anslag Cylinder Information Beakta alltid informationen om montering i bruksanvis ningen, oavsett cylinder. Information Beakta vilka monteringslägen som är godkända för användning med CMPX. Endast på detta sätt kan en störningsfri drift garanteras. Godkända cylindrar och monteringslägen för cylinderna finns i bilagan till produkten "Parametrar CMPX". Extra särskild information om cylindrarna visas i Tab.2/2 (uppdaterad januari 2008) Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH

41 2. Montering och pneumatisk installation Cylinder Beskrivning Information DGCI DGP(L) DNCI, DDPC DNC DNCM Kolvstångslös cylinder med fast monterad lägesgivare. Kolvstångslös cylinder med extern lägesgivare typ MLO POT... TLF. Normcylinder med inbyggd läges givare. Normcylinder med extern läges givare typ MLO POT... LWG. Normcylinder, extern lägesgivare monterad vid leverans. Öppna ändlägesdämpningen (PPV) helt med justerskruvarna i båda cylindergavlar. Information Följande DNC varianter får inte användas tillsam mans med CMPX: Konstantfartsvariant S10 (Slow speed) Lågfriktionsvariant S11 (Low friction) Temperaturbeständig variant S6 (endast på begäran). Använd enbart: DNC varianter med max. tillåten kolvhastighet Vmax > 1 m/s. På normcylindrar med ändlägesdämpning PPV: Öppna ändlägesdämpningen (PPV) helt med justerskruvarna i båda cylindergavlar. Montera aldrig bort lägesgivaren från norm cylindern. DSMI Vriddon med inbyggd lägesgivare. Montera vriddonet horisontellt. Den utgående axeln pekar här vertikalt uppåt eller nedåt. Tab.2/2: Information om montering av cylindrar Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH 2 11

42 2. Montering och pneumatisk installation Fasta anslag Beroende på tillämpning och vilken cylinder som används krävs eventuellt fasta anslag. Dessa har följande uppgifter: Bestämning/inställning av ändlägen Skydd av cylindern/lägesgivaren Information Skador på grund av odämpad inkörning i ändlägen. Gör alltid om inlärningen efter justeringar av de fasta anslagen eller byten av komponenter och slangar. Information Vid inlärningen och under drift utsätts anslagen för högsta tillgängliga arbetstryck. Försäkra dig om att de fasta anslagen klarar detta tryck, så att ändlägena kan bestämmas exakt vid inlärningen. Alla fasta anslag måste vara deformationsstabila och ha minsta möjliga elasticitet. Det är inte tillåtet att använda stötdämpare! Använd som fasta anslag lämpliga externa anslag eller fasta anslag från Festo motsvarande Tab.2/3. Information om montering av fasta anslag från Festo finns i cylinderns bruksanvisning eller anslagens monteringshand ledning Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH

43 2. Montering och pneumatisk installation Cylinder Fasta anslag Anvisningar för montering DGCI DGP(L) DNCI, DDPC Integrerade originalanslag (cylinderns ändläge) Stötdämparfäste typ DADP DGC (utan stötdämpare) med anslag typ KYC... Lämpliga externa fasta anslag Stötdämparhållare KYP... (utan stöt dämpare) Lämpliga externa fasta anslag Externa fasta anslag krävs! Originalanslagen får inte tas bort. Beakta informationen i bruksanvisningen! Om hela slaglängden används utan fasta anslag deformeras cylinderns interna änd lägesdämpning. Detta kan orsaka stör ningar! DNC Externa fasta anslag krävs! Användning av hela cylinderlängden kan orsaka störningar. Montera de fasta anslagen så att avstån DNCM Externa fasta anslag krävs! det till cylinderns ändläge minst uppgår till 0,5 mm! DSMI Integrerade originalanslag (cylinderns ändläge) Lämpliga externa fasta anslag Beakta informationen i bruksanvisningen! Se till att ingen dämpplatta är monterad på anslagsarmen. Tab.2/3: Information om montering av fasta anslag Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH 2 13

44 2. Montering och pneumatisk installation Lägesgivare Tab.2/4 visar information om montering av mätsystemen. Cylinder Lägesgivare Information om montering DGCI Fast monterad lägesgivare. DGP(L) Extern lägesgivare typ MLO POT... TLF. Mätsystemet och cylindern måste ha samma slaglängd. Mätsystemet ska vara längre än cylinderns utnyttjade slaglängd. Det måste finnas en elektrisk marginal. Montera mätsystemet och cylindern symme triskt (mitten på mätsystemets slaglängd måste stämma överens med mitten på hela cylinderns slaglängd), se Bild2/3. För säker och snabb montering av mätsyste met: Använd monteringsbyggsats typ BB TLF DGPL... Sätt mätsystemet på monteringsytan elektriskt isolerat med hjälp av de medföljande fästkläm morna. Vid användning under svåra förhållanden (dammig omgivning): Montera mätsystemet med löparen riktad nedåt. Droppkanterna på båda sidor skyddar då löpytan mot alltför stor nedsmutsning. DNCI, DDPC Inbyggd lägesgivare. DNC DNCM Extern lägesgivare typ MLO POT... LWG. Extern lägesgivare monterad vid leverans. Mätsystemet och normcylindern måste ha samma slaglängd. Montera mätsystemet och normcylindern symmetriskt (mitten på mätsystemets slag längd måste stämma överens med mitten på hela cylinderns slaglängd). Mätsystemet måste sitta kvar på normcylin dern. Beakta informationen i bruksanvisningen. DSMI Inbyggd lägesgivare. Tab.2/4: Information om montering av lägesgivarna 2 14 Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH

45 2. Montering och pneumatisk installation Externa lägesgivare MLO POT...: Mätsystemlöparens resterande slaglängd måste i cylinderns ändlägen vara identisk på båda sidor. 1 Resterande slaglängd 1 1 Bild2/3: Symmetrisk monterad lägesgivare (MLO POT... TLF) Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH 2 15

46 2. Montering och pneumatisk installation Last Alla godkända cylindrar, storlekar, längder, massor eller masströghetsmoment och monteringslägen finns i bilagan "Parametrar CMPX" (typ...). Montera lasten glappfritt, eventuellt med styrning. Information om kolvstångsfästen Om det krävs en koppling mellan kolvstång och styrning: Kontrollera kopplingens glapp. Här gäller: Kopplingsglapp 0,05 mm Justera vid behov kopplingens glapp. Vid för stort kopplingsglapp kan eventuellt inlärningen inte genomföras korrekt. För stort kopplingsglapp leder till: Ökad bullernivå p.g.a. slag mot kopplingen Större slitage på kopplingen Sämre gång Säkerställ att kopplingsglappet inte överskrider 0,05 mm. Rekommendation: Använd t.ex. koppling KSZ M... från Festo Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH

47 2. Montering och pneumatisk installation Information om masströghetsmoment (vriddon) Information Egensvängningar av lasten kan leda till störningar. Montera lastens så att så lite svängningar som möjligt uppstår. Undvik laster på långa, böjliga hävarmar. 1 Gynnsam egensväng ning Ogynnsam egensvängning, eventuellt otillåten Bild2/4: Exempel: Gynnsam och ogynnsam egensvängning av massan Godkända masströghetsmoment, se bilaga "Parametrar CMPX". Tabellerna i den bilagan innehåller alla godkända kombinationer av vriddon och ventiler sam masströghetsmo ment för CMPX. Vid beräkning av masströghetsmoment kan du ta hjälp av Festos MTM beräkningsprogram (internet: Detta program beräknar masströghetsmoment för olika grundkroppar och Festo standardkomponenter (t ex fläns fäste för DSMI...). Festo P.BE CPX CMPX S YS SV sv 0802NH 2 17

48 2. Montering och pneumatisk installation 2.4 Montering av flödesreglerande proportionalventil VPWP 1 M3 skruvar med låsbricka Montera den flödesreglerande proportionalventilen VPWP på en jämn yta med två M3 skruvar och en låsbricka vardera, se Bild2/5. Åtdragningsmoment: 1,5 Nm ±10 % 2 Jordanslutning (se avsnitt 3.1) Bild2/5: Montering VPWP Vid montering på rörliga delar: Montera VPWP vinkelrätt mot rörelseriktningen. På så vis påverkar inte accelerationskrafterna ventilslidens läge. 1 Montering vinkelrätt mot rörelseriktningen Otillåtet: Montering i rörelse riktningen 3 3 Flödesreglerande proportionalventil VPWP Bild2/6: Montering av VPWP på rörliga delar 2 18

49 2. Montering och pneumatisk installation Montering av reläskena För montering av VPWP på reläskena behövs följande monteringssats. Ventil Montering Art.nr Typ VPWP 2,... 4, CPASC1 BG NRH VPWP 8, CPV10 VI BG NRH Tab.2/5: Monteringssatser för montering på reläskena VPWP Montering på en reläskena: 1. Säkerställ att fästytorna kan bära VPWPs vikt. 2. Montera reläskenan (reläskena EN TH35). Se till att det finns tillräckligt med utrymme för anslutning av matningsledningar och slangar. 3. Skruva på monteringssatsens 2 byglar med de medföl jande skruvarna på VPWP (se Bild2/7). Åtdragningsmoment: 1,5 Nm. Se till att byglarnas styrstift greppar tag i urtaget på VPWP. 4. Haka i VPWP i reläskenan. Säkra med reläskeneklämen heten på båda sidor så att den inte tippar eller glider iväg. 2 19

50 2. Montering och pneumatisk installation 1 Styrstift (sitter nedtill på VPWP 8/10) 2 Skruv M4x10 3 Reläskena 4 Reläskenans klämenhet Bild2/7: Montering av VPWP på reläskena 2 20

51 2. Montering och pneumatisk installation 2.5 Montering av givargränssnitt CASM... Montera givargränssnittet CASM... på en jämn yta med två M4 skruvar och en låsbricka vardera, se Bild2/8. Symbolen anger fästskruvarnas läge. Den yttersta fäst skruven fungerar samtidigt som jordning ( 1 ). Åtdragningsmoment: 2 Nm. 1 Fästskruv (anslut jord) ca 126 mm ca 30 mm S1 S2 1 Bild2/8: Montering av CASM... Montering på reläskenor enligt EN är möjlig med monteringssats typ CP TS HS35, se Bild2/9. 1 Reläskena 1 Bild2/9: Montering av CASM... på reläskena 2 21

52 2. Montering och pneumatisk installation 2.6 Pneumatisk installation Information Beakta följande information om pneumatisk installation. Endast på detta sätt kan en störningsfri drift garanteras : Information om pneumatisk installation, se avsnitt till Bild2/10: Översikt över pneumatisk installation Tryckluftsmatning Krav på tryckluftsmatningen: Använd endast torr, ej dimsmord, 5 m filtrerad tryckluft. Tillåtet tryckområde: bar. 2 22

53 2. Montering och pneumatisk installation Filterreglerventil Använd en filterregulator som består av tryckluftsfilter och reglerventil (t.ex. typ LFR... D... med 5 ìm filterpa tron) i kombination med en mjukstartsventil (t.ex. HEL...): utan dimsmörjare med 5 m filter med tillräckligt stort normalflöde motsvarande den anslutna cylinderns tryckluftsbehov under drift. Rikt värde: 2 gånger normalflödet hos ventilen (typ VPWP), t.ex.: Ventil (skruvkoppling) VPWP 2... (M5) VPWP 4... (1/8 LF) VPWP 6... (1/8 HF) VPWP 8... (1/4) VPWP (3/8) Filterregulator LFR 1/8 D 5M MINI eller MS4 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 1/8 D 5M MINI eller MS4 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 1/4 D 5M MINI eller MS4 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 3/8 D 5M MIDI eller MS6 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 3/4 D 5M MAXI eller MS6 LFR 3/8 D7 CRM AS Tab.2/6: Urval filterregulator Använd ett finfilter eller ultrafinfilter om det inte går att undvika små mängder oljedimma från tryckluftskällan. 2 23

54 2. Montering och pneumatisk installation Tryckluftsbehållare (tillval) Om positioneringen inte uppfyller dina krav och du under drift får ett tryckfall större än 1 bar vid tryckmätstället: Installera en tryckluftsbehållare mellan filterregulatorn och den flödesreglerande proportionalventilen (t.ex. VZS... B). På så vis minskar man tryckvariationerna under drift. Man kan eventuellt utjämna mindre trycksvängningstoppar över tillåtet värde genom att använda en matarledning med större ledningsarea. Behållarvolym Tryckbehållarens volym ska vara minst fyra gånger volymen i cylindern som används. V B = 4 * V C V B = buffertvolym V C = cylindervolym (linjära cylindrar: V C = r 2 * ð* L C ) L C = cylinderslaglängd Flödesreglerande proportionalventil typ VPWP... Dra slangarna mellan ventilen (VPWP) och cylindern symme triskt. Rekommendation för kolvstångslösa cylindrar och cylindrar med kolvstång: Slanglängd = cylinderlängd Bild2/11 visar schematiskt slangarna mellan en cylinder (exempel) och VPWP. 2 24

55 2. Montering och pneumatisk installation 1 Arbetsanslutning 2 (blå låsring): } Cylindern rör sig i positiv riktning 2 Arbetsanslutning 4 (svart låsring): } Cylindern rör sig i negativ riktning Flödesreglerande proportionalventil typ VPWP... 4 Filterregulator med 5m filter, utan dimsmörjare 4 Bild2/11: Pneumatiskt kopplingsschema Cylinder med Rörelseriktning mätsystem t negativ () positiv (+) Anslutningsschema DGCI DGP(L) med MLO POT... TLF DNCI Mot mätsystem Bort från mätsyste 2 4 anslutningen manslutningen DNC med MLO POT... LWG DNCM Kolvstång i inkört läge Kolvstång i utkört läge DSMI Medurs (vy mot anslagsarmen) Moturs (vy mot anslagsarmen) 4 2 Tab.2/7: Rörelseriktning och slangar 2 25

56 2. Montering och pneumatisk installation Slangdragningshjälp på DGCI Vid beställning av DGCI med instickskopplingar standard (ingen byggsatsmärkning) eller byggsatsmärkningar "QD" resp. "QR": Instickskopplingarna på ventilen och cylindern har färgmarke rade låsringar. Anslut slangarna så att anslutningar med blå låsring för binds med motsvarande anslutning med blå låsring resp. svart låsring med motsvarande svart låsring. Ljuddämpare VPWP finns med inbyggd flatljuddämpare. Om VPWP används utan flatljuddämpare: Installera med hjälp av slangar ljuddämpare med stort nominellt flöde, t.ex. UC M5, U 1/8, U 1/4 resp. U 3/8 (beroende på ventiltyp), eller led in frånluften i en liten tryckluftsbehållare som du av luftar med en stor ljuddämpare. Se till att instickskopp lingen och slangarna har tillräckligt stort genomflöde (minsta möjliga slanglängd). Vid riktig dimensionering kan frånluftsbullret därmed reduceras. 2 26

57 2. Montering och pneumatisk installation Information om ombyggnad av anläggningar Vid ombyggnad av anläggningar ska oftast befintliga cylind rar behållas. Ofta finns det bara cylindrar med ensidig luftan slutning att tillgå och ibland utnyttjas cylinderns hela slag längd, inklusive dämpningssträckan, (PPV). Eventuellt kan då den angivna förflyttningstiden inte uppnås helt. Angivna förflyttningstider och optimalt systembeteende kan bara uppnås om installationsinformationen beaktas. Cylindrar med ensidig tryckluftstillförsel Tänk på följande när cylindrar med ensidig luftanslutning används: Använd endast ensidig luftanslutning på cylindrar med slaglängd 600 mm. Vid påluftning via anslutning 4 på den flödesreglerande proportionalventilen måste cylindern röra sig i negativ riktning. Vid påluftning via anslutning 2 måste cylindern röra sig i positiv riktning. Delvis markeras rörelserikt ningen med pilar på cylindern. De förflyttningstider som fås kan variera beroende på rörelseriktningen. 2 27

58 2. Montering och pneumatisk installation Tryckluftsslangar och slangkopplingar Använd endast raka slangkopplingar. Använd insticks kopplingar ur Quick Star serien om det inte går att undvika vinkelkopplingar. Dimensionera tryckluftsslangar och slangkopplingar enligt bilagan "Parametrar CMPX". Anslut slangarna mellan ventilen (VPWP) och cylindern symmetriskt. Använd endast rena tryckluftslangar och skruvkopplingar. Använd inga strypventiler eller backventiler i tilluftsled ningarna. Förlägg slangarna så att de inte påverkar rörelseområdet. För en bra drift får inte tryckvariationerna före den flödesreg lerande proportionalventilen överskrida 1 bar under drift. Stabiliteten i matningstrycket kan kontrolleras genom att en manometer sätts in omedelbart före den flödesreglerande proportionalventilen. Se till att tillräckligt med energi finns för att minimera effek ten av tvärkrafter på positioneringsrörelsen. 2 28

59 Elinstallation Kapitel 3 3 1

60 3. Elinstallation Innehållsförteckning 3.1 Jordning Anslutningar Godkända moduler och internbussen Flödesreglerande proportionalventil VPWP Givargränssnitt CASM Säkerställ kapslingsklass IP65/IP Spänningsförsörjning Fastställande av strömförbrukningen Spänningsförsörjning bildande av spänningszoner Spänningsförsörjningskoncept frånkoppling av lastspänningen

61 3. Elinstallation Spänningsförsörjningen av CMPX sker via CPX terminalen, se avsnitt Jordning Jordningen av CMPX sker via CPX terminalen, se CPX system beskrivningen. Beakta i förekommande fall, beroende på vilka komponenter som används, de extra jordningsåtgärder som beskrivs i det följande. Information Funktionsstörning på grund av felaktig jordning eller att jordning saknas. Anslut alltid de angivna anslutningarna lågohmigt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. Om inget annat anges gäller för jordningsledningarna: Ledningsarea min. 2,5 mm 2 Ledningslängd så kort som möjligt (typ cm) Jordning VPWP Anslut jordanslutningen på VPWP till CPX terminalens jordpotential, se även avsnitt 2.4, Bild2/5. Använd den medföljande självgängande skruven. Jordning givargränssnitt Om ett givargränssnitt används: Anslut givargränssnittets jordanslutning lågohmigt till CPX terminalens jordpotential. 3 3

62 3. Elinstallation Jordning cylinder/mätsystem... Beroende på vilken cylinder resp vilket mätsystem som används måste dessa jordas, se Tab.3/1. Cylinder Beskrivning Information om jordning DGCI DGP(L) DNCI, DDPC DNC DNCM Kolvstångslös cylinder med fast monterad lägesgivare. Kolvstångslös cylinder med extern lägesgivare typ MLO POT... TLF. Normcylinder med inbyggd läges givare. Normcylinder med extern läges givare typ MLO POT... LWG. Normcylinder, extern lägesgivare monterad vid leverans. Anslut lägesgivarens flatstiftskontakt lågohmigt (jordledare) till jordpotentialen! Flatstiftskontakt (DIN , bredd: 4,8 mm) Montera lägesgivaren elektriskt isolerad 1) Anslut cylinderns jordanslutning lågohmigt (kort ledning med stor tvärsnittsarea) till jord potentialen. 1) En självskärande skruv för fastsättning av en jord ledare ingår i leveransen av mätsystemet. Anslut lägesgivarens flatstiftskontakt lågohmigt (jordledare, ingår i leveransen) till jordpotentialen! Ingen jordning behövs 1) DSMI Vriddon med inbyggd lägesgivare. Anslut jordanslutningen på DSMI lågohmigt (jordledare) till jordpotentialen! 1) Alternativ: Montera cylindern på ett jordat maskinstativ. Tab.3/1: Information om jordning av cylindrar och lägesgivare 3 4

63 3. Elinstallation 3.2 Anslutningar På anslutningskontakten X på CMPX ansluts den flödesreg lerande proportionalventilen VPWP. Till VPWP ansluts läges givaren eller ett givargränssnitt (beroende på mätsystemet). Detta bildar internbusslinjen. Information om anslutning av modulerna till anslutningskon takten finns i avsnitt Stiftkonfigurationen i anslutningskontakten till CMPX, VPWP och givargränssnittet visar Tab.3/2. Stift Konfiguration CMPX: X VPWP: Out VPWP: In CASM: S V matningsspänning V lastspänning 3 0 V 4 CAN_H 5 CAN_L Hus Kabelavskärmning 1) 1) Kabelavskärmningen på varje VPWP är ansluten till jordanslut ningen Tab.3/2: Stiftkonfiguration anslutningskontakt 3 5

64 3. Elinstallation Godkända moduler och internbussen Max. tillåten ledningslängd i internbusslinjen: 30 m (total längd CMPX VPWP givargränssnitt/mätsystem). Anslutningskabel Längd Typ Anslutningskabel WS WD, vinklad stickkontakt vinklat uttag 0,25 m KVI CP 3 WS WD 0,25 0,5 m KVI CP 3 WS WD 0,5 2 m KVI CP 3 WS WD 2 5 m KVI CP 3 WS WD 5 8 m KVI CP 3 WS WD 8 Anslutningskabel GS GD, rak stickkontakt rakt uttag 2 m KVI CP 3 GS GD 2 5 m KVI CP 3 GS GD 5 8 m KVI CP 3 GS GD 8 Mellanstycke för genomföring i kopplingsskåp KVI CP 3 SSD Tab.3/3: Översikt över ledningar mellan CMPX, VPWP, givargränssnitt, mätsystem 3 6

65 3. Elinstallation Flödesreglerande proportionalventil VPWP VPWP har vardera en inkommande (In) och en utgående (Out) anslutningskontakt, se avsnitt 3.2. Digital utgång DO (broms) Lastspänningsförsörjning Dessutom finns en digital utgång (DO) för kontroll av en ventil för en broms och klämanordning. Kontroll sker via I/O data från CMPX (se avsnitt 5.3). Lastspänningsförsörjningen på stift 4 kan också användas exempelvis för att koppla om en ventil vid bortfall av last spänningsförsörjningen U VAL, se avsnitt Stift Konfiguration DO 1 n.c. (används inte) Digital utgång (broms) 3 0 V V spänningsutgång (lastspänning) 1 2 Tab.3/4: Stiftkonfiguration anslutning DO på VPWP 3 7

66 3. Elinstallation Tekniska data Digital utgång (stift 2) Aktivering Matning Max. ström Säkring Utförande Galvanisk isolering Spänningsutgång (lastspänning, stift 4) Matning Max. ström Säkring Värde Via I/O data från 24 V VAL 500 ma kortslutningssäker 1) enligt IEC , positiv logik (PNP) Nej från 24 V VAL 500 ma kortslutningssäker 1) 1) Temperaturfrånkoppling: max. kortslutningsström (kortvarig) bestäms endast av lednings och kontaktresistansen Tab.3/5: Tekniska data anslutning DO 3 8

67 3. Elinstallation Givargränssnitt CASM Givargränssnittet CASM... har en inkommande (S1) anslut ningskontakt, se avsnitt 3.2. Dessutom finns en motsvarande ingång (S2) för anslutning av den specifika lägesgivaren, se Tab.3/6. Cylinder Lägesgivare Givargränssnitt Anslutningskabel DGCI fast monterad (inget givargränssnitt behövs) KVI CP 3... DNCI, DDPC inbyggd CASM S D3 R7 Fast ansluten till DNCI/DDPC. DNC DSMI extern, MLO POT... LWG inbyggd NEBC P1W4 K 0,3 N M12G5 DGP(L) DNCM extern, MLO POT... TLF extern, monterad vid leverans CASM S D2 R3 NEBC A1W3 K 0,3 N M12G5 3 N Tab.3/6: Översikt över givargränssnitt och mätsystemledning 3 9

68 3. Elinstallation CASM S D3 R7 Givargränssnitt för digitala, inkrementella mätsystem, med mätsystemanslutning M12 (uttag, 8 poligt). Stift Konfiguration S2 1 + Ub givare (5 V) V Signal sinus Signal sinus 4 5 Signal cosinus 6 Signal cosinus + 7 Skärm 8 n.c., (ej ansluten) 3 2 Hus Jordanslutning (FE) Kabelskärmen leds på givargränssnittets jordanslutning. Tab.3/7: Stiftkonfiguration anslutning S2 vid CASM S D3 R7 CASM S D2 R3 Givargränssnitt för analoga, absoluta mätsystem (potentio metrar), med mätsystemanslutning M12 (uttag, 5 poligt). Stift Konfiguration S2 1 Hus lägesgivare n.c., (ej ansluten) 3 Analog GND (AGND) Referensspänning 5 V (REF 5 V) 5 Analog ingång 05 V (INPUT) Hus Jordanslutning (FE) Kabelskärmen leds på givargränssnittets jordanslutning. Tab.3/8: Stiftkonfiguration anslutning S2 vid CASM S D2 R3 3 10

69 3. Elinstallation 3.3 Säkerställ kapslingsklass IP65/IP67 Vid komplett installerad internbuss (alla kontaktdon anslutna) uppnår CMPX i CPX terminalen kapslingsklass IP65/IP67. Information Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Förslut oanvända anslutningar med motsvarande skyddspluggar. Om anslutningskontakten inte används: Förslut den med en skyddsplugg typ FLANSCHDOSE, S712. Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67. För VPWP ingår en skyddsplugg typ ISK M8 för utgången (DO, broms) i leveransen. 3 11

70 3. Elinstallation 3.4 Spänningsförsörjning Spänningsförsörjningen av Smart Soft Stop systemet med CMPX sker via följande anslutningar på CPX terminalen (kopplingsblock med spänningsmatning): Kopplingsblock CPX EV S... eller CPX M EV S... (U EL/GIV ) Matningsspänning för följande förses via anslutningen för elektronik/givare (U EL/GIV ) i CPX terminalen: CMPX intern elektronik VPWP intern elektronik Anslutet givargränssnitt (tillval) Ansluten lägesgivare Kopplingsblock CPX EV V..., CPX M EV V..., CPX EV S... eller CPX M EV S... (U VAL ) Matningsspänning för följande förses via anslutningen för ventiler (U VAL ) i CPX terminalen: 24 V matningsspänning för VPWP Bromsutgång (digital utgång) på VPWP. Information Funktionsstörningar orsakade av spänningsförsörjning utanför toleransen. Modulen med den minsta toleransen är alltid den som bestämmer spänningstoleransen. Vid användning av CMPX måste särskilda toleranser enligt Tab.3/9 följas för matningsspänning till ventiler (U VAL ) i CMPX. Lastspänningsförsörjning ventiler (U VAL ) Tolerans CMPX V 1) 1) Om Midi/Maxi pneumatiken också får spänningstillförsel via matningsspänningen till ventilerna: 21, ,4 V Tab.3/9: Tillåten spänningstolerans 3 12

71 3. Elinstallation Fastställande av strömförbrukningen Strömförbrukningen hos CMPX är beroende av antalet modu ler som är anslutna till internbussen och av vilken typ de är. Rekommendation: Använd ett reglerat nätaggregat. Kontrollera vid val av nätaggregat att detta ger tillräcklig effekt. Beräkna eventuellt för detta ändamål den totala strömförbrukningen. Beräkning Tab.3/10 och Tab.3/11 visar strömförbrukningen för ett Smart Soft Stop system. Beakta informationen för val av nätaggregat i CPX system manualen. Strömförbrukning för CMPX från U EL/GIV på CPX terminalen Typisk strömförbrukning Maximal strömförbrukning 200 ma 300 ma Tab.3/10: Strömförbrukning från U EL/GIV på CPX terminalen Strömförbrukning från U VAL på CPX terminalen Typisk strömförbrukning för ventilen VPWP Max. strömförbrukning för spänningsutgången på VPWP Max. strömförbrukning för den digitala utgången (broms) på VPWP Maximal strömförbrukning totalt 1 A 0,5 A 0,5 A 2,5 A Tab.3/11: Strömförbrukning från U VAL på CPX terminalen 3 13

72 3. Elinstallation Spänningsförsörjning bildande av spänningszoner Det modulära konceptet för spänningsförsörjning av CPX terminalen möjliggör bildandet av spänningszoner. Observera följande: Den interna elektroniken i VPWP och de digitala läges givarna, samt i förekommande fall givargränssnittet, för sörjs av matningsspänningsförsörjningen för elektronik/ givare (U EL/GIV ). Matningsspänningen till VPWP och utgången på VPWP kommer från matningsspänningen till ventilerna (U VAL ). CMPX förbinder internt strömskenorna 0 V EL/GIV och 0 V VAL på CPX terminalen. Därigenom förbikopplas den galvaniska isoleringen för tillförseln av matningsspänning till elektronik/ givare (U EL/GIV ) på CPX terminalen, och för ventilerna (U VAL ) för tillförsel av matningsspänning till CMPX. En komplett galvanisk isolering (alla poler) av ventil försörjningen till VPWP är därför inte heller möjlig i samband med CPX ventilmatning typ CPX EV V. Information Skador på komponenter och funktionsstörningar! Spänningsförsörjningen av CMPX måste ha samma po tential (gemensamt nätaggregat) som matningsspänning till elektronik/givare (U EL/GIV ) på CPX terminalen (se även Bild3/3). CMPX förbinder alltid 0 V matningen i elektronikförsörj ningen med 0 V matningen i ventilförsörjningen. Detta ska beaktas när ett kopplingsblock CPX GE EV V sitter till väns ter om CMPX, eftersom det kan leda till att en eventuell avsiktlig potentialisolering upphävs. 3 14

73 3. Elinstallation Grundläggande information om konceptet för spänningsför sörjning av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. Några speciella användningfall beskrivs i Bild3/1, Bild3/2 och Bild3/3. CPX terminal med CMPX + systemmatning (Bild3/1) I exemplet sker spänningsförsörjningen av hela CPX termi nalen och Smart Soft Stop systemet för CMPX via system matningen. 1 8DI 4DO 8DI MPA 8 A 8 A CMPX Schematisk presentation: 24V EL/GIV 0V EL/GIV 24V OUT 0V OUT 24V VAL 0V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning (försörjer CMPX och MPA pneumatik) Bild3/1: Gemensam spänningsförsörjning (exempel) 3 15

74 3. Elinstallation CPX terminal med CMPX + systemmatning och extra spänningsmatning till ventiler (Bild3/2) I exemplet försörjs CMPX och därmed Smart Soft Stop systemet via systemmatningen 1. MPA pneumatiken spänningsförsörjs via ventilmatningen 2 (endast tillåtet med MPA elektronikmoduler av typen VMPA.. FB EMG...). MPA pneumatiken kan kopplas från vid alla poler DI 4DO 8DI MPA 8 A 8 A CMPX Schematisk presentation: 24V EL/GIV 0V EL/GIV 24V OUT 0V OUT 24V VAL 0V VAL 1 Kedjeblock med systemmatning (försörjer CMPX) 2 Kopplingsblock med extra spänningsmatning till ventiler (försörjer MPA pneumatik) Bild3/2: Separat spänningsförsörjning MPA pneumatik (exempel) 3 16

75 3. Elinstallation CPX terminal med CMPX + systemmatning och 2extra spänningsmatningar till ventilerna (Bild3/3) I exemplet försörjs CMPX och därmed Smart Soft Stop systemet via ventilmatningen 2. VPWP lastspänningen kan bara kopplas från på en pol! MPA pneumatiken spänningsförsörjs via ventilmatningen 3 (endast tillåtet med MPA elektronikmoduler av typen VMPA.. FB EMG...). MPA pneumatiken kan kopplas från vid alla poler DI 4DO 8DI MPA 8 A 8 A CMPX Schematisk presentation: 24V EL/GIV 0V EL/GIV 24V OUT 0V OUT 24V VAL 0V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning 2 Kopplingsblock med extra spänningsmatning till ventiler (försörjer CMPX) 3 Kopplingsblock med extra spänningsmatning till ventiler (försörjer MPA pneumatik) Bild3/3: Separat spänningsförsörjning CMPX och MPA pneumatik (exempel) 3 17

76 3. Elinstallation Spänningsförsörjningskoncept frånkoppling av lastspänningen I exemplet är en krets för en broms eller klämenhet ansluten vid bromsutgången. Vid frånkoppling eller bortfall av last spänningen till ventilerna på CMPX, aktiveras bromsen eller klämenheten. CMPX 8DI 4DO 8DI MPA 8 A 8 A Schematisk presentation: 24V EL/GIV 0V EL/GIV 24V OUT 0V OUT 24V VAL 0V VAL Bromsutgång på den flödesreglerande proportionalventilen VPWP 2 Aktivering/deaktivering av bromsen/klämenheten genom CMPX 3 Aktivering av bromsen/klämenheten genom frånkoppling av lastspänningen Bild3/4: Frånkoppling av lastspänningsförsörjningen till bromsutgången på VPWP tillsam mans med lastspänningen till ventilerna (exempel) 3 18

77 Idrifttagning Kapitel 4 4 1

78 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4.1 Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Information om idrifttagning Översikt över steg vid idrifttagning Förberedelser för idrifttagning Kontroll av internbussen Tillkoppling av spänningsförsörjning, reaktion vid tillkoppling Grundläggande information om parameterinställning och manövrering Parameter A, C och S Parameter L, r Parameter o Inlärningsförlopp Referenskörning Mellanpositioner Idrifttagning med manöverpanel Display och knappsats Parameterinställning Ändring av parametrar Starta inlärningsförlopp Inlärning av mellanpositioner Översikt över idrifttagningens förlopp Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Parametrar (meny [Parameters] ) Signaltillstånd för CMPX (meny [Monitoring/Forcing] ) Force mode Forcerad stopp och broms Styrning (meny [Exec. Movement] ) Manuell förflyttning/inlärning (meny [Manual/Teach] ) Information om drift Allmän information om drift Första körkommandot Manuell manövrering

79 4. Idrifttagning 4.1 Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Detta kapitel beskriver parameterinställningen och idrifttag ningen av Smart Soft Stop systemet med CMPX med: manöverpanelen (knappar och display på CMPX), se avsnitt 4.4. handterminalen CPX MMI, se avsnitt 4.5. Information om idrifttagning med CPX mastern (CPX bussnod eller CPX FEC) finns i kapitel 5. Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Farliga rörelser på grund av felaktig aktivering av anslutna aktuatorer, t.ex. till följd av: smutsiga eller felaktigt dragna ledningar/kablar felaktig manövrering av komponenterna fel på mätvärdes eller signalgivarna defekta komponenter eller komponenter som inte upp fyller EMC kraven fel i det överordnade styrsystemet Koppla från tryckluftsmatning och spänningsförsörjning samtidigt eller i följande ordning vid montering, installa tion eller underhåll: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänning elektronik/givare 3. Lastspänning för utgångar/ventiler Arbeten inom maskinområdet får bara genomföras om tryckmatningen och matningsspänningen är avstängd och spärrad. Se till att inga personer kommer in i de anslutna arbets elementens arbetsområde. 4 3

80 4. Idrifttagning Att tryckluften eller lastspänningen är avstängd räcker inte som spärr. Om fel uppstår kan det leda till att arbets elementet påbörjar en förflyttning oavsiktligt. Koppla inte in tryckluften förrän systemet har installerats och parameterinställts på rätt sätt. Hållbromsar som aktiveras av drivningssteget är inte i sig lämpade som personskydd! Vertikala linjärenheter ska säkras med något av följande så att de inte kan falla ner eller sjunka när tryckluften och lastspänningen slås av: mekanisk spärr av den vertikala linjärenheten extern broms /uppfångnings /klämanordning eller tillräcklig viktutjämning av linjärenheten. Information Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla gen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. 4 4

81 4. Idrifttagning Information om idrifttagning Systemuppbyggnad Information Fel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställda parame trar kan leda till att cylindern odämpat kör in i ändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget eller cylindern. Följ anvisningarna nedan, så undviker du sådana kollisioner. CMPX "lär sig" ändlägenas position (cylinderändlägen eller de fasta anslagens position) under teach förloppet (inlärningen). Kör alltid ett inlärningsförlopp före första idrifttagning och efter korrigering av de fasta anslagen eller byte av komponenter och slangar. Vid inlärningsförloppet kan CMPX identifiera felaktig slangdragning på cylindern eller felaktigt inställda para metrar. Därför måste inlärningsförloppet upprepas när slangar har lossats och sedan anslutits igen eller om para metrarna A, C, S, L eller r ändrats. Se till att den maximalt tillåtna massan inte överskrids vid drift. Rekommendation: Fäst lämplig varningsinformation på din anläggning. CPX bussnod eller CPX FEC Rekommendation: Vid idrifttagning med manöverpanel eller handterminal: För att undvika påverkan från I/O signaler etc., ska idrift tagningen av Smart Soft Stop systemet göras utan buss (lossa vid behov busskabeln) och ställ CPX FEC på "Stop"! 4 5

82 4. Idrifttagning Översikt över steg vid idrifttagning Följande steg måste utföras vid idrifttagning med manöver panelen eller med CPX MMI: 1. Kontrollera ev. uppbyggnaden av Smart Soft Stop syste met med komponenterna som används på internbussen (se avsnitt 4.2.1). 2. Kontrollera spänningsförsörjningen av CPX terminalen, koppla till spänningsförsörjningen (se avsnitt 4.2.2). Varning: Koppla inte in tryckluftsmatningen ännu. 3. Ställ in parametrarna för CMPX (se avsnitt 4.3) 4. Koppla in tryckluftsmatningen. 5. Genomför inlärningsförloppet. 6. Lär in mellanpositioner vid behov. Efter idrifttagning av Smart Soft Stop systemet: 7. Konfigurera CPX bussnoden eller CPX FEC (se avsnitt 5.1.1) 8. Kontrollera Smart Soft Stop systemets styrsystem med CMPX. (se avsnitt 5.6). 4 6

83 4. Idrifttagning 4.2 Förberedelser för idrifttagning Kontroll av internbussen Före idrifttagning: Kontrollera hela systemuppbyggnaden, särskilt cylinderns slangar och den elektriska installationen (se kapitel 2 och 3). En lista med stegen för förberedelse av inlärningsförloppet finns i avsnitt Tillkoppling av spänningsförsörjning, reaktion vid tillkoppling Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Tillkoppling: Koppla alltid först till spänningsförsörjningen och sedan tryckluftsmatningen. Frånkoppling: Koppla från tryckluftsmatningen och spänningsförsörj ningen samtidigt eller i följande ordning vid montering, installation eller underhåll: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänning elektronik/givare 3. Lastspänning för utgångar/ventiler Arbeten inom maskinområdet får bara genomföras om tryckmatningen och spänningsförsörjningen är avstängd och spärrad. 4 7

84 4. Idrifttagning Tillkopplingsbeteende vid leverans När matningsspänningen har tillkopplats, visar CMPX kortva rigt det fasta programmets versionsnummer och väntar se dan på inmatningen av förstärkningssteget (se Bild4/1). Start: Tillkopplings beteende Indikering av det fasta programmets version Vänta ca 0,5 sekund Väntar på inmatning av förstärkningssteget Det fasta programmets versionsnummer Parameter värde " 0" (inställning vid leverans) Inmatning av parametrarna... Bild4/1: Tillkopplingsbeteende vid leverans Funktion vid uppstart efter förberedande idrifttag ning (på kontoret) Efter att matningsspänningen kopplats till igen visar CMPX kortvarigt det fasta programmets versionsnummer och sedan de inställda parametrarnas värden efter varandra. CMPX sig nalerar nu att den är klar för att genomföra inlärningsförlop pet (t...). "t" blinkar (se Bild4/2). 4 8

85 4. Idrifttagning Start: Tillkopplings beteende Indikering av det fasta programmets version Indikering av förstärkningssteget Vänta ca 0,5 sekund Det fasta programmets versionsnummer Här visas det aktuella värdet Indikering av dämpningssteget Vänta ca 1 sekund Vänta ca 1 sekund Indikering av systemparametrarna Vänta ca 1 sekund Indikering av cylinderns slaglängd *) Indikering av offset nollpunkt *) Vänta ca 1 sekund Vänta ca 1 sekund Indikering av optionsparametern Vänta ca 1 sekund CMPX väntar på inlärningskommando "t" blinkar. *) Endast om inkrementell lägesgivare används (t.ex. DNCI) Bild4/2: Tillkopplingsbeteende hos CMPX efter förberedande idrifttagning på kontoret (parametrar inställda) 4 9

86 4. Idrifttagning Tillkopplingsbeteende efter idrifttagning Om idrifttagningen redan genomförts, är CMPX klar för drift efter några sekunder. Start: Tillkopplingsbeteende Endast om inkrementella lägesgivare används Indikering av det fasta programmets version Indikering av: Förstärkningssteg (A) Dämpningssteg (C) Systemparameter (S) Indikering: Nominell slaglängd (L) Offset nollpunkt (r) Vänta ca 0,5 sekund Vänta ca 1 sekund Vänta ca 1 sekund Indikering av o parametrar Vänta ca 1 sekund Det fasta programmets versionsnummer Aktuellt värde Vänta ca 1 sekund Vänta ca 1 sekund Aktuellt värde Aktuellt värde Vänta ca 1 sekund Aktuellt värde Ej vid användning av inkrementella lägesgivare Ja Ändläge Position 1 eller 2? Nej CMPX är driftklar. Cylindern står aktivt i ändläget och väntar på körkommando. Axeln står oreglerad och väntar på: Körkommando (CMPX är driftklar) Referenskörning (endast vid inkrementella lägesgivare). Bild4/3: Tillkopplingsbeteende hos CMPX efter idrifttagning 4 10

87 4. Idrifttagning Tillkopplingsförhållande vid användning av en absolut lägesgivare Den rörliga massans position Indikering Tillstånd Utanför positionerna Pos... I ändläge position 1 eller posi tion 2 Regulatorn aktiveras och den aktuella positionen blir börposition } positionsberoende stil leståndsreglering. En kontroll av felen E.13, E.50 och E.56 görs. Cylindern står reglerad i aktuell position och CMPX väntar på det första körkommandot. Ett körkommando till resp. ändläge ges och den rörliga massan trycks mot ändläget. Motsvarande ingång (MC_POS1 eller MC_POS2) avger 1 signal, cylindern står reglerad i motsvarande position. Tillkopplingsförhållande vid användning av en inkrementell lägesgivare Den rörliga massans position Indikering Tillstånd Okänt, referenskörning krävs Den rörliga massan står oreglerat kvar i aktuell posi tion (P...). CMPX väntar på att referenskörningen ska starta mot position 1 eller position

88 4. Idrifttagning 4.3 Grundläggande information om parameterinställning och manövrering CMPX måste parameterinställas motsvarande användnings förhållandena. Dessa användningsförhållanden beskrivs med parametrarna i Tab.4/1. Indikering Handter minal Parametrar Beskrivning A Gain Förstärkningssteg (Amplification stage) Påverkar cylinderns accelerationsbeteende. C Damp Dämpningssteg (Cushioning stage) Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellanpositionerna. SSys Systemparameter (System parameter) Koder för cylindern. Första siffran: Kännetecknar förhållandet mellan cylinderns längd och mätsystemets längd. Andra siffran: Kännetecknar förhållandet mellan cylinderns längd och diameter. L Length Cylinderns nominella slaglängd Nominell slaglängd i steg om 1 mm (t.ex. nominell slaglängd 300 mm: L = 300) 1) r Refpos Offset nollpunkt (från referenspunkt) Förskjutning mellan ändläget position 1 och nollpunkten i steg om 1 mm 1) o Option Optionsparameter (Options) Erbjuder olika alternativ (t.ex. stoppbeteende etc., se avsnitt 4.3.3) 1) Endast om en inkrementell lägesgivare används, t.ex. vid DNCI Tab.4/1: Översikt över parametrar Parametrarna kan matas in: före idrifttagning (förparameterinställning utan cylinder på kontoret). vid idrifttagning. Under drift via CPX FEC eller CPX bussnoden. 4 12

89 4. Idrifttagning Parameter A, C och S Parametrarna A, C och S måste ställas in oberoende av cylin dern, ventil eller last. Värdena för parametrarna finns i bilagan "Parametrar CMPX" Parameter L, r Parametrarna L och r krävs bara om inkrementella lägesgivare används (t.ex. DNCI). På inkrementella lägesgivare behöver CMPX följande informa tion: Cylinderns nominella slaglängd (L) (se typskylten, t.ex. har typ DNCI P A en nominell slaglängd på 300 mm). Offset nollpunkt (r) förskjutning mellan ändläget position 1 och nollpunkten (se Bild4/4). Vid offsetvärdet 0mm är ändläget position 1 identiskt med nollpunkten. 1 Nollpunkt (kolvstången inkörd) Offset nollpunkt (r) 3 Fast anslag (här för ändläge position 1) Pos1 Pos2 Bild4/4: Referenspunkter för inkrementella lägesgivare 4 13

90 4. Idrifttagning Parameter o Med parametern o kan signalbeteendet i CMPX ändras samt vissa standardfunktioner kopplas från. Fabriksinställningen (o parameter = 0) betyder: Inget alternativ har valts. Standardfunktioner aktiva. Standardfunktioner vid fabriksinställning (o parameter = 0): Tidkontroll för positionering (10 s) aktiv Ständig adaption aktiv Dämpningsfunktion för ändläge aktiv Stopp utan returrörelse (ramp). Det decimala värdet tolkas internt binärt. Ett visst alternativ (option) har tilldelats varje bit (se Tab.4/2). Endast tillåtna alternativkombinationer kan ställas in. Detta ger o parametern ett möjligt värdeområde mellan 00 och

91 4. Idrifttagning Parameter o (alternativ) Bit Decimal värde vid 1 Alternativ Beskrivning 0 1 Reserverad (ingen funktion) 1 2 Tidkontroll för positione ring Kopplar från kontrolltiden vid körkommando. Tidkontroll utförs inte om positionen nås inom ca 10 sekunder. 0 = Positioneringstiden kontrolleras 1 = Positioneringstidskontrollen avstängd 2 4 Ständig adaption 3 8 Dämpnings funktion för ändläge Kopplar från ständig adaption. Adaptionen är efter tillkopplingen av matningsspänning endast aktiv de första 20 slagen. 1) 0 = Adaption aktiv 1 = Ingen adaption Kopplar från dämpningsfunktion för ändläge. Körningen till ändlä get utförs med något mer restenergi. Med den här funktionen kan cykeltiden reduceras (upp till högst 15 % beroende på cylinder och last). 0 = dämpningsfunktion för ändläge 1 = dämpningsfunktion för ändläge frånkopplad 4 16 Reserverad (ingen funktion) 5 32 Beteende vid stopp Beteende vid stoppsignal (utgång STOP): 2) 0 = Stopp utan returrörelse (med ramp): Vid 0 signal på STOP stannar cylindern med den bromsramp som fastställts under inlärningsförloppet. 3) 1 = Stopp med retur: Vid 0 signal på STOP registreras den aktuella positionen som stopposition efter den interna signalbearbetningstiden. Cylindern bromsas med maximal retardation och återgår till stoppositionen Reserverad (ingen funktion) Reserverad (ingen funktion) 1) Vid svängande last kan ständig adaption påverka köregenskaperna negativt. 2) Vid stopp under inlärningsförloppet stannar cylindern oreglerat. Inlärningsförloppet måste då star tas om. Ett stopp vid första körkommandot leder till fel E.14, cylindern står oreglerad. Rörelserikt ningsavkänningen är aktiv. Information om stopp, se Tab.4/3 och Bild4/5. 3) Bromsramperna är riktningsberoende och bestäms automatiskt under inlärningsförloppet. Tab.4/2: Konfiguration av o parametern 4 15

92 4. Idrifttagning Bestämning av värdet för o parametern Alternativen går att kombinera på olika sätt. Det värde som ska ställas in bestäms genom att de önskade alternativens enskilda decimalvärden adderas. Exempel: Alternativ Bit Beräkning Frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge Stopp med återgång Summa (värde som ska ställas in) = 40 Alternativ beräkning Bit nr Bitvärde Beräkning 1*2 3 1* Beteende vid stopp Möjliga tillstånd efter stoppsignal Information Tidpunkt för stopp Tillstånd efter stopp Indikering Inlärningsförlopp Referenskörning Inlärning av position 3 eller 4 Drift Cylindern är oreglerad. Ingång ACK_STOP erhåller 1 signal. Cylindern är reglerad. Ingång ACK_STOP erhåller 1 signal. Cylindern är reglerad. Ingång ACK_STOP erhåller 1 signal när cylindern har stannat. Starta om inlärningsför loppet Starta om referenskörning till position 1 eller 2 Fortsätt inlärningen av position 3 eller 4 Fortsätt driften Tab.4/3: Tillstånd efter stoppsignal 4 16

93 4. Idrifttagning 1 När STOP aktiveras följer kommandot för att stoppa cylindern i enlighet med den in ställda o parametern 2 ACK_STOP aktiveras så snart cylindern har stannat 3 Vid återställning av STOP registreras den aktuella ärpositionen som börposition Axeln är i rörelse Utgång STOP (stoppsignal) Ingång ACK_STOP (stopp reutrsignal) Displayvisning Ja Nej Bild4/5: Förloppsdiagram för stopp Information Så länge stoppsignalen är aktiv, behålls den aktuella bör positionen. Om cylindern flyttas när tryckluften är avstängd under den här tiden, kommer cylindern att köra tillbaka till börpositio nen när tryckluften sätts på igen. När stoppsignalen återställs regsitreras den aktuella posi tionen som börposition. 4 17

94 4. Idrifttagning Inlärningsförlopp Inlärningen görs i två steg. Statisk identifiering Dynamisk identifiering Vid inlärningsförloppet utförs först långsam cyklisk förflytt ning till ändlägena position 1 och position 2. CMPX lär sig därmed de mekaniska ändlägenas position och en del syste megenskaper som friktion och hysteres. Dessa värden sparar CMPX i det integrerade EEPROM. För att kontrollera om parametrarna är rimliga flyttas massan först dynamiskt till mitten av den slaglängd som används, och sedan till strax före ändläget position 1. Information Om en inkrementell lägesgivare används (t.ex. på DNCI): Vid inlärningsförloppet utförs alltid en förflyttning till ändlägena position 1 och position 2. Därmed registreras förhållandet mellan mätstorlek och aktuell position. Referenskörning är inte nödvändigt. Inlärningsförloppet är avslutat när den rörliga massan trycks mot ändläge position 1 och ingången MC_POS1 avger en 1 signal. Den pneumatiska cylindern måste vara driftklar för att kunna utföra idrifttagningen. Inlärningsförloppet bör genomföras med maxbelastning. Under inlärningsförloppet måste en 0 signal ligga på utgångarna POS1 till POS

95 4. Idrifttagning Förberedelse av inlärningsförlopp Gå tillväga enligt följande för att förbereda inlärningsförloppet: Den tillåtna slaglängden och tillhörande paramtrar för cylin dern som används, finns i bilagan "Parametrar CMPX". Det inställda värdet indikeras kort efter tillkopplingen av mat ningsspänning (se även avsnitt 4.2.2, Bild4/2). 1. Kontrollera hela systemuppbyggnaden, särskilt cylinderns slangar och den elektriska installationen (se kapitel 2 och 3). 2. Vid användning av fasta anslag: Fixera de fasta anslagen exakt till önskade ändlägen. 3. Koppla till spänningsförsörjningen. Beakta informationen i avsnitt och Kontrollera om parametrarna redan ställts in korrekt vid en förberedande idrifttagning. Ställ in dessa rätt om det behövs. 5. Tillkoppla tryckluftsmatningen. Nu kan inlärningsförloppet startas enligt beskrivningen (med manöverpanel, CPX MMI, EA data). Förutsättningar för inlärningsförloppet Utgångarna POS1 till POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. Parametrarna måste vara korrekt inställda. Maximal last och ev. fasta anslag måste vara korrekt monte rade. Det finns olika möjligheter att starta inlärningsförloppet: Om ännu inget inlärningsförlopp har utförts: Tryck på knappen Enter (Teach) i mer än 2 sekunder. Starta med CPX MMI. Via modul I/O med utgången START_TEACH. 4 19

96 4. Idrifttagning Adaption efter inlärningsförloppet Adaption Driftegenskaperna övervakas hela tiden under drift. Den interna karakteristiken anpassas (adapteras) då till cylin derns verkliga tillstånd, för att t.ex. kompensera för system förslitning o.dyl. under cylinderns livsstid. Efter idrifttagning förbättras driftegenskaperna automatiskt med adaption efter ca 20 till 30 slag. Utför därför alltid 20 till 30 slag efter att ändlägen och mellanpositioner har lärts in. Utför inlärningsförloppet på nytt När CMPX är driftklar kan inlärningsförloppet påbörjas på nytt när som helst. Samma förutsättningar gäller som vid det första inlärningsför loppet. När ett nytt inlärningsförlopp utförs, raderas adaptionsvär dena. Tidigare inlärda mellanpositioner bibehålls. Om de tidigare inlärda mellanpositionerna (position 3 och 4) nu ligger utanför förflyttningsområdet efter en ny inlärning av ändlägen, kommer en körkommando hit inte att utföras, och ett fel genereras (se avsnitt 6.2.3). Körkommandon till mellan positionerna utförs igen när mellanpositionerna åter ligger inom tillåtet förflyttningsområde genom justering och ny in lärning av ändlägena, eller genom inlärning av nya mellan positioner. 4 20

97 4. Idrifttagning Referenskörning På inkrementella lägesgivare utgår mätstorheten från en refe renspunkt och fastställs genom att räkna antalet lika stora mätsteg (inkrement). Förhållandet mellan mätstorhet och aktuell position skapas genom referenskörningen. Referenskörning vid inlär ningsförlopp Referenskörning efter spänningstillkoppling Vid inlärningsförloppet utförs en körning till ändlägena posi tion 1 och 2. Därmed skapas förhållandet mellan mätstorlek och aktuell position. En extra referenskörning behövs inte. När CMPX spänningssätts efter spänningsbortfall har förhål landet mellan mätstorhet och aktuell position förlorats. Det krävs en referenskörning till ändlägena position 1 eller 2 (se även avsnitt 4.6.1). 4 21

98 4. Idrifttagning Mellanpositioner CMPX möjliggör en snabb körning till upp till två valfria mel lanpositioner (position 3 och 4). Önskade mellanpositioner "lärs in" genom att den rörliga massan körs eller förflyttas manuellt och positionerna sedan sparas. De "inlärda" mellan positionerna kan användas under drift. Mellanpositionerna kan även användas som givarpositioner, eftersom respektive ingång MC_POS3 / MC_POS4 indikerar 1 signal i 50 ms när mellanpositionerna korsas (se avsnitt 5.7). Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. Utgångarna POS1 till POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. Varianter Förflyttning utam matningstryck 1) Förflyttning med matningstryck Tillvägagångssätt Den rörliga massan kan vid inlärningsför lopp för hand flyttas mycket exakt till önskad position. Massan kan förflyttas manuellt. Ett mycket precist förlopp kan vara svårt/tidskrä vande. 1) På grund av tryckövervakningen av den flödesreglerande propor tionalventilen VPWP kan inte matningstrycket stängas av utan att ett felmeddelande genereras. För att flytta massan måste slan garna på cylindern tas bort och anslutningarna till VPWP spärras. 4 22

99 4. Idrifttagning För att lära in eller bestämma mellanpositionerna finns föl jande möjligheter: Förflyttning av cylindern med knapparna ç resp. è och registrering av den önskade positionen med knappen Enter. Förflyttning och registrering med CPX MMI. Direkt inmatning av positionsvärdena med CPX MMI. Förflyttning av cylindern via modul I/O med utgångarna JOG_NEG eller JOG_POS och registrering med utgångarna RETAIN_POS3 eller RETAIN_POS4. Direkt parameterinställning av positionsvärdena via modul I/O. 4 23

100 4. Idrifttagning 4.4 Idrifttagning med manöverpanel Display och knappsats Display Displayen på CMPX visar följande, beroende på drifttillstånd: Parameter (se avsnitt 4.3, Tab.4/1) eller Statusinformation (se avsnitt 6.4.2, Tab.6/7). Knappsats Knapp Funktion Beskrivning Minskning av värden vid inmatning av parametrar ç ç (Jog_neg) Rörelse i negativ riktning + + Ökning av värden vid inmatning av parametrar è è (Jog_pos) Rörelse i positiv riktning Teach Alla knappar samtidigt Enter (> 2 s ) Teach (> 2 s ) Esc (< 1 s ) Ändringsläge (> 2 s ) Återställning (> 2 s ) Bekräftelse av inmatning Stega vidare till nästa inmatningsparameter Start av identifikationskörning Registrering av mellanpositionen Tillbaka till förra inmatningsparametern Avbryt inlärningen av mellanpositionen Tillbaka till inmatning av parametrarna Återställning av alla parametrar (fabriksinställning) om felnummer E43 (ingen CAN anslutning) finns 1) Tryck kortvarigt på knappen för att ändra värdet med 1. Håll knappen intryckt för att ändra värdet kontinuerligt. Tab.4/4: Funktioner på knappsatsen till CMPX 4 24

101 4. Idrifttagning Parameterinställning Vid leverans från fabriken är alla parametrar nollställda (fabriksinställning). Efter tillkoppling av spänningsförsörj ningen inväntar CMPX i detta fall inmatning av parametrarna. Som förberedelse av idrifttagningen kan parametrarna ställas in direkt på kontoret, utan att cylindern behöver vara anslu ten. Detta förenklar idrifttagningen vid större serier. Så ställer du in parametrarna: Information Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla gen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. De förstärknings och dämpningssteg samt systemparametrar som gäller för din cylinder finns i bilagan "Parametrar CMPX". De värden som anges här utgör exempel. Ange istället de värden som gäller för din cylinder. 1. Slå på matningsspänningen till CMPX. Därefter visar CMPX kortvarigt versionsnumret av det fasta programmet. Sedan inväntar CMPX inmatning av förstärkningssteget. Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Siffrorna anger aktuellt steg (här 0). (A.00) 2. Ställ in förstärkningssteg med +/, t.ex. 02. (A.02) 4 25

102 4. Idrifttagning 3. Håll Enter knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s). Värdet registreras i CMPX och dämpningssteget visas (här 0). Detta indikerar bokstaven C (Cushioning stage). (C.00) 4. Ställ in dämpningssteg med +/, t.ex. 04. (C.04) 5. Håll Enter knappen intryckt i > 2 s. Värdet registreras och systemparametern visas (här 0). (S.00) 6. Ställ in systemparameter med +/, t.ex. 01. (S.01) 7. Håll Enter knappen intryckt i > 2 s. Värdet registreras. Om du inte använder en inkrementell lägesgivare, visas endast alternativparametern (o.00). Gå vidare till punkt 14.. Om du använder en inkrementell lägesgivare (t.ex. DNCI) avläses nu cylinderns slaglängd, (L). (L.00) 4 26

103 4. Idrifttagning 8. Tryck på valfri knapp för att visa cylinderns slaglängd i mm (tresiffrigt värde). (000) 9. Ställ in cylinderns slaglängd i mm med +/ (se typskylt), t.ex. 300 för 300 mm. (300) 10. Håll Enter knappen intryckt i > 2 s. Värdet registreras och ID bokstaven för nollpunktens offset (r) visas. (r.) 11. Tryck på valfri knapp för att visa nollpunktens offset (r) i mm (tresiffrigt värde). (000) 12. Ställ in nollpunktens offset (se även avsnitt 4.3.2) i mm med +/, t.ex. 20 för 20 mm. (020) 13. Håll Enter knappen intryckt i > 2 s. Värdet registreras och alternativparametern visas. (o.00) 4 27

104 4. Idrifttagning 14. Ställ in alternativparametern (se även avsnitt 4.3.3) med +/, t.ex. 40. (o.40) 15. Håll Enter knappen intryckt i > 2 s. Värdet registreras och beredskap för att genomföra inlärningsförloppet indikeras genom ett blinkande "t". Parametrarna är därmed sparade och förparameterinställningen (på kontoret) avslutad. "t" blinkar. När alla förutsättningar för genomförande av inlärnings förloppet är klara (se avsnitt 4.3.4), kan inlärningen startas (se avsnitt 4.4.4). 16. Koppla nu från matningsspänningen om du vill avsluta den förberedande idrifttagningen. 4 28

105 4. Idrifttagning Ändring av parametrar Alternativparameter o kan ändras utan att det krävs ett nytt inlärningsförlopp. Efter ändring av parametrarna A, C, S, L eller r måste inlärningsförloppet utföras på nytt. Vid behov kan inställda parametrar ändras igen, t.ex. för att korrigera inmatningsfel eller optimera driftegenskaper. Föl jande alternativ finns: Möjligheter Aktivera ändrings läge Återgå till leverans tillstånd Beskrivning I detta läge sparas inställda parametervär den och kan ändras eller aktiveras. Inlärda mellanpositioner bibehålls. Alla parametervärden återställs då till 0. Inlärda mellanpositioner raderas. Aktivera ändringsläge Förutsättning Mätsystemet måste vara anslutet. Utgången DISABLE_KEYS måste vara inaktiv, dvs. 0 signal, och på CPX MMI får inte Force_Mode vara aktiv. Cylindern måste stå stilla. Information Vid aktivering av ändringsläget intar ventilsliden mittläget. Vid drift kan massan därför köras in odämpat till ett ändläge. Se till att cylindern står stilla innan du aktiverar ändringsläget. 4 29

106 4. Idrifttagning Ändringsläget aktiveras med hjälp av knapparna enligt följande: 1. Se till att cylindern står stilla. 2. Tryck på alla 3 knapparna samtidigt på CMPX. Bokstaven A (Amplification stage) och inställt steg (här 02) indikeras. (A.02) Om du oavsiktligt har aktiverat ändringsläget kan du nu avbryta förloppet genom att koppla från spänningsförsörj ningen. Om du redan har genomfört inlärningsförloppet kan du på detta sätt undvika att förloppet måste genomföras igen. Med knapparna +/ kan den indikerade parametern ändras och registreras med Enter. Om du ändrar parameter A, C, S, L eller r: Efter att den sista parametern sparats signalerar CMPX åter att den är klar att genomföra inlärningsförloppet (t blinkar). Återgå till leveranstillstånd Förutsättning Mätsystemet får inte vara anslutet. Utgången DISABLE_KEYS måste vara inaktiv, dvs. 0 signal, och på CPX MMI får inte Force_Mode vara aktiv. Tryckluftsmatningen måste vara frånkopplad. Återgå till leveranstillståndet med hjälp av knapparna enligt följande: 1. Koppla från tryckluftsmatning och spänningsförsörjning. 2. Bryt förbindelsen mellan CMPX och VPWP. 4 30

107 4. Idrifttagning 3. Koppla till spänningsförsörjningen. Därefter visar CMPX felet E.43 (ingen CAN anslutning). (E.43) 4. Återställ anslutningen mellan CMPX och VPWP. 5. Tryck på alla tre knapparna samtidigt (> 2 s ). Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Värdet är återställt till 0. (A.00) Med knapparna +/ kan du ställa in värdet igen och spara det med Enter. Ställ därefter in de andra parametrarna på samma sätt (se avsnitt 4.4.2). 4 31

108 4. Idrifttagning Starta inlärningsförlopp Förutsättningar Utgångarna POS1 POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. Parametrarna måste vara korrekt inställda. Maximal last och ev. fasta anslag måste vara korrekt monte rade. För att kunna starta inlärningen med Teach knappen, måste utgång DISABLE_KEYS vara inaktiv, dvs. 0 signal. På CPX MMI får inte Force_Mode vara aktiv. Gå tillväga enligt avsnitt för att förbereda inlärningsför loppet. Information För att undvika skador på grund av odämpad fart in i änd lägena bör du vid första idrifttagningen efter korrigering av de fasta anslagen efter ändring av parameter A, C, S, L eller r eller efter byten av komponenter och slangar, alltid gå tillväga enligt följande: 1. Se till att: tryckluftsmatningen och matningsspänningen till CMPX är frånkopplad ovan nämnda förutsättningar är uppfyllda 2. Koppla till matningsspänningen till CMPX. CMPX visar då kortvarigt det fasta programmets version. Sedan visas inställda parametrar så att de kan kontrolleras. 3. Koppla sedan till tryckluftsmatningen (5 till 7bar). Eftersom ventilsliden intar mittläge kan den rörliga massan långsamt röra sig till ett valfritt ändläge p.g.a. proportional ventilens asymmetriska spännings/flödeskarakteristik. 4 32

109 4. Idrifttagning Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Vid inlärningsförloppet förflyttas den rörliga massan först långsamt, sedan med högsta möjliga acceleration och has tighet. Se till att inga personer kommer in i cylindrarnas eller andra anslutna arbetselements arbetsområde. 4. Om inlärning ännu inte genomförts, signalerar CMPX nu att den är klar att genomföra inlärningsförloppet. (t blinkar) Gör sedan som beskrivs i steg 5. Utför inlärningsförloppet på nytt Om inlärningsförloppet redan har utförts, står den rörliga massan reglerad i en inlärd (position 1 4) eller en valfri position. Gå tillväga på följande sätt: Håll Enter/Teach knappen intryckt i minst 2 sekunder. CMPX signalerar då att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet (tblinkar). Förloppet kan avbrytas genom att spänningsförsörjningen kopplas från eller med en stoppsignal. När ett nytt inlärningsförlopp utförs, raderas adaptions värdena. Tidigare inlärda mellanpositioner bibehålls. 5. Håll Enter /Teach knappen intryckt i minst 2 sekunder för att starta inlärningsförloppet. CMPX utför inlärningsförloppet. Den rörliga massan för flyttas först långsamt, sedan dynamiskt. Indikeringen visar följande: Punkterna blinkar omväxlande. 4 33

110 4. Idrifttagning Inlärningsförloppet kan ta flera minuter, beroende på vilken cylinder som används. Förloppet är avslutat när cylindern står i ändläge position 1. Indikeringen visar följande: Ingången MC_POS1 indikerar 1 signal. Cylindern är nu drift klar. Efter att inlärningsförloppet avslutats har CMPX registrerat de mekaniska ändlägenas positioner (position 1 eller 2). Du kan nu lära in mellanpositionerna (position 3 och 4) manuellt, eller aktivera ett körkommando till ändlägena (position 1 eller 2). Efter idrifttagning förbättras driftegenskaperna automatiskt med adaption efter ca 20 till 30 slag. Utför därför alltid 20 till 30 slag efter att ändlägen och mellanpositioner har lärts in. 4 34

111 4. Idrifttagning Inlärning av mellanpositioner Nedan förklaras hur mellanpositionerna lärs in vid tillkopplat matningstryck. Gör på samma sätt om du vill få mellanpositionerna inlärda vid frånkopplat matningstryck (se avsnitt 4.3.6). Massan sätts däremot inte i rörelse automatiskt bara för att knappen ç eller è trycks in, utan måste förflyttas för hand till önskad mellanposition. Trots detta måste knapp ç eller è aktiveras på respektive ställe. Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. Utgångarna POS1 till POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. Vid inlärning med knapparna på CMPX måste utgång DISABLE_KEYS vara inaktiv, dvs. 0 signal. På CPX MMI får inte Force_Mode vara aktiv. Beroende på variant måste matningstrycket vara till eller frånkopplat. För att få en mellanposition inlärd med tillkopplat matnings tryck gör du så här: 1. Tryck kortvarigt på knapp ç eller è. Då blinkar det inlärningsbara positionsnumret (t.ex. 03). Positionsnumret blinkar. 2. Om du inte vill att den mellanposition som visas ska läras in, trycker du kortvarigt på Esc knappen. Förloppet avbryts då. Upprepa sedan steg1. Nästa inlärningsbara positionsnummer blinkar. 4 35

112 4. Idrifttagning Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Se till att: inga personer kommer in i cylindrarnas eller andra an slutna arbetselements arbetsområde. det inte går att komma in med händerna i den rörliga massans riskområde så länge tryckluften är på. 3. Om du vill att den mellanposition som visas ska läras in, håll knappen ç eller è intryckt så länge massan ska förflyttas. Massan förflyttas i motsvarande riktning. 4. Släpp knappen när den rörliga massan ska stoppas. Massan står reglerad i aktuell position. 5. Upprepa steg 3 och 4 tills den rörliga massan nått önskad position. Positionsnumret blinkar. 6. När den rörliga massan nått önskad position, bekräfta med Enter (> 2 s ) för att spara positionen. Den aktuella positionen sparas som mellanposition. Motsvarande ingång MC_POS3 resp. MC_POS4 indikerar 1 signal. Inget blinkande. 7. Om du vill få nästa mellanposition inlärd upprepar du de steg som utförts fr.o.m. steg 1. Repeternoggrannhet Repeternoggrannhetrn vid körning till mellanpositionerna beror på cylindertyp och mätsystemets längd: ± 0,25% av mätsystemlängden, men minst ± 2 mm. 4 36

113 4. Idrifttagning Beakta följande anvisningar för att uppnå ett bra positio neringsförhållande och angiven repeternoggrannhet. Avståndet mellan mellanposition och cylinderns ändläge måste minst vara 10 % av den totala cylinderslaglängden resp. hela vridvinkeln, för att en tillräckligt stor tryckluft skudde ska finnas. Förflyttningssträckor mellan inlärda positioner bör inte underskrida 3% av total cylinderslaglängd resp. total vridvinkel. Vid linjära cylindrar bör förflyttningssträckorna minst vara 20 mm. Ligger mellanpositionen, position 3 och 4, på samma position och om en körning utförs till en av mellanpositio nerna (t.ex. till position 3), så aktiveras endast den ingång som motsvarar körkommandot (t.ex. MC_POS3) när mel lanpositionen nås. Den andra mellanpositionens utgång aktiveras endast i 50 ms när den passeras (givarfunktion). 4 37

114 4. Idrifttagning Översikt över idrifttagningens förlopp Inställning av parametrar och start av inlärningsförloppet (CMPX i leveransskick) Tillkoppling Indikering av det fasta programmets version Vänta ca 0,5 sekund Det fasta programmets versionsnummer Ställ in: Förstärkningssteg (A) Dämpningssteg (C) Systemparameter (S) Ställ in (endast för DNCI/DDPC): Nominell slaglängd (L) Offset axel nollpunkt (r) Ställ in vardera värdet med +/. Avsluta varje inmatning med Enter. Ställ in (tillval): o parameter Enter knapp CMPX väntar på inlärningskommando Inlärningsförloppet genomförs Massan trycks mot ändläget. MC_POS1 indikerar 1 signal Teach knapp/ingång "t" blinkar. Förberendande idrifttagning är avslutad. Inlärnings kommandot kan startas. Punkterna blinkar. Inlärningskommandot har genomförts och avslutats korrekt Position 3 och 4 kan läras in (se följande sida). Bild4/6: Inställning av parametrar och start av inlärnings förloppet 4 38

115 4. Idrifttagning Översikt Inlärning av mellanpositioner Massan står i position, t.ex. MC_POS1 indikerar 1 signal Massan kör till önskad position. 1 Position 3 och 4 kan läras in Punkterna blinkar. Körkommando per utgång POS1 POS4 Kommando typ? Lär in position 1 eller 2 igen: Teach knapp/utgång "t" blinkar. CMPX väntar på inlärningskommando Kör manuellt för att lära in position 34: ç / è eller JOG_NEG / JOG_POS Starta: Enter/Teach Punkterna blinkar. Inlärningsförloppet genomförs igen Se 1 Positionsnumret blinkar. Inlärningsläge för position 3 eller 4 aktivt (t.ex. P.03). Massan kör i önskad riktning. Se 1 Massan är reglerad i aktuell position. Positionen sparas. Massan är reglerad. T.ex. ingång MC_POS3 avger 1 signal Nej: ESC Spara position? Ja: Enter/Teach Bild4/7: Inlärning av mellanpositioner (position 3 och 4) 4 39

116 4. Idrifttagning 4.5 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Med handterminalen typ CPX MMI är alla idrifttagningsfunk tioner lätt åtkomliga, liksom med manöverpanelen (display och knappsats). Dessutom erbjuder CPX MMI följande funktioner: Direkt inmatning av värden för mellanpositionerna, position 3 och 4. Körning till ändlägena och mellanpositionerna, position 1 till position 4. Inställning och återställning av bromsen. Stopp. För diagnos av CMPX vid idrifttagningen kan följande visas på CPX MMI: Felindikering i klartext och felkvittering. Indikering av ärpositionen i mm. Tillståndsindikering av alla kontroll och statusbitar. Information om diagnos med CPX MMI finns i avsnitt 6.5. System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CMPX C 1 H1 Sofð 3:... Modul... Diag ßà OK Bild CMPX visas som modul "CMPX C 1 H1 SoftStop CMPX C 1 H1" på handterminalen. 4 40

117 4. Idrifttagning Parametrar (meny [Parameters] ) I menyn [Parameters] kan man läsa från och skriva till para metrarna samt positionsvärdena för mellanpositionerna, position 3 och 4. Den aktuella positionen och positionsvär dena för ändlägena position 1 och 2 visas. Visa parametrar System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CMPX C 1 H1 Sofð 3:... Modul... Diag ßà OK 2:CMPX C 1 H1 _ Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Module data (MD) 1 2:CMPX C 1 H1 :P Act. Pos: _ 2 Back OK A Gain: 20 C Damp: 32 S Sys: 2 l Length: 1000 r RefPos: 0 o Option: 0 Pos1: 12.1 Alla positionsvärden visas i mm med en punkt som decimaltecken i stället för komma Pos2: Pos3: Pos4: Back ßà Edit 1 Meny [Parameters] 2 Parameterlista (bläddra med é eller ê) Bild4/8: Parametervisning med handterminalen 4 41

118 4. Idrifttagning Positionsvärdena visas med upplösningen 0,1 mm. Default värdet för längden på potentiometern är 1000 (Z 100,0 mm). Detta värde kan, vid mätsystem potentiometer, anpassas till valfria potentiometerlängder via MMI eller parameterned laddningen (inte via knappsatsen). Indikeringen av positio nerna (Pos1, Pos2, Pos3, Pos4) ändrar sig på motsvarande sätt. Om en felaktig längd för potentiometern matas in har det inget inflytande på funktionen. Ändring av parametrar Parametrar som kan ändras kan väljas ut (ramen). Med "Edit" kan den valda parametern ändras. För detta krävs skrivrättighet för handterminalen, som frågas efter vid behov. Information om inställning och återställning av skrivrättigheten, se manual till handterminalen CPX MMI. Vid aktiverad "Handheld write access" kan den valda parame tern ändras med knapparna é eller ê. Registrera det inställda värdet med "Set". 4 42

119 4. Idrifttagning 2:CMPX C 1 H1 _ Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Module data (MD) Back OK 1 2:CMPX C 1 H1 :P Act.Pos: A Gain: 24 Back ßà Edit _ 4 2:CMPX C 1 H1 :P Gain: Back Set _ 2 Warning _ If you modify set tings, dangerous! movements of the actuators are possible. Back OK Modify _ Handheld write access enable disable Back OK Warning _ Your choice will disable host! write access Are you sure? Back OK 3 1 Välj parametern i menyn [Parameters] 2 Endast om ingen skrivrättighet finns: Bekräfta varningen med "OK", välj skrivrättighet för handterminal 3 Tillbaka till menyn [Parameters] när skrivrättigheten har aktiverats 4 Byt sifferposition med ç eller è Ändra värde med é eller ê, registrera värdet med Set Bild4/9: Ändra parametrar med handterminalen 4 43

120 4. Idrifttagning Signaltillstånd för CMPX (meny [Monitoring/Forcing] ) I menyn [Monitoring/Forcing] kan signaltillstånden för in / utgångsbitarna (processdatatillstånd) på CMPX visas. System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CMPX C 1 H1 Sofð 3:... Modul... Diag ßà OK 2:CMPX C 1 H1 _ Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Module data (MD) Back OK 1 2:CMPX C 1 H1 :M Process state I: MC Pos1 I: MC Pos2 I: MC Pos3 I: MC Pos4 I: Stop I: Ready I: Fault I: Teach active I: Brake _ 2 Status för kontroll och statusbitarna: : 0 signal : 1 signal O: Pos1 O: Pos2 O: Pos3 O: Pos4 O: Stop O: Jog neg O: Jog pos O: Reset fault O: Retain Pos3 O: Retain Pos4 O: Teach O: Brake O: Disable Keys Back Force mode 1 Meny [Monitoring/Forcing] 2 Status för in /utgångsbitarna på CMPX (bläddra med é eller ê) Bild4/10: Indikering av in utgångsbitar med handterminalen 4 44

121 4. Idrifttagning Force mode För att kunna kontrollera CMPX med handterminalen måste Force mode aktiveras. För detta krävs skrivrättighet för handterminalen, som frågas efter vid behov. Allmän information om skrivrättighet och om Force mode, se manual till handterminalen CPX MMI. 2:CMPX C 1 H1 :M Process state _ ñ I: MC Pos1 I: MC Pos1 I: MC Pos1 ò Back Force mode 1 2:CMPX C 1 H1 :M _ Sys: Force mode disabled State Stop Set brake rel Release brake Back Mode OK 2 4 2:CMPX C 1 H1 :M _ Exec Movement (E) Manual / Teach (T) 3 2:CMPX C 1 H1 _ Clear force settings actual module all modules Force mode (Sys.par.) enable disable Back Mode OK Back OK 1 Med "Force mode" öppnas menyn för kontroll av CMPX. Om det inte redan har gjorts, måste nu "Handheld write access" aktiveras, se avsnitt 4.5.1, Bild4/9. 2 Ställ in Force Mode med "Mode" 3 Välj "Force mode enable", bekräfta med "OK", gå tillbaka med "Back" 4 Menyfunktioner, se avsnitt Bild4/11: Aktivera Force mode 4 45

122 4. Idrifttagning Med aktivt Force Mode ges kontrollbyte 1 värdet 0x00 och kontrollbyte 2 ges värdet 0x80 (knappsatsen på CMPX är spärrad). När man lämnar menyerna [Exec. Movement] (Execute Move ment, utför rörelse) och [Manual/Teach] (manuell förflyttning/ inlärning) ges även då kontrollbyte1 värdet 0x00 och kontroll byte2 ges värdet 0x80. Detta betyder: Ingen förflyttning BRAKE = 0, broms ej aktiv (24 V, broms öppen) 4 46

123 4. Idrifttagning Forcerad stopp och broms När Force mode aktiverats i menyn [Monitoring/Forcing] enligt avsnitt 4.5.3, Bild4/11 finns följande beskrivna meny poster att tillgå. 2:CMPX C 1 H1 :M _ Sys: Force mode disabled State Stop Set brake rel Release brake Back Mode OK Om "Stop" är valt, kan du ställa in utgången STOP med OK (Force). 0 signal på utgången STOP (cylindern kan köra). 1 signal på utgången STOP (cylindern stoppas). 2:CMPX C 1 H1 :M _ Sys: Force mode disabled State Stop Set brake rel Release brake Back Mode OK Om "Set brake" har valts, kan du aktivera den digitala utgången för bromsen med OK. Dessutom aktiveras STOP (1 signal, cylindern stoppas). rel: 1 signal på bromsutgången (bromsen lossad released). act: 0 signal på bromsutgången (bromsen aktiv activated). 2:CMPX C 1 H1 :M _ Sys: Force mode disabled State Stop Set brake rel Release brake Back Mode OK För att kunna kontrollera cylindern måste bromsen lossas, därför nås relevanta genom att lossa bromsen. Om "Release brake" har valts, lossas bromsen med OK och valet av de specifika menyerna för kontroll och idrifttagning av CMPX visas. 2:CMPX C 1 H1 :M Exec. movement (E) Manual/Teach (T) _ Följande menyer finns: [Exec. Movement (E)]: Forcering av de viktigaste kontrollutgångarna, se avsnitt Back Mode OK [Manual/Teach (T)]: Idrifttagningsfunktioner, se avsnitt

124 4. Idrifttagning Styrning (meny [Exec. Movement] ) Med Force mode aktiv kan körkommandon kontrolleras via menyn [Monitoring/Forcing] [Exec. movement]. För detta krävs skrivrättighet och Force mode för handtermi nalen. Information om skrivrättighet och Force mode, se ma nual till handterminalen CPX MMI. Aktivera vid behov Force Mode med "Mode" i menyn [Monitoring/Forcing] (se avsnitt 4.5.3) 2:CMPX C 1 H1 :M Exec. movement (E) Manual/Teach (T) Back OK _ 1 2:CMPX C 1 H1 :E _ Sys: Force mode disabled State Pos1 Pos2 Pos3 Pos4 Stop Back Set Tillstånd för statusbitarna: MC_POS1 MC_POS2 MC_POS3 MC_POS4 STOP : 0 signal : 1 signal 2 3 2:CMPX C 1 H1 :E _ Sys: Force mode enabled State Pos1 Pos2 Pos3 Pos4 Stop Back Set När positionen (MC_POS...) nås eller axeln stannar helt efter stopp visas: : Position nådd/ cylindern stoppad 1 Om "Force mode disabled": endast indikering av statusbitarna 3 Välj utgång och ställ in med "Set": Kommandot utförs. 2 Om "Force mode enabled": inställning av kontrollutgångarna Bild4/12: Styrning (meny [Exec. Movement] ) 4 48

125 4. Idrifttagning Manuell förflyttning/inlärning (meny [Manual/Teach] ) Med aktiv Force mode kan cylindern förflyttas manuellt via menyn [Monitoring/Forcing] [Manual/Teach]. Dessutom kan ett inlärningsförlopp startas, eller den aktuella positionen registreras som mellanposition, position 3 eller 4. För detta krävs skrivrättighet och Force mode för handtermi nalen. Ytterligare information om skrivrättighet och Force mode, se manual till handterminalen CPX MMI. Aktivera vid behov Force Mode med "Mode" i menyn [Monitoring/Forcing] (se avsnitt 4.5.3) 2:CMPX C 1 H1 :M Exec. movement (E) Manual/Teach (T) Back Mode OK _ 1 2:CMPX C 1 H1 :T _ Sys: Force mode disabled Set Jog neg Jog pos Retain Pos3 Retain Pos4 Start teach Back Set : JOG_NEG/JOG_POS inställt Om "Force mode disabled": endast indikering (ingen funktion) 2 Om "Force mode enabled": funktionen kan utföras 2:CMPX C 1 H1 :T _ Sys: Force mode enabled Set Jog neg Jog pos Retain Pos3 Retain Pos4 Start teach Back Set 4 2:CMPX C 1 H1 :T Teach mode active Back _ Stop 3 Välj funktion och ställ in med "Set": Funktionen utförs (se Tab.4/5) 4 Indikering vid inlärningsförlopp Bild4/13: Manuell förflyttning/inlärning (meny [Manual/Teach] ) 4 49

126 4. Idrifttagning Funktion Beskrivning Förlopp/information Jog neg Jog pos Retain Pos3 Retain Pos4 Kör axeln med reducerad hastighet i negativ eller positiv riktning. Registrera aktuell position som den nya mellanposi tionen, position 3 eller Välj "Jog..." och tryck på "Set". Axeln kör i den valda riktningen. 2. Tryck på "Set" en gång till för att stoppa körningen. "Jog neg" och "Jog pos" är nivåaktiva signaler och togglas varje gång de väljs och knappen "Set" trycks in. 1. Kör till önskad position. 2. Välj "Retain Pos..." och tryck på "Set". Positionen registreras omedelbart som mellan position. Start Teach Starta inlärningsförlopp. 1. Välj "Start Teach" och tryck på "Set". 2. Under inlärningskörningen visas "Identification active". Den pågående inlärningen kan stoppas med "Stop". 3. När inlärningskörningen är klar visas "Teach done". Om inlärningskörningen är felaktig visas "Teach fault". 4. Gå tillbaka från respektive indikering med "Back". Tab.4/5: Funktioner i menyn [Manual/Teach] 4 50

127 4. Idrifttagning 4.6 Information om drift Allmän information om drift Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Tillkoppling: Koppla alltid först till spänningsförsörjningen och sedan tryckluftsmatningen. Frånkoppling: Koppla från tryckluftsmatningen och spänningsförsörj ningen samtidigt eller i följande ordning vid montering, installation eller underhåll: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänning elektronik/givare 3. Lastspänning för utgångar/ventiler Information Överskridande av godkända gränsvärden för laster, last moment, vibrationer osv. kan leda till skador. Säkerställ att angivna gränsvärden för använd cylinder följs (se resp. cylinders bruksanvisning). Information För att undvika skador på grund av odämpad körning i ändlägena: Gör alltid om inlärningsförloppet efter korrigering av de fasta anslagen eller byten av komponenter och slangar. Se till att den maximalt tillåtna lasten inte överskrids. 4 51

128 4. Idrifttagning Körkommandon Referenskörning efter spänningstillkoppling Starta referenskörning När matningsspänningen har tillkopplats måste man vänta tills ingången READY aktiveras, dvs. indikerar 1 signal. Där efter kan körkommandot utföras med en positiv flank på utgångarna POS1POS4, se avsnitt 5.3, Tab.5/5. Endast vid inkrementella lägesgivare: När matningsspänningen till CMPX slås på igen har förhållan det mellan mätstorhet och aktuell position förlorats. Därför måste alltid en referenskörning utföras efter omstart. Refe renskörningen kan antingen ske i ändläget position 1 eller position 2. Referenskörningen startas med ett körkommando till posi tion 1 eller 2 när spänningsförsörjningen slagits på. Andra körkommandon är inte tillåtna när spänningsförsörj ningen kopplats in och leder till fel E.10 (ingen referenskör ning genomförd). Referenskörningsförlopp Om cylindern redan befinner sig i önskat ändläge när refe renskörningen startar: Rörelse i ändlägesriktningen är inte möjlig. En kortvarig på luftning görs i motsatt riktning för att kontrollera om tryck luftsmatning saknas eller om cylindern redan befinner sig i ändläget. Cylindern gör i detta sammanhang en kort förflyttning i mot satt riktning. Om cylindern ännu inte befinner sig i önskat ändläge när refe renskörningen startar: Cylindern flyttar sig långsamt mot ändläget. Under referenskörningen visas meddelandet "ref". Referens körningen är avslutad när den rörliga massan trycks mot motsvarande ändläge (position 1 eller 2) och respektive in gång (MC_POS1 eller MC_POS2) indikerar en 1 signal. 4 52

129 4. Idrifttagning Första körkommandot Vid det första körkommandot kontrollerar CMPX att massan rör sig i önskad riktning. Om massan rör sig åt fel håll ger CMPX diagnosen felaktig slanganslutning av anläggningen och anmäler felet E.13 (fel rörelseriktning). CMPX reagerar då enligt följande: Den flödesreglerande proportionalventilens ventilslid ställs i mittläget (genomflödet spärrat). Utgången FAULT aktiveras, indikerar 1 signal. Inga fler körkommandon accepteras. Denna säkerhetsfunktion hjälper till att undvika skador orsa kade av förväxlade anslutningar. Vid felkopplade slangar på anläggningen: Koppla från matningsspänningen och korrigera slang anslutningen. Om den rörliga massan redan befinner sig i ett ändläge när matningsspänningen tillkopplas, ges ett körkommando till det ändläget, så att massan trycks mot ändläget. Om cylin dern rör sig ut från ändläget i stället för att hålla positionen, kommer CMPX ge diagnosen felaktig slanganslutning samt meddela ett fel. Det kan emellertid även ha följande orsaker: Tryckluftsmatningen är fortfarande frånkopplad. Cylindern har förskjutits manuellt eller av yttre krafter från ändlä get, eller också rör den sig av egen kraft (t.ex. vid vertikal montering). Om trycksättningen av anläggningen går för snabbt, kan cylindern tillfälligt röra sig från ändläget (asymmetrisk tryckstegring i cylinderkammaren). 4 53

130 4. Idrifttagning Så här undviks detta: Pålufta hela anläggningen långsamt (t.ex. med en mjuk startventil typ HEL... eller HEM...). Inga okontrollerade cylinderrörelser kommer då att uppträda. Se till att den rörliga massan inte rör sig manuellt eller av sig själv ur ändläget när matningsspänningen tillkopplas, t.ex. med hjälp av en klämenhet. 4 54

131 4. Idrifttagning Manuell manövrering Med manöverpanelen Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. Utgångarna POS1 POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. Utgången DISABLE_KEYS måste vara inaktiv, dvs. 0 signal, och på CPX MMI får inte Force mode vara aktiv. Med knapparna ç eller è kan den rörliga massan manövre ras manuellt. Knapp ç/ +/è Beskrivning Minska positionsvärdet (massan rör sig långsamt i riktningen mot mätsystemets nollpunkt) Öka positionsvärdet (massan rör sig långsamt bort från mätsystemets nollpunkt) För att manövrera den rörliga massan manuellt: Håll knappen (ç eller è) intryckt så länge massan ska manövreras. Släpp knappen för att stoppa. När positionsnumret blinkar på displayen kan den aktuella positionen sparas som mellanposition med Enter knappen (se avsnitt 4.4.5). Med handterminalen Vid aktiverad Force mode: Meny [Monitoring/Forcing] [Manual/Teach], funktion "Jog neg" och "Jog pos" (se avsnitt 4.5.6). 4 55

132 4. Idrifttagning 4 56

133 Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Kapitel 5 5 1

134 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Innehållsförteckning 5.1 Planeringsaspekter gällande parameterinställning av CMPX Information om tillgängliga CPX masters Parametrar för CMPX i CPX mastern CPX parameterinställning Fail Safe och Idle Mode parameterinställning Parameterinställning av CPX terminalen vid omstart Idrifttagning via CPX mastern I/O konfiguration av CMPX/adressområde Parameterinställning via I/O data Parameterinställning via I/O diagnosgränssnittet CMPX kontroll Tillkopplingsbeteende Grundfunktion tryckkontroll Inaktiv läges eller tryckövervakning Behandling av ventilutgången "Broms" Inlärningsförlopp Manuell förflyttning och inlärning av mellanpositionerna Tidsbeteende vid körkommando Förloppsdiagram för utgångssignalerna Användning av inlärd mellanposition som givarposition

135 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.1 Planeringsaspekter gällande parameterinställning av CMPX Information om tillgängliga CPX masters Tab.5/1 visar en översikt över tillgängliga CPX masters (CPX FEC eller CPX bussnod) som lämpar sig för drift med CMPX (uppdaterad januari 2008). Bussnod/FEC Stöd/drift Särskild beskrivning CPX FEC lämplig Bilaga B.1 CPX FB6 (Interbus) på begäran ingår ej CPX FB11 (DeviceNet) lämplig Bilaga B.3 CPX FB13 (PROFIBUS DP) lämplig Bilaga B.2 CPX FB14 (CANopen) på begäran ingår ej CPX FB23 (CC Link) på begäran ingår ej CPX FB32 (EtherNet/IP) på begäran ingår ej CPX FB33 (PROFINET, M12) på begäran ingår ej CPX FB34 (PROFINET, RJ45) på begäran ingår ej Tab.5/1: Information CPX bussnod/cpx FEC Allmän information om parameterinställning finns i manualen till den CPX FEC eller CPX bussnod som används. 5 3

136 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Parametrar för CMPX i CPX mastern Alla parametrar för CMPX sparas både i CMPX och i CPX mas tern (modulparametrar i CPX FEC eller CPX bussnod). Åtkomsten till alla parametrar finns därför även via I/O diagnos gränssnittet (se avsnitt 6.6.3) eller ev. via motsvarande busspeci fika kanaler. Detta möjliggör även parameterinställning med standard CPX funktioner, t.ex. som startparameterinställning. Parameteråtkomst Modulparametrarna i CMPX kan ändras från många olika källor. Handterminal CPX MMI Manöverknappar på CMPX Cyklisk bussdata (parameterinställning via I/O, se avsnitt 5.3), Acyklisk fältbusskombination (t.ex. PROFIBUS DPV1, parameterinställning via I/O diagnosgränssnitt) Startparameterinställning via fältbussen Säkerställ att de data som finns i CMPX och i moduldata för CPX bussnoden eller CPX FEC är konsistenta. Om parametrarna ändras samtidigt från två källor så gäller ändringen som sparades sist i CMPX. 5 4

137 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder CPX parameterinställning Beroende på vilket bussprotokoll som används kan parame terinställning av CPX terminalen ske på följande sätt: ÖÖ ÖÖ ÖÖ ÖÖ Ö ÖÖ ÖÖ ÖÖ ÖÖ Ö ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó Ó Ó 1 Anslutna komponenter resp. skanner/bussmaster: önskad parameterinställning kan säkerställas t.ex. vid start eller efter fältbussavbrott 2 Applikationsprogram i överordnad PLC/IPC: parametrarna kan ändras under drift 3 Fältbusspecifika konfiguratorer: parametrar kan ändras vid idrifttagning eller under felsökning 4 Handterminal: parametrar kan ändras vid idrifttagning, under felsökning eller under drift Bild5/1: Möjligheter till parameterinställning 5 5

138 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Fail Safe och Idle Mode parameterinställning Kontrollera, beroende på tillämpning och vilken CPX master som används, om en motsvarande Fail Safe parameterinställ ning eller Idle Mode parameterinställning behövs. Fail Safe parameterinställningen eller Idle Mode parameter inställningen tillåter att definierade I/O tillstånd skapas vid bussbortfall eller när PLC:n växlar till tillståndet Stop. Detta sker på CMPX huvudsakligen byte orienterat. För CMPX bestäms egenskaperna i Idle /Fail Safe Mode genom att tillståndet för kontrollbytes (CMPX ingångsbytes, modulutgångsdata, "kanal 0 och 1") definieras. Grundläggande information om Fail Safe parameterinställ ningen eller Idle Mode parameterinställningen finns i CPX systembeskrivningen P.BE CPX SYS... i bilagan "Påverkan av signaltillstånd". Läs i manualen för den CPX FEC eller CPX bussnod som används om vilka funktioner den stödjer. I bilagorna B.1 (CPX FEC), B.2 (CPX FB13) och B.3 (CPX FB11) finns ett exempel vardera. Användbara Fail Safe eller Idle Mode parameterinställningar Egenskaper vid fel/bussbortfall Kontrollsignaler Kontrollbytes 1) Värde (decimalt) Cylindern ska stoppas och bromsen aktiveras. 2) Cylinderm ska köra till ändläget (position 2) i positiv riktning STOP = 1 BRAKE = 1 Alla andra = 0 POS2 = 1 Alla andra = 0 Kontrollbyte 1 = Kontrollbyte 2 = Alla andra = Kontrollbyte 1 = Kontrollbyte 2 = Alla andra = ) Konfigurationen av modulutgångsdata finns i avsnitt ) Cylinderm är vanligtvis fortfarande i rörelse när bromsen aktiveras, eftersom signalerna aktiveras samtidigt. Se till att bromsen som används här är lämpad för detta. Tab.5/2: Exempel på Fail Safe eller Idle Mode parameterinställningar 5 6

139 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Parameterinställning av CPX terminalen vid omstart Önskad parameterinställning av CPX terminalen bör utföras vid uppstart eller efter fältbussavbrott av resp. skanner/buss master, förutsatt att detta stöds av använt fältbussprotokoll. På så sätt säkerställs vid byte av CPX terminalen att den nya terminalen använder samma parameterinställningar. Med systemparametern Systemstart (se CPX systemmanua len, avsnitt B.2.2) kan du påverka startegenskaperna. Beakta informationen om byte av komponenter i avsnitt A.3. Systemstart med default parameterinställning Välj i möjligaste mån inställningen "System start with default parameterising and current CPX system equipment". Önskad parameterinställning kan då skapas vid uppstart eller efter fält bussavbrott, t.ex. via anslutna komponenter eller skanner/ bussmaster (om detta stöds av din fältbuss). Observera Med "System start with default parameterising" är det ett krav att ändrade parametrar i CMPX uppdateras i startup parameterinställningen i fältbussmastern resp. det över ordnade styrsystemet! 5 7

140 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Systemstart med sparad parameterinställning Om M LED på CPX mastern lyser permanent efter system starten, är "System start with saved parameterising and saved CPX system equipment" inställd. Observera På de flesta CPX moduler skapas med "System start with saved parameterising" automatiskt parameterinställningen som är sparad i CPX terminalen när en modul byts ut. När en CMPX byts ut görs inte detta. Se avsnitt 5.1.2). I detta fall måste rätt parameterinställning göras på samma sätt som vid den första idrifttagningen. 5 8

141 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.2 Idrifttagning via CPX mastern Följande steg måste genomföras vid idrifttagning via CPX mastern: 1. Om det inte redan gjorts: Kontrollera ev. uppbyggnaden av Smart Soft Stop syste met med komponenterna som används på internbussen (se avsnitt 4.2.1). 2. Kontrollera spänningsförsörjningen av CPX terminalen, koppla till spänningsförsörjningen (se avsnitt 4.2.2). Information Koppla inte in tryckluftsmatningen ännu. Därmed undviker du okontrollerade rörelser hos anslutna arbetselement. 3. Konfigurera CPX bussnoden eller CPX FEC (se avsnitt 5.1.3) 4. Ställ in CMPX parametrar: Med konfigurationsprogrammet eller startup parame terinställningen: Se bilaga B. Via I/O data: Se avsnitt 5.3 och Koppla in tryckluftsmatningen. 6. Genomför inlärningen, se avsnitt Lär in mellanpositioner vid behov, se avsnitt Efter idrifttagning av Smart Soft Stop systemet: 8. Testa hanteringen av Smart Soft Stop systemets med användande av CMPX. (se avsnitt 5.6). 5 9

142 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.3 I/O konfiguration av CMPX/adressområde CMPX ingångar modulutgångsdata Byte Namn Innehåll CMPX styrs av CPX mastern via den interna bussen med hjälp av 6 bytes utgångs och 6 bytes ingångsdata. 0 Kontrollbyte 1 Kontrollbyte 1: Bit Namn Beskrivning 0 POS1 Aktiverar körning till position 1 (Pos1) 1 POS2 Aktiverar körning till position 2 (Pos2) 2 POS3 Aktiverar körning till position 3 (Pos3) 3 POS4 Aktiverar körning till position 4 (Pos4) 4 STOP Stoppar cylindern (beroende på o parameter) 5 JOG_NEG Långsam rörelse i negativ riktning 6 JOG_POS Långsam rörelse i positiv riktning 7 RESET_FAULT 0 >1: kvitterar fel 1 Kontrollbyte 2 Kontrollbyte 2: Bit Namn Beskrivning 0 RETAIN_POS3 0 >1: aktuell position = mellanposition Pos3 1 RETAIN_POS4 0 >1: aktuell position = mellanposition Pos4 2 START_TEACH 0 >1: startar identifikationskörning 3 BRAKE 1 signal: aktivera broms (0 V) 0 signal: broms ej aktiv (24 V) 4 reserverad 5 reserverad 6 reserverad 7 DISABLE_KEYS 1 signal: manöverknappar spärrade 2 Reserverad 3 Parameter_ID_Send Parameterindex, styr parameteråtkomsterna som överförts till byte 4 och 5. Bit Namn 0 Läs parametrar 1 Skriv parametrar 2 reserverad 3 reserverad 47 Parameterindex, se Tab.5/3 4 Parameter Lowbyte Lowbyte i parametern som motsvarar byte 3. 5 Parameter Highbyte Highbyte i parametern som motsvarar byte 3. Tab.5/1: Modulutgångsdata för CMPX 5 10

143 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder CMPX utgångar modulingångsdata Byte Namn Innehåll 0 Statusbyte 1 Statusbyte 1: Bit Namn Beskrivning 0 MC_POS1 Återrapportering position 1 (Pos1) nådd 1 MC_POS2 Återrapportering position 2 (Pos2) nådd 2 MC_POS3 Återrapportering position 3 (Pos3) nådd 3 MC_POS4 Återrapportering position 4 (Pos4) nådd 4 ACK_STOP Återrapportering stopp 5 READY Klar för positioneringskommando 6 FAULT Fel finns 7 TEACH_ACTIVE Inlärningsförlopp pågår 1 Statusbyte 2 Statusbyte 2: Bit Namn Beskrivning 0 reserverad 1 reserverad 2 reserverad 3 STATUS_BRAKE Återrapportering broms: 1: Broms aktiverad 0: Broms ej aktiv 4 STATUS_AIR Återrapportering tryckluft (se avsnitt 5.6.2): 1: Summa ventilkammartryck gränsvärde 0: Summa ventilkammartryck < gränsvärde 5 reserverad 6 reserverad 7 reserverad 2 Statusbyte 3 Felnummer för CMPX, se avsnitt 6.2.3, Tab.6/2. 3 Parameter_ID_ Receive Parameteråterraportering, meddelar parameteråtkomstens status. Bit Namn 0 Parameter överförd/giltig 1 Parameterkommando kan inte utföras 1) 2 reserverad 3 reserverad 47 Parameterindex, se Tab.5/3 4 Parameter Lowbyte Lowbyte för överförd/läst parameter. 5 Parameter Highbyte Highbyte för överförd/läst parameter. 1) Vid parameterkommandon som inte kan utföras, överförs till byte 4 och 5 istället för parameter värdet ett parameterfelnummer, se Tab.5/4. CMPX går inte över i felstatus vid misslyckad parame teråtkomst. Tab.5/2: Modulingångsdata för CMPX 5 11

144 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Parameterindex (bit 4 7 av Parameter_ID_Send) Värde Beskrivning 0 Ärposition (endast läsåtkomst) 1 A Förstärkning 2 C Dämpning 3 S Systemparameter 4 L Längd (gäller endast vid digitala inkrementella mätsystem) [1 inc = 1 mm] 5 r referenspunkt (gäller endast digitala inkrementella mätsystem) [1 inc = 1 mm] 6 o Optionsparameter 7 Position 1 (endast läsåtkomst) [1 inc = 0,1 mm] 8 Position 2 (endast läsåtkomst) [1 inc = 0,1 mm] 9 Position 3 [1 inc = 0,1 mm] 10 Position 4 [1 inc = 0,1 mm] 11 Mätsystemtyp (endast läsåtkomst) 12 Ventiltyp (endast läsåtkomst) Reserverad Tab.5/3: Parameter_ID_Send Fel Parameteråtkomst kan inte utföras, eftersom 1 Index otillåtet (parameter ej definierad) 2 Värdegräns överskriden 3 Värdet kan inte ändras 4 Kommando kan inte utföras på grund av drifttillstånd 5 Parameter_ID_Send bit 0 och 1 (läs och skriv) har satts samtidigt. Tab.5/4: Parameterfelnummer 5 12

145 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Behandling av signalerna i kontrollbyte 1 och 2 Signalnamn Flanktriggad Nivåtriggad Entydighet 1) Påverkar alltid 2) POS1 x x POS2 x x POS3 x x POS4 x x STOP x x JOG_NEG x x 3) x JOG_POS x x 3) x RESET_FAULT x i feltillstånd RETAIN_POS3 1) x x RETAIN_POS4 1) x x START_TEACH x x BRAKE x x x DISABLE_KEYS x x 1) Entydighet: Aktiveras bara om ingen annan ingångssignal (förflyttningssignal) finns. RETAIN_POS3/RETAIN_POS4 kan manövreras även om JOG_NEG eller JOG_POS är aktiv. Rörelsen avbryts då och positionen registreras. Kör vidare endast med en ny Low High flank av JOG_NEG/JOG_POS. 2) Påverkar alltid: Påverkar alltid, oberoende av drifttillstånd och andra ingångssignalers nivåer. 3) JOG_POS/NEG: Rörelsen startas med en positiv flank. Cylindern kör så länge 1 signalen ligger på. Med 0 signalen stoppas cylindern. Tab.5/5: Översikt över behandling av utgångssignalerna Om ett förlopp, t.ex. förflyttningen för inlärning av en mellan position, startas med knapparna, måste detta förlopp av slutas med knapparna. Alla utgångssignaler i CPX FEC eller CPX bussnoden (undantaget "STOP" denna är alltid aktiv) är fortsatt spärrade. Detta säkerställer entydigheten i manövreringen. 5 13

146 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Exempel CMPX ingångar modulutgångsdata Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x81 0x80 0x00 0x92 0xEA 0x01 Beskrivning Bit 0: Kör till Pos1 Bit 7: Kvitterar fel Bit 3: Öppna broms Bit 7: Spärra knappsats Reserverad Bit 1: Skriv para metrar Bit 47: Parameterin dex 9 (Pos3) Bit 07: Bit Lowbyte parameter 0x01EA := 490 mm Bit 07: Highbyte parameter CMPX utgångar modulingångsdata Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x21 0x00 0x00 0x91 0xEA 0x01 Beskrivning Bit 0: Pos1 nådd Bit 5: Klar Bit 3: Broms öppen Reserverad Bit 0: Parameter överföring giltig Bit 47: Parameterin dex 9 (Pos3) Bit 07: Återrappor tering para meter Lowbyte 0x01EA := 490 mm Bit 07: Återrappor tering para meter Highbyte 5 14

147 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.4 Parameterinställning via I/O data Översikt parametrar för CMPX Parametrar Åtkomst Kännetecken A Förstärkning Uppladdning/nedladdning Giltigt värdeområde: C Dämpning Uppladdning/nedladdning Med inställningen "255" (0xFF) sker ingen nedladdning av dessa parametrar. S Systemparameter Uppladdning/nedladdning L Cylinderlängd Uppladdning/nedladdning Giltigt värdeområde: r Referensposition Uppladdning/nedladdning o Option Uppladdning/nedladdning Giltigt värdeområde: Ventiltyp Mätsystemtyp Position 1 Position 2 Uppladdning (finns endast online) Uppladdning (finns endast online) Uppladdning (finns endast online) Uppladdning (finns endast online) Registreras automatiskt av CMPX Ändlägen fastställs bara vid inlärningen och kan inte parameterinställas. Position 3 Uppladdning/nedladdning Giltigt värdeområde: Position 4 Uppladdning/nedladdning Tab.5/6: Parameter CMPX Busspecifikt kan parametrar även överföras via I/O diagnos gränssnittet, se avsnitt 5.5, Tab.5/

148 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Regler för parameterinställning "Skriv parametrar" är flanktriggad. Den nya parametern registreras vid stigande flank. "Läs parametrar" är nivåtriggad. Värdet uppdateras cykliskt, så länge 1 signalen "1" finns (t.ex. vid läsning av ärpositionen). Parametrarna A, C, S, L, r och o går att skriva till om syste met inte befinner sig i tillståndet "Identifikation" (inlär ning), referenskörning eller joggdrift ("manuell förflytt ning", Jog_neg, Jog_pos). I tillståndet "Identifikation" sätts då i byten "Parame ter_id_receive" biten B1 "Parameterkommando kan inte utföras". Parametrarna Pos3 / Pos4 går det alltid att skriva till (även medan cylindern rör på sig), utom i joggdrift ("manuell" förflyttning, JOG_NEG, JOG_POS). När man skriver till position 3 eller 4 via fältbussen sparas bara det första värdet som överfördes efter tillkopplingen i CMPX modulen permanent. Alla värden som överförts efter detta från CPX bussnoden eller CPX FEC för position 3 och 4 aktiveras direkt, men sparas inte permanent. Efter frånkoppling och tillkoppling av spänningsförsörj ningen är åter de senaste permanent sparade värdena aktiva. Information Beakta informationen i avsnittet vid parameterinställ ningen. 5 16

149 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Läsa och skriva parametrar A. Skriva parametrar Parametervärde 1 0 Parameterindex 1 0 Skriv parametrar 1 0 Överförda parametrar resp. parametrar kan inte utföras 1 0 Läs parametrar 1 0 Bild5/2: I/O diagram skriva parametrar 5 17

150 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder B. Läsa parametrar Parametervärde 1 0 Parameterindex 1 0 Skriv parametrar 1 0 Överförda parametrar resp. parametrar kan inte utföras 1 0 Läs parametrar 1 0 Bild5/3: I/O diagram läsa parametrar 5 18

151 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.5 Parameterinställning via I/O diagnosgränssnittet I allmänhet kan särskilda funktioner, som exempelvis acykliska tjänster, ändras även via CPX bussnoderna eller CPX FEC. Åtkomsten av parametrar för CMPX sker via I/O diagnos gränssnittet, se Tab.5/7. Funktionsnummer 1) Parameterpost m* A Förstärkningsparameter m* C Dämpningsparameter m* S Systemparameter m* L Cylinderlängd Lowbyte 2) m* L Cylinderlängd Highbyte 2) m* r Referensposition Lowbyte 2) m* r Referensposition Highbyte 2) m* o Optionsparameter m* Pos1 Lowbyte (endast läsåtkomst) m* Pos1 Highbyte (endast läsåtkomst) m* Pos2 Lowbyte (endast läsåtkomst) m* Pos2 Highbyte (endast läsåtkomst) m* Pos3 Lowbyte m* Pos3 Highbyte m* Pos4 Lowbyte m* Pos4 Highbyte m* Ventiltyp m* Mätsystemtyp 1) m = modulnummer 2) Endast aktiv vid digitala inkrementella mätsystem Tab.5/7: Parameter via I/O diagnosgränssnittet 5 19

152 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.6 CMPX kontroll Varning Vid idrifttagning och under drift sätts massan i rörelse med högsta möjliga acceleration och hastighet. Se till att: man bara kan komma åt massans rörelseområde när systemet är trycklöst. hela rörelseområdet är fritt från störningar Tillkopplingsbeteende 1. Matningsspänningen och den externa lastspänningen kopplas till samtidigt. 2. READY aktiveras när startfasen för CMPX och CPX är klar. Om det finns ett fel visas det och READY aktiveras inte i så fall. 3. Datautbyte med PLC kan inte göras förrän PLC starttiden är avslutad och den första READY signalen från CMPX aktiveras eller ett fel meddelas från CMPX. 4. Det rekommenderas att inte koppla in tryckluftsmat ningen förrän READY signalen har aktiverats. 5. Bromsutgången på ventilen är aktiv (=0) tills READY sig nalen har aktiverats och bromsutgången ändras i enlighet med bromsbiten BRAKE i samband med det första kör kommandot. 6. Om axeln står i toleransområdet för position 1 eller 2, STATUS_AIR har aktiverats och STOP är inaktiv, aktiveras regulatorn och cylindern trycks mot motsvarande position (position 1 eller 2). 5 20

153 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 7. Om inget fel inträffat, registreras ärpositionen som börpo sition och cylindern står reglerad på den aktuella positio nen. På DNCI/DDPC gäller följande undantag: Det behövs alltid ett körkommando (referenskörning till position 1 eller 2) så att cylindern övergår till reglerad drift. STOP signalen fungerar inte som första körkommando Grundfunktion tryckkontroll Med VPWP tryckgivarna genomförs en tryckövervakning. Den aktiveras stegvis via READY signalen efter tillkopplingen. Man skiljer på följande olika fall: Med Ready signalen övervakas trycken i ventilkamrarna för VPWP och indikeras som STATUS_AIR (statusbyte 2, bit 4). Så länge summan av trycken är < 2,4 bar är Status_Air = 0. Om summan av trycken är > 2,4bar sätts STATUS_AIR = 1. STATUS_AIR har en kontrollfunktion vid tillkopplingen, se avsnitt Kontroll av arbetstryck < 1,2 bar (fel E.50). Felet E.50 visas om det samtidigt i båda kamrarna uppmäts ett tryck på < 1,2 bar. Under trycksättningsfasen vid tillkoppling visas inte felet E.50 om inte det första körkommandot redan har startat. Vid identifikationen (inlärningskörningen) övervakas hela tiden om felet E.50 eller E.56 finns. Om inlärningskörningen har lyckats, övervakas under tiden ett körkommando pågår (referenskörning, position 1 posi tion 4, ställ in eller återställ stopp, inlärning av position 3 eller 4) inte felet E

154 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Inaktiv läges eller tryckövervakning I följande tillstånd sker ingen läges eller tryckövervakning: Vid alla fel utom i felgrupp 2x. När ett fel kvitterats utom i felgrupp 2x. Vid tillkoppling om ingen tryckluft finns ännu (< 2,4 bar). Vid tillkoppling, om cylindern ännu inte gjort någon iden tifikationskörning. Vid tillkoppling, om cylindern ännu inte referenskörts (endast på digitalt, inkrementellt mätsystem, t.ex. DNCI/ DDPC). Om en ny inlärning (identifikation) måste göras till följd av en parameterändring. 5 22

155 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Behandling av ventilutgången "Broms" Bromsen kan bara aktiveras eller återställas med BRAKE (kontrollbyte 2, bit 3). CMPX kopplar aldrig till eller från bromsen automatiskt. Man skiljer på felfritt tillstånd och särskilda feltillstånd. Felfritt tillstånd Aktivering av bromsen A: Styrsystemet är aktivt och cylindern står stilla och reglerad: När BRAKE aktiveras, återställs genast utgången på ventilen till 0 V (bromsen är aktiv direkt). B: Styrsystemet är aktivt och cylindern utför ett pågående kör kommando. Cylinderm rör sig alltså och det finns ingen broms /klämenhet: När BRAKE aktiveras, återställs utgången på ventilen till 0 V. CMPX aktiverar automatiskt en bromsramp. Information Se till att broms /klämenheten tillåter detta drifttillstånd. C: Styrsystemet är inaktivt: När BRAKE aktiveras, återställs utgången på ventilen till 0 V (bromsen är aktiv direkt). Styrsystemet ändrar inte sitt till stånd. Om BRAKE har aktiverats och om ett rörelsekommando för cylindern ges (förutsatt att det finns ett fel) så aktiveras inte detta, utan felet E.18 "Klämenheten ännu ej aktiverad, kör kommando inte möjligt" meddelas. 5 23

156 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Lossa bromsen a: Styrsystemet är aktivt, cylindern befinner sig i tillstånd A (se "Inställning av bromsen"), den aktuella positionen ligger inom den internt fastställda toleransen: Efter en väntetid på ca 1 s lossas bromsen. c: Styrsystemet är inaktivt: Med återställning av BRAKE sätts omedelbart utgången på ventilen till 24 V (bromsen inaktiveras direkt). Obs! När STOP aktiveras, kan cylindern skifta från ett oregle rat till ett reglerat tillstånd och den påföljande lossningen av bromsen görs med bara minimal cylinderrörelse. STATUS_BRAKE (bit 4 i statusbyte 2) återrapporterar broms utgångens tillstånd. Fel i systemkommunikationen (fel 43, 60, 69, 71, 80 och 89 är aktiva) I dessa fall kan VPWP lastspänningsförsörjningen kopplas från genom att aktivera BRAKE. När felet kvitterats tillkopplas lastspänningen igen. 5 24

157 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Inlärningsförlopp Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. Utgångarna POS1 POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. På CPX MMI får inte Force_Mode vara aktiv. Med en positiv flank på utgången START_TEACH kan inlärningen startas. Under tiden inlärningen pågår indikerar ingången TEACH_ACTIVE 1 signal och ingången READY 0 signal. Den pågående inlärningen kan när som helst stoppas med en positiv flank på utgången STOP. När inlärningen är klar indikerar ingången TEACH_ACTIVE 0 signal och ingången READY 1 signal. 5 25

158 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Manuell förflyttning och inlärning av mellanpositionerna Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. Utgångarna POS1 POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. På CPX MMI får inte Force_Mode vara aktiv. Med utgångarna JOG_NEG och JOG_POS kan den rörliga massan förflyttas "manuellt". Utgång JOG_NEG JOG_POS Beskrivning Minska positionsvärdet (massan rör sig långsamt i riktningen mot mätsystemets nollpunkt) Öka positionsvärdet (massan rör sig långsamt bort från mätsystemets nollpunkt) För att manövrera den rörliga massan manuellt: Aktivera motsvarande utgång (JOG_NEG eller JOG_POS) så länge massan ska förflyttas (positiv flank vid start krävs). Återställ utgången för att stanna massan. Den aktuella positionen kan sparas som mellanposition med en positiv flank på någon av utgångarna RETAIN_POS3 eller RETAIN_POS4 (se avsnitt 4.4.5). 5 26

159 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Tidsbeteende vid körkommando Med utgångarna POS1 POS4 kan den rörliga massan förflyt tas till de sparade ändlägena eller mellanpositionerna. Efter att ett ändläge nåtts trycks den rörliga massan mot anslaget med ett tryck som maximalt motsvarar matningstrycket. När en mellanposition nåtts står den rörliga massan reglerad i positionen. Utgång POS Utgångar POS2POS4 1 0 Cylindern förflyttas Ingång MC_POS1 1 0 Ingång FAULT Inkopplingstid minst 20 ms 2 Körning till ändläge (position 1) uppnått Bild5/4: Tidsförlopp vid start av ett körkommando (exempel position 1) Information Ett körkommando eller stoppförfarande kan när som helst avbrytas och ersättas med ett nytt kommando. 5 27

160 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Förloppsdiagram för utgångssignalerna Fall 1: Starta och stanna cylindern POS1 1 STOP 0 1 Cylindern stannar 0 Cylindern stannar Cylindern kör iväg (ny flank) Fall 2: Stopp vid fel / kvittera fel POS1 1 RESET_FAULT 0 1 Cylindern stannar 0 Fel finns Kvittering av fel Cylindern kör iväg (ny flank) Fall 3: Fel vid flera kommandon samtidigt POS1 1 0 POS2 1 0 Körsatsfel E.20: "inget entydigt kommando" 5 28

161 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5.7 Användning av inlärd mellanposition som givarposition De inlärda mellanpositionerna kan även användas som givarpo sitioner, eftersom respektive ingång (MC_POS3, MC_POS4) indi kerar en 1 signal i 50ms när mellanpositionerna passeras. Information Om CMPX ska direktstyras via "givarsignalen", tänk då på att: avståndet mellan den inlärda mellanpositionen och det mekaniska ändläget måste vara tillräckligt stort, efter som inbromsningen inte inleds förrän signalen registre rats. 5 29

162 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Exempel 1: Riktningsbyte Ett riktningsbyte i förtid kan ske med hjälp av en inlärd mel lanposition (position 3, 4). Motsvarande ingång (MC_POS3, MC_POS4) indikerar en 50ms lång 1 signal när den rörliga massan passerar mellanpositionen. Med ingångssignalen kan sedan den rörliga massan flyttas tillbaka till ändläget. Exempel: målposition = position 2 1 Cylinder (här kolv stångslös av typen DGP......) Pos1 Pos3 Pos2 1 Pos1 Pos3 Pos2 Bild5/5: Riktningsbyte i förtid (exempel med linjär cylinder) Ingången som signalerar att mellanpositionen uppnåtts (här MC_POS3) kan vid behov anslutas direkt till motsva rande utgång (här POS1). 5 30

163 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder Exempel 2: Förvalsposition för tidsoptimerad körning De inlärda mellanpositionerna (position 3 och 4) kan även an vändas för att starta en ytterligare cylinder i förväg, t.ex. för att kringgå hinder tidsoptimerat Pos1 Pos3 Pos Körsträcka för den andra, externa cylindern 2 Körsträcka för CMPX 3 Förvalsposition position 3 Bild5/6: Tidsoptimerad körning Den andra cylindern startar sin förflyttning till positionsvärde 300, när den cylinder som styrs av CMPX passerar den inlärda mellan positionen position 3 och inte har avslutat körkommandot ännu. 5 31

164 5. Idrifttagning och styrning med CPX FEC eller CPX bussnoder 5 32

165 Diagnos, felåtgärd och optimering Kapitel 6 6 1

166 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Innehållsförteckning 6.1 Översikt diagnosmöjligheter Fel i CPMX Felbeteende Kvittering av fel Felnummer för CMPX Diagnos via lysdioder Normalt drifttillstånd CMPX specifika lysdioder Lysdioder på VPWP Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Diagnos via display/7 segmentindikering Version av fast program Tillståndsindikering Diagnosfunktioner med handterminalen Felindikering och felkvittering (meny [Diagnostics] ) Information om CMPX (meny [Module Data] ) Diagnos via CPX FEC eller CPX bussnod Modul utgångs och ingångsdata Statusbitar för CPX terminalen I/O diagnosgränssnitt och diagnosminne Störningsavhjälpning på systemet Driftstörningar Optimering Optimera positioneringsegenskaperna

167 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.1 Översikt diagnosmöjligheter CMPX stödjer olika möjligheter till diagnos och åtgärdande av fel i CPX terminalen. En översikt visas i Tab.6/1. Diagnosmöj lighet Snabbhandledning Fördelar Utförlig beskrivning Felmeddelanden CMPX meddelar specifika störningar som felmedde landen (felnummer). Felmeddelandena kan läsas via displayen, hand terminalen, CPX FEC eller CPX bussnoden. Avsnitt 6.2 LED indikering Lysdioderna visar feltill stånd direkt. Snabb felregistrering direkt "på plats" Avsnitt 6.3 Display Drifttillstånd och ev. fel meddelanden visas på displayen. Snabb tillstånds och felregistrering "på plats" Avsnitt 6.4 Diagnos via hand terminalen På CPX handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och meny styrt. Snabb tillstånds och felregistrering "på plats" Avsnitt 6.5 och ma nual till handtermina len Diagnos via modulingångs och utgångsdata Med felbiten i statusbyte 1 meddelas ett feltill stånd. Statusbyte 3 innehåller det specifika felnumret. Direkt åtkomst till tillstån det (t.ex. aktuell position) och felmeddelanden via CPX bussnoden eller CPX FEC. Avsnitt Statusbitar, I/O diagnos gränssnitt De CPX felnummer som meddelats av CMPX skickas till CPX bussnoden eller CPX FEC. Direkt åtkomst till CPX fel numren. Optimal integration i CPX modulkonceptet. Avsnitt 6.6, CPX systemmanual, och manual till CPX bussnoden eller CPX FEC Tab.6/1: Diagnosmöjligheter 6 3

168 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.2 Fel i CPMX CMPX stödjer en detaljerad felhantering och utvärdering. En lista över fel finns i avsnitt 6.2.3, Tab.6/ Felbeteende Vid fel indikerar CMPX ett felnummer och reagerar sedan enligt följande: Cylindern står, allt efter felklassen, reglerad eller oregle rad. Ingången Fault indikerar 1 signal. Ingången Ready indikerar 0 signal. Inga fler körkommandon accepteras. Bromsutgången förblir opåverkad. Beroende på fel kan följande felbeteende finnas: Körsatsfel (felgrupp 20) Styrsystemet kopplas inte från. Cylindern förblir alltså reglerad. Lastspänningsförsörjningen till ventilen avbryts inte. Om cylindern rör sig när felet inträffar, bromsas den till stillastående med en ramp. Efter felkvittering fortsätter cylindern vara reglerad i den aktuella positionen. 6 4

169 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Alla andra fel (felgrupp 10 och ) Styrsystemet kopplas från (ventilsliden i elektriskt mitt läge flöde spärrat). Lastspänningsförsörjningen avbryts inte. Efter felkvittering fortsätter cylindern vara oreglerad. Vid kommunikationsfel kan ventilen ibland inte längre kontaktas. Inte heller i detta fall avbryts lastspänningen. Ventilen går efter time out tiden automatiskt över i det mekaniska mittläget. Vid initieringen av ventilen efter tillkoppling tas hänsyn till en time out tid på 5 ms Kvittering av fel Kvittering av fel kan i princip bara göras när felorsaken åtgär dats. Så här raderar du felet: Kvittera felet med utgången RESET_FAULT eller kvittera felet med handterminalen (välj CPX CMPX, meny [Diagnostics], knapp [Reset Fault] ). eller koppla från matningsspänningen och koppla sedan till igen. 6 5

170 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer för CMPX Felmeddelandena i CMPX är inordnade i grupper. Den första siffran bestämmer felgruppen, den andra siffran visar orsa ken. Bara det först inträffade felet visas. Följdfel som beror på detta fel visas inte. Felnummer i CPX terminalen Alla fel i CMPX meddelas också som CPX felmeddelanden 10x ( ). Dessa kan t.ex. utvärderas via I/O diagnos gränssnittet. Funktionsnummer 2008+m*4+1 Moduldiagnosdata Modulens felnummer Vid avläsning av felet via funktionsnumret i CPX noden visas alltid bara CPX felnumret. Den sista siffran motsvarar CMPX felgruppen (första siffran i CMPX felnumret, se Tab.6/2). Exempel: Felnummer Beskrivning CPX CMPX 101 CPX fel : Fel vid en positioneringsmodul Exempel: CPX fel 101: Felgrupp 1: Utförandefel 13 CMPX fel : Felgrupp 1: Utförandefel Exempel: CMPX fel 13 Felaktig rörelseriktning (vid inlärningskörningen eller vid det första körkommandot) 6 6

171 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer Beskrivning Felåtgärd CPX CMPX 100 Konfigurationsfel (handterminal: [Configuration error]) 01 Börkonfigurationen avviker från ärkonfigu rationen (Handterminal: [Actual configuration not the same as nominal configuration]) 02 Okänd ventiltyp (Handterminal: [Unknown type of valve]) 04 Okänd mätsystemstyp (Handterminal: [Unknown type of measuring system]) Kontrollera/korrigera konfiguratio nen av komponenter på internbus sen, eller registrera ärkonfigurationen med ett nytt inlärningsförlopp. Koppla från och till spänningsför sörjningen. Byt ut ventilen. Koppla från och till spänningsför sörjningen. Byt ut mätsystemet. 101 Utförandefel (Handterminal: [Execution error]) 10 Cylindern har inte referenskörts. (Handterminal: [Drive is not referenced]) 12 Offsetfel vid statisk identifikation (det fasta anslaget är för vekt) (Handterminal: [Offset error during static identification stiffness of the mechanical end stop is too low]) 13 Felaktig rörelseriktning (vid inlärningskör ningen eller vid det första körkommandot) (Handterminal: [Incorrect direction of movement (during teach procedure or during the 1st drive command)]) 14 Stopp med otillåten riktningsväxling vid första körkommandot (Handterminal: [Stop with non permitted re versal of movement during the 1st drive command]) Vid inkrementellt mätsystem: Genomför referenskörning. Låg styvhet hos det fasta anslaget: Säkerställ de fasta anslagens styvhet. Upprepa inlärningsförloppet med reducerat tryck (ställ därefter in normalt tryck igen). Slangar eventuellt felanslutna, kon trollera och korrigera. Vid inkrementellt mätsystem: Kontrollera givaren. Kontrollen kopplas från när en korrekt rörelse till målpositionen har gjorts. Cylindern är oreglerad. Rörelseriktningsavkänningen förblir aktiv: Aktivera inte stopp med riktnings växling förrän efter det första slaget. 6 7

172 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer Beskrivning Felåtgärd CPX CMPX till Cylindern rör sig inte vid statisk identifika tion eller referenskörning (inlärningsför lopp) (Handterminal: [Drive does not move during static identification or reference travel (teach procedure)]) 16 Cylindern rör sig inte vid dynamisk identifi kation (inlärningsförlopp) (Handterminal: [Drive does not move during dynamic identification (teach procedure)]) 17 Identifikation (inlärningsförlopp) har inte utförts (Handterminal: [Identification (teach procedure) not executed]) 18 Klämenheten/bromsen är ännu inte aktiverad, inget körkommando kan ges (Handterminal: [Clamping unit is still active, no drive command possible]) Kontrollera tryckluftsmatning, slangar och systemuppbyggnad. Kontrollera tryckluftsmatning, slangar och systemuppbyggnad. Utför inlärningsförlopp. Lossa bromsen. 102 Körsatsfel (Handterminal: [Record error]) 20 Inget entydigt körkommando (Handterminal: [no unambiguous drive com mand]) 25 Position 3 har inte lärts in eller ligger utanför de giltiga ändlägena (Handterminal: [Position 3 is not teached or it is out of the actual end position]) 26 Position 4 har inte lärts in eller ligger utanför de giltiga ändlägena (Handterminal: [Position 4 is not teached or it is out of the actual end position]) Flera körkommandon via I/O: Ställ bara in en av utgångarna POS1POS4, JOG_NEG, JOG_POS, START_TEACH. Körkommandon samtidigt via knappar eller I/O: Använd endast en styrningsmöjlig het. Pos3/Pos4 har ännu inte lärts in: Lär in positionen Pos3/Pos4 ligger inte längre inom förflyttningsområdet (t.ex. efter försk jutning av fasta anslag och inlärningsförlopp): Utför inlärningsförloppet på nytt. 6 8

173 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer Beskrivning Felåtgärd CPX CMPX 103 Regulatorfel (Handterminal: [Control error]) 30 Time out, kan inte nå positionsvärdet (Handterminal: [Time out, position value or force value cannot be reached]) Positionen nås inte tillräckligt snabbt (timeout ca 10 s). Avlägsna hinder i rörelseområdet eller kontrollera tryckluftsmat ningen. 104 Systemfel A (Handterminal: [System error A]) 43 Ingen periferi tillgänglig eller CAN kommu nikationen störd (Handterminal: [No periphery available or CAN communication disturbed]) 48 Felaktig parameter L eller r vid DDPC/DNCI (Handterminal: [Wrong parameter L or r with DDPC/DNCI)]) 49 Parameter A, C eller S felaktig, systemet visar tecken på översvängning (Handterminal: [Parameter A,C or S wrong, system is over shooting]) Kontrollera internbussen (se även avsnitt 3.2). När felorsaken åtgärdats och felet kvitterats försöker CMPX att åter ta internbussen i drift. Detta kan ta några sekunder. Korrigera parameter r eller L (se även avsnitt 4.4.2). Korrigera parametrar. Kontrollera arbetstrycket, öka vid behov. 105 Systemfel B (Handterminal: [System error B]) 50 Arbetstrycket är för lågt (< 1,5 bar) (Handterminal: [Operating pressure too low (<1.5bar)]) 51 Lastspänning utanför toleransområdet (underspänning) (Handterminal: [Load voltage outside tole rance range (undervoltage)]) 52 Matningsspänning utanför toleransom rådet (underspänning) (Handterminal: [Operating voltage outside tolerance range (undervoltage)]) Kontrollera och korrigera trycklufts matningen. Kontrollera lastspänningsförsörj ningen till ventiler (U VAL ). Kontrollera matningsspänningsför sörjning elektronik/givare (U EL/GIV ). 6 9

174 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer Beskrivning Felåtgärd CPX CMPX till Överlast lastspänningsförsörjning (Handterminal: [Overload load supply]) 54 Överlast logikspänningsförsörjning (Handterminal: [Overload operation supply]) 56 Arbetstrycket är otillräckligt för att flytta och hålla lasten säkert (Handterminal: [Supply pressure is not suffi cient to move the load correctly or to hold the load in the position]) För hög ström i internbussen. Kontrollera ledningar och moduler på internbussen (t.ex. kabelbrott), byt ut vid behov. Öka arbetstrycket. 106 Fel på ventil (Handterminal: [Error in valve 1]) 60 Kommunikationsfel eller ventil 1 saknas (Handterminal: [Communication error or no valve available]) 61 Ventilens maskinvara är felaktig (Handterminal: [Valve hardware is defec tive]) 62 För hög temperatur på magnetspolen (Handterminal: [Excess temperature at valve coil]) 63 Ventil har fastnat (Handterminal: [Valve jammed]) 64 Lastspänning utanför toleransområdet (underspänning) (Handterminal: [Load voltage outside tole rance range (undervoltage)]) 65 Matningsspänning utanför toleransområdet (underspänning) (Handterminal: [Operating voltage outside tolerance range (undervoltage)]) Kontrollera internbussen (se även avsnitt 3.2). Servicefall. Byt ut ventilen Servicefall. Koppla från spänningsförsörjningen och slå inte på den förrän efter en stund. Om felet meddelas på nytt: Servicefall. Kontrollera luftkvaliteten (t.ex. 5 filter). Byt ut ventilen. Kontrollera spänningsförsörjningen. Kontrollera ledningarna på intern bussen. Kontrollera spänningsförsörjningen. Kontrollera ledningarna på intern bussen. 6 10

175 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer Beskrivning Felåtgärd CPX CMPX till Överlast på ventilens digitala utgång (Handterminal: [Overload at digital output valve]) 67 Överlast på ventilens 24 V spänningsut gång (Handterminal: [Overload at 24V supply output of valve]) 69 Felaktigt datainnehåll, defekt ventil (Handterminal: [Faulty data, valve is defec tive]) Kontrollera anslutna ventiler/ komponenter. Åtgärda kortslutning. Kontrollera anslutna ventiler/ komponenter. Åtgärda kortslutning. Byt ut ventilen. 107 Fel på controller (Handterminal: [Controller error]) 71 Maskinvaran defekt (Handterminal: [Hardware is defective]) Koppla från och till spänningsför sörjningen. Om felet meddelas på nytt: Byt ut CMPX 108 Fel på mätsystem (Handterminal: [Encoder error]) 80 Kommunikationsfel, eller mätsystem saknas (Handterminal: [Communication error or no measuring system available]) 81 Maskinvaran defekt (Handterminal: [Hardware defective]) 82 Ogiltiga mätvärden/mätsystemfel (Handterminal: [Non permitted position values or measuring system error ]) 83 Längdinformation eller offset på mät systemtyp MTS finns inte eller är felaktig (Handterminal: [Length information or offset of the measuring system type MTS is not available or not correct]) Anslut mätsystemet/kontrollera ledningen Koppla från och till spänningsför sörjningen. Om felet meddelas på nytt: Byt ut mätsystemet. Koppla från och till spänningsför sörjningen. Om felet meddelas på nytt: Byt ut mätsystemet. Byt ut mätsystemet. 6 11

176 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Felnummer Beskrivning Felåtgärd CPX CMPX till Matningsspänning utanför toleransom rådet (underspänning) (Handterminal: [Operating voltage outside tolerance range (undervoltage)]) 86 Initieringen av mätsystemet eller givar gränssnittet har misslyckats (Handterminal: [Initialisation of the measuring system or the sensor interface has failed]) 87 Defekt mätsystemkabel eller mätsystemet i elektriskt ändläge (endast potentiometer) (Handterminal: [Defective measuring system cable or measuring system in the electrical end position]) 89 Felaktigt datainnehåll, defekt givargräns snitt (Handterminal: [Faulty data sensor inter face is defective]) Kontrollera spänningsförsörjningen. Kontrollera ledningarna. Koppla från och till spänningsför sörjningen. Om felet meddelas på nytt: Byt ut mätsystemet. Flytta mätsystemet (potentiome tern) bort från ändläget. Kontrollera spänningsförsörjningen. Kontrollera ledningarna. Koppla från och till spänningsför sörjningen. Om felet meddelas på nytt: Byt ut mätsystemet. Tab.6/2: Felmeddelanden i CMPX Dessutom kan följande fel uppstå i idrifttagningsfasen för CPX bussnoder med parametern "System start" = "saved parameterising and CPX system equipment status" eller för CPX FEC: Felnummer Beskrivning Felåtgärd 16 Modulkoden otillåten eller felaktig modul (Handterminal: [Module code incorrect]) Sparad strängbeläggning för CMPX mots varar inte den konfiguration som sparats i CPX bussnoden eller CPX FEC För CPX bussnoden: Ändra parametern "System start..." till "... De error parame terising and current CPX equip ment status" För CPX FEC: Spara ärkonfiguration som bör konfiguration med FST program Tab.6/3: Ytterligare felmeddelande för CPX terminalen 6 12

177 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.3 Diagnos via lysdioder För diagnos av CPX terminalen finns lysdioder på CMPX samt på de enskilda modulerna på internbussen. Betydelsen av LED indikeringar på CPI /CP modulerna förkla ras i resp. modulmanual. Lysdioder på CMPX Lysdioderna på kåpan signalerar fel på CMPX. 1 Fel P (röd) 2 Power Load PL (gul) PL 1 2 Bild6/1: Lysdioder på CMPX LED Beskrivning Fel LED Lyser vid fel på CMPX. PL Power Load Lyser vid korrekt lastspänningsför sörjning (U VAL ). Tab.6/4: Funktionsöversikt lysdioder på CMPX 6 13

178 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Normalt drifttillstånd LED indikering PL Den röda fellysdio den lyser inte: inget fel Den gula PL lysdio den lyser: Lastspännings försörjning av ventilerna finns Drifttillstånd Normalt Tab.6/5: LED indikering normalt drifttillstånd CMPX specifika lysdioder (fel) CMPX fel LED (röd) Förlopp Tillstånd Släckt LED LED lyser ON OFF ON OFF Inget fel. Felmeddelande i CMPX PL (Power Load) lastspänningsförsörjning ventiler LED (gul) Förlopp Tillstånd LED lyser Släckt LED ON OFF ON OFF 24 V lastspänningsförsörjning ventiler tillkopplad Underspänning på lastspänningsförsörjning ventiler (U VAL ) eller lastspän ningsförsörjning saknas. 6 14

179 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Lysdioder på VPWP Power logikförsörjning VPWP LED (grön) Förlopp Tillstånd LED lyser Släckt LED ON OFF ON OFF 24 V logikförsörjning tillkopplad Logikförsörjning av VPWP saknas Error fel på VPWP LED (röd) Förlopp Tillstånd Släckt LED LED blinkar ON OFF ON OFF ON OFF Inget fel. Varning: Temperatur strax före frånkoppling Logikförsörjning under 17 V Fel 1) LED lyser 1) Meddelande om CMPX fel, se avsnitt 6.2.3, Tab.6/2 PL lastspänningsförsörjning VPWP LED (gul) Förlopp Tillstånd LED lyser Släckt LED ON OFF ON OFF 24 V lastspänningsförsörjning VPWP tillkopplad Lastspänningsförsörjning VPWP saknas eller fel. 6 15

180 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på CASM S D2 R3 LED S1 LED S2 Tillstånd grön släckt Driftklar utan fel. grön röd Initiering via CAN avslutad. blinkar grönt röd 24 V tillkopplad. släckt släckt 24 V frånkopplad. grön Blinkar rött 1x Fel: Givarfel (försörjningsspänning < 12 V i mer än 15 ms). grön Blinkar rött 2x Fel: Givarfel (kabelbrott på givarkabel eller elektriskt ändläge har nåtts). grön Blinkar rött 3x Fel: Försörjningsspänning (< 17 V i mer än 15 ms). grön blinkar rött 4x Fel: Kommunikation störd (Bus Off tillstånd). Lysdioder på CASM S D3 R7 LED S1 LED S2 Tillstånd CASM S D2 R3 grön släckt Driftklar utan fel. grön röd Initiering via CAN avslutad. blinkar grönt röd 24V tillkopplad. blinkar grönt släckt Ännu inte referenskörd. släckt släckt 24V frånkopplad. grön Blinkar rött 1x Fel: Givarfel grön Blinkar rött 2x Fel: Givarledning (kabelbrott på givarledning). grön Blinkar rött 3x Fel: Försörjningsspänning (< 17 V i mer än 15 ms). grön blinkar rött 4x Fel: Kommunikation störd (Bus Off tillstånd). 6 16

181 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Lysdioder på mätsystemet DGCI LED Power LED Error Tillstånd grön släckt Inget fel (normalt drifttillstånd) släckt släckt Ingen spänningsförsörjning släckt röd Fel: Initiering via CAN har misslyckats grön röd Fel: Magnet ej identifierad eller felaktigt magnetantal blinkar grönt blinkar rött Fel: Matningsspänning ej inom angivet område 6 17

182 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.4 Diagnos via display/7 segmentindikering För diagnos av CPX terminalen finns lysdioder på CMPX samt på de enskilda CPI /CP modulerna första sifferposition (t.ex. ID bokstav för parametrar eller sta tustyp) 2 Punkt för uppdelning 3 2. Andra och tredje sifferposition (t.ex. värde, steg eller statusinformation) Bild6/2: Display/7 segmentindikering Version av fast program Indikering Beskrivning Vid tillkoppling av spänningsförsörjningen visas i ca 1 s det fasta programmets version (t.ex. 1.03). Tab.6/6: Indikering av version för fast program 6 18

183 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Tillståndsindikering Möjlig statusinformation Indikering Beskrivning Inlärning. Bokstaven (t) blinkar: CMPX väntar på Inlärningskommando. Punkter (..) blinkar: Inlärningskörningen genomförs nu. Ingångsbiten TEACH_ACTIVE indikerar 1 signal. CMPX söker komponenter på internbussen (Find valve and measuring system). Den rörliga massan befinner sig inte i en inlärd Position (position 1 4). Ingångsbitarna MC_POS1 MC_POS4 indikerar 0 signal. Efter tillkoppling: Den rörliga massan står oreglerad. I drift (t.ex. manuell förflyttning): Den rörliga massan kör eller står reglerad. Den rörliga massan står i ändläget Position 1 (ändläge i negativ riktning). Ingångsbiten MC_POS1 indikerar 1 signal. Den rörliga massan står i ändläget Position 2 (ändläge i positiv riktning). Ingångsbiten MC_POS2 indikerar 1 signal. Den rörliga massan står i mellanposition Position 3 (inlärd mellanposition). Ingångsbiten MC_POS3 indikerar 1 signal. Den rörliga massan står i mellanposition Position 4 (inlärd mellanposition). Ingångsbiten MC_POS4 indikerar 1 signal. Stopp signal via utgångsbit STOP eller CPX MMI. Ingångsbiten ACK_STOP indikerar 1 signal. Fel finns (Error, felnummer se avsnitt 6.2, Tab.6/2). Ingångsbiten FAULT indikerar 1 signal. Referenskörning pågår (på digitala inkrementella mätsystem). Tab.6/7: Indikering av statusinformation Parametrarna visas i avsnitt 4.3, Tab.4/

184 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.5 Diagnosfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX MMI 1 har bekväma och utökade funktioner för diagnos och felsökning med CMPX. Allmän information om manövrering och idrifttagning av CPX terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typ P.BE.CPX MMI Ytterligare diagnosfunktioner på handterminalen har redan beskrivits i kapitlet "Idrifttagning", avsnitt Felindikering och felkvittering (meny [Diagnostics] ) Moduler som indikerar fel är markerade på huvudmenyn med ett utropstecken (!) framför modulnumret. I menyn [Diagnostics] visas befintliga fel i klartext och kan kvitteras med funktionsknappen "Reset Fault". Om det finns flera fel samtidigt, kan dessa kvitteras i den ordning felen inträffade. Cylindern kan inte köra vidare förrän alla fel kvitterats. System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul...! 2: CMPX C 1 H1 Sofð 3:... Modul... Diag ßà OK 1 2:CMPX C 1 H1 _ Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Module data (MD) Back OK 2 2:CMPX C 1 H1 :D _ Fault: Position 3 is not teached or it is out of the actual end position Back ßà Res fault Befintliga fel 2 Meny [Diagnostics] 3 Felnummer och beskrivning 4 Kvittera fel (återställ) Bild6/3: Felindikering med handterminalen 6 20

185 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Information om CMPX (meny [Module Data] ) I menyn [Modul data] visas moduldata för CMPX. System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 2:CMPX C 1 H1 _ 1:... Modul... 2: CMPX C 1 H1 Sofð Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) 3:... Modul... Parameters (P) Module data (MD) Diag ßà OK 1 Back OK 2:CMPX C 1 H1 :MD _ Smart Soft Stop CMPX C 1 H1 Type code: 179 Revision: 100 Serial No: 0x Valve Type: 1 SN Valve: 0x11 Meas. Sys Type: 0 SN MSys: 0x Back 2 1 Meny "Module data" 2 Information (bläddra med é eller ê) Bild6/4: Visa information med handterminalen Moduldata Beskrivning Type code Modulkod (CPX specifik, på CMPX: 179) Revision Version av fast program (t.ex. 100 för V 1.00) Serial No Serienummer för CMPX Valve Type Ventiltyp: 1:VPWP : VPWP :VPWP : VPWP :VPWP 6... SN Valve Meas. Sys Type SN MSys Ventilens serienummer Mätsystemtyp 1: Digital, absolut (ny version, t.ex. DGCI) 2: Digital, absolut (gammal version, t.ex. DGPI..., MME MTS...) 3: Analog, absolut (potentiometer, t.ex. DSMI, MLO POT..., etc.) 4: Digital, inkrementell (t.ex. DNCI, DDPC) Mätsystemets serienummer Tab.6/8: Moduldata på handterminalen 6 21

186 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.6 Diagnos via CPX FEC eller CPX bussnod Störningar på CMPX eller på de anslutna modulerna medde las som CPX felmeddelanden till CPX bussnoden eller CPX FEC. I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer i presentationen av de CPX specifika diagnosmöjligheterna. Modul I/O data (se avsnitt 6.6.1), Statusbitar (se avsnitt 6.6.2) Diagnosminne (I/O diagnosgränssnitt, se avsnitt 6.6.3) Modul utgångs och ingångsdata Via modul I/O data (se avsnitt 5.3) finns bl.a. följande diagnos information. Fel Fel finns Ingången FAULT (bit 6 från statusbyte 1) visar att ett fel finns. Med utgången RESET_FAULT (bit 7 från kontrollbyte 1) kan felet kvitteras. Felnummer Felnumren för ett befintligt fel står i andra I byte (statusbyte 3). Status POS1 POS4 Ärposition Om cylindern befinner sig i något av ändlägena eller mellan positionerna meddelas via utgångarna MC_POS1 till MC_POS4. Den aktuella ärpositionen kan avläsas med hjälp av parame teröverföringen i I/O byte 3 5 (skriv till/läs från parameter), se avsnitt

187 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Statusbitar för CPX terminalen Tab.6/9 visar meddelandet för ett fel i CMPX i statusbitarna för CPX terminalen. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning Felorsak CMPX 0 Fel på ventil Modultyp där ett 1 Fel på utgång fel uppstått 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/ teknikmodul Vid alla fel på CMPX sätts bit 3. 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning/överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab.6/9: Översikt statusbitar Ytterligare information om statusbitarnas funktion och inne håll finns i CPX systemmanualen. 6 23

188 6. Diagnos, felåtgärd och optimering I/O diagnosgränssnitt och diagnosminne Via I/O diagnosgränssnittet och diagnosminnet till CPX termi nalen har man tillgång till olika slags diagnosinformation. Diagnosminnesdata (handterminal och I/O diagnosgränssnitt) Presentationen av diagnosmeddelanden för CMPX i diagnos minnet för CPX terminalen sker enligt Tab.6/10. Diagnosminnesdata (10 byte per händelse, 40 händelser) Funktionsnr 1) Byte Benämning Beskrivning Värde n Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Tidsangivelse för de meddelade felen, uppmätt vid tillkoppling av spännings försörjningen (CPX standard) ( ) n = 10 * d Modulkod Modulkod för CMPX: n = 10 * d Modulposition [Pos] Modulnummer för CPX modulen som meddelat ett fel n = 10 * d Kanalnummer Bit Beskrivning Fel i I kanal 1 9 Felnummer [FN] CPX felnummer (se avsnitt 6.2) 128 ( ) ( ) n = 10 * d + 7 n = 10 * d Slavkanaler För CMPX alltid 0 0 ( ) n = 10 * d + 9 1) d (diagnosresultat) [NB] = ; aktuellaste diagnosresultat = 0 Tab.6/10: Diagnosminnesdata för CMPX Information om diagnos med I/O diagnosgränssnitt finns i CPX systemmanualen. 6 24

189 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Exempel diagnosminnespost fel E.80 Diagnosminnesdata Värde Byte Benämning Beskrivning Dec Hex Bin Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Fel meddelades 22,66 ms efter tillkopp lingen av spänningsförsörjningen (bit 7 i byte 5 sätts om detta är det första felet efter tillkopplingen). 0 d 0 d 0 d 22 d 194 d 00 h 00 h 00 h 16 h C2 h b b b b b 6 Modulkod Modulkod för CMPX: d B3 h b 7 Modulposition [Pos] CMPX är här CPX modul nr 2. 2 d 02 h b 8 Kanalnummer Bit Beskrivning Fel i E kanal 128 d 81 h b 9 Felnummer [FN] CPX felnummer: d 6C h b 10 Slavkanaler För CMPX alltid 0 0 d 00 h b Tab.6/11: Exempel diagnosminnespost 6 25

190 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Moduldiagnosdata (I/O diagnosgränssnitt) Den specifika presentationen av moduldiagnosdata (felmed delanden) för CMPX sker enligt Tab.6/12 och Tab.6/13. Moduldiagnosdata: Feltyp och plats där felet uppstod Funktionsnr m * 4 + 0; m = modulnummer ( ) Beskrivning Bit Beskriver var det aktuella felet har uppstått. Bit 0 7 Feltyp och plats där felet uppstod Värden Bit : Beskrivning : Fel i I kanal 1 Tab.6/12: Feltyp och plats där felet uppstod Moduldiagnosdata: Modulens felnummer Funktionsnr m * 4 + 1; m = modulnummer ( ) Beskrivning Felnummer Bit Bit 0 7 : Felnummer Värden : CPX felnummer (se exempel Tab.6/11) Anmärkning CMPX felmeddelande, se avsnitt 6.2. Tab.6/13: Modulens felnummer 6 26

191 6. Diagnos, felåtgärd och optimering CMPX parametrar CMPX paramerarna nås också via I/O diagnosgränssnittet, se avsnitt 5.5, Tab.5/7. Ytterligare information Modulkod Funktionsnr: 16 + m*16 + 0: Modulkod: 179 Revisionskod Funktionsnr: 16 + m* : Anger versionen för modulen: motsvarande modu lens typskylt Serienummer Funktionsnr: m* m* m* m*4 + 3 Modulens serienummer. Byte 0: lower Nibble = år, higher Nibble = månad för serien. Byte 1 3: varje Nibble innehåller en siffra ur serienumret (BCD kodad) 6 27

192 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.7 Störningsavhjälpning på systemet Allmän information om kvittering av fel finns i avsnitt Driftstörningar Dåliga egenskaper vid körning till ändlägen. Orsak Åtgärd Anmärkning Systemet är inte korrekt monterat. Kontrollera montering och mekaniska delar. Kontrollera mätsystem och cylind rar beträffande parallellitet, meka niskt glapp och trög drift. Systemet är inte korrekt jordat. Kontrollera se avsnitt 3.1 Parametrar är inte optimalt inställda. Stora svängningar i matningstrycket ( 1 bar) Otillåten last. Vid för snabb/hård inbromsning mot ändlägena Vid för långsam/mjuk inbromsning mot ändlägena Kontrollera parame trarna. Kontrollera matnings trycket. Kontrollera last och parametrar. Öka dämpningssteget (parameter C). Minska dämpningsste get (parameter C). Se bilagan "Parametrar CMPX" Montera ev. tryckluftsbehållare. Lägg ev. på en grundlast, så att kör ningar med olika massor faller inom det tillåtna värdeintervallet. Se avsnitt eller Se avsnitt eller Tab.6/14: Driftstörningar: Dåliga egenskaper vid körning till ändlägen. 6 28

193 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 6.8 Optimering Optimera positioneringsegenskaperna Efter inlärningsförloppet optimerar den interna adaptionen automatiskt köregenskaperna de första 20 till 30 slagen. Om kvaliteten på köregenskaperna därefter inte motsvarar dina krav ska du göra följande: Kontrollera parametrarna A, C och S (se bilagan "Parame trar CMPX"). Kontrollera om de mekaniska förbindelserna Cylinder rörlig massa, Cylinder mätsystem, Cylinder maskinstativ är glappfritt. Kontrollera om den pneumatiska installationen uppfyller kraven i avsnitt 2.6. Observera här särskilt stabiliteten i matningstrycket samt korrekta slanglängder, diametrar och instickskopplingar. Kontrollera de angivna alternativen (o parameter). Följande alternativ påverkar köregenskaperna (se avsnitt 4.3.3): Ständig adaption på/av, dämpningsfunktion för ändläge på/av. Om den rörliga massan trots detta kör för hårt mot eller bromsas in för kraftigt innan ändlägena, kan du optimera köregenskaperna genom att öka resp. minska dämpnings och/eller förstärkningssteget. 6 29

194 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Reglerparametersteg Indikering Förstärkningssteg (Amplification stage) Dämpningssteg (Cushioning stage) Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla gen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. När parametrar ändras raderas av säkerhetsskäl sparade ändlägen och adaptionsvärden. Därför måste inlärningsför loppet utföras igen. Tidigare inlärda mellanpositioner bibe hålls. Vid leverans är alla parametrar inställda på 0. Ytterligare in formation om parametrarna, se bilagan "Parametrar CMPX". Dämpningssteg (Cushioning stage) Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena (lägre värde = mindre dämpning). Inställning För hög För låg Optimal Beskrivning Rörelsen dämpas mycket kraftigt. Körtiden blir längre. Leder till överslag och därigenom för hård körning mot ändlägena. Inbromsningsfasen (motsatt trycksättning) inleds tillräckligt tidigt. Mindre vibrationer vid inbroms ning mot ändlägena. Förstärkningssteg (Amplification stage) Förstärkningssteget ska normalt inte ändras (lägre värde = mindre förstärkning). 6 30

195 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Tillvägagångssätt vid optimering (exempel med manöver panel) Information Om de mellanpositioner (Pos3 och Pos4) som tidigare lärts in ligger utanför rörelseområdet vid ny inlärning av ändlä gena, ignoreras körkommandon till mellanpositionerna och fel E25/E26 meddelas. Driftkommandon till mellanpositio nerna utförs när mellanpositionerna åter ligger inom rörel seområdet, genom att ändlägen justeras och lärs in på nytt. Förutsättning Utgångarna POS1 till POS4 måste vara inaktiva, dvs. 0 signal på samtliga. Maximal last och ev. fasta anslag måste vara korrekt monterade. 1. Kontrollera först vilket dämpningssteg som rekommende ras för de komponenter som du använder (se bilagan "Parametrar CMPX"). 2. Se till att cylindern står stilla. Observera Vid aktivering av ändringsläget intar ventilsliden mittläget. Vid drift kan massan därför köras in odämpat till ett änd läge. Se till att cylindern står stilla innan du aktiverar ändringslä get. 3. För att aktivera ändringsläget, tryck på alla tre knapparna på CMPX samtidigt (utgången DISABLE_KEYS måste vara = 0). Därpå blir ändringsläget aktivt. CMPX indikerar in ställt förstärkningssteg, t.ex.: (A.02) 6 31

196 6. Diagnos, felåtgärd och optimering 4. Med knapparna +/ ökar resp. minskar du värdet med ett steg, enligt cylinderns köregenskaper. Håll Enter knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s) för att registrera värdet. Dämpningssteget indikeras. (C.04) 5. Med knapparna +/ ökar resp. minskar du värdet med ett steg, enligt cylinderns köregenskaper. Håll Enter knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s) för att registrera värdet. Systemparametern indikeras. (S.01) 6. Kontrollera och korrigera ev. den aktuella inställningen. Håll Enter knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s) för att registrera värdet. Då visas nästa parameter. 7. Kontrollera och korrigera de andra parametrarna. vid digitala inkrementella mätsystem: Nominell slaglängd (L) Offset axelnollpunkt (r) För alla typer: o parameter (alternativ) När o parametern bekräftats, indikerar CMPX att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet. "t" blinkar. 6 32

197 6. Diagnos, felåtgärd och optimering Information Vid följande funktion rör sig rörliga massan först långsamt, sedan med största möjliga acceleration och hastighet. Se till att: man bara kan komma åt massans rörelseområde när systemet är trycklöst. hela rörelseområdet är frilagt. För inlärning med manöverpanel måste en 0 signal finnas på utgången Disable_Keys. 8. Håll Teach knappen intryckt i minst 2 sekunder. CMPX utför inlärningsförloppet. Den förflyttade massan förflyttas först långsamt, sedan dynamiskt. Indikeringen visar följande: Punkterna blinkar samtidigt. Inlärningsförloppet kan ta flera minuter, beroende på vilken cylinder som används. Förloppet är avslutat när cylindern står i ändläge position 1. Displayen visar: (position 1) Ingången POS1 avger 1 signal. Cylindern är nu driftklar. Mellanpositionerna position 3 och 4 kan läras in. 9. Kontrollera köregenskaperna. Upprepa steg 2 till 8 om köregenskaperna fortfarande inte uppfyller dina krav. 6 33

198 6. Diagnos, felåtgärd och optimering För att påverka körtiderna: Öka eller minska matningstrycket inom tillåtet intervall. Installera strypventiler på proportionalventilens frånluft sledning. Information Säkerställ att strypventilerna är helt öppna under inlär ningsförloppet. Vid trycksvängningar större än 1 bar, installera en trycklufts behållare före proportionalventilen (se avsnitt 2.6). Följ de allmänna installationsanvisningarna! 6 34

199 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

200 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A.1 Tekniska data CMPX A 3 A.2 Tillbehör A 4 A.2.1 Komponenter i ett Smart Soft Stop system A 5 A.2.2 Cylindrar som stöds A 6 A.3 Byte av komponenter A 9 A.4 Ytterligare pneumatiska kopplingar A 10 A 2

201 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data CMPX Allmänt CMPX Allmänna tekniska data Produktvikt (med CPX GE EV S) Kapslingsklass enligt EN , komplett mon terad, insticksanslutningar istuckna eller för sedda med skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt IEC/DIN EN ) Se CPX systemmanual P.BE CPX SYS... ca 240 g IP 65/IP 67 med PELV krets (Protective Extra Low Voltage) Modulkod (CPX specifik) 179 Modulkod (i handterminalen) CMPX C 1 H1 Smart Soft Stop CMPX C 1 H1 Spänningsförsörjning CMPX Matningsspänning/lastspänning Följande särskilda detaljer gäller: tillåten tolerans för lastspänning till ventiler (U VAL ) Strömförbrukning CMPX från matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (U EL/GIV ) från lastspänningsförsörjning av ventiler (U VAL ) Galvanisk isolering mellan matningsspänning elektronik/givare (U EL/GIV ) och lastspänning för ventiler (U VAL ) Överbryggningstid vid strömavbrott Se CPX systemmanual P.BE CPX SYS V typ. 200 ma vid 24 V (se avsnitt 3.4.1), max. 300 ma typ. 1 A2 A vid 24 V (se avsnitt 3.4.1), max. 2,5 A Ingen 10 ms (på system med DGCI leder strömavbrott efter > 1 ms till fel E.85) Smart Soft Stop system med CMPX Internbuss Antal internbussar/antal cylindrar Max. totallängd (alla ledningar) Utförande internbussanslutning 1 / 1 30 m Honkontakt M9, 5 polig A 3

202 A. Teknisk bilaga A.2 Tillbehör Nödvändiga och användbara tillbehör till CMPX: Information om cylindrar och andra moduler på internbussen och tillhörande tillbehör finns i avsnitten A.2.1 och A.2.2 samt i dokumentationen till de moduler som används. Information om tillbehör till CPX terminalen finns i CPX sys temmanualen eller i manualen för använda CPX moduler. A 4

203 A. Teknisk bilaga A.2.1 Komponenter i ett Smart Soft Stop system Tab.A/1 visar en översikt över komponenterna i ett Smart Soft Stop system med CMPX. Beroende på vilken cylinder som används krävs eventuellt fasta anslag, som man kan ställa in ändlägena med, för att skydda cylindern. Komponenter Beskrivning t.ex. typ CPX terminal med Soft stop CMPX CMPX styr Smart Soft Stop systemet som är anslutet. Kopplingen till en PLC/ ett styrsystem för Smart Soft Stop sy stemet sker via en CPX fälbussnod eller CPX FEC. CPX terminal med Soft stop CPX CMPX C 1 H1 Anslutningskabel för internbuss Flödesreglerande pro portionalventil Utgör förbindelsen mellan Soft stop CMPX och flödesreglerande proportio nalventil VPWP samt i förekommande fall även mellan VPWP och ett givar gränssnitt CASM. VPWP överför lägesgivarens signaler och kontrollerar cylindern genom att cylinderkamrarna påluftas och avluftas motsvarande reglersignalerna. KVI CP 3... VPWP... Cylinder med lägesgi vare, med givargräns snitt och anslutnings kabel, ev. med extra fasta anslag Godkända cylindrar och lägesgivare (här exempelvis DGC med MLO POT... LWG), ev. med givargränssnitt (be roende på mätsystemet). se avsnitt A.2.2 Pneumatiska slangar Med de pneumatiska slangarna rätt di mensionerade försörjs VPWP med tryck och cylindern ansluts till VPWP.??? PUN..., QS... Tab.A/1: Komponenter Smart Soft Stop system A 5

204 A. Teknisk bilaga A.2.2 Cylindrar som stöds Följande tabeller visar cylindrarna som stöds (uppdaterad januari 2008). Godkända kombinationer av cylindrar och ventiler med mon teringslägen, last samt tillhörande parametrar finns i bilagan till produkten "Parametrar CMPX" typ GDSP CMPX.... Kolvstångslös cylinder DGCI Bild Komponenter Beskrivning Typ Cylinder med mätsys tem Kolvstångslös cylinder med fast mon terad lägesgivare (digital, absolut). Med integrerad anslutningskabel för anslutning till VPWP. DGCI... Tab.A/2: Komponenter kolvstångslös cylinder DGCI Kolvstångslös cylinder DGP(L) Bild Komponenter Beskrivning Typ Cylinder Mätsystem Anslutningskabel för in ternbuss Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Kolvstångslös cylinder, kan kombine ras via beställningskoden eller som tillbehör med extern lägesgivare. Extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Anslutningskabel mellan VPWP och CASM S D2 R3. Givargränssnitt för anslutning av en analog, absolut lägesgivare (potentiometer) till internbussen. Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och MLO POT... TLF. DGP(L)... MLO POT... TLF KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC A1W3 K 0.3 N M12G5 Tab.A/3: Komponenter med kolvstångslös cylinder DGP(L) A 6

205 A. Teknisk bilaga Normcylinder DNCI/DDPC Bild Komponenter Beskrivning Typ Cylinder med mätsys tem Anslutningskabel för internbuss Givargränssnitt Normcylinder med integrerad lägesgi vare (digital, inkrementell). Med integrerad anslutningskabel för anslutning till CASM S D3 R7. Anslutningskabel mellan VPWP och CASM S D3 R7. Givargränssnitt för anslutning av en digital, inkrementell lägesgivare till interbnbussen. DNCI... DDPC... KVI CP 3... CASM S D3 R7 Tab.A/4: Komponenter med normcylinder DNCI/DDPC Normcylinder DNC Bild Komponenter Beskrivning Typ Cylinder Mätsystem Anslutningskabel för internbuss Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Normcylinder, kan kombineras med extern lägesgivare med hjälp av tillbe hör. 1) Extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer). Anslutningskabel mellan VPWP och CASM S D2 R3. Givargränssnitt för anslutning av en analog, absolut lägesgivare (potentio meter) till internbussen Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och MLO POT... LWG. DGP... MLO POT... LWG??? KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC P1W4 K 0.3 N M12G5 1) Observera: Följande DNC varianter får inte användas tillsammans med SPC11: Konstantfartsvariant S10 (Slow speed) Lågfriktionsvariant S11 (Low friction) Temperaturbeständig variant S6 (endast på begäran) Tab.A/5: Komponenter med normcylinder DNC A 7

206 A. Teknisk bilaga Normcylinder DNCM Bild Komponenter Beskrivning Typ Cylinder Normcylinder med p[monterad extern lägesgivare LWH (analog, absolut potentiometer). DNCM... Anslutningskabel för in ternbuss Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Anslutningskabel mellan VPWP och CASM S D2 R3. Givargränssnitt för anslutning av en analog, absolut lägesgivare (potentio meter) till internbussen Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och lägesgivare för DNCM. KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC A1W3 K 0.3 N M12G5 Tab.A/6: Komponenter med normcylinder DNCM Vriddon DSMI Bild Komponenter Beskrivning Typ Cylinder Vriddon med integrerad lägesgivare (analog, absolut potentiometer). DSMI... Anslutningskabel för in ternbuss Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Anslutningskabel mellan VPWP och CASM S D2 R3. Givargränssnitt för anslutning av ana loga, absoluta lägesgivare (potentio metrar) till internbussen Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och DSMI. KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC P1W4 K 0.3 N M12G5 Tab.A/7: Komponenter med vriddon DSMI A 8

207 A. Teknisk bilaga A.3 Byte av komponenter Beakta informationen i Tab.A/8 när komponenter byts ut. Byte... av en CMPX eller av CPX terminalen... av cylinder, mätsystem el ler VPWP samt ändringar på slangarna Beskrivning Parameterinställning: CMPX parametrarna måste ställas in på nytt. Detta kan eventuellt ske manuellt eller automatiskt via buss mastern om parametrarna nyligen har uppdaterats i mastern eller i konfigurationsprogrammet, se bilaga B. Inlärningsförlopp: Ändlägena Pos1 och Pos2 är beroende av de individuella kompo nenterna och kan därför inte parameterinställas. Därför måste alltid inlärningsförloppet upprepas efter byte. Mellanpositioner: Mellanpositionerna Pos3 och Pos4 måste läras in på nytt. Vid oförändrade cylindrar och mätsystem kan mellanpositionerna Pos3 och Pos4 eventuellt parameterinställas, jämför parameterin ställning. Parameterinställning: Parameterinställningen förblir densamma när identiska kompo nenter byts ut. Inlärningsförlopp: De individuella egenskaperna hos den anslutna cylindern, mätsys temet eller ventilen är inga parametrar. Därför måste inlärningen göras om efter ett byte. Generellt rekommenderas även detta när ändringar på slangarna har gjorts! Mellanpositioner: Mellanpositionerna Position 3 och Position 4 kan eventuellt para meterinställas automatiskt via buss mastern. Observera dock att referenssystemet kan ändras när cylindern eller mätsystemet byts ut!... andra komponenter Identiska elektriska komponenter kan bytas ut utan ändringar. Tab.A/8: Byte av komponenter A 9

208 A. Teknisk bilaga A.4 Ytterligare pneumatiska kopplingar Om systemet ska försättas i ett speciellt läge i vissa fall, kan extra pneumatiska kretsar behövas. Information Om matningsspänningen för CMPX kopplas från, ställer sig den flödesreglerande proportionalventilen VPWP i ett stängt mittläge. Cylindern kan på grund av proportional ventilens asymmetriska spännings /tryckkarakteristik röra sig långsamt mot något ändläge vid tillkopplat matnings tryck. Ytterligare information Broschyren "Säkerhetsteknisk handbok" ("Guide To Safety Technology") innehåller detaljerad information om: Direktiv och standarder Maskindirektiv och DIN EN ISO Definition och innebörd av risk Riskbedömning Tillvägagångssätt enligt direktiv vid säker konstruk tion (enligt EN ISO 12100) Styrsystemsprinciper (enligt DIN EN ISO ) Driftsätt och säkerhetsfunktioner Exempel kretsscheman Festo produkter Service Broschyren "Säkerhetsteknisk handbok" ("Guide To Safety Technology") finns på internet: è A 10

209 Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Bilaga B B 1

210 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Innehållsförteckning B.1 CPX FEC B 3 B.1.1 Konfiguration B 3 B.1.2 Parameterinställning av CMPX B 5 B.1.3 Spara ärkonfigurationen som börkonfiguration B 7 B.1.4 Adresskonfiguration B 8 B.1.5 Diagnos B 10 B.2 CPX FB13 (PROFIBUS DP) B 14 B.2.1 Allmän information om konfiguration B 14 B.2.2 Konfiguration med STEP B 15 B.2.3 Parameterinställning B 17 B.2.4 Adressering B 21 B.3 CPX FB11 (DeviceNet) B 24 B.3.1 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) B 24 B.3.2 Parameterinställning (exempel RSNetworx) B 26 B.3.3 Adressering B 30 B 2

211 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.1 CPX FEC Allmän information om konfiguration med FST finns i manu alen till CPX FEC (typ P.BE CPX FEC...). Utförlig information om hantering av FST finns i FST manualen (typ P.BE FST..). B.1.1 Konfiguration Använd Festo Software Tools (FST 4.1 eller senare) med mas kinvarukonfiguratorn för att konfigurera CPX terminalen med CPX FEC. För konfiguration av CMPX måste denna finnas i CPX konfigu ratorns katalog (CPX terminal/teknologimoduler/cpx CMPX...). Eventuellt behövs här en uppdatering av FST pro gramvaran (CPX configuration update): } Download Software } Fieldbus GSD/EDS Observera Om du har anslutit en CPX terminal för konfiguration med din PC: Testa projekt och program, till att börja med utan aktiva arbetselement resp. utan tryckluft. Du undviker på så sätt skador under testfasen. I/O konfiguration/cpx konfiguration Följande möjligheter att skapa konfigurationen finns: Bör är jämförelse i redigeringsläge Byta till online läge Manuell konfiguration med maskinvarukonfiguratorn B 3

212 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Vid de första två alternativen måste CPX terminalen vara an sluten och driftklar. Maskinvarukonfigurationen med CMPX registreras automatiskt. Vid manuell konfiguration kan CMPX först konfigureras utan förbindelse med CPX terminalen Konfiguration med "drag & drop" 2 Konfigurerade moduler i konfigurationstabellen BildB/1: Manuell konfiguration av CPX terminalen med maskinvarukonfiguratorn B 4

213 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Adresser för ingångsord/utgångsord Ställ in startadresserna för ingångsorden och utgångsorden på CMPX. Modul Modulkod Upptaget adressutrymme Anmärkningar CPX CMPX Smart Soft Stop T20 CMPX 3 ord I (6 byte) 3 ord O (6 byte) Tilldelning av adresserna, se avsnitt B.1.4. Tab.B/1: Teknologimodul CMPX B.1.2 Parameterinställning av CMPX Parametrarna till CMPX kan ställas in som modulparametrar via CPX konfigurationen av FST programvaran. BildB/2: Modulparametrar till CMPX B 5

214 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Information Beakta den allmänna informationen om parameterinställ ning i avsnitt 5.4. Information om parametrarna finns i avsnitt 4.3. Idle mode parameterinställning Kontrollera i ditt fall om Idle mode behöver parameterinställas. Exempel Tilldelning I exemplet motsvarande Tab.B/2 ska cylindern stoppas och bromsen aktiveras. CMPX ingångar modulutgångsdata Bit Värde Kontrollbyte 1 Värde Kontrollbyte 2 Värde Kontrollbyte 26 Värde 0 1 POS1 = 0 0 RETAIN_POS4 = POS2 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 (ingenkontroll kontroll funktion, alla = 0) POS3 = 0 0 START_TEACH = POS4 = 0 0 BRAKE = STOP = 1 16 (reserverad = 0) JOG_NEG = 0 0 (reserverad = 0) JOG_POS = 0 0 (reserverad = 0) RESET_FAULT = 0 0 DISABLE_KEYS = Idlemode Värde kanal 0 16 Värde kanal 1 8 Värde kanal Tab.B/2: Exempel Idle mode parameterinställning Ur detta fås en parameterinställning motsvarande BildB/3. B 6

215 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder BildB/3: Idle mode parameterinställning för exemplet Tab.B/2 För att inställningarna ska börja gälla, måste den globala sys temparametern vara inställd på "Använd Idlemode". B.1.3 Spara ärkonfigurationen som börkonfiguration För att spara ändringarna långvarigt, måste man efter änd ringarna: spara ärkonfigurationen som börkonfiguration, eller ladda in projektet i CPX FEC (det måste finnas ett program tillgängligt för detta). Information Se till att inlärda parametrar, eller parametrar som ändrats via tangentbordet eller CPX MMI, har uppdaterats i CPX konfiguratorn. B 7

216 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.1.4 Adresskonfiguration Exempel på en adresskonfiguration DI 4DO 2AI MPA 8 A 8 A 1 CPX FEC 2 Digitala I/O moduler 3 Teknologimodul CMPX 4 Analoga I/O moduler 5 MPA1 pneumatik (2 pneumatiska moduler) BildB/4: Exempel på adresskonfiguration CPX FEC Plats Modul E adress A adress Anmärkningar 0 CPX FEC Utgångarna är oanvända. 1 Digital 8 kanalig I modul (8DI) 0 2 Digital 4 kanalig O modul (4DO) 0 3 Soft Stop CMPX (T20) Konfiguration, se Tab.B/4 4 Analog 2 kanalig I modul (2AI) 64, 65 MPA pneumatikgränssnitt Passiv modul. 5 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) Tab.B/3: Adresskonfiguration från exempel BildB/4 B 8

217 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Modulutgångsdata Modulingångsdata AW Innehåll Adress EW Innehåll Adress AW129 Kontrollbyte 1: Bit Namn 0 POS1 1 POS2 2 POS3 3 POS4 4 STOP 5 JOG_NEG 6 JOG_POS 7 RESET_FAULT A129.0 A129.1 A129.2 A129.3 A129.4 A129.5 A129.6 A129.7 EW129 Statusbyte 1: Bit Namn 0 MC_POS1 1 MC_POS2 2 MC_POS3 3 MC_POS4 4 ACK_STOP 5 READY 6 FAULT 7 TEACH_ACTIVE E129.0 E129.1 E129.2 E129.3 E129.4 E129.5 E129.6 E129.7 Kontrollbyte 2: Bit Namn 0 RETAIN_POS3 1 RETAIN_POS4 2 START_TEACH 3 BRAKE 4 (reserverad) 5 (reserverad) 6 (reserverad) 7 DISABLE_KEYS A129.8 A129.9 A A A A A A Statusbyte 2: Bit Namn STATUS_BRAKE 4 STATUS_AIR E129.8 E129.9 E E E E E E AW130 (reserverad) A EW130 Felnummer för CMPX (avsnitt 6.2.3) E Parameterindex Bit Namn 0 Läs parametrar 1 Parametrar, skriv 2 (reserverad) 3 (reserverad) 47 Parameterindex A130.8 A130.9 A A A Parameter återrapportering Bit Namn 0 Parameter överförd/giltig 1 Parameterorder kan inte utföras 2 (reserverad) 3 (reserverad) 47 Parameterindex E130.8 E130.9 E E E AW131 Lowbyte parameter A EW131 Lowbyte för överförd/ läst parameter. Highbyte parameter A Highbyte för överförd/ läst parameter. E E Tab.B/4: Adresser till kontroll och statusbytes för CMPX i exemplet BildB/4 B 9

218 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.1.5 Diagnos Diagnos med maskinvarukonfiguratorn Med maskinvarukonfiguratorn kan du utföra en fullständig diagnos för CPX terminalen. Då måste CPX terminalen vara ansluten online till datorn: Modulernas diagnosmeddelanden visas direkt i maskinvarukonfiguratorn med en symbol på motsvarande modul: Visa aktuellt diagnosmeddelande (egenskaper eller modulpost) 2 Visa diagnosminne (snabbmeny) BildB/5: Varningssymbol som diagnosmeddelande i maskinvarukonfiguratorn B 10

219 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Visa aktuellt diagnosmeddelande Diagnosmeddelande i maskinvarukonfiguratorn. Visa dialogen "Module...", register "Diagnosis" med ett dubbelklick eller snabbmenyn [Properties]. BildB/6: Diagnosmeddelande i dialogen Properties B 11

220 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Diagnosminne Visa dialogen "Trace Memory" med snabbmenyn [Trace Memory] i maskinvarukonfiguratorn. BildB/7: Diagnosminne Diagnos med online kontrollpanelen Välj [Online] [Control Panel]. Under "Error" visas kodad diagnosinformation: Feltyp, CPX felnummer, modulnummer BildB/8: Online kontrollpanel för FST B 12

221 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Diagnos i applikationsprogrammet Diagnosinformationen kan avläsas i applikationsprogrammet via funktionsmoduler (CFM). Funktions moduler C_STATUS C_TR_rd C_MD_rd Beskrivning Läs av diagnosstatus Läs poster i diagnosminnet Läs moduldiagnosdata Tab.B/5: CFM:er för diagnos av CPX terminalen Felprogram Om det uppstår ett fel under drift anges ett felnummer i felordet (EW). Oberoende av om ett felprogram konfigure rats gäller följande: Felprogram = 0 (inget felprogram definierat): Program men stoppas. Felprogram > 0: Programmen stoppas och felprogrammet med det angivna numret startas. Följande exempel visar ett program för felhantering. Ange det som "Error Handling" på fliken "Run Mode" i "Controller Set tings". STEG 1 Vänta på felkvittering WENN E0.7 Återställ FEC fel DANN RESET F Fel LADE K0 NACH FW Felord RESET P63 Felkvittering SETZE P0 Allmänt organisation BildB/9: Utdrag programexempel för ett felprogram B 13

222 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.2 CPX FB13 (PROFIBUS DP) Allmän information om konfiguration finns i manualen till CPX FB13 (typ P.BE CPX FB13...). B.2.1 Allmän information om konfiguration Kod Modul (beställningskod) Modulkod Upptagna bytes Kod Siemens / EN SoftStop CPX CMPX C 1 H1 (T20) CMPX 3 ord E (in), 3 ord A (ut) 6AE / 53 h Installera konfigurationsfil (GSD fil) och symbolfiler Källor Aktuella GSD filer och symbolfiler finns på Festos internet sidor under: } Download Software } Fieldbus GSD/EDS GSD fil För CPX terminalen med CMPX krävs en av följande GSD filer: Cpx_059e.gsd (tysk version) Cpx_059e.gse (engelsk version) Beroende på vilket konfigurationsprogram som används ska du installera GSD och symbolfilerna med hjälp av motsva rande menykommandon eller kopiera filerna manuellt till en särskild katalog i din PG/PC. B 14

223 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Parameterinställning Var särskilt noggrann med parametrarna vid startparameter inställningen. Följ informationen i avsnittet B.2.3. B.2.2 Konfiguration med STEP 7 Följande beskrivning gäller för programversionen V 5.3. En motsvarande konfigurationsfil (GSD fil) måste installeras för konfigurationen. Gör så här vid konfigurationen (BildB/10): 1. Infoga ett DP mastersystem 1 och CPX terminalen 2 enligt manualen till CPX FB Fyll i konfigurationstabellen med modulerna i CPX systemet. Öppna i maskinvarukatalogen komponenten "Festo CPX ter minal"(katalogen \PROFIBUS DP\Additional Fielddevices\ Valves\...) 3. För CMPX finns det två poster: Post CPX CMPX C 1 H1 [6DE/6DA] CPX CMPX C 1 H1 [6DE/6DA Failsafe] Beskrivning CMPX med 6 byte I / 6 byte O, utan Failsafe parameter (tar upp 21 bytes parameterdata) 1) CMPX med 6 byte I / 6 byte O, med Failsafe parameter (tar upp 29 bytes parameterdata) 1) 1) Maximalt antal parameterdata för CPX terminalen är begränsat till Ange startadressen i fönstret "Egenskaper DP slav"4. Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. B 15

224 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Om en idrifttagning av CMPX redan har gjorts med manöverpa nelen eller handterminalen, måste parametrarna eventuellt upp dateras innan de omvandlas och laddas in, se avsnitt B BildB/10: Konfiguration med STEP 7 maskinvarukatalog B 16

225 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.2.3 Parameterinställning Vid inställning av CPX systemparametern "Systemstart med default parametrar (fabriksinställning) och aktuell CPX ut byggnad" överförs de parametrar som sparats i mastern till CPX FB13. Beakta den allmänna informationen om CPX parameterinställ ning i avsnitt Observera Om parametrar ändras lokalt, t.ex. vid idrifttagning av CMPX med manöverpanel eller handterminal, måste dessa uppdateras i mastern (konfiguration och ev. funktionsmo duler) när startparameterinställningen används. Annars försvinner ändringarna! Detta gäller i synnerhet även för inlärda mellanpositioner. Startparameterinställning 1 Mastern laddar in startparameterup psättningen i noden 1 PLC/ IPC PROFI BUS DP Master 2 Noden fördelar startparameterup psättningen på modulerna 2 BildB/11: Startparameterinställningens förlopp Parameterinställning av CPX terminalen sker genom tillkopp ling av fältbussystemet som "Startparameterinställning" med den sparade parameteruppsättningen 1 i PROFIBUS mas tern. Fältbussnoden fördelar därefter parametrarna modulori enterat till CPX modulerna 2. B 17

226 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Information Beroende på programversion hos CPX FB13 är antalet startparametrar begränsat. Beakta informationen i manu alen till CPX FB13. Information Efter varje avbrott i fältbussystemet (t.ex. efter avbrott i fältbussnodens spänningsförsörjning) skickar PROFIBUS mastern startparameteruppsättningen på nytt till fältbuss noden. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX moduler möjligt, utan att upprepad manuell parameterinställning krävs. Parameterinmatning Mata in parametrarna i dialogen "Properties..." för CMPX. BildB/12: Parameterinställning B 18

227 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Se före omvandlingen/inladdningen av konfigurationen till att parametrar inte skrivs över av misstag. Använd vid behov möjligheten till en upladdning. Information Beakta den allmänna informationen om parameterinställ ning i avsnitt 5.4. Information om parametrarna finns i avsnitt 4.3. Parametrarna "Position 1", "Position 2", "Ventiltyp" och "Mätsystemtyp" är "read only". De inmatade värdena förs inte över till CMPX. Fail safe parameterinställning Kontrollera i ditt fall om Fail Safe parameterinställning krävs. Exempel Tilldelning I exemplet motsvarande Tab.B/6 ska cylindern stoppas och bromsen aktiveras. CMPX ingångar modulutgångsdata Bit Värde Kontrollbyte 1 Värde Kontrollbyte 2 Värde Kontrollbyte 2 6 Värde 0 1 POS1 = 0 0 RETAIN_POS3 = POS2 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 (ingenkontroll kontroll funktion, alla = 0) POS3 = 0 0 START_TEACH = POS4 = 0 0 Brake = STOP = 1 16 (reserverad = 0) JOG_NEG = 0 0 (reserverad = 0) JOG_POS = 0 0 (reserverad = 0) RESET_FAULT = 0 0 DISABLE_KEYS = Fault Mode skärmbild Värde kanal 0 16 Värde kanal 1 8 Värde kanal Tab.B/6: Exempel Fail safe parameterinställning B 19

228 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder För att värdena ska börja gälla måste inställningen för "Fail Save" för de aktuella kanalerna sättas till "Fault Mode". Byte värdena enligt Tab.B/6 måste föras in i "Fault Mode skärmbilden" för motsvarande kanal. Ur detta fås en parameterinställning motsvarande BildB/13. BildB/13: Fail safe parameterinställning För att inställningarna ska börja gälla, måste den globala sys temparametern vara inställd på "Utgångar Fault Mode". B 20

229 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.2.4 Adressering Exempel: Adresser från in /utgångsord 7 används I/O diag.gränssn. E7.0...E8.7 A7.0...A8.7 Modulnr: 0 E9.0...E9.7 A9.0...A9.3 E E15.7 A A15.7 E E A A16.7 A A17.7 8DI 4DO 2AI MPA 8 A 8 A BildB/14: Exempel på adresskonfiguration CPX FB13 Nr Modul DP kod Siemens Adresser E adress A adress 0 CPX FB13 (FB13: DPV1, I/O diag.gränssnitt) Digital 8 kanalig ingångsmodul (I: CPX 8DE) 8DE 9 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (O: CPX 4DA 2x) 8DA 9 3 Smart Soft Stop CMPX (CPX CMPX C 1 H1), Konfiguration, se Tab.B/8 resp. BildB/ Analog I modul (A: CPX4AE I) 2AE MPA pneumatikgränssnitt (passiv modul) 5 MPA1 pneumatikmoduler (VI: VMPA1 FB EMS 8) 6 8DA 16 8DA 17 Tab.B/7: In och utgångsadresser för exemplet, se BildB/14 B 21

230 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Modulutgångsdata Modulingångsdata AB Innehåll Adress EB Innehåll Adress AB10 Kontrollbyte 1: Bit Namn 0 POS1 1 POS2 2 POS3 3 POS4 4 STOP 5 JOG_NEG 6 JOG_POS 7 RESET_FAULT A10.0 A10.1 A10.2 A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A10.7 EB10 Statusbyte 1: Bit Namn 0 MC_POS1 1 MC_POS2 2 MC_POS3 3 MC_POS4 4 ACK_STOP 5 READY 6 FAULT 7 TEACH_ACTIVE E10.0 E10.1 E10.2 E10.3 E10.4 E10.5 E10.6 E10.7 AB11 Kontrollbyte 2: Bit Namn 0 RETAIN_POS3 1 RETAIN_POS4 2 START_TEACH 3 BRAKE 4 (reserverad) 5 (reserverad) 6 (reserverad) 7 DISABLE_KEYS A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A11.5 A11.6 A11.7 EB11 Statusbyte 2: Bit Namn STATUS_BRAKE 4 STATUS_AIR E11.0 E11.1 E11.2 E11.3 E11.4 E11.5 E11.6 E11.7 AB12 (reserverad) A EB12 Felnummer för CMPX (avsnitt 6.2.3) E AB13 Parameterindex Bit Namn 0 Läs parametrar 1 Parametrar, skriv 2 (reserverad) 3 (reserverad) 47 Parameterindex A13.0 A13.1 A13.2 A13.3 A13.47 EB13 Parameter återrapportering Bit Namn 0 Parameter överförd/giltig 1 Parameterorder kan inte utföras 2 (reserverad) 3 (reserverad) 47 Parameterindex E13.0 E13.1 E13.2 E13.3 E13.47 AB14 Lowbyte parameter A14.07 EB14 Lowbyte för överförd/ läst parameter. AB15 Highbyte parameter A15.07 EB15 Highbyte för överförd/ läst parameter. E14.07 E15.07 Tab.B/8: Adresser till kontroll och statusbytes för CMPX i exemplet BildB/14 BildB/15 visar ett exempel på en variabeltabell. B 22

231 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder BildB/15: Exempel variabeltabell Om positionsvärdena ska behandlas som markördubbelord, måste både High och Lowbyte bytas ut (enligt BildB/15: EB 14 och EB 15, resultat i MD 58). B 23

232 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.3 CPX FB11 (DeviceNet) Allmän information om konfiguration finns i manualen till CPX FB11 (typ P.BE CPX FB11...). B.3.1 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet slav i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurationspro gram. Konfigurationsprogrammet förvaltar oftast egenskaperna för de olika enheterna i en lista eller ett bibliotek, t.ex. EDS bib lioteket (EDS = Electronic Data Sheet). När CMPX används ska följande möjligheter utnyttjas: Installering av EDS filer: Modulärt EDS. Parameterinställningen av teknologimoduler som CMPX stöds endast med modulärt EDS. Mata in deltagaregenskaper manuellt (parameterinställ ning kan inte göras). Beakta informationen i manualen till CPX FB11. Leverantör Leverantör av EDS filer Aktuella EDS filer, bildfiler (ikoner) och information om EDS filerna finns på följande adress: } Download Software } Fieldbus GSD/EDS B 24

233 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Installation av modulära EDS filer För CPX terminalen behöver du följande filer: Filtyp Filnamn Språk Beskrivning EDS cpx_chassis.eds Engelska Grundfil för modulärt EDS. EDS cpx_fb11...eds Engelska Färdigställer Communication adaptern i konfi gurationsprogrammet. EDS cpx_...eds Engelska Det finns en EDS fil för varje modultyp. Den in nehåller nödvändig information för konfigura tion och parameterinställning. ICO cpx_...ico Ikonfil för återgivning av CPX terminalen resp. modulen i konfigurationsprogrammet. Tab.B/9: Konfigurationsfiler (modulärt EDS) för CPX terminalen för DeviceNet Installation av modulära EDS filer Installera filerna med konfigurationsprogrammet. Du måste åtminstone installera chassi EDS:erna och EDS filerna för de aktuella modulerna. Rekommendation: Installera samtliga EDS filer. Symbolfiler Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela CPX terminalen/cpx modulerna symbolfiler (for mat.ico). CPX terminalen resp. modulerna återges då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Information om hur du installerar EDS och symbolfilerna finns i dokumentationen till konfigurationsprogrammet. B 25

234 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.3.2 Parameterinställning (exempel RSNetworx) Vid användning av modulärt EDS kan parametrar ställas in modulvis med RSNetWorx. Beakta den allmänna informationen om CPX parameterinställ ning i avsnitt Säkerställ att parametrar inte skrivs över av misstag. Genom för en uppladdning vid behov. Följande bild visar fliken "Module Configuration" för CPX ter minalen. Ett dubbelklick på modulen i konfigurationstabellen ger åtkomst till fönstret för inställning av parametrarna Skärmknappar för upp och nedladdning av parametrar 2 Systemparameter och data 3 Modulparametrar BildB/16: Parameterinställning med modulärt EDS B 26

235 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Modulparametrar Dubbelklicka på CPX modulen i konfigurationstabellen. Ställ in modulparametrar på fliken "Advanced Parameter" i fönstret som visas. Bekräfta två gånger med OK. 1 1 Parameterinställning BildB/17: Exempel på parameterinställning av CMPX med RSNetworx I offline drift visas de inställningar som sparats i projektet. Information Beakta den allmänna informationen om parameterinställ ning i avsnitt 5.4. Information om parametrarna finns i avsnitt 4.3. Parametrarna "Pos1", "Pos2", "Valve type" och "Meas.sys.type" är "read only". De inmatade värdena förs inte över till CMPX. B 27

236 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder Fail Safe och Idle Mode parameterinställning Kontrollera i ditt fall om Fail Safe eller Idle Mode parameter inställning krävs. Exempel I exemplet motsvarande Tab.B/10 ska cylindern stoppas och bromsen aktiveras. Bit CMPX ingångar modulutgångsdata Kontrollbyte 1 Kontrollbyte 2 Kontrollbyte POS1 = 0 RETAIN_POS3 = 0 1 POS2 = 0 RETAIN_POS4 = 0 (ingen kontrollfunktion, alla = 0) 2 POS3 = 0 START_TEACH = 0 3 POS4 = 0 BRAKE = 1 4 STOP = 1 (reserverad = 0) 5 JOG_NEG = 0 (reserverad = 0) 6 JOG_POS = 0 (reserverad = 0) 7 RESET_FAULT = 0 DISABLE_KEYS = 0 Tab.B/10: Exempel Fail Safe eller Idle Mode parameterinställning Denna inställning ska gälla både för Fail Safe och Idle Mode. Ur detta fås en parameterinställning motsvarande BildB/18. B 28

237 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder BildB/18: Fail Safe och Idle Mode parameterinställning För att inställningarna ska börja gälla, måste även de globala systemparametrarna för CPX FB11 vara inställda: "Fail Safe Options": "Set Fail Safe State". "Idle Mode Options": "Set Idle Mode State". B 29

238 B. Konfiguration med CPX FEC eller CPX bussnoder B.3.3 Adressering Tilldela deltagarens I/O adresser (exempel RSNetworx) 1. Dubbelklicka på skannern i nätverket. En dialogruta öppnas. 2. Med flikarna "Input" och "Output" tilldelar du CPX termi nalens I/O adresser till PLC operanderna. BildB/19: Adresstilldelning Output B 30