CPX terminal. Elektronik manual. CPX Front End Controller. Typ CPX FEC. Manual sv 0404NH [ ]

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "CPX terminal. Elektronik manual. CPX Front End Controller. Typ CPX FEC. Manual 538 479 sv 0404NH [677 484]"

Transkript

1 CPX terminal Elektronik manual CPX Front End Controller Typ CPX FEC Manual sv 0404NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare U. Reimann Redaktion M. Holder Utgåva sv 0404NH Beteckning P.BE CPX FEC SV Artikelnummer E (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, 2004) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadestånds ansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter MODBUS Microsoft Windows Microsoft Internet Explorer registrerat varumärke som tillhör Schneider Automation registrerat varumärke som tillhör Microsoft Corporation registrerat varumärke som tillhör Microsoft Corporation II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anmärkningar till denna manual Viktiga användaranvisningar VII VIII VIII IX X 1. Systemöversikt Använd framtidens automatiseringsteknik redan idag Driftsätt för CPX FEC Stand Alone Remote Controller Remote I/O Översikt över driftsätten Programmera CPX FEC LED indikeringarnas betydelse LED felindikeringar Handledning: Skapa ett projekt för CPX FEC med FST (Stand Alone) Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av FEC omkopplare Vridomkopplare DIL omkopplare Ethernet gränssnitt Ethernet kabel Programmeringsgränssnitt (RS232) Kontaktkonfiguration Anslutning till programmeringsdator Anslutning av FED 50/90 (Front End Display) Servicegränssnitt för handterminal Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Allmän drift (Stand Alone) Konfiguration Skapa anslutning till CPX FEC Skapa projekt Snabb konfiguration genom inläsning av är konfiguration Manuell konfiguration med maskinvarukonfiguratorn Adressering Standardadressering Individuell adressering Adresseringsexempel Parametrering Parametrering med handterminal Parametrering med FST maskinvarukonfiguratorn Parametrering från ett applikationsprogram Tvångsstyrning Användningsexempel på parametrering Programmera CPX FEC Översikt över operander Översikt över operationer Översikt över funktionsmoduler i CPX terminalen Applikationsprogram Programexempel (STL) Diagnos Diagnos med LED RUN, STOP och ERROR Diagnos med maskinvarukonfiguratorn Diagnos i applikationsprogram Åtkomst och styrning via CI kommandon Med CPX terminalen till Ethernet Ethernet och automatiseringsteknik Varför ethernet? Grundläggande om ethernet IP adressering i ett ethernet nätverk Datautbyte för skikt 1 till IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Datautbyte för användningsskikt 5 till Ethernet och CPX FEC Ansluta CPX FEC till ethernet IP adressering i CPX FEC HTTP TFTP, Telnet Skicka e post med CPX FEC (SMTP drivrutin) Programexempel på avsändning av e postmeddelande Webbservern i CPX FEC Webbserverns funktioner och begränsningar Standardwebbsidor i CPX FEC Skapa egna webbsidor för CPX FEC Ladda filer till webbservern Remote Controller drift Remote Controller Ethernet Konfiguration Drift som Remote Controller Diagnos med styrnings LED RUN, STOP, ERROR och TP Remote Controller fältbuss Konfiguration Konfigurationsexempel och kommunikationsförlopp Parametrering Diagnos Remote I/O Ethernet Allmänt Modbus/TCP: kommandon och adressering Modbus kommandon och adressbeläggning CPX statusinformation (grupp A) Processdata (grupp B och D) Diagnosminne (grupp C och E) Objekt (grupp F) Adresseringsexempel för Modbus/TCP V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 6.3 EasyIP Diagnos Diagnos med styrsystems och ethernet LED A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för Front End Controller CPX FEC A 3 B. Drivrutin B 1 B.1 Drivrutiner B 3 B.1.1 Drivrutiner för CPX FEC i driftsättet Remote Controller B 3 B.1.2 Drivrutiner för CPX FEC i driftsättet Remote I/O Ethernet B 5 C. Funktionsmoduler C 1 C.1 Allmänna funktionsmoduler för CPX FEC C 3 C.1.1 Felmeddelande C 13 C.2 Funktionsmoduler för särskilda funktioner i CPX FEC C 14 C.2.1 Funktionsmoduler för SMTP drivrutinen (skicka e post) C 14 C.2.2 Felkoder C 17 D. Kommandotolken D 1 D.1 Kommandotolken (CI) D 3 D.1.1 Anslutning till en dialogenhet D 3 D.1.2 Aktivera kommandotolken (login) D 4 D.1.3 Avsluta kommandotolken D 6 D.1.4 CI kommandon D 6 D.1.5 Visning av operander och tillstånd med Display (D) D 10 D.1.6 Ändra operander med Modify (M) D 14 D.1.7 Kommandon för programstyrning D 17 D.1.8 Kommandon för tvångsstyrning av in och utgångar D 19 D.1.9 Initialisering av användarminnet D 21 D.1.10 Lösenord D 22 D.1.11 Drivrutinsspecifika kommandon D 23 D.1.12 Koppling av CI kommandon D 24 E. Sökordsförteckning E 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPX FEC (Front End Controller) som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för följande användnings områden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna Kommunikation via ethernet CPX terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrifter inom industri. i originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln som t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildad fack personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavenheter i ett ethernet nätverk och motsvarande fältbussprotokoll. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Notera Denna manual gäller för följande versioner: Maskinvara/Programvara Version 1) CPX FEC Festo Software Tools (FST) CPX FB06 Interbus 2) CPX FB11 DeviceNet 2) CPX FB13 PROFIBUS DP 2) CPX FB14 CANopen 2) CPX FB23 CC Link 2) fr.o.m. programvaruversion version 4.1 eller senare fr.o.m. programvaruversion fr.o.m. programvaruversion fr.o.m. programvaruversion fr.o.m. programvaruversion fr.o.m. programvaruversion ) Programvaruversion (SW) se typskylt 2) Vid driftsätt Remote Controller fältbuss Tab.0/1: Maskin och programvaruversioner för den här manualen I Tab.0/2 finns mer information om CPX terminalen. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual Elektronik Manual Elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX IO moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog IO moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP gränssnitt" typ P.BE CPX CP.. Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog IO moduler Anvisningar om idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt typcpx CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typcpx MMI 1 Anvisningar om montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Manual Pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE Midi/Maxi Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ03) Tab.0/2: Manualer till CPX terminalen XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning A0 h AI AO CPX moduler CPX terminal DI DIL omkopplare DO FW Fältbussnod Handterminal / MMI IB, IW I/O moduler I/O:s OB, OW PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h". Analog ingång Analog utgång Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Digital ingång Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning. Digital utgång Flaggord Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Handterminal för idrifttagning och service Ingångsbyte, Ingångsord Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar. Digitala in och utgångar Utgångsbyte, Utgångsord Programmerbart styrsystem/industri PC Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Tab.0/3: Produktspecifika begrepp och förkortningar XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande nätverksspecifikabegrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning ARP BOOTP DHCP EasyIP Ethernet FTP, TFTP HTTP ICMP IP ISO/OSI skiktmodell MAC adress Modbus/TCP TCP TCP/IP UDP WWW Betydelse Skapar samband mellan fysisk ethernet adress och logisk IP adress (Address Resolution Protocol) Dynamiskt protokoll för automatisk tilldelning av IP adresser (Boot Protocol, föregångare till DHCP) Dynamiskt protokoll för automatisk tilldelning av IP adresser (DynamicHost Configuration Protocol) Protokoll för snabbt utbyte av operander mellan Festo styrsystem (t.ex.fec Standard, PS1, osv.) Fysiskt protokoll och nätverk för sammankoppling av olika enheter Protokoll för filöverföring via TCP/IP (File Transfer Protocol, Trivial File Transfer Protocol) Protokoll för dataöverföring via TCP/IP (Hyper Text Transfer Protocol) Utbyte av fel och statusinformation i nätverket (Internet Control Message Protocol) Protokoll för adressering och utdelning av data (Internet Protocol) Standardiserad modell för dataöverföring (7 skikt). Fast tilldelad adress för ethernet enhet (Media Access Control) Kommunikationsstandard via TCP/IP inom automatiseringsteknik Protokoll för datatransport och säkring (Transfer Control Protocol) Kombination av protokollen TCP och IP, det vanligaste protokollet vid kommunikation via Ethernet Förenklat protokoll för datatransport utan kontrollmekanismer (UserDatagramm Protocol) World Wide Web Tab.0/4: Nätverksspecifika begrepp och förkortningar XIV

17 Systemöversikt Kapitel 1 1 1

18 1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1. Systemöversikt Använd framtidens automatiseringsteknik redan idag Driftsätt för CPX FEC Stand Alone Remote Controller Remote I/O Översikt över driftsätten Programmera CPX FEC LED indikeringarnas betydelse LED felindikeringar Handledning: Skapa ett projekt för CPX FEC med FST (Stand Alone)

19 1. Systemöversikt Kapitlets innehåll Det här kapitlet ger en översikt av de tre driftsätten för CPX FEC. Det finns en handledning som ger en första överblick över de viktigaste konfigurationsstegen med programpaketet FST 4.1. Ytterligare information Utförlig information om CPX terminalen och om FST finns här: Manualer till CPX terminalen: CPX systemmanual, manualer till I/O modulerna, manualer till fältbussnoderna FST manual (2 band, levereras med FST programvaran) Handbok Automatisera med FST" (levereras med FST programvaran) Manualer till pneumatik (MPA, CPA, CPV, Midi/Maxi) 1 3

20 1. Systemöversikt 1.1 Använd framtidens automatiseringsteknik redan idag Genom att använda CPX FEC tillsammans med CPX terminalen kan du redan idag utnyttja framtidens teknik för automatisering. Här ges en inledande översikt över de möjligheter som erbjuds: CPX FEC kan styra en CPX terminal fristående (Stand Alone). Använd Festos program FST 4.1 tillsammans med maskinvarukonfiguratorn för idrifttagning, programmering och diagnos. CPX FEC kan styra en CPX terminal och via ethernet rapportera vad som pågår. Du kan komma åt aktuella data via företagsnätverket på ett enkelt och bekvämt sätt. (Remote Controller Ethernet). CPX FEC integreras problemfritt i ditt befintliga automatiseringssystem: Låt CPX FEC styra CPX terminalen som PLC och samtidigt kommunicera med den befintliga fältbussen (för närvarande: PROFIBUS, Interbus, DeviceNet, CANopen och CC Link). (Remote Controller fältbuss). Med CPX FEC är det möjligt att styra CPX terminalen via ethernet: Vid driftssättet Remote I/O Ethernet är den en fältbuss slav i ethernet nätverket. En webbserver är integrerad i CPX FEC. Med hjälp av den kan du komma åt aktuella data via en standard webbläsare. Om du vill genomföra komplexa procedurer från ett eget gränssnitt kan du överföra webbsidor som du själv skapat till CPX FEC. Du kan ställa in CPX FEC så att den skickar ut e post meddelanden vid fördefinierade händelser. Det kan t.ex.vara ett meddelande vid diagnosfall eller bearbetning av en bestämd uppgift. 1 4

21 1. Systemöversikt 1.2 Driftsätt för CPX FEC CPX FEC kan användas med olika driftsätt: Stand Alone Remote Controller Remote I/O Inställning av driftsätt görs med DIL omkopplaren1 (seavsnitt 2.2.2). I samtliga driftsätt kan en handterminal av typen CPX MMI anslutas till CPX FEC. Handterminalen används för snabb idrifttagning, parametrering och diagnos. 1 5

22 1. Systemöversikt Stand Alone 1 CPX FEC 2 Styrd via CPX FEC 1 2 Bild1/1: CPX terminal styrd via CPX FEC Stand Alone CPX terminalen styrs fristående via CPX FEC. Det finns ingen kommunikationsanslutning med andra slavar. Konfigurera din CPX terminal med Festos programpaket FST 4.1 eller senare. Programmerings eller ethernet gränssnitten kan användas för konfigureringen. Bild1/2: Programpaket FST 4.1 för konfigurering 1 6

23 1. Systemöversikt Remote Controller Ethernet Fältbuss 1 CPX terminal styrd via CPX FEC, kommunikation via ethernet 2 CPX terminal styrd via CPX FEC, kommunikation via fältbuss, (fältbussnod krävs) Vid det här driftsättet styrs CPX terminalen via CPX FEC (somvid Stand Alone), men det finns också en ytterligare kommunikationsanslutning med ett överordnat styrsystem. Kommunikationen kan ske via ethernet eller via en fältbuss: Remote Controller Ethernet CPX terminalen styrs via CPX FEC. FEC kommunicerar dessutom via ethernet (Modbus TCP, EasyIP) med ett överordnat styrsystem. Du kan använda IT teknik för styrsystem, diagnos och kommunikation (t.ex. webbserver, e post,...). En fördel med det här driftsättet är att endast ett bussystem behöver användas. Konfigurera CPX terminalen med FST via ethernet gräns snittet. Remote Controller fältbuss CPX terminalen styrs via CPX FEC. FEC kommunicerar dessutom via fältbussen med ett överordnat styrsystem. För det här driftsättet måste en fältbussnod (med DIL omkopplarläge för Remote Controller") vara installerad i CPX terminalen. Konfigurera CPX terminalen med FST. 1 7

24 1. Systemöversikt Remote I/O Ethernet 1 CPX terminal styrd via ethernet Remote I/O Ethernet CPX terminalen styrs med ett överordnat styrsystem via ethernet. CPX FEC har samma funktion som en ethernet fältbuss slav. Det innebär att det är möjligt att integrera CPX terminalen i ett befintligt ethernet automatiserings system (t.ex. Schneider Electric). Du kan använda den integrerade webbservern för styrsystem, diagnos och kommunikation. En fördel med det här driftsättet är att endast ett bussystem behöver användas. 1 8

25 1. Systemöversikt Översikt över driftsätten Stand Alone Remote Controller Ethernet Remote Controller fältbuss Remote I/O Funktion CPX FEC Styrsystem Styrsystem och kommunikation Ethernet slav CPX modul styrd via CPX FEC CPX FEC Överordnat styrsystem PLC används Ja Ja Nej Kommunikation med överordnat styrsystem Nej Via ethernet Via fältbuss 1) Via ethernet Webbserver Möjligt Möjligt Möjligt Konfiguration FST 4.1 eller senare FST 4.1 eller senare Överordnat styrsystem (t.ex.med Schneider Unity) Parametrering med FST/handterminal FST/handterminal FST/handterminal Handterminal/ Modbus Modulkod Adressering Standard (inställningsbar) Standard (inställningsbar) Specificerad Lagrings kapacitet 2) 250 kb (PLC) 550 kb (webbs.) 250 kb (PLC) 550 kb (webbserver) 800 kb (webbserver) Omkopplarläge DIL 1 DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF DIL 1.1: OFF DIL 1.2: ON Handterminal Kan anslutas till CPX FEC 1) För detta måste dessutom en fältbussnod i driftsättet Remote Controller" vara installerad i CPX terminalen. 2) Webbservern kan vid ökat lagringsbehov uppta ledigt lagringsutrymme på PLC:n. Tab.1/1: Översikt över driftsätten 1 9

26 1. Systemöversikt 1.3 Programmera CPX FEC Använd programpaketet FST 4.1 eller senare för att programmera CPX FEC. Programmering sker med språket Statement List (STL) eller Ladder Diagram (LDR). Mer information finns i motsvarande kapitel om de olika driftsätten. Bild1/3: Programmera med FST 4.1 Utförlig information om programmering av CPX FEC finns i följande dokumentation: FST manual (levereras med FST programvaran) Handbok Automatisera med FST" (levereras med FST programvaran) 1 10

27 1. Systemöversikt 1.4 LED indikeringarnas betydelse De LED som sitter på ovansidan signalerar CPX FEC:s drifttillstånd och är indelade i två grupper. 1 Styrsystem och ethernet LED (se kap. 3, 5 och 6): RUN STOP ERROR TP CPX LED (se nästa avsnitt): PS: Power System PL: Power Load SF: System Fail M: Modify Bild1/4: Två LED grupper i CPX FEC 1 11

28 1. Systemöversikt LED felindikeringar Nedan anges endast information om allmänna CPX LED PS, PL, SF och M. Information om styrsystems och ethernet LED RUN, STOP, ERROR och TP finns i kapitlen 3, 5 och 6. PS (Power System) spänningsmatning av givare/logik LED (grön) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. Matningsspänning/ givarmatning ligger på. LED blinkar ON OFF ON OFF Matningsspänning/ givarmatning utanför toleransområdet. Intern säkring för matningsspänning/ givarmatning har aktiverats. Åtgärda underspänningen. 1. Åtgärda kortslutning/överbelast ning på modulen. 2. Beroende på modulens parametrering (modulparametrar): Givarmatningsspänningen kopplas automatiskt till igen efter att kortslutningen åtgärdats (grundinställning). Spänningsfrån /tillkoppling krävs. LED är släckt ON OFF Matningsspänning/ givarmatning ligger inte på. Kontrollera elektronikens matningsspänning. Tab.1/2: Feldiagnos med LED PS 1 12

29 1. Systemöversikt PL (Power Load) matningsspänningsförsörjning (utgångar/ventiler) LED (grön) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. Matningsspänning ligger på. Inga. LED blinkar ON OFF Matningsspänning på system eller separat spänningsmatning utanför toleransområdet. Åtgärda underspänningen. Tab.1/3: Feldiagnos med LED PL SF (System Fail) systemfel LED (röd) Förlopp 1) Status Betydelse/felåtgärd ON OFF Inget fel. LED är släckt LED blinkar en gång ON OFF ON OFF Mindre fel/information (felklass 1) Fel (felklass 2) Se beskrivningen av felnumren i CPX systemmanualen. LED blinkar två gånger LED blinkar tre gånger ON OFF Allvarligt fel (felklass 3) 1) Systemfels LED blinkar beroende på aktuell felklass. Felklass 1 (mindre fel): 1 * blinkning, paus Felklass 2 (fel): 2 * blinkning, paus Felklass 3 (allvarligt fel): 3 * blinkning, paus Tab.1/4: Feldiagnos med LED SF 1 13

30 1. Systemöversikt M (Modify) tvångsstyrning aktiv LED (gul) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd ON OFF Inga. LED är släckt LED blinkar ON OFF Tvångsstyrning är aktiv Tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (se systemparametern Force mode, funktionsnr 4402). LED lyser ON OFF CPX FEC har inga parametrar för systemstart, så tillståndet LED lyser" existerar inte vid M LED. Tab.1/5: Meddelanden för LED M Information om styrnings och ethernet LED RUN, STOP, ERROR och TP finns i kapitlen

31 1. Systemöversikt 1.5 Handledning: Skapa ett projekt för CPX FEC med FST (Stand Alone) I den här handledningen beskrivs de viktigaste stegen för idrifttagning av en CPX terminal med FEC. I handledningen behandlas endast driftssättet Stand Alone. Läs den utförliga anvisningarna i de följande kapitlen och i FST manualen! Försiktigt Om du har anslutit en CPX terminal för konfiguration med din dator: Testa projekt och program, till att börja med utan aktiva arbetselement resp. utan tryckluft. Du undviker på så sätt skador under testfasen. 1. Installera din CPX terminal med CPX FEC enligt kapitel 2 och ställ vridomkopplaren på CPX FEC i läge 0". 2. Anslut CPX FEC med programmeringskabeln till den seriella porten på datorn. 3. Starta FST 4.1 och välj [Extras] [FST Preferences...], fliken Communication": use RS232". Bekräfta med OK. 4. Välj [Project] [New] och ange ett projektnamn. 5. Välj CPX FEC som Controller i fönstret Project Settings". 6. Öppna maskinvarukonfiguratorn genom att dubbelklicka på IO Configuration" i projektfönstret. 7. Välj Actual Nominal Comparison" i maskinvaru konfiguratorns snabbmeny (högerklicka). Verkställ konfigurationen genom att klicka på Apply". 1 15

32 1. Systemöversikt Bild1/5: Använda alternativet Actual Nominal Comparison Bild1/6: Verkställa alternativet Actual Nominal Comparison 1 16

33 1. Systemöversikt Bild1/7: En konfigurerad CPX terminal 8. Parametrera vid behov CPX systemet eller enskilda moduler: Bild1/8: Exempel: Parametrera en ingångsmodul 1 17

34 1. Systemöversikt Skapa ett program 1. Välj [Program] [New...] 2. Välj programmeringsspråk (t.ex. Statement List) i fönstret New Program". 3. Bekräfta nästa fönster utan ändringar (Type Program, Number 0, Version1). 4. Skapa ett program: Bild1/9: Programfönster för FST 1 18

35 1. Systemöversikt 5. När du använder operander i programmet för första gången uppmanas du automatiskt att göra en inmatning i Allocation List: Bild1/10: Inmatning i Allocation List vid programmering 6. Det nya programmet markeras automatiskt i projektfönstret. Ladda programmet med [Online] [Download Project] till CPX FEC: Bild1/11: Det markerade programmet laddas med projektet till FEC 1 19

36 1. Systemöversikt Starta programmet 7. Ställ vridomkopplaren för CPX FEC till 1... F eller starta programmet via online fönstret: Bild1/12: Programstart via online fönstret 1 20

37 Installation Kapitel 2 2 1

38 2. Installation Innehållsförteckning 2. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av FEC omkopplare Vridomkopplare DIL omkopplare Ethernet gränssnitt Ethernet kabel Programmeringsgränssnitt (RS232) Kontaktkonfiguration Anslutning till programmeringsdator Anslutning av FED 50/90 (Front End Display) Servicegränssnitt för handterminal Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP

39 2. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om Inställningar för omkopplarna till CPX FEC Anslutning av enheter till fältbuss och ethernet Gränssnittens kontaktkonfiguration Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Ytterligare information Ytterligare information finns här: Montering, installation och spänningsmatning för hela CPX terminalen: CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..) Installation av I/O moduler och pneumatikgränssnitt: Manualen till CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..) Handterminal: Manualen till universell handterminal CPX MMI 1 (P.BE CPX MMI 1..) Anvisningar för pneumatisk installation finns i respektive pneumatikmanual (se Tab.0/2). 2 3

40 2. Installation 2.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatning matningsspänning för elektronik/givare matningsspänning för utgångar/ventiler. Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar Ofrivilliga rörelser hos anslutna manöverelement Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Försiktigt CPX FEC innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att elektroniken förstörs. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). 2 4

41 2. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX FEC finns följande anslutnings och indikerings element: FEC status och CPX specifika LED 2 Vridomkopplare med 16 steg (RUN/STOP, programval) 3 Ethernet gränssnitt (10/100BaseT,RJ45) 4 Programmeringsgränssnitt (RS232,9 polig d sub honkontakt) 5 DIL omkopplare 1 med 2 omkopplarelement (val av driftsätt) 6 DIL omkopplare 2 med 2 omkopplarelement (reserverad) 7 Servicegränssnitt för handterminal (V24) Bild2/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden 2 5

42 2. Installation Demontering och montering FEC är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (sebild2/2). Demontering Demontera FEC enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på FEC med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ur FEC från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 CPX FEC 2 Kopplingsblock 4 3 Strömskenor 4 Torx T10 skruvar Bild2/2: Demontering/montering av CPX FEC Montering Montera FEC enligt följande: 1. Placera FEC i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av FEC över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt FEC ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 2. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 2 6

43 2. Installation 2.2 Inställning av FEC omkopplare Vridomkopplare Vridomkopplaren med 16 steg (0, 1,..., F) fungerar som RUN/STOP omkopplare för PLC. Låt vridomkopplaren stå i läget 0" (STOP) under installationen. Ändring av vridomkopplarens läge innebär en fördröjning med 500 ms hos styrsystemet. På så sätt kan du växla mellan två omkopplarlägen utan att mellanlägena påverkar driften. Vridomkopplare Inställning Betydelse 0 STOP PLC programmet avbryts. Programmet avbryts vid ändringar av vridomkopplaren från 1... F till F RUN Applikationsprogrammet startas. Programmet startas vid ändringar av vridomkopplaren från 0 till 1... F. Omkopplarläget registreras i applikationsprogrammet och används i programmeringssyfte. Tab.2/1: Inställningsalternativ för PLC vridomkopplaren 2 7

44 2. Installation DIL omkopplare Notera Kontrollera att DIL omkopplaren är rätt inställd innan CPX FEC tas i drift. Ändring av driftsätt uppdateras först efter omstart. DIL omkopplarna måste vara tillgängliga när CPX FEC ställs in: Demontera eventuellt IP65/IP67 kontakten från programmeringsgränssnittet. Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med omkopplare 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in driftsättet för FEC: 2 8

45 2. Installation Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Stand Alone / Remote Controller Styrning av CPX terminalen via CPX FEC: Stand Alone eller Remote Controller Ethernet eller Remote Controller fältbuss Remote I/O Styrning av CPX terminalen via Modbus/TCP genom överordnad styrning. DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF DIL 1.1: OFF DIL 1.2: ON Reserverad DIL 1.1: ON DIL 1.2: ON Reserverad DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Tab.2/2: Inställning av driftsätt Reserverad DIL omkopplare 2 Låt alla omkopplarelement på DIL omkopplaren 2 stå på OFF. 2 9

46 2. Installation 2.3 Ethernet gränssnitt För anslutning till Ethernet finns det på CPX FEC en RJ45 honkontakt. RJ45 honkontakt Stift Signal Förklaring Metallhölje TD+ TD RD+ n.c. n.c. RD n.c. n.c. Shield Sändningsdata+ Sändningsdata Mottagningsdata+ Ej ansluten Ej ansluten Mottagningsdata Ej ansluten Ej ansluten Skärm Tab.2/3: Kontaktkonfiguration för ethernet gränssnitt Förslut med lock typ AK RJ45, artikelnr om ethernet gränssnittet inte används. På så sätt uppnås kapslingsklass IP65/IP Ethernet kabel Använd följande som anslutningskabel: Kabelspecifikation Avskärmad flexibel ethernet rundkabel, kategori 5 max ytterdiameter: 5,4 mm ledardiameter: 0, ,0 mm AWG24 26 a npassning: Crimptång för RJ45 Notera Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin, måste ethernet kabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. 2 10

47 2. Installation Nätverksanslutning Följande komponenter behövs för att ansluta CPX FEC till ett nätverk eller en dator: en patchkabel vid anslutning via hubb eller switch en korsad kabel vid direktanslutning mellan dator och CPX FEC. Notera Använd RJ 45 kontakt från Festo så garanteras kapslingsklass IP65/IP67: typ FBS RJ45 8 GS, artikelnummer Följ monteringsanvisningarna för kontakten. Bild2/3: RJ 45 kontakt, kapslingsklass IP65/IP

48 2. Installation 2.4 Programmeringsgränssnitt (RS232) På CPX FEC finns en 9 polig d sub honkontakt för anslutning till programmeringsenhet, dator eller FED Kontaktkonfiguration Honkontakt på CPX FEC Stift Signal Förklaring Skärm n.c. RxD TxD n.c. GND n.c. n.c. n.c. n.c. Skärm Ej ansluten Mottagningsdata Sändningsdata Ej ansluten Datareferenspotential Ej ansluten Ej ansluten Ej ansluten Ej ansluten Anslutning till funktionsjord Tab.2/4: Kontaktkonfiguration för programmeringsgränssnitt Förslut den transparenta kåpan när programmerings gränssnittet inte används. typ AK SUB 9/15 B artikelnummer max åtdragningsmoment 0,4 Nm 2 12

49 2. Installation Anslutning till programmeringsdator Anslut datorn till CPX FEC med programmeringskabeln från Festo: typ KDI PPA 3 BU9 artikelnummer Notera Ovan nämnda programmeringskabel får endast användas i programmeringssammanhang! Den har endast en enkelsidig skärmanslutning och uppfyller endast kapslingsklass IP20. Använd en RS232 kabel med dubbelsidig skärmanslutning för kommunikation eller styrning. I nästa avsnitt beskrivs hur en RS232 kabel med kapslingsklass IP65/IP67 erhålls. Notera Dra kabeln så att den inte tvinnas så rakt som möjligt med tillräckligt avstånd till strömförande kablar. På så sätt undviks överföringsfel mellan datorn och FEC. 2 13

50 2. Installation RS232 kabel med kapslingsklass IP65/IP67 För att erhålla en RS232 kabel med kapslingsklass IP65/IP67 behövs följande: Programmeringskontakt från Festo (Bild2/4) typfbs SUB 9 GS 1X9POL B Skärmad kabel med 3 ledare Notera Endast programmeringskontakten från Festo garanterar IP65/IP67. Om du vill erhålla kapslingsklass IP65/IP67 även i programmeringssammanhang: Innan d sub kontakter från andra tillverkare ansluts ska de två försänkta skruvarna ersättas med gängade bussningar (typ UNC 4 40/M3x6, artikelnr ). 1. Montera en programmeringskabel enligt monterings anvisningarna för kontakten. 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max 0,4 Nm när kontakten monteras på CPX FEC. Notera Beakta maximalt tillåten kabellängd i förhållande till överföringshastighet enligt RS232 specifikationen. 2 14

51 2. Installation 1 Lock med in spektionsfönster Blindpluggar om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning 4 Anslutningslist för kabel (kontakt konfiguration, se Tab.2/4) 5 Fästskruvar Bild2/4: Programmeringskontakt från Festo, typ FBS SUB 9 GS 1X9POL B Notera Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. På så sätt erhålls kapslingsklass IP65/IP

52 2. Installation Anslutning av FED 50/90 (Front End Display) Till programmeringsgränssnittet för CPX FEC kan en FED 50 eller 90 anslutas. FED är en lätthanterlig operatörspanel där funktioner kan manövreras och visas på fältnivå. Fronten av FED operatörspanelen skall monteras i en kapsling/skåp av metall. Bild2/5: CPX terminal med FED 90 Anslut FED med anslutningskabel typ FEC KBG7 eller FEC KBG8 (artikelnr resp ) till CPX FEC. 2 16

53 2. Installation 2.5 Servicegränssnitt för handterminal Den 5 poliga M12 honkontakten är avsedd för anslutning till handterminal för snabb idrifttagning, diagnos och parametrering. Använd endast följande originalkabel när handterminalen ansluts till servicegränssnittet: Typ Kabellängd i [m] KV M12 M12 3,5 3,5 KV M12 M12 1,5 1,5 Tab.2/5: Anslutningskabel för handterminal Mer information finns i manualen till universell handterminal typ CPX MMI 1. Bild2/6: CPX terminal med handterminal 2 17

54 2. Installation 2.6 Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Förslut oanvända honkontakter och omkopplaren med motsvarande lock, så garanteras kapslingsklass IP65/IP67: Anslutning/ omkopplare Ethernet, RJ45 Programmeringsgr änssnitt, D sub och DIL omkopplare Servicegränssnitt, M12 Anslutning IP65/IP67 Kontakt typ FBS RJ45 8 GS artikelnr Kontakt från Festo typ FBS SUB 9 GS 1X9POL B artikelnr Anslutningskabel och kontakt för handterminal Skydd 1) IP65/IP67 Transparent skydd 2) typ AK RJ45 artikelnr Transparent skydd 2) typ AK SUB 9/15 B artikelnr Transparent skydd 2) typ ISK M12 artikelnr Vridomkopplare Transparent skydd 2) typ AK RJ45 artikelnr ) När anslutning inte används 2) Ingår i leveransen Tab.2/6: Anslutningar och skydd för kapslingsklass IP65/IP

55 Allmän drift (Stand Alone) Kapitel 3 3 1

56 3. Allmän drift (Stand Alone) Innehållsförteckning 3. Allmän drift (Stand Alone) Konfiguration Skapa anslutning till CPX FEC Skapa projekt Snabb konfiguration genom inläsning av är konfiguration Manuell konfiguration med maskinvarukonfiguratorn Adressering Standardadressering Individuell adressering Adresseringsexempel Parametrering Parametrering med handterminal Parametrering med FST maskinvarukonfiguratorn Parametrering från ett applikationsprogram Tvångsstyrning Användningsexempel på parametrering Programmera CPX FEC Översikt över operander Översikt över operationer Översikt över funktionsmoduler i CPX terminalen Applikationsprogram Programexempel (STL) Diagnos Diagnos med LED RUN, STOP och ERROR Diagnos med maskinvarukonfiguratorn Diagnos i applikationsprogram Åtkomst och styrning via CI kommandon

57 3. Allmän drift (Stand Alone) Kapitlets innehåll Det här kapitlet innehåller grundläggande information om drift av CPX FEC med följande driftsätt: Stand Alone Remote Controller (se kapitel 5) Här finns allmän information om idrifttagning, parametrering, programmering och diagnos för CPX FEC. Drift av CPX FEC utan kommunikationsanslutning med andra slavar motsvarar driftsättet Stand Alone. CPX terminalen styrs då fristående av FEC. Förbereda idrifttagning Installera enligt anvisningarna i kapitel 2 Ställ in rätt driftsätt med DIL omkopplare 1 (se avsnitt 2.2.2) Installera FST 4.1 eller senare version på programmeringsdatorn. Översikt över följande steg vid idrifttagning 1. Konfigurera CPX terminalen med FST 2. Vid behov: Parametrera 3. Skapa program 4. Ladda projekt till CPX FEC 5. Starta och testa program Det finns flera diagnosalternativ att välja bland vid idrifttagning och under drift. 3 3

58 3. Allmän drift (Stand Alone) 3.1 Konfiguration Använd Festo Software Tools (FST 4.1 eller senare) med maskinvarukonfiguratorn för att konfigurera CPX terminalen med CPX FEC. I följande avsnitt finns de viktigaste stegen för idrifttagning med FST 4.1. Försiktigt Om du har anslutit en CPX terminal för konfiguration med din PC: Testa projekt och program, till att börja med utan aktiva arbetselement resp. utan tryckluft. Du undviker på så sätt skador under testfasen. En handledning för konfiguration med FST finns i avsnitt 1.5. Utförlig information om hantering av FST finns i FST manualen (typ P.BE FST..). Följ anvisningarna när du ska utföra det första projektet med CPX FEC Skapa anslutning till CPX FEC Det krävs en anslutning mellan din dator och CPX FEC om du vill ladda projekt till FEC eller använda online funktioner. Alla online funktioner kan användas via programmerings eller ethernet gränssnitten. Åtkomst till webbläsaren är endast möjligt via ethernet gränssnittet. Skapa anslutning till CPX FEC 1. Ställ vridomkopplaren för CPX FEC till 0". 2. Anslut datorn till CPX FEC, antingen via programmeringsgränssnittet med en RS232 kabel (se avsnitt 2.4) eller via ethernet gränssnittet med en patchkabel (anslutning via hubb/switch) eller via en korsad kabel (direkt anslutning) (se avsnitt 2.3). 3 4

59 3. Allmän drift (Stand Alone) 3. Öppna fönstret FST Preferences" i FST 4.1 med [Extras] [FST Preferences...]. Välj anslutningstyp på fliken Communication": Programmeringsgränssnitt: use RS232" Ange datorns lokala COM gränssnitt (Local COM Port) och överföringshastighet (Baudrate). Ethernet gränssnitt: use TCP/IP" Ange IP adressen för CPX FEC eller klicka på Search" så visas en lista över tillgängliga styrsystem online. Välj ett styrsystem genom att dubbelklicka på det. Mer information om IP adressering finns i avsnitt Bekräfta med OK Skapa projekt Skapa ett nytt projekt i FST så här: 1. [Project] [New...] 2. Ange ett projektnamn. 3. Välj CPX FEC som Controller i fönstret ProjectSettings". Bild3/1: Välj CPX FEC när ett nytt projekt skapas 3 5

60 3. Allmän drift (Stand Alone) 4. Starta maskinvarukonfiguratorn genom att dubbelklicka på IO Configuration" i projektfönstret (se Bild3/2). Om projektfönstret inte visas: Välj [View] [Project Window]. 5. Fönstret CPX Configuration och maskinvarukatalogen visas. Om maskinvarukatalogen inte visas: Välj [View] [Catalog]. Notera Beakta PLC inställningarna på fliken Download" i fönstret Controller Settings": Välj Download source files" om du vill överföra projektet till CPX FEC för att senare kunna hämta detsamma (t.ex. från en annan dator). 3 6

61 3. Allmän drift (Stand Alone) När ett nytt projekt skapas med CPX FEC används automatiskt en CPX FEC som modul 0: Projektfönster 2 Maskinvarukonfigurator 3 Maskinvarukatalog 4 Konfigurationstabell Bild3/2: FST 4.1 med maskinvarukonfigurator efter att ett nytt projekt har skapats 3 7

62 3. Allmän drift (Stand Alone) Snabb konfiguration genom inläsning av är konfiguration Om du redan har en färdigmonterad och installerad CPX terminal ansluten till datorn kan du läsa in konfigurationen på två sätt: Bör är jämförelse i redigeringsläge Byta till online läge Bör är jämförelse Bör är jämförelse 1. Klicka på [Actual Nominal Comparison] på snabbmenyn. Är konfigurationen för den anslutna CPX terminalen läses in och visas tillsammans med bör konfigurationen. 2. Vilka moduler i är konfigurationen som du vill överföra väljer du med hjälp av kryssrutan i första kolumnen. 3. I det nedre området väljer du i Use actual settings for..." om aktuella parameterinställningar, adressbeläggning (Mapping) eller inställningar för Idlemode/Failsafe ska överföras. 4. Klicka på Apply" för att överföra urvalet till det aktuella projektet. Maskinvarukonfiguratorn förblir i redigeringsläget. 3 8

63 3. Allmän drift (Stand Alone) Bild3/3: Läsa in konfigurationen för en ansluten CPX terminal med funktionen Actual Nominal Comparison" i redigeringsläget Om bör är jämförelsen inte leder till något resultat: 1. Kontrollera kommunikationsinställningarna för FST på [Extras] [FST Preferences...], fliken Communication". 2. Kontrollera kommunikationsanslutningen mellan CPX FEC och datorn. Byta till online läge Online läge Det andra alternativet för att avläsa den aktuella konfigurationen är att byta till online läge. 1. Välj posten [Online] på menyn [Online] eller klicka på Online" på snabbmenyn: Konfigurationen för CPX terminalen avläses och överförs till maskinvarukonfiguratorn. 2. Välj [Save] på snabbmenyn för att spara den avlästa konfigurationen i ditt projekt. Maskinvarukonfiguratorn är nu ansluten online till CPX terminalen. 3 9

64 3. Allmän drift (Stand Alone) Manuell konfiguration med maskinvarukonfiguratorn Använd den här typen av konfiguration när du endast vill konfigurera datorn och det inte finns någon anslutning till en CPX terminal. Konfigurationen utförs med drag & drop: 1. Dra modulerna från maskinvarukatalogen till maskinvarukonfiguratorn. Du kan dra modulerna till återgivningen av CPX terminalen eller direkt till konfigurationstabellen. Konfigurera modulerna från vänster till höger enligt den fysiska ordningsföljden i CPX terminalen. 2. Adresserna beläggs automatiskt enligt standard adresseringen. Ändra adresser: Klicka direkt på adressen i konfigurationstabellen och ändra värdet. Radera moduler Markera den modul som ska raderas och tryck på knappen Delete". 3 10

65 3. Allmän drift (Stand Alone) Konfiguration med drag & drop" 2 Konfigurerade moduler i konfigurationstabellen Bild3/4: Manuell konfiguration av CPX terminalen med maskinvarukonfiguratorn 3 11

66 3. Allmän drift (Stand Alone) Nedan följer information om CPX modulerna Modul CPX FEC Med den här modulen konfigurerar du styrningen för CPX terminalen. Modul Modulkod 1) Belagt adressutrymme FEC styrning FEC 1 ord I 1 ord O Anmärkning Ingångarna visar vridomkopplarens position. Utgångarna är oanvända. 1) Modulkod på handterminalen och i maskinvarukonfiguratorn för FST 4.1 Tab.3/1: Modul CPX FEC 3 12

67 3. Allmän drift (Stand Alone) Elektriska moduler Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagt adressutrymme Anmärkning Digital 4 kanalig ingångsmodul (F: CPX 4DE) Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA) 4DI 1 ord I 8DI 1 ord I 4DO 1 ord O Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 8DI/8DO 1 ord I 1 ord O Analog 2 kanalig ingångsmodul (U: CPX 2AE U/I) Analog 2 kanalig utgångsmodul (P: CPX 2AA U/I) 2AI 2 ord I 2AO 2 ord O 1) Modulkod på handterminalen och i maskinvarukonfiguratorn för FST 4.1 Tab.3/2: Översikt över elektriska CPX moduler Teknikmodul CP Interface Via den här modulen kan du ansluta CP komponenter till CPX terminalen. Modul Modulkod Belagt adressutrymme CP gränssnitt CPI max. 8 ord I max. 8 ord O Anmärkning Antalet belagda adresser beror på den slingbeläggning som sparats i CP gränssnittet. Tab.3/3: Teknikmodul CP gränssnitt 3 13

68 3. Allmän drift (Stand Alone) Pneumatiska moduler Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagt adressutrymme Anmärkning Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) Den här modulen visas inte i maskinvaru konfiguratorn (passiv modul). MPA pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering (VI: CPX typ32: 1..V..) MPA pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1..V..) MPA1S MPA2S MPA1G MPA2G 1 ord O 1 ord O Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) (VI: CPX Typ12: 1..V..) Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) (VI: CPX Typ03: 1..V..) CPA10/14 Typ ventilspolar: 1ord O ventilspolar: 1ord O ventilspolar: 2 ord O ventilspolar: 1ord O ventilspolar: 1ord O ventilspolar: 2ord O ventilspolar: 2ord O Återgivningen av CPA och Midi/Maxi ventiler i maskinvaru konfiguratorn är endast symbolisk och kan avvika från det faktiska antalet ventiler. 1) Modulkod på handterminalen och i maskinvarukonfiguratorn för FST 4.1 Tab.3/4: Översikt över pneumatikgränssnitt och MPA pneumatikmoduler 3 14

69 3. Allmän drift (Stand Alone) Konfigurera ventilerna efter den pneumatiktyp som används. Pneumatiken måste alltid konfigureras sist. Ventiler av typ 32 (MPA pneumatikmoduler) Varje enskild MPA pneumatikmodul utgör en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av ventilerna. För varje MPA pneumatikmodul beläggs alltid ett utgångsord, oberoende av hur många ventiler som är monterade vid pneumatikmodulen (se Tab.3/4). Ytterligare information om MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX IO moduler (P.BE CPX EA..) samt motsvarande pneumatikmanual. Ventiler av typ 12 (CPA) och typ 03 (Midi/Maxi) För de här ventilerna konfigureras endast pneumatikgränssnittet. Där är antalet ventilspolar inställda med en DIL omkopplare (se manualen till CPX IO moduler, P.BE CPX EA..). Konfiguration 1. Dra motsvarande pneumatikgränssnitt till nästa lediga rad i konfigurationstabellen. 2. Dubbelklicka på raden. Fönstret Module..." visas. 3. Byt till fliken Module" och välj antalet ventilspolar enligt inställningen vid DIL omkopplaren i pneumatikgräns snittet: 3 15

70 3. Allmän drift (Stand Alone) Bild3/5: Välj antalet ventilspolar (konfiguration av ventilerna typ 12 eller typ 03) När du anger ett värde som är större än det faktiska antalet ventilspolar så reserveras övertaliga adresser. Återgivningen av CPA och Midi/Maxi ventiler i maskinvarukonfiguratorn är endast symbolisk och kan avvika från det faktiska antalet ventiler. Det visas lika många ventiler som antalet angivna utgångar, oberoende av om det finns bistabila eller monostabila ventiler i CPX terminalen. 3 16

71 3. Allmän drift (Stand Alone) Kontrollera konfigurationen En lyckad konfiguration kännetecknas av följande: Obruten beläggning med moduler Endast en master (FEC) Pneumatiska moduler befinner sig i högra änden av CPX terminalen Kontrollera konfigurationen Klicka på Check Configuration" på snabbmenyn: 3 17

72 3. Allmän drift (Stand Alone) Återställa konfiguration Samtliga parameterinställningar och adressbeläggningen (Mapping) kan återställas till fabriksinställning. Återställa konfiguration Så här återställer du önskade inställningar till fabriksinställning: 1. Välj kommandot [Reset] på maskinvarukonfiguratorns snabbmeny. Då visas följande dialogruta: Bild3/6: Meddelande om konfigurationskontroll (exempel) 2. Välj de inställningar som ska återställas och bekräfta med OK. Alternativ Parameter Mapping Idle mode/fail safe System settings Beskrivning Modulparametrar utan Idle mode och Failsafe CPX terminalens adressbeläggning Idle mode och Fail safe parametrar Systemparametrar och diagnosminnes parametrar Tab.3/5: Alternativ återställa konfiguration 3 18

73 3. Allmän drift (Stand Alone) 3.2 Adressering Grundregler för adressering Moduler belägger adressutrymmet stigande enligt den fysiska ordningsföljden i CPX terminalen från vänster till höger (modulorienterat). Adresseringen utgår från ord (16 bitar I/O). Olika modultyper tilldelas olika adressutrymmen beroende på adressområde. Om en modul belägger mindre än 1 ord (16 bitar I/O), så förblir ordets resterande bitar oanvända. Om en modul belägger mer än 1 ord I/O, så används följande ord i adressutrymmet. Adressbeläggningen kan ändras modulorienterat (senedan) Standardadressering I standardadresseringen specificeras adressbeläggningen efter område för de olika modultyperna. Följande tabell visar beläggningen: Modultyp Ingångsord Utgångsord Digitala ingångar och utgångar Ventiler/pneumatiska moduler Analoga ingångar och utgångar FEC, bussnod, teknikmoduler Tab.3/6: Förbelagda adressområden i standardadresseringen 3 19

74 3. Allmän drift (Stand Alone) Individuell adressering Du kan ändra adresseringen individuellt om du vill belägga andra adresser än de i standardadresseringen: Klicka direkt på adressen i konfigurationstabellen och ändra den. Kontrollera att den nya adressen inte är belagd, annars får du ett felmeddelande. Bild3/7: Ändra adress i maskinvarukonfiguratorn (här med felmeddelande, eftersom adressen redan är belagd) 3 20

75 3. Allmän drift (Stand Alone) Adresseringsexempel Exempel 1: CPX terminal med standardadressering 8DI 4DO 2AI 2AO 1 CPX FEC Digitala I/O moduler 4 3 Analoga I/O moduler 4 MPA pneumatik (3 pneumatiska moduler) Bild3/8: Exempel 1: CPX terminal med digitala och analoga I/O moduler samt MPA pneumatik 3 21

76 3. Allmän drift (Stand Alone) Plats Modul I adress O adress Anmärkning 0 CPX FEC Ingångarna visar vridomkopplarens position. Utgångarna är oanvända. 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (8DI) 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (4DO) Analog 2 kanalig ingångsmodul (2AI) Analog 2 kanalig utgångsmodul (2AO) MPA pneumatikgränssnitt (typ VMPA FB EPL...) Passiv modul, visas inte i FST! 5 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) 6 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) 7 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) Tab.3/7: Konfiguration från exempel

77 3. Allmän drift (Stand Alone) Adress 1) Modul Ingångsord Utgångsord Bit DI / 4DO 8 DI 4 DO MPA1 8 DO 33 MPA1 8 DO 34 MPA1 8 DO 35 MPA1 8 DO AI / 2AO 2 AI (kanal 0) 2 AO (kanal 0) 65 2AI / 2AO 2 AI (kanal 1) 2 AO (kanal 1) CPX FEC 8 DI 2) 8 DO Mörkgrå: Belagd och används Ljusgrå: Belagd men används inte 1) Ordnummer, tilldelas automatiskt i standardadresseringen 2) Vridomkopplare för CPX FEC (avläsning av omkopplarläget möjligt i applikationsprogrammet) Tab.3/8: Adressbeläggning för exempel 1 (standardadressering) 3 23

78 3. Allmän drift (Stand Alone) Exempel 2: CPX terminal med ändrad adressering (Mapping) 8DI 4DO 2AI 2AO 1 CPX FEC Digitala I/O moduler 4 3 Analoga I/O moduler 4 MPA pneumatik (3 pneumatiska moduler) Bild3/9: Exempel 2: CPX terminal som i exempel 1, men med adresserna ändrade För adresseringsexempel 2 har adresserna ändrats så att in och utgångar resp. ventiler ligger tillsammans blockvis. Så framställs t.ex. maskinuppbyggnaden (givare, utgångar och ventiler) på bästa sätt i adresseringstabellen. 3 24

79 3. Allmän drift (Stand Alone) Plats Modul I adress O adress Anmärkning 0 CPX FEC Ingångarna visar vridomkopplarens position. Utgångarna är oanvända. 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (8DI) 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (4DO) Analog 2 kanalig ingångsmodul (2AI) Analog 2 kanalig utgångsmodul (2AO) MPA pneumatikgränssnitt (typ VMPA FB EPL...) Passiv modul, visas inte i FST! 5 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) 6 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) 7 MPA pneumatikmodul (CPX typ32: 1 8V) Tab.3/9: Konfiguration från exempel

80 3. Allmän drift (Stand Alone) Adress 1) Modul Ingångsord Utgångsord Bit DI / MPA1 8 DI 8 DO 1 2AI / MPA1 2 AI (kanal 0) 8 DO 2 2AI / MPA1 2 AI (kanal 1) 8 DO DO 4 DO 11 2AO 2 AO (kanal 0) 12 2AO 2 AO (kanal 1) CPX FEC 8 DI 2) 8 DO Mörkgrå: Belagd och används Ljusgrå: Belagd men används inte 1) Ordnummer, tilldelas automatiskt i standardadresseringen 2) Vridomkopplare för CPX FEC (avläsning av omkopplarläget möjligt i applikationsprogrammet) Tab.3/10: Adressbeläggning för exempel 2 (ändrad adressering) 3 26

81 3. Allmän drift (Stand Alone) 3.3 Parametrering CPX terminalen levereras med förinställda parametrar. CPX terminalens egenskaper samt enskilda moduler och kanaler kan vid behov ställas in genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrar,t.ex.: Deaktivering av felmeddelanden, inställning av reaktionstider osv. Modulparametrar (modul och kanalspecifika),t.ex.: Övervakningar, inställningar vid fel och för tvångsstyrning Diagnosminnesparametrar En detaljerad beskrivning av enskilda parametrar och data samt grundläggande parametreringsanvisningar finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Vilka modulparametrar som står till förfogande för de olika modulerna beskrivs i respektive modulmanual (t.ex. manualen om CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). 3 27

82 3. Allmän drift (Stand Alone) Översikt över parametreringsalternativ Du kan parametrera en CPX terminal med FEC med FST maskinvarukonfiguratorn, handterminalen eller via ett applikationsprogram. Metod Beskrivning Egenskaper FST maskinvarukonfigurator: offline FST maskinvarukonfigurator: online Handterminal Applikationsprogram Åtkomst till CPX terminalens samtliga parametrar Åtkomst till CPX terminalens samtliga parametrar och data Parametrering sker via menystyrda inmatningar med handterminalen. Åtkomst via funktionsmoduler (se bilaga C.1) Enkel parametrering via dator Parametrering sparad i projektet Enkel parametrering via dator Parametreringen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas om enheten stängs av. Parametreringen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas om enheten stängs av. Programstyrd reaktion Förbearbetning möjlig Avancerad programmering Tab.3/11: Egenskaper för de olika parametreringsalternativen 3 28

83 3. Allmän drift (Stand Alone) Parametrering med handterminal CPX terminalens parametrar kan läsas och ändras via en ansluten handterminal. Parametreringarna med FST maskinvarukonfiguratorn och handterminalen är då likställda, dock gäller följande instruktion: Notera Parametreringar via handterminalen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas om enheten stängs av. Notera Ytterligare information om parametrering med handterminalen finns i manualen till handterminalen P.BE CPX MMI 1 SV Parametrering med FST maskinvarukonfiguratorn Du kan enkelt parametrera CPX terminalen med maskinvarukonfiguratorn. Parametreringen kan utföras för: Bör konfigurationen (offline): Parametrar överförs när projektet laddas. Är konfigurationen (online): Parametrar kan överföras omgående. De sparas dock endast lokalt i CPX FEC och raderas om enheten stängs av. När motsvarande dialogruta öppnas kan du se och ändra de respektive parametrarna. 3 29

84 3. Allmän drift (Stand Alone) Parametrering vid tillkoppling Notera Systemparametern för systemstart finns inte i CPX FEC. Parametreringen av CPX terminalen sker vid tillkoppling som startparametrering" genom det sparade projektet 1i CPX FEC. Parametreringar kan genomföras som test funktionalitet med hjälp av handterminalen 2. De sparas inte i projektet. 1 Parametrering från FEC projekt vid start: Parameter uppsättningen fördelas till modulerna 2 Parametrering som test funktionalitet med handterminal 1 2 FST konfigurator FEC projekt Handterminal Bild3/10: Startparametreringens förlopp 3 30

85 3. Allmän drift (Stand Alone) Tillgången till de olika parametrarna beskrivs nedan. Systemparametrar 1. Klicka på System Settings" på maskinvarukonfiguratorns snabbmeny. 2. Ställ in systemparametrarna på fliken System Parameters": Bild3/11: Ställa in systemparametrarna med maskinvarukonfiguratorn 3 31

86 3. Allmän drift (Stand Alone) Modulparametrar 1. Dubbelklicka i maskinvarukonfiguratorn på den modul som du vill parametrera. 2. Ställ in önskade parametrar på fliken Parameters": Bild3/12: Ställa in modulparametrarna med maskinvarukonfiguratorn 3 32

87 3. Allmän drift (Stand Alone) Diagnosminnesparametrar 1. Klicka på System Settings" på maskinvarukonfiguratorns snabbmeny. 2. Ställ in diagnosminnesparametrarna på fliken Trace Parameters". Bild3/13: Ställa in diagnosminnesparametrarna med maskinvarukonfiguratorn 3 33

88 3. Allmän drift (Stand Alone) Parametrering från ett applikationsprogram Om du vill ändra parametrar för CPX terminalen via ett program behöver du särskilda funktionsmoduler. Modul C_ST_rd C_ST_wr C_MP_rd C_MD_rd C_AP_rd C_AP_wr Beskrivning Läsa CPX interna parametrar och data Skriva CPX interna parametrar Läsa allmänna modulparametrar Läsa moduldiagnosdata Läsa parametrar för analogmodul Skriva parametrar för analogmodul Tab.3/12: Funktionsmoduler för parametrering av CPX terminalen Ytterligare information om funktionsmoduler och parametrering från ett applikationsprogram finns i bilaga C.1 FST manualen, avsnittet om drivrutiner och moduler 3 34

89 3. Allmän drift (Stand Alone) Tvångsstyrning Du kan framkalla ingångs och utgångssignaler med hjälp av tvångsstyrning. Faktiska ingångssignaler och programmerade tillståndsändringar ignoreras och ersätts av tvångsstyrnings värden. Varning Beroende på maskinens/anläggningens funktion kan ändring av signaltillstånd leda till svåra person eller sakskador. Genom att vara noggrann vid ändringar undviker du skador. Tvångsstyrning av ingångar Tvångsstyrning av en ingång ändrar inte ingångssignalen och kan inte heller bevakas vid motsvarande status LED. Ingångens logiska tillstånd ändras internt och är i förekommande fall programtekniskt verksam. Det framtvingade ingångstillståndet överförs till process avbilden för ingångarna. Därför visas den framtvingade ingångssignalen i FST online fönstret. Tvångsstyrning av utgångar Tvångsstyrning av en utgång ändrar den faktiska utgångssignalen och kan observeras vid motsvarande status LED. Den framtvingade utgångssignalen överförs dock inte till processavbilden för utgångarna. I FST online fönstret visas inte den framtvingade fysiska utgångs signalen, utan tillståndet från processavbilden. 3 35

90 3. Allmän drift (Stand Alone) Notera I FST online fönstret visas alltid den signalstatus som är aktuell i processavbilden. Observera följande vid tvångsstyrning: Tvångsstyrda ingångstillstånd överförs till process avbilden och registreras därför av styrsystemet. De visas i online fönstret. Tvångsstyrda utgångstillstånd överförs inte till processavbilden och registreras därför inte av styrsystemet. Därför visas de heller inte i online fönstret. Det finns olika möjligheter att tillfälligt påverka ingångs eller utgångssignaler, t.ex. i testsyfte: tvångsstyrning via CPX terminalens parametrering med FST online fönstret i applikationsprogrammet för PLC:n När flera funktioner samtidigt är aktiva gäller: tvångsstyrningssignaler har högst prioritet Tvångsstyrning med maskinvarukonfiguratorn Tvångsstyrning kan utföras via modulparametreringen när FST är ansluten online till CPX terminalen. Notera Om du inaktiverar resp. aktiverar tvångsstyrning globalt blir alla tvångsstyrda signaltillstånd omgående inaktiva resp. aktiva. 1. Högerklicka på den modul som du vill ställa in tvångsstyrningsparametrar för. 2. Välj [Properties]. 3. Välj fliken Force Mode" (se bild nedan). 3 36

91 3. Allmän drift (Stand Alone) 4. Ställ in önskat värde resp. tillstånd för respektive kanal i kolumnen Force" Aktivera tvångsstyrning för respektive kanal genom att sätta en bock i kolumnen Channel" Markera alternativet för tvångsstyrningsläge när du vill överföra de inställda värdena Överför inställningarna och avsluta med OK Bild3/14: Exempel: Tvångsstyrning av utgångar med maskinvarukonfiguratorn Ytterligare information om tvångsstyrning finns i CPX systemmanualen och i band 1 i FST manualen (t.ex.tvångsstyrning med online fönstret). Tvångsstyrning via CI kommandon Information om tvångsstyrning med CI kommandon finns i bilaga D och i band 1 i FST manualen i kapitlet om FST driftsystemets grunder. 3 37

92 3. Allmän drift (Stand Alone) Användningsexempel på parametrering 1 Ingång med standard parametrering 2 Ingång med minskning av filtertiden och ökning av signal förlängningstiden 1 2 ÎÎ ÎÎ Givare 1 Î Î Givare 2 Bild3/15: Användningsexempel för parametrering av filtertid och signalförlängning (härpå höger givare) Vid ovanstående applikation transporteras paket på ett snabbt transportband. Med följande parametrering förbättras signalregistrering och bearbetning: Minskning av filtertiden från 3ms (fabriksinställning) till 0,1ms: Registrering av kortare signaler är möjlig. (Gäller för hela modulen.) Ändring av signalförlängningstiden till 50ms: Styrsystemet kan med säkerhet registrera signalen. (Gäller endast för den andra givarens ingångskanal.) 3 38

93 3. Allmän drift (Stand Alone) 3.4 Programmera CPX FEC Använd programversion FST 4.1 eller senare för att skapa, testa och ta i drift program för CPX FEC. Generering av applikationsprogram och programmoduler sker med programmeringsspråken Statement List (STL) och Ladder Diagram (LDR). Information om programmeringsvillkor, programmerings språk, programmeringsteknik, operander och operationer finns här: FST manual Handbok Automation with FST" (levereras med FST programvaran) För nybörjare inom ämnet kan en grundläggande handbok i respektive programmeringsspråk behövas som komplement. När du har planerat och strukturerat ett projekt kan du börja med programmeringen. Då behövs följande: Operander (remanenta, icke remanenta) Operationer (kommandon) Funktionsmoduler (beroende på användning) 3 39

94 3. Allmän drift (Stand Alone) Översikt över operander Operand Beteck ning Område Rema nent Ingångsord IW IW0... IW255 nej Ingångsbit I I I nej Utgångsord OW OW0... OW255 kan anropas som ord eller bit nej Utgångsbit O O O nej Felord EW 0: inget fel, > 0: felnummer nej Felstatus E 0: inget fel, 1: fel Flagga för första cykel FI 0: programcykel > 1, 1: första programcykel (för varje program) nej Flaggord FW FW0... FW9999 ja Flagga F F F ja Timer T T0... T255 (även TP och TW för varje timer TON, TOFF) nej Timer med påslagnings fördröjning Timer med frånslagnings fördröjning TON TON0... TON255 nej TOFF TOFF0... TOFF255 nej Förval för timer TP TP0... TP255 ja Timerord TW TW0... TW255 nej Räknare C C0... C255 (även som CP och CW för varje räknare) ja Förval för räknare CP CP0... CP255 ja Räknarord CW CW0... CW255 ja Register R R0... R255 ja Funktionsenheter FU FU0... FU31, FU39... FU255 per program ja Funktionsenheter FU FU32... FU38 per program nej 3 40

95 3. Allmän drift (Stand Alone) Operand Beteck ning Område Rema nent Program P P0... P63 nej Programstatus PS PS0... PS63 nej Funktionsmoduler CFM CFM0... CFM99 (fördefinierat av Festo) nej Programmoduler CMP CMP0... CMP99 (kan definieras av användaren) nej Tab.3/13: Operander CPX FEC Remanenta operander behåller sitt värde även när styrningen är avstängd Översikt över operationer Det finns olika operationer när ett program skapas beroende på vilket programmeringsspråk som har valts (STL eller LDR). Nedan listas tillåtna operationer (kommandon). En utförlig beskrivning av operationerna finns i FST manualen. 3 41

96 3. Allmän drift (Stand Alone) STL LDR Betydelse STEP För steg för steg program, symboliska stegmarkörer är tillåtet IF (grafiskt) Inledning av villkorsdel THEN (grafiskt) Inledning av aktionsdel, om villkoret under IF uppfylls. OTHRW (grafiskt) Inledning av en alternativ aktionsdel, om villkoret under IF inte uppfylls. SET S Enbits operander sätts till logiskt 1", timer, räknare eller program startas. Anvisningar följer i en aktionsdel. Kommandot har sparande funktion. RESET R Enbits operander sätts till logiskt 0", timer, räknare eller program avbryts. Anvisningar följer i en aktionsdel. Kommandot har sparande funktion. SHIFT Byter ut de därefter angivna enbits operanderna mot värdet i enbits ackumulatorn LOAD Med det här kommandot hämtas enbits och flerbits operander samt konstanter till ackumulatorn. TO TO Överför, i kombination med LOAD, operand 1 till operand 2 NOP NOP Ingen operation, absolut i villkorsdelen (IF NOP), platshållare i aktionsdelen N / Negation: negerar operander, dvs. de registreras som logiskt NOLL AND AND Logiskt kommando för bitvis AND funktion OR OR Logiskt kommando för bitvis OR funktion EXOR EXOR Logiskt kommando för bitvis exklusiv OR funktion Tab.3/14: Översikt över operationer i CPX FEC (del 1) 3 42

97 3. Allmän drift (Stand Alone) STL LDR Betydelse +,, *, / +,, *, / Aritmetriska kommandon för addition, subtraktion, multiplikation och division INC I Flerbits operander ökar (inkrementerar) härmed sitt värde med 1 DEC D Flerbits operander minskar (dekrementerar) härmed sitt värde med 1 SWAP SWAP I flerbits ackumulatorn byts byte med högst signifikans ut mot byte med lägst signifikans. BID BID Omvandlar innehållet i flerbits ackumulatorn från BINARY till BCD presentation. DEB DEB Omvandlar innehållet i flerbits ackumulatorn från BCD till BINARY presentation. SHL SHL I flerbits ackumulatorn förskjuts alla bitar ett steg till vänster. De bitar längst ut till vänster som skjuts ut går förlorade. SHR SHR I flerbits ackumulatorn förskjuts alla bitar ett steg till höger. De bitar längst ut till höger som skjuts ut går förlorade. ROL ROL I flerbits ackumulatorn roteras alla bitar åt vänster; den sista biten blir den första, den näst sista den sista osv. ROR ROR I flerbits ackumulatorn roteras alla bitar åt höger; den första biten blir den sista, den andra den första osv. INV INV Komplementerar flerbits operander enligt 1 komplement metoden CPL CPL Komplementerar flerbits operander enligt komplement 2 metoden Tab.3/15: Översikt över operationer i CPX FEC (del 2) 3 43

98 3. Allmän drift (Stand Alone) STL LDR Betydelse < < Aritmetrisk jämförelse (mindre än...) <= <= Aritmetrisk jämförelse (mindre än eller lika med...) = = Aritmetrisk jämförelse (lika med...) => => Aritmetrisk jämförelse (lika med eller större än...) > > Aritmetrisk jämförelse (större än...) <> <> Aritmetrisk jämförelse (ej lika med...) ( ) Parentes, slutparentes: sammanfattning av flera anvisningar CFMn, CMPn CFMn, CMPn Hämtar funktionsmodul (CFM0... CFM99) eller programmoduler (CMP0... CMP99) WITH (grafiskt) Vid hämtning av modul inleds därmed parameteröverföringen (CMP... WITH...) JMP TO (via stegmarkörer) Går till en stegmarkör, anvisningar följer i en körningsdel. Tab.3/16: Översikt över operationer i CPX FEC (del 3) 3 44

99 3. Allmän drift (Stand Alone) Översikt över funktionsmoduler i CPX terminalen Det runtime bibliotek som medföljer FST innehåller flera fabriksinställda funktionsmoduler (CFMs). Vissa moduler är speciellt anpassade till CPX terminalen. Mer information om funktionsmoduler finns i bilagan C.1 FST manualen, avsnittet om drivrutiner och moduler. Moduler C_ST_rd C_ST_wr C_MP_rd C_MP_wr C_AP_rd C_AP_wr Beskrivning Läsa CPX interna parametrar och data Skriva CPX interna parametrar Läsa allmänna modulparametrar Skriva allmänna modulparametrar Läsa särskilda parametrar för analogmodul Skriva särskilda parametrar för analogmodul Tab.3/17: Funktionsmoduler för parametrering av CPX terminalen Moduler C_STATUS C_TR_rd C_MD_rd Beskrivning Registrera diagnosstatus Läsa poster i diagnosminnet Läsa moduldiagnosdata Tab.3/18: Funktionsmoduler för diagnos av CPX terminalen 3 45

100 3. Allmän drift (Stand Alone) Applikationsprogram Skapa applikationsprogram för CPX FEC med programpaketet FST 4.1 eller senare version. Skapa program Skapa program 1. Välj [Program] [New...] 2. Välj programmeringsspråk (Statement List eller Ladder Diagram) i fönstret New Program". 3. Ange följande i nästa fönster: Programtyp: alternativet Program, CMP (programmodul) eller CFM (funktionsmodul) Programmets nummer Version och kommentar Beroende på vilket programmeringsspråk du har valt öppnas editorn för STL eller LDR. 4. Skapa programmet i editorn. Ladda projekt till CPX FEC Ett program ingår alltid i ett projekt och laddas därför tillsammans med hela projektet till CPX FEC. Ladda projektet till CPX FEC: 1. Markera det program du vill ladda till FEC i projektfönstret: 3 46

101 3. Allmän drift (Stand Alone) 2. Välj [Online] [Download Project]. Projektet laddas till FEC. Starta programmet manuellt 3. Ställ vridomkopplaren till 1... F eller starta programmet på något av följande sätt (se FST manualen): i fönstret Online Control Panel eller på fliken Programs" i fönstret Online Display eller med ett CI kommando. Notera Programmet 0 startar automatiskt när projektet har laddats till CPX FEC och alternativet Autostart" är markerat på fliken Download" i fönstret Controller Settings. Samma sak händer när vridomkopplaren befinner sig i läget 0". Avbryta program 4. Avbryt programmet på följande sätt (se FST manualen): Ställ vridomkopplaren till 0" eller gör på något av följande sätt: i fönstret Online Control Panel eller på fliken Programs" i fönstret Online Display eller med ett CI kommando. 3 47

102 3. Allmän drift (Stand Alone) Egenskaper för Run mode för styrning Du kan påverka start och stoppfunktionerna hos program på flera sätt: Inställning Alternativ Beskrivning Vridomkopplare CPX FEC 0... F 0: Stop 1... F: Run Program startar även när vridomkopplaren står i läget 0". Program avbryts när vridomkopplaren sätts till 0". Funktionen är därmed flankkänslig. Fönstret Controller Settings i FST Start/Stop Input Reset Programs Stop Program Error Output Error Program Du kan definiera en ingång som start /stopp ingång. Ange ingången i inmatningsfältet under Start/Stop Input. Program startar först när start /stopp ingång har 1 signal och vridomkopplaren står på Run! Bestämmer om alla program ska återställas (inte bara avbrytas) när vridomkopplaren ställs till 0" (Stop) (negativ flank). Bekräftar det program som ska startas när projektet avbryts (med vridomkopplaren eller via online kontrollpanelen). Gör det möjligt att försätta en anläggning i ett säkert drifttillstånd vid avbrott. Stopprogrammet startar inte när styrningen avbryts på grund av ett fel. 0" betyder inget stopprogram". Du kan definiera en utgång som felutgång. Ange utgången i inmatningsfältet under Error Output. Utgången aktiveras vid fel och fortsätter vara aktiverad så länge felet består. Bestämmer det program som ska startas vid fel. 0" betyder inget felprogram". Tab.3/19: Ställa in egenskaper för Run mode för styrning 3 48

103 3. Allmän drift (Stand Alone) Bild3/16: Ställa in egenskaper för Run mode för styrning Mer information finns i FST manualen. 3 49

104 3. Allmän drift (Stand Alone) Programexempel (STL) I följande exempel visas ett utdrag ur ett program för styrning av en borrmaskin. STEP Aplus IF untension clamping cylinder is retracted AND Drill_above Drilling cylinder is above AND Emergency_stop Emergency stop switch (normal. closed) AND Start Start button THEN RESET Aminus Clamping cylinder retracts SET Aplus Clamping cylinder extends STEP Bplus IF tensioned clamping cylinder is extended THEN SET Bohrer Drilling cylinder STEP Bminus IF Drilled Drilling cylinder is below THEN SET Bohrer Drilling cylinder STEP Aminus IF Drill_abo Drilling cylinder is above THEN RESET Aplus Clamping cylinder extends SET Aminus Clamping cylinder retracts STEP Cplus IF untension clamping cylinder is retracted THEN SET Ejector Ejector STEP Cminus IF Ejected Ejector is at front Bild3/17: Programexempel: Utdrag ur borrmaskinstyrning De symboliska operanderna (Untension", Drill_abo",...) sammankopplas med de absoluta operanderna (I0.0, O0.0,...) genom Allocation List: 3 50

105 3. Allmän drift (Stand Alone) Bild3/18: Allocation List för programexemplet från Bild3/

106 3. Allmän drift (Stand Alone) 3.5 Diagnos Diagnosalternativ Fördelar Beskrivning LED Snabb felsökning direkt på plats" Se avsnitt och Handterminal Snabb felsökning direkt på plats" Se manualen till handterminalen: P.BE CPX MMI 1.. Maskinvarukonfigurator Online diagnos utan ytterligare programmering Se avsnitt I applikationsprogram Felord EW > 0 Fullständig diagnosinformation Programstyrd reaktion på störningar Visning på FED/SCADA Med funktionsmoduler (se avsnitt och bilaga C.1) Tab.3/20: Översikt över diagnosalternativen för CPX FEC 3 52

107 3. Allmän drift (Stand Alone) Diagnos med LED RUN, STOP och ERROR Information om allmänna CPX LED PS, PL, SF och M finns i avsnitt I driftsättet Stand Alone har olika LED följande betydelse: RUN LED (grön) Förlopp Status ON OFF PLC program startat LED lyser LED är släckt ON OFF PLC program stoppat STOP LED (gul) Förlopp Status LED är släckt ON OFF ON OFF PLC program startat PLC program stoppat LED lyser Tab.3/21: Statusindikeringar för LED RUN och STOP i driftsättet Stand Alone 3 53

108 3. Allmän drift (Stand Alone) ERROR (endast i driftsätten Stand Alone och Remote Controller) LED (röd) Förlopp Status Felåtgärder ON OFF Inget fel LED är släckt ON OFF PLC programfel I/O fel Avläs felkod med FST eller handterminal (se avsnitt 3.5.2) LED lyser TP (endast i driftsätten Remote Controller Ethernet och Remote I/O) LED (grön) Förlopp Status Felåtgärder ON OFF Ethernet anslutning OK (Link) LED lyser ON OFF Datautbyte (Traffic) LED blinkar LED är släckt ON OFF Ingen ethernet anslutning eller ethernet kabeln inte ansluten Kontrollera ethernet anslutningen Tab.3/22: Statusindikeringar för LED ERROR och TP(Link/Traffic) 3 54

109 3. Allmän drift (Stand Alone) Diagnos med maskinvarukonfiguratorn Med maskinvarukonfiguratorn kan du utföra en fullständig diagnos för CPX terminalen. Då måste CPX terminalen vara ansluten online till datorn: Modulernas diagnosmeddelanden visas direkt i maskinvarukonfiguratorn med en symbol för motsvarande modul: Visa aktuell diagnos (snabbmeny) 2 Visa diagnosminne (snabbmeny) Bild3/19: Varningssymbol som diagnosmeddelande i maskinvarukonfiguratorn 3 55

110 3. Allmän drift (Stand Alone) Visa aktuellt diagnosmeddelande Dubbelklicka på modulen med varningssymbolen. Läs diagnosmeddelandet i fönstret Module...". Du kan också visa diagnosmeddelandet så här: 1. Klicka på Properties" i modulens snabbmeny. Fönstret Module..." visas. 2. Välj fliken Diagnosis" och läs diagnosmeddelandet. Bild3/20: Avläs modul och kanalspecifikt diagnos meddelande med maskinvarukonfiguratorn 3 56

111 3. Allmän drift (Stand Alone) Diagnosminne Klicka på Trace Memory" på maskinvarukonfiguratorns snabbmeny. Diagnosminnet visas: Bild3/21: Avläs diagnosminnet med maskinvaru konfiguratorn 3 57

112 3. Allmän drift (Stand Alone) Diagnos med online kontrollpanelen Välj [Online] [Control Panel]. Online kontrollpanelen visas. I online kontrollpanelen kan kodad diagnosinformation avläsas i fältet Error". Fältet är utformat så här: Feltyp, CPX felnummer, modulnummer Bild3/22: Kodad diagnosinformation i online kontrollpanelen i FST Bilden ovan visar ett exempel: 42 = CPX diagnos 16 = modulkod otillåten 1 = modul nr 1 meddelar felet 3 58

113 3. Allmän drift (Stand Alone) Diagnos i applikationsprogram Diagnosinformationen kan avläsas i ditt applikationsprogram via funktionsmoduler (CFM). Moduler C_STATUS C_TR_rd C_MD_rd Beskrivning Läs diagnosstatus Läs händelser i diagnosminnet Läs moduldiagnosdata Tab.3/23: Funktionsmoduler för diagnos av CPX terminalen Mer information om funktionsmodulerna finns i bilagan C.1. Felprogram Om det uppstår ett fel under drift anges ett felnummer i felordet (EW). Oberoende av om ett felprogram konfigurerats gäller följande: Felprogram = 0 (inget felprogram definierat): Programmen stoppas. Felprogram > 0: Programmen stoppas och felprogrammet med det angivna numret startas. Följande exempel visar ett program för felhantering. Ange det som Error Handling" på fliken Run Mode" i Controller Settings" (se Bild3/16). 3 59

114 3. Allmän drift (Stand Alone) (Program 63 fault treatment (Felhantering)) STEP 1 Wait for fault quitting IF I0.7 Reset FEC Error THEN RESET E Error LOAD V0 TO EW Error word RESET P63 Error quitting SET P0 General organisation Bild3/23: Programexempel på ett felprogram 3 60

115 3. Allmän drift (Stand Alone) 3.6 Åtkomst och styrning via CI kommandon Kommandotolken (CI) möjliggör en enkel extern manövrering av styrsystemet med en terminal eller en terminalemulator. CIåterger även gränssnittet för online driften av FST (t.ex. för webbservern). Så här får du åtkomst till CI kommandon på CPX FEC: 1. Skapa en online anslutning till CPX FEC. 2. Starta terminalprogrammet eller välj [Online] [Terminal] ifst. Bild3/24: Åtkomst till kommandotolken med CI terminalen ifst Ytterligare information om CI kommandon finns här: Avsnitt 4.4: Webbservern i CPX FEC Bilaga D: Kommandotolken 3 61

116 3. Allmän drift (Stand Alone) 3 62

117 Med CPX terminalen till Ethernet Kapitel 4 4 1

118 4. Med CPX terminalen till Ethernet Innehållsförteckning 4. Med CPX terminalen till Ethernet Ethernet och automatiseringsteknik Varför ethernet? Grundläggande om ethernet IP adressering i ett ethernet nätverk Datautbyte för skikt 1 till Datautbyte för användningsskikt 5 till Ethernet och CPX FEC Ansluta CPX FEC till ethernet IP adressering i CPX FEC HTTP TFTP, Telnet Skicka e post med CPX FEC (SMTP drivrutin) Programexempel på avsändning av e postmeddelande Webbservern i CPX FEC Webbserverns funktioner och begränsningar Standardwebbsidor i CPX FEC Skapa egna webbsidor för CPX FEC Ladda filer till webbservern

119 4. Med CPX terminalen till Ethernet Kapitlets innehåll När du i framtiden vill realisera din automatisering via ethernet eller vill utvidga med ethernet, kommer du förmod ligen att stöta på begrepp som är nya för dig. Du kanske måste rådfråga nätverkstekniker och administratörer för att kunna integrera CPX terminalen i nätverket. I det här kapitlet får du grundläggande information om ethernet. Huvudsakligen rör det sig om information kring automatiseringsteknik samt prestanda och egenskaper hos CPX FEC. Du bör känna till vissa standardbegrepp inom nätverkvärlden. 4 3

120 4. Med CPX terminalen till Ethernet 4.1 Ethernet och automatiseringsteknik Varför ethernet? Anta att du har en anläggning med olika styrsystem: Bandstyrning, komponenttillförsel, komponentlager, skruvstation, kontrollstation, förpackningsstation. Alla styrsystem kan fungera självständigt. Om du vill göra en ändring eller söka efter ett fel måste du gå från styrsystem till styrsystem via programmeringsdatorn: ansluta ändra testa koppla från. Nästa styrsystem: ansluta ändra testa koppla från. Nästa styrsystem... Det går mycket lättare om styrsystemen är sammanbunda via ethernet, vilket är möjligt med CPX FEC. Varje styrsystem får en IP adress. Nu behöver du bara ansluta programmerings datorn till nätverket via en valfri plats för att få åtkomst till alla stationer. Det enda som krävs är kabeldragning och installation av TCP /IP drivrutiner i styrsystemet. Bild4/1: Protokoll och tjänster för CPX FEC i ett ethernet nätverk 4 4

121 4. Med CPX terminalen till Ethernet 4.2 Grundläggande om ethernet Ethernet är ett fysiskt protokoll som binder samma olika enheter i nätverket. Via ethernet överförs ethernet paket från en avsändare till en eller flera mottagare. Vid överföringen förekommer ingen mottagningsbekräftelse och ingen upprepning av förlorade paket. Om en säker datakommunikation önskas måste dessutom logiska protokoll sättas upp på ethernet protokollet. Det vanligaste protokollet för datautbyte är en kombination av följande protokoll: TCP för datatransport och säkerhet och IP för adressering och utdelning. Tillsammans utgör de det välkända begreppet TCP/IP" (Transport Control Protocol / Internet Protocol). Ethernet och TCP/IP bildar de 4 första skikten i ISO/OSI skiktmodellen för nätverkskommunikation: Skikt 4: TCP (datatransport och säkerhet) Skikt 3: IP (adressering och utdelning) Logiskt Skikt 2: Skikt 1: Ethernet protokoll (ethernet datapaket) Ethernet maskinvara (fast adress (MAC ID) per enhet) Fysiskt Bild4/2: De 4 första skikten i OSI skiktmodellen som exempel för ethernet TCP/IP 4 5

122 4. Med CPX terminalen till Ethernet UDP Förutom TCP har även transportprotokollet UDP (User Datagramm Protocol) betydelse. Medan TCP med hjälp av kontrollsumma och återrapportering ser till att data når mottagaren, skickar UDP nyttodata med en enklare kontroll summa men utan återrapportering. Fördelen är en snabbare dataöverföring. Eftersom återrapportering saknas måste dock en korrekt överföring garanteras på annat sätt, t.ex. genom ett applikationsprogram. ICMP ICMP (Internet Control Message Protocol) används för utbyte av fel och statusinformation mellan nätverksenheter och är verksamt i samma skikt som IP IP adressering i ett ethernet nätverk Genom separationen i logiska och fysiska protokollskikt (ethernet och TCP/IP) finns det två adresstyper i nätverket: en fast ethernet adress (MAC ID) för varje enhet och en IP adress som tilldelas varje enhet i nätverket. ARP Från tillämpningen skickas data alltid till en IP adress eller tas emot där. När data till sist tas emot av mottagaren måste en relation skapas mellan logisk IP adress och fysisk ethernet adress. För detta krävs ARP (Adress Resolution Protocol): i varje nätverksdator finns en ARP tabell som visar motsvarande fysiska ethernet adress för varje IP adress i nätverket. Om en ethernet adress saknas i ARP tabellen kan den erhållas av IP drivrutinen med hjälp av en ARP begäran. 4 6

123 4. Med CPX terminalen till Ethernet IP adress IP adresser anges enligt standard IPv4 vanligtvis med 4decimaltal som är åtskilda med punkter (per 1 byte). Exempel på en IP adress: Med en IP adress adresseras såväl ett nätverk som en enskild slav i nätverket. Således innehåller IP adressen: nätverks ID (anger adressen till ett nätverk) och värd ID (anger adressen till en enskild slav i nätverket). Nätmask Vilka av siffrorna i IP adressen som anger nätverks ID respektive värd ID bestäms genom en så kallad nätmask. Telefonnumret till Festo i Tyskland får utgöra exempel när IP adress och nätmask förklaras: Vilken del av telefonnumret som utgör lands och riktnummer och vilken del som utgör det lokala numret klargörs först när du får veta följande: De första 7 siffrorna utgör lands och riktnumret, de 4 sista det lokala numret." Det är nätmasken för telefonnumret ovan. Nätklasser Nätmasken för IP adressen anger genom 0" som platshållare vilka byte som ska användas för adressering av slaven (värd ID). Beroende på mängden byte tillhör nätverk olika nätklasser: Nätklass Nätmask Beskrivning A Stort nätverk B Medelstort nätverk C Litet nätverk med max. 254 slavar Tab.4/1: De viktigaste nätklasserna med tillhörande nätmasker (exempel) 4 7

124 4. Med CPX terminalen till Ethernet Gateway Nätverk med olika nätverks ID sammanbinds via routrar eller gateways. Om en slav i ett nätverk överför data till en slav i ett annat nätverk måste IP adressen till aktuell gateway anges. Därmed krävs tre uppgifter för adressering i IP (Internet Protocol): IP adress IP nätmask IP adress för gateway Tilldela adress DHCP Inställningarna för IP adressering kan konfigureras manuellt för varje enskild enhet. I stora nätverk sker det oftast centralt och automatiskt med hjälp av DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Här hanterar en DHCP server ett område med IP adresser som tilldelas de enskilda enheter som är DHCP kompatibla. Föregångare till DHCP var protokollet BootP. 4 8

125 4. Med CPX terminalen till Ethernet Datautbyte för skikt 1 till 4 Enkelt uttryckt består varje datapaket av en rubrik och ett nyttodataområde. Protokollen är uppbyggda så att varje datapaket för ett protokoll överförs till nyttodataområdet för motsvarande överordnade protokoll. TCP rubrik TCP nyttodataområde IP rubrik IP nyttodataområde Ethernet rubrik Ethernet nyttodataområde Bild4/3: Överföring av data med TCP/IP via ethernet Grundläggande förlopp vid dataöverföring 1. Nyttodata görs överföringsbara genom att packas av TCP /IP drivrutinen i ett TCP datapaket. TCP datapaketets rubrik innehåller kontroll och bekräftelseinformation. På så sätt kan mottagaren senare kontrollera om data har överförts korrekt. 2. TCP datapaketet överförs till IP paketets nyttodata område. Avsändarens och mottagarens IP adress läggs till i IP paketets rubrik. Även detta görs av TCP /IP drivrutinen. Om data skickas med UDP istället för TCP, överförs UDP data på samma sätt till IP paketets nyttodata område. 3. Innan IP paketet skickas som en del i ett ethernet paket måste TCP /IP drivrutinen informeras om till vem ethernet paketet ska skickas. Med hjälp av ARP (Address Resolution Protocol) fastställs mål IP adressen av drivrutinen. 4 9

126 4. Med CPX terminalen till Ethernet 4. Ethernet paketet skickas. Datatrafiken övervakas ständigt av alla mottagare i nätverket. Om en mottagare känner igen sin adress hämtas den till mottagarens TCP /IP stack. 5. Mottagarens TCP /IP drivrutin packar upp paketet successivt, kontrollerar det och gör nyttodata redo för bearbetning. Om paketet innehåller fel skickas det på nytt. Öka nätverkets prestanda Ursprungligen skickades alla datapaket till alla nätverksslavar i samma lokala ethernet nätverk, men paketen bearbetades endast av aktuell adressat. Om olika områden, som vanligtvis inte måste kommunicera med varandra (t.ex. kontors och produktionsområde), befinner sig i samma nätverk kan överbelastning inträffa om datatrafiken är tät. Switch Olika nätverksområden skiljs åt med hjälp av en så kallad switch. En switch analyserar datapaketen och skickar dem vidare endast till de adresserade slavarna. Därigenom ökas nätverkets totala dataflöde. Där hubbar tidigare bara skickade vidare datapaket används numera switchar. Därigenom kan överföringar i realtid åstadkommas med ett ethernet nätverk. 4 10

127 4. Med CPX terminalen till Ethernet Datautbyte för användningsskikt 5 till 7 Som komplement till de fyra första skikten i ISO/OSI skiktmodellen (se avsnitt 4.2.2) anger skikt 5 till 7 datautbytet på användningsnivå. Här definieras ytterligare protokoll och tjänster som används för dataåtkomst via program och applikationer. Skikt 5, 6, 7: Användningsdata (HTTP, TFTP, Telnet, Modbus/TCP, EasyIP,...) Skikt 3, 4: Skikt 1, 2: TCP/IP, UDP/IP, ARP Fysiskt ethernet Bild4/4: Komplett ISO/OSI skiktmodell för ethernet Data från användningsskikten packas i TCP nyttodataområdet och överförs sedan enligt Bild4/3. Här är också de för automatiseringstekniken viktiga protokollen Modbus/TCP eller EasyIP verksamma. 4 11

128 4. Med CPX terminalen till Ethernet I tabellen nedan visas flera viktiga protokoll och tjänster i användningsskikten: Protokoll/tjänst Betydelse Beskrivning HTTP TFTP Telnet SMTP Hypertext Transfer Protocol Trivial File Transfer Protocol Terminal over Network Simple Mail Transfer Protocol Överföring av data, t.ex. i HTML format för webbplatser. Enkel filöverföring (förenklad version av FTP) Möjlighet till direktåtkomst till en fjärrdator med ett terminalprogram. Sändning av e post. Modbus/TCP Kommunikationsstandard via ethernet TCP/IP inom automatiseringsteknik. Öppet kommunikations protokoll som baseras på Master Slave principen. EasyIP Enkelt kommunikationsprotokoll via ethernet TCP/IP inom automatiseringsteknik. Öppet kommunikations protokoll som baseras på Master Slave principen. Tab.4/2: Protokoll och tjänster i användningsskikten 4 12

129 4. Med CPX terminalen till Ethernet 4.3 Ethernet och CPX FEC CPX FEC kan hantera alla protokoll och tjänster som beskrivs i avsnitt Ansluta CPX FEC till ethernet Ethernet gränssnittet i CPX FEC motsvarar standard 10base T/100base TX för 100 Mbit nätverk (RJ45 anslutning). Nätverksanslutning Följande komponenter behövs för att ansluta CPX FEC till ett nätverk via en hubb eller switch (se avsnitt 2.3): en patchkabel vid anslutning via hubb eller switch en korsad kabel vid direktanslutning mellan dator och CPX FEC IP adressering i CPX FEC Ethernet adressen (MAC ID, se typskylt) till varje CPX FEC är fabriksinställd. I nätverket krävs, som ovan beskrivits, dessutom en IP adress. IP adresser kan också tilldelas automatiskt i ett nätverk via DHCP eller BootP. CPX FEC är DHCP kompatibel, dvs. DHCP servern i nätverket tilldelar CPX FEC IP adressen. Vid start frågar FEC DHCP servern om sin IP adress via nätverket. FEC kan också hantera dynamisk adressering via det äldre BOOTP. IP adressering med FST 1. Anslut programmeringsdatorn via programmerings gränssnittet eller ethernet gränssnittet till CPX FEC (seavsnitt resp ). 2. Starta FST, öppna ett projekt eller skapa ett nytt. 4 13

130 4. Med CPX terminalen till Ethernet 3. Dubbelklicka på posten Driver Configuration" i projektfönstret. Fönstret Driver Configuration" visas. 4. Dubbelklicka på TCP /IP drivrutinen TCPIPCPX". 5. Manuell adressering: Ange IP adress, nätmask och gatewayadress. Fråga vid behov nätverksadministratören om värden för nätmask och gatewayadress. Automatisk adressering (DHCP/BootP), ange följande: IP address: Värdena för IP netmask och IP address gateway överförs automatiskt av DHCP. Bild4/5: Exempel: Inställningar för automatisk adressering via DHCP eller BootP 6. Ladda projektet till CPX FEC så att adresseringen aktiveras. Notera Om du av misstag har laddat en felaktig IP adress till CPX FEC går den kanske inte att ändra via nätverket. Använd om så är fallet kommunikation via programmeringsgränssnittet. 4 14

131 4. Med CPX terminalen till Ethernet IP adressering med handterminalen (Remote I/O) Med handterminalen kan IP adressen för CPX FEC avläsas, men den kanendast ändras/ställas in i driftsättet Remote I/O! 1. Välj modulen CPX FEC i handterminalen. 2. Välj Parameters". 3. Manuell adressering: Ange IP adress, nätmask och gatewayadress. Fråga vid behov nätverksadministratören om värden för nätmask och gatewayadress. Automatisk adressering (DHCP/BootP), ange följande: IP address: Värdena för IP netmask och IP address gateway överförs automatiskt av DHCP. 4 15

132 4. Med CPX terminalen till Ethernet HTTP Så är en URL uppbyggd I URL adressen anges det protokoll och den adress varifrån data ska hämtas av webbläsaren eller klienten. Följande uppgifter krävs: protokoll://hostname Exempel ftp://ftp.festo.com/ Istället för värdnamnet kan en IP adress, t.ex. adressen till din CPX FEC, anges direkt i webbläsaren: Exempel Den webbplats som är sparad på webbservern för CPX FEC visas. Använda URL i CPX FEC Förutom ovan nämnda uppgifter kan följande anges om så önskas: /katalognamn/filnamn?ytterligare_parametrar Katalognamnet och filnamnet motsvarar den katalog och filstruktur som används på webbservern. Med frågetecknet inleds överföring av ytterligare parametrar till webbservern. Exempel Här överförs ett CI kommando till CPX FEC med?ci:maw9=511": Utgångsordet 9 anges till 511 d (1FF h ). Mer information finns i avsnitt 4.4 (Webbserver) och i bilaga D (CI kommandon). 4 16

133 4. Med CPX terminalen till Ethernet TFTP, Telnet Projekt och filer för webbservern hämtas med TFTP till CPX FEC eller läses av därifrån. Telnet protokollet används när du vill få direkt åtkomst till CPX FEC med ett terminalprogram. Här kan du utföra ett flertal operationer med hjälp av CI kommandon. Ytterligare information finns här: Webbserver: avsnitt 4.4 CI kommandon: bilaga D 4 17

134 4. Med CPX terminalen till Ethernet Skicka e post med CPX FEC (SMTP drivrutin) Med hjälp av SMTP drivrutinen kan e post skickas från CPX FEC. Felmeddelanden kan exempelvis skickas vid särskilda fel. Följande villkor måste vara uppfyllda för att e post ska kunna skickas från CPX FEC: SMTP drivrutinen och strängdrivrutinen måste vara installerade. Ett e postkonto måste ha upprättats på en e postserver (mailhost). På samma sätt som du behöver ett konto hos en internet leverantör för att kunna skicka e post, måste ett konto skapas för CPX FEC på en e postserver (mailhost). Den bör om möjligt befinna sig i ditt lokala nätverk eftersom SMTP drivrutinen inte har någon funktion för automatisk upprepning och endast tillhandahåller begränsade diagnosfunktioner. Strängdrivrutinen ställer dataformatet String" till förfogande för teckenkedjor. I dessa strängvariabler kan texter som förberetts för e post sparas (adressater, meddelandemallar för olika diagnosfall osv.). Information om drivrutiner finns i bilaga B, information om moduler finns i bilaga C. 4 18

135 4. Med CPX terminalen till Ethernet Programexempel på avsändning av e postmeddelande I exemplet förutsätts att följande strängar har fastställts: Strängnr Innehåll Beskrivning 10 Ipc@somedomain.com E postadress (avsändare) 11 Mail.somedomain.com Mailhost (namn eller IP adress) 12 destination@someotherdomain.com E postadress (mottagare) 13 Meddelande från PLC/IPC Ämnesrad 14 Hej, E posttext (sträng 1) 15 här ett aktuellt e postmeddelande från PLC/IPC E posttext (sträng 2) 4 19

136 4. Med CPX terminalen till Ethernet I följande programavsnitt fastställs först användarnamn och mailhost och därefter skickas ett e postmeddelande: Exempel STEP Set user name and mail host IF NOP THEN CMP 30 E MAIL module WITH V1 1:set name and mail host WITH V10 string#10: user name WITH V11 string#11: mail host IF FU32 Parameter 1 = V0 THEN NOP STEP Send e mail IF NOP THEN CMP 30 E MAIL module WITH V2 2 send mail WITH V12 string#12: Target address WITH V13 string#13: Re: WITH V14 string#14: Mail text WITH V2 Number of strings with mail text (here 2) IF FU32 Parameter 1 = V0 THEN NOP STEP Wait until E mail is sent IF NOP THEN CMP 30 E MAIL module WITH V0 0:Status interrogation WITH V20 string#20: Reply from mail host IF FU32 Parameter 2 = V0 THEN LOAD FU34 Parameter 3 TO FW34 SMTP fault code LOAD FU35 Parameter 4 TO FW35 SMTP additional fault code 4 20

137 4. Med CPX terminalen till Ethernet 4.4 Webbservern i CPX FEC En webbserver är en dator som tillhandahåller data i ett nätverk. En webbläsare används för åtkomst till dessa data. Den dator som används för åtkomst till data med hjälp av webbläsaren kallas klient. Vanligtvis tillhandahålls data i HTML format. Webbläsaren hämtar data, t.ex. webbserverns HTML sidor, och visar dem. Webbserverns drivrutin hämtas automatiskt till FST när ett nytt CPX FEC projekt skapas (se avsnitt B.1.1) Webbserverns funktioner och begränsningar Funktioner HTML sidor, mediefiler och Java applets går att hämta till styrsystemet. Här är alla medieformat och alla visnings komponenter i HTML format tillåtna. Via ethernet gräns snittet kan dessa data kommas åt med hjälp av valfri webbläsare. I HTML koden för egna HTML sidor kan CI kommandon bäddas in. På så sätt kan styrningsoperanderna visas eller ändras via en webbläsare. Med hjälp av JavaScript och Java applets kan webbsidorna göras dynamiska (för exempelvis processvisualisering). När en HTML sida hämtas kan CI kommandon tillfogas sidans namn som HTTP begäran. Drivrutinen WEB_SRVR innehåller redan standard HTML sidor. Standardhemsidan heter index.htm (se Bild4/6). 4 21

138 4. Med CPX terminalen till Ethernet Begränsningar Webbsidor kan inte genereras dynamiskt via CGI eller PHP programmering eller liknande. Webbserverns minne har följande storlek beroende på driftsätt: Remote Controller: ca 550 kb Vid ökat lagringsbehov upptar webbservern ledigt lagringsutrymme på PLC:n. Det finns därför mindre plats i minnet vid en eventuell utökning av PLC programmen. Remote I/O: ca 800 kb Filnamn måste motsvara namnkonventionen för MS DOS (8+3 tecken). Notera Observera att styrningsuppgifter i Controller prioriteras framför kommunikation med enheter som hämtar data från webbserver drivrutinen Standardwebbsidor i CPX FEC Webbserver drivrutinen innehåller redan standardwebbsidor. Standardhemsidan heter index.htm. När du anger IP adressen till CPX FEC i webbläsaren händer följande: Standardhemsidan index.htm visas om det inte finns någon webbsida med namnet main.htm. Sidan main.htm visas om den finns. Följande bild visar standardhemsidan för CPX FEC: 4 22

139 4. Med CPX terminalen till Ethernet Bild4/6: CPX FEC:s standardhemsida Standard HTML sidorna ger läsåtkomst till styrningsoperand erna. Med länkarna på standardhemsidan kan du visa den viktigaste informationen om CPX FEC och det projekt som har hämtats. 4 23

140 4. Med CPX terminalen till Ethernet Länk Funktion user homepage Går till den egna hemsidan main.htm, om den finns. Se avsnitt online information local inputs local outputs flagwords timers counters registers error status program status terminal mode controller information Visar status för ingångar, utgångar, flaggord, timer, räknare och register. Sidorna uppdateras var femte sekund. Visar felstatus. Visar status för olika program. Sidorna uppdateras var femte sekund. Startar ett standardterminalprogram för direkt åtkomst till CPX FEC via CI kommandon. Anger information om CPX FEC: styrsystem och version, laddat projekt, drivrutin. Gå tillbaka till hemsidan genom att klicka på Index" på vilken sida som helst. Bläddra i operandlistan med PageUp" och PageDown". Tab.4/3: Länkarnas funktioner på standardhemsidan i CPX FEC webbservern 4 24

141 4. Med CPX terminalen till Ethernet Skapa egna webbsidor för CPX FEC Du kan skapa egna webbsidor för styrning, övervakning och diagnos av den egna anläggningen. Webbsidorna kan laddas till CPX FEC och visas med en webbläsare. För att kunna skapa enkla webbsidor krävs att du har grundkunskaper i HTML eller att du kan kan använda en HTML editor. Hemsidans filnamn måste vara main.htm om sidan ska öppnas automatiskt när IP adressen till CPX FEC anges i webbläsaren. Mer information om hur HTML sidor skapas finns exempelvis på internet på adressen CI kommandon som HTTP begäran HTTP begäran CI kommandon kan tillfogas namnet på HTML sidan som HTTP begäran. Då öppnas aktuell HTML sida och samtidigt utförs CI kommandot. Exempel Sidan main.htm öppnas. Samtidigt skickas CI kommandot maw0=128 till kommandotolken (maw0 står för modify Ausganswort (modify utgångsord) 0). http_in_ci Via en HTTP begäran kan också en intern sida hämtas som endast visar resultatet från ett CI kommando. Exempel

142 4. Med CPX terminalen till Ethernet En HTML sida med innehållet från utgångsord 0 visas (daw0 står för display Ausganswort 0). Bädda in CI kommandon i HTML FSTCI tagg Webbserver drivrutinen kan hantera en särskild HTML tagg. Den består av förkortningen fstci och aktuellt CI kommando. Exempel Display IW0: <fstci dew0> När HTML sidan hämtas visas texten Display IW0:" och innehållet från ingångsord 0 (dew0 står för display Eingangswort (display ingångsord) 0). Länktagg Via en länktagg kan du skicka CI kommandon genom att klicka på en länk i kommandotolken. Exempel <A href= main.htm?ci:maw0=255 > Output word 0 = 255</A> När du klickar på texten Output word 0 = 255" skickas CI kommandot maw0=255" (maw0 står för modify Ausgangswort 0). Formtagg Med formtaggen kan flera CI kommandon sammanfattas i ett formulär. CI kommandona överförs när du klickar på knappen för att skicka. 4 26

143 4. Med CPX terminalen till Ethernet Exempel på formtagg <form method= POST action= > Load to flag word 1: <input type= text name= MFW1 value= <FSTCI dmw1> size= 6 maxlength= 6 ><P></P> Load to flag word 2: <select name= mmw3 > <option value= 1 >1</option> <option value= 2 >2</option> <option value= 3 >3</option></select><P></P> Load 1 to flag word 3 <INPUT type= radio name= MMW2 value= 1 checked><p></p> Load 2 to flag word 3 <INPUT type= radio name= MMW2 value= 2 ><P></P> Load 3 to flag word 3 <INPUT type= radio name= MMW2 value= 3 ><P></P> <input type= submit name= send value= Send > <input type= reset value= reset name= reset > <P></P></form> Bild4/7: Exempel på formtagg 4 27

144 4. Med CPX terminalen till Ethernet Ladda filer till webbservern Notera På grund av överföringsprotokollet TFTP kan webb sidornas filer endast överföras med FST. Övriga FTP program som används av webbmastern kan inte hanteras. Gör så här om du vill överföra filer (t.ex. HTML sidor) för webbservern med FST till styrsystemet: 1. Öppna fönstret FST File Transfer" med [Online] [FileTransfer]. 2. Välj sökvägen B:\" i listan längst upp i fönstret FSTFileTransfer". Välj underkatalogen web". 3. Ladda en fil till styrsystemet genom att klicka på den blå nedåtpekande pilen. 4. Markera aktuell fil i den dialogruta som visas och bekräfta genom att trycka på OK". Filen överförs till styrsystemet. Bild4/8: Ladda filer till webbservern med FST 4 28

145 4. Med CPX terminalen till Ethernet Ledigt minne På statusraden i fönstret för filöverföring visas hur mycket minne som finns tillgängligt. Summan av webbserver minnet och PLC minnet visas. Nu kan du öppna dina HTML sidor med en webbläsare. Öppna HTML sidor Så här hämtar du styrsystemets HTML sidor: 1. Öppna din webbläsare. 2. Om du använder en direktanslutning utan nätverk måste du se till att webbläsaren är inställd på att proxyservern inte används. 3. Ange styrsystemets IP adress i adressfältet och bekräfta med Enter. Om du redan har laddat en HTML sida (som du har skapat själv) till styrsystemet med namnet main.htm visas den. Om det inte finns någon fil med namnet main.htm visas styr systemets standardhemsida (se Bild4/6). 4 29

146 4. Med CPX terminalen till Ethernet 4 30

147 Remote Controller drift Kapitel 5 5 1

148 5. Remote Controller drift Innehållsförteckning 5. Remote Controller drift Remote Controller Ethernet Konfiguration Drift som Remote Controller Diagnos med styrnings LED RUN, STOP, ERROR och TP Remote Controller fältbuss Konfiguration Konfigurationsexempel och kommunikationsförlopp Parametrering Diagnos

149 5. Remote Controller drift Kapitlets innehåll Den allmänna idrifttagningen av CPX FEC beskrivs i kapitel3. Det här kapitlet innehåller ytterligare information för driftsättet Remote Controller. Härvid upprättas en kommunikationsanslutning mellan CPX FEC och andra slavar på något av följande sätt: Remote Controller Ethernet: CPX terminalen styrs som i driftsättet Stand Alone via CPX FEC. FEC kommunicerar via ethernet med ett överordnat styrsystem. Konfiguration är också möjligt via ethernet gränssnittet. Med komponenterna för IT teknik som beskrivs i kapitel 4 får du tillgång till CPX FEC för styrning, diagnos och kommunikation (t.ex.webbserver, e post etc.). Som protokoll i användningsskiktet finns Modbus/TCP och EasyIP att välja mellan. Modbus är ett öppet kommunikationsprotokoll, som baseras på Master Slave principen. Det är en etablerad standard för kommunikation via Ethernet TCP/IP inom automatiseringstekniken. EasyIP är ett protokoll för snabbt utbyte av operander mellan Festo styrsystem. Remote Controller fältbuss: CPX terminalen styrs som i driftsättet Stand Alone via CPX FEC. FEC kommunicerar via fältbussen med ett överordnat styrsystem. För det här driftssättet måste en fältbussnod vara installerad i CPX terminalen. Fältbussnoden måste vara inställd med DIL omkopplaren på driftsättet Remote Controller". Fördelar: Du kan integrera PLC i CPX FEC för bearbetning i det befintliga fältbussystemet. Om systemet senare skulle ställas om till ethernet kan CPX FEC fortfarande användas. 5 3

150 5. Remote Controller drift 5.1 Remote Controller Ethernet CPX FEC styr CPX terminalen i driftsättet Remote Controller Ethernet". Följande alternativ finns tillgängliga via ethernet: Konfiguration, parametrering och programmering med hjälp av programpaketet FST Kommunikation med ett överordnat styrsystem via Modbus/TCP eller EasyIP Åtkomst till CPX terminalen via webbserver Ethernet 8DI 4DO Bild5/1: Exempel på en CPX terminal med CPX FEC som Remote Controller i ett ethernet nätverk 5 4

151 5. Remote Controller drift Konfiguration Konfiguration och idrifttagning med Remote Controller drift motsvarar i stort den allmänna idrifttagningen, som beskrivs i avsnitt 3.1. Skapa anslutning till CPX FEC 1. Ställ vridomkopplaren för CPX FEC till 0". 2. Anslut datorn till CPX FEC, antingen via programmeringsgränssnittet med en RS232 kabel (se avsnitt 2.4) eller via ethernet gränssnittet med en patchkabel (anslutning via hubb/switch) eller via en korsad kabel (direkt anslutning) (se avsnitt 2.3). Anslutningen via programmeringsgränssnittet är huvudsakligen avsedd för konfigurationen. Ethernet gränssnittet måste användas för att CPX FEC ska visas i nätverket och för att webbservern ska vara tillgänglig. 3. Öppna fönstret FST Preferences" i FST 4.1 med [Extras] [FST Preferences...]. Välj anslutningstyp på fliken Communication": Programmeringsgränssnitt: use RS232" Ange datorns lokala COM gränssnitt (Local COM Port) och överföringshastighet (Baudrate). Ethernet gränssnitt: use TCP/IP" Ange IP adressen för CPX FEC eller klicka på Search" så visas en lista över tillgängliga styrsystem online. Välj ett styrsystem genom att dubbelklicka på det. Mer information om IP adressering finns i avsnitt Bekräfta med OK. 5 5

152 5. Remote Controller drift Konfiguration 5. Skapa ett nytt projekt (se avsnitt 3.1.2) 6. Konfigurera modulerna på CPX terminalen enligt beskrivningen i avsnitt

153 5. Remote Controller drift Drift som Remote Controller För drift som Remote Controller gäller uppgifterna om adressering, parametrering och diagnoser som finns i avsnitt 3.2 till 3.6. Ethernet Drift som Remote Controller motsvarar Stand Alone drift, men CPX terminalen kan också kommunicera med ett överordnat styrsystem via ethernet gränssnittet. Kommunikationen i användningsskiktet (se avsnitt 4.2) sker här med protokollen Modbus/TCP eller EasyIP. Modbus/TCP Drivrutiner för Modbus/TCP hämtas automatiskt när ett nytt projekt skapas. Alternativ för drivrutiner Gå till alternativen för Modbus/TCP drivrutinenoch ställ in start flaggord för CPX terminalens dataöverföring. Bild5/2: Ange det första flaggordet för Modbus/ TCP kommunikationen (exempel) De Modbus kommandon och adressbeläggningar som behövs för kommunikationen visas i tabellerna nedan. 5 7

154 5. Remote Controller drift Modbus kommandon och adressbeläggning Tabellen nedan visar sammanhanget mellan Modbus adress och processdata. Processdata för ingångarna är tilldelade grupp G och för utgångarna grupp H. Modbus kommando Funk tions kod Modbus adress Betydelse Remote I/O 16 bit access Grupp read 4x registers write 4x registers Processdata för ingångar read G 6, Processdata för utgångar write H read/write 4x registers Processdata för ingångar Processdata för utgångar read write G H read device identification 43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F Tab.5/1: Översikt över Modbus funktionskoderna för CPX FEC i driftsättet Remote Controller Ethernet 5 8

155 5. Remote Controller drift Dataöverföringen sker via flaggord (FW). Processavbilden för ingångs och utgångsdata består av ett datafält med upp till 256 flaggord enligt följande: Modbus adress Processdata för ingångar Bit FWx FWx FWx FWx+255 Tab.5/2: Ingångs processdata för grupp G (FW = flaggord) Modbus adress Processdata för utgångar Bit FWx FWx FWx FWx+255 Tab.5/3: Utgångs processdata för grupp H (FW = flaggord) 5 9

156 5. Remote Controller drift EasyIP Det här protokollet är avsett för snabbt utbyte av operander mellan Festo styrsystem (t.ex. CPX FEC, FEC Standard, PS1 osv.). I driftsättet Remote Controller Ethernet fungerar CPX FEC både som en EasyIP server och en EasyIP klient. Som server kan följande EasyIP operandtyper hanteras: Operand Operandnummer Typ 1, flaggord Typ 2, ingångsord Typ 3, utgångsord Typ 4, register Typ 5, förval för timer Typ 11, strängar 1) 0... max ) 1) Före detta måste strängdrivrutinen vara installerad. 2) Beroende på konfigurerat antal strängar i drivrutinen. Tab.5/4: EasyIP operandtyper som kan hanteras av CPX FEC Funktionaliteten som EasyIP klient måste programmeras med funktionsmoduler via FST (se beskrivning av TCP/IP drivrutinen i FST manualen, avsnittet om drivrutiner och moduler). 5 10

157 5. Remote Controller drift Diagnos med styrnings LED RUN, STOP, ERROR och TP Information om allmänna CPX LED PS, PL, SF och M finns i avsnitt I driftsättet Remote Controller har styrsystems och ethernet LED följande betydelse: RUN LED (grön) Förlopp Status ON OFF PLC program startat LED lyser LED är släckt ON OFF PLC program stoppat STOP LED (gul) Förlopp Status LED är släckt ON OFF ON OFF PLC program startat PLC program stoppat LED lyser Tab.5/5: Statusindikeringar för LED RUN och STOP i driftsättet Remote Controller 5 11

158 5. Remote Controller drift ERROR LED (röd) Förlopp Status Felåtgärd ON OFF Inget fel LED är släckt ON OFF PLC programfel I/O fel Avläs felkod med FST eller handterminal (se avsnitt 3.5.2) LED lyser TP (Link/Traffic) LED (grön) Förlopp Status Felåtgärd ON OFF Ethernet anslutning OK (Link) LED lyser LED blinkar ON OFF Datautbyte (Traffic) Ljusintensiteten beror på datatrafiken. LED är släckt ON OFF Ingen ethernet anslutning eller ethernet kabeln inte ansluten Kontrollera ethernet anslutningen Tab.5/6: Statusindikeringar för LED ERR och TP 5 12

159 5. Remote Controller drift 5.2 Remote Controller fältbuss CPX FEC styr CPX terminalen i driftsättet Remote Controller fältbuss". CPX terminalen kommunicerar då via fältbussnoden med ett överordnat styrsystem. Kommunikationen mellan CPX FEC och fältbussnod sker med 8 I byte och 8 O byte. Ethernet gränssnittet i CPX FEC kan användas till konfiguration och programmering. Fältbuss 8DI 4DO Fältbussnod 2 CPX FEC Bild5/3: Exempel på en CPX terminal med fältbussnod och CPX FEC som Remote Controller på en fältbuss 5 13

160 5. Remote Controller drift Fältbussnod (Remote Controller) I följande tabell visas de fältbussnoder som kan konfigureras för driftsättet Remote Controller fältbuss. För alla fältbuss noder sker datautbytet med 8 byte ingångar och 8 byte utgångar. Modul Modulkod 1) Belagt adressutrymme Anmärkning, version 2) FB06 Interbus Remote Controller FB06 RC 4 ord / 8 byte I 4 ord / 8 byte O FB11 DeviceNet Remote Controller FB11 RC 4 ord / 8 byte I 4 ord / 8 byte O FB13 PROFIBUS Remote Controller FB13 RC 4 ord / 8 byte I 4 ord / 8 byte O FB14 CANopen Remote Controller FB14 RC 4 ord / 8 byte I 4 ord / 8 byte O FB23 CC Link Remote Controller FB23 RC 4 ord / 8 byte I 4 ord / 8 byte O Från programvaruversion Från programvaruversion Från programvaruversion Från programvaruversion Från programvaruversion Version: april ) Modulkod på handterminalen och i maskinvarukonfiguratorn för FST 4.1 2) Programvaruversion (SW) se typskylt Tab.5/7: Översikt över funktionsmodulerna i CPX terminalen med FEC för driftsättet Remote Controller fältbuss 5 14

161 5. Remote Controller drift Konfiguration De viktigaste punkterna vid idrifttagning 1. Ställ in driftsättet Remote Controller på fältbussnoden och på CPX FEC med DIL omkopplarna eller kontrollera inställningen: Se manualen till motsvarande fältbussnod respektive kapitel Stäng sedan av CPX terminalens spänningsmatning och slå på den igen. Det ändrade driftsättet uppdateras först efter omstart. 3. Anslut datorn till CPX FEC, antingen via programmeringsgränssnittet med en RS232 kabel (se avsnitt 2.4) eller via ethernet gränssnittet med en patchkabel (anslutning via hubb/switch) eller via en korsad kabel (direkt anslutning) (se avsnitt 2.3). 4. Konfigurera CPX terminalen med programpaketet FST: sekapitel Anslut fältbusskabeln till CPX terminalens fältbussnod. semanualen till fältbussnoden. 6. Konfigurera ditt system med motsvarande styrsystem program för fältbussnoden: Se manualen till fältbuss noden och till ditt styrsystem. Fältbussnoden allokerar I/O som en I/O modul med 8byteingångar och 8 byte utgångar. Via dessa in och utgångar sker datautbytet. 5 15

162 5. Remote Controller drift Konfigurationsexempel och kommunikationsförlopp I följande bild visas som exempel en konfiguration i FST med fältbussnod Fältbussnod i konfigurationstabellen (exempel: CPX FB13 Profibus) Bild5/4: CPX terminalens konfiguration i driftsättet Remote Controller fältbuss Standardadresseringen gäller vid adressering av fältbussnoder (se avsnitt 3.2). 5 16

163 5. Remote Controller drift Plats Modul I adress O adress Anmärkning 0 CPX FB Fältbussnodens ingångar är utgångar för CPX FEC. Fältbussnodens utgångar är ingångar för CPX FEC. 1 CPX FEC Ingångar: vridomkopplarläge Utgångar: ledig 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (8DI) Tab.5/8: Exempel på konfiguration med CPX fältbussnod 13 och CPX FEC 5 17

164 5. Remote Controller drift Kommunikationsförlopp Datautbytet mellan CPX FEC och fältbussnod sker med 8 byte ingångar och 8 byte utgångar. Fältbuss 8DI 4DO OW 128 Utgångar CPX FEC Byte 0 Utgångar CPX fältbussnod Byte 0 OW 131 IW 128 Byte 7 Byte 7 Ingångar CPX FEC Byte 0 Ingångar CPX fältbussnod Byte 0 IW 131 Byte 7 Byte 7 Bild5/5: Exempel på kommunikationsförlopp för en CPX terminal med fältbussnod och CPX FEC som Remote Controller 5 18

165 5. Remote Controller drift Följande gäller: 8 byte utgångar på CPX FEC motsvaras av 8 byte ingångar på fältbussnoden. 8 byte utgångar på fältbussnoden motsvaras av 8 byte ingångar på CPX FEC. Användningsexempel Anta att CPX FEC ska utföra ett program där en cylinder flera gånger körs in och ut. Antalet körcykler beror på processen och ska förmedlas av det överordnade styrsystemet (setab.5/9). 1. Det överordnade styrsystemet anger antalet körcykler i CPX fältbussnodens utgångsbyte Värdet visas också i ingångsord 128 i CPX FEC. PLC i CPX FEC använder informationen och arbetar igenom antalet körcykler. Det överordnade styrsystemet är under tiden avlastat. 3. När CPX FEC är klar med uppgiften meddelas det via utgångsord Värdet visas också i ingångsbyte 0 i fältbussnoden. Det överordnade styrsystemet tolkar informationen och nästa arbetssteg inleds. 5 19

166 5. Remote Controller drift CPX FEC CPX fältbussnod Remote I/O (8 byte I, 8 byte O) Utgångar CPX FEC Utgångar CPX fältbussnod Bit OW 128 Byte 1 Byte 0 Byte 1 Byte 0 OW 129 Byte 3 Byte 2 Byte 3 Byte 2 OW 130 Byte 5 Byte 4 Byte 5 Byte 4 OW 131 Byte 7 Byte 6 Byte 7 Byte 6 Ingångar CPX FEC Ingångar CPX fältbussnod Bit IW 128 Byte 1 Byte 0 Byte 1 Byte 0 IW 129 Byte 3 Byte 2 Byte 3 Byte 2 IW 130 Byte 5 Byte 4 Byte 5 Byte 4 IW 131 Byte 7 Byte 6 Byte 7 Byte 6 Tab.5/9: Kommunikation mellan CPX FEC och fältbussnod via I/O byte (gråmarkerat i användningsexemplet ovan) 5 20

167 5. Remote Controller drift Parametrering För parametrering gäller informationen i avsnitt 3.3. Parametrering via fältbussen är inte möjligt! Diagnos Diagnos med styrnings LED RUN, STOP, ERROR Information om allmänna CPX LED PS, PL, SF och M finns i avsnitt I driftsättet Remote Controller har styrsystems och ethernet LED följande betydelse: RUN LED (grön) Förlopp Status ON OFF PLC program startat LED lyser LED är släckt ON OFF PLC program stoppat 5 21

168 5. Remote Controller drift STOP LED (gul) Förlopp Status LED är släckt ON OFF ON OFF PLC program startat PLC program stoppat LED lyser Tab.5/10: Statusindikeringar för LED RUN och STOP i driftsättet Remote Controller fältbuss ERROR LED (röd) Förlopp Status Felåtgärd LED är släckt LED lyser ON OFF ON OFF Inget fel PLC programfel I/O fel Avläs felkod med FST eller handterminal (se avsnitt 3.5.2) Tab.5/11: Statusindikeringar för LED ERROR Diagnos via fältbussen De för varje fältbuss specifika diagnosfunktionerna kan inte användas. Eftersom kommunikationen med fältbussen sker via 8 I/O byte i driftsättet Remote Controller fältbuss, måste den eventuellt också användas i diagnossyfte. 5 22

169 Remote I/O Ethernet Kapitel 6 6 1

170 6. Remote I/O Ethernet Innehållsförteckning 6. Remote I/O Ethernet Allmänt Modbus/TCP: kommandon och adressering Modbus kommandon och adressbeläggning CPX statusinformation (grupp A) Processdata (grupp B och D) Diagnosminne (grupp C och E) Objekt (grupp F) Adresseringsexempel för Modbus/TCP EasyIP Diagnos Diagnos med styrsystems och ethernet LED

171 6. Remote I/O Ethernet Kapitlets innehåll I det här kapitlet beskrivs CPX terminalens funktioner i driftsättet Remote I/O. CPX FEC har här samma funktion som en fältbuss slav i ett ethernet nätverk. Den kan kommunicera via protokollen Modbus/TCP eller EasyIP. Modbus är ett öppet kommunikationsprotokoll som baseras på Master Slave principen. Modus/TCP är en etablerad standard för kommunikation via Ethernet TCP/IP inom automatiseringstekniken. EasyIP är ett enkelt protokoll för kommunikation mellan Festo styrsystem. Ytterligare information Konfigurationen görs via ditt styrsystem. Utförligare information finns i dokumentationen till styrsystemet. I det här kapitlet används programpaketet Schneider Unity som exempel. 6 3

172 6. Remote I/O Ethernet 6.1 Allmänt CPX FEC har i driftsättet Remote I/O samma funktion som en fältbuss slav i ett ethernet nätverk: CPX terminalen styrs med ett externt styrsystem via Modbus/TCP. Med webbservern i CPX FEC kan CPX terminalen övervakas och styras via en webbläsare. PLC i CPX FEC används inte. Programmeringsgränssnittet kan vid behov användas när du anger IP adressen. Ethernet 8DI 4DO Bild6/1: CPX terminal som fältbuss slav i ett ethernet nätverk Notera Kontrollera om DIL omkopplarna har korrekt inställning för driftsättet Remote I/O Ethernet (se kapitel 2, Installation). 6 4

173 6. Remote I/O Ethernet De viktigaste punkterna vid idrifttagning 1. Ställ in CPX FEC med DIL omkopplarna för driftsättet Remote I/O Ethernet" eller kontrollera inställningen: seavsnitt Stäng sedan av CPX terminalens spänningsmatning och slå på den igen. Det ändrade driftsättet uppdateras först efter omstart. 3. IP adressering (se avsnitt 4.3.2): Adressera CPX FEC med handterminalen CPX MMI eller adressera via ditt styrsystem (manuell eller dynamisk adresstilldelning). 4. Anslut CPX terminalen med CPX FEC till ethernet (sekapitel 2). 5. Konfigurera ditt system med det styrsystemprogram du vanligtvis använder. Följande bild visar som exempel hur en konfiguration av CPX terminalen ser ut med programpaketet Schneider Unity. 6 5

174 6. Remote I/O Ethernet IP adress till en CPX FEC 3 Modbus startadress (utgångar) 2 Modbus startadress (ingångar) Bild6/2: I konfigurationsprogrammet (exempel: Schneider Unity) anges Modbus startadresserna i CPX terminalen till ingångar och utgångar 6 6

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB6. Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN 50254. Manual 526 438 sv 0402b [674 158]

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB6. Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN 50254. Manual 526 438 sv 0402b [674 158] CPX terminal Manual elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB6 Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN 50254 Manual 526 438 sv 0402b [674 158] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare.................................

Läs mer

CPX terminal. Elektronik manual. CPX analog I/O moduler. I/O moduler typ CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I. Anslutningslock typ CPX AB...

CPX terminal. Elektronik manual. CPX analog I/O moduler. I/O moduler typ CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I. Anslutningslock typ CPX AB... CPX terminal Elektronik manual CPX analog I/O moduler I/O moduler typ CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I Anslutningslock typ CPX AB... Manual 526 420 sv 0503b [689 012] Innehåll och allmänna

Läs mer

CPX terminal. Manual elektronik. CPX I/O moduler, anslutningslock, pneumatikgräns. elektronikmoduler. Typer: CPX...DE... CPX...

CPX terminal. Manual elektronik. CPX I/O moduler, anslutningslock, pneumatikgräns. elektronikmoduler. Typer: CPX...DE... CPX... CPX terminal Manual elektronik CPX I/O moduler, anslutningslock, pneumatikgräns snitt och MPA elektronikmoduler Typer: CPX...DE... CPX...DA CPX 8DE 8DA CPX AB... VMPA FB EPL... CPX GP... VABA 0S6 X VMPA...

Läs mer

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod CPX FB38. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual 562 529 sv 0804NH [733 643]

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod CPX FB38. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual 562 529 sv 0804NH [733 643] CPX terminal Manual Elektronik CPX bussnod CPX FB38 Nätverksprotokoll EtherCAT Manual 562 529 sv 0804NH [733 643] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original.......................................

Läs mer

Compact performance. Manual Elektronik. CP CL moduler: CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E16 KL CL CP A04 M12 CL

Compact performance. Manual Elektronik. CP CL moduler: CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E16 KL CL CP A04 M12 CL Compact performance Manual Elektronik CP CL moduler: CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E16 KL CL CP A04 M12 CL CPI EL moduler CP E32 M8 EL CP E16 M8 EL CP E16 M12 EL CP A08 M12 EL Z Manual 539 304 sv 0711a

Läs mer

CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Elektronik manual. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Manual sv 0405NH [ ]

CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Elektronik manual. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Manual sv 0405NH [ ] US patent no. 6,216,738 CPX terminal Elektronik manual CPX CP Interface Typ CPX CP 4 FB Manual 539 298 sv 0405NH [681 789] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare.................................

Läs mer

WAGO IO System Service Seminar. Diagnostik

WAGO IO System Service Seminar. Diagnostik WAGO IO System Service Seminar Diagnostik 1 Dioder på Controller Link 1/2 Ethernet Länk status Av - ingen ethernet anslutning grön - Ethernet anslutning blinkande grön - Ethernet anslutning skickar / tar

Läs mer

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod. Typ CPX FB33 Typ CPX M FB34 Typ CPX M FB35. Nätverksprotokoll PROFINET IO

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod. Typ CPX FB33 Typ CPX M FB34 Typ CPX M FB35. Nätverksprotokoll PROFINET IO CPX terminal Manual Elektronik CPX bussnod Typ CPX FB33 Typ CPX M FB34 Typ CPX M FB35 Nätverksprotokoll PROFINET IO Manual 548 764 sv 1008b [752 469] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original.......................................

Läs mer

CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Manual elektronik. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Systembeskrivning CPI

CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Manual elektronik. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Systembeskrivning CPI CPX terminal US patent no. 6,216,738 Manual elektronik CPX CP Interface Typ CPX CP 4 FB Systembeskrivning CPI Installation och idrifttagning av CPI system Manual 539 298 sv 0507a [693 773] Innehåll och

Läs mer

Compact performance. Manual elektronik. CPV ventilterminal med fältbuss direktanslutning. Typer: CPV... DI02 PROFIBUS DP CPV...

Compact performance. Manual elektronik. CPV ventilterminal med fältbuss direktanslutning. Typer: CPV... DI02 PROFIBUS DP CPV... Compact performance Manual elektronik CPV ventilterminal med fältbuss direktanslutning Typer: CPV... DI02 PROFIBUS DP CPV... CS02 ABB CS31 Manual 548 736 sv 0704NH [706 010] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter

Läs mer

CPX-terminal. Bussnod CPX-FB38. Elektronikmanual. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual 562529 sv 1301a [8024391]

CPX-terminal. Bussnod CPX-FB38. Elektronikmanual. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual 562529 sv 1301a [8024391] CPX-terminal Bussnod CPX-FB38 Elektronikmanual Nätverksprotokoll EtherCAT Manual 562529 sv 1301a [8024391] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1301a Beteckning... P.BE-CPX-FB38-SV

Läs mer

Konfigurera Xenta från Babs

Konfigurera Xenta från Babs Konfigurera Xenta från Babs Nedan följer en instruktion hur du konfigurerar din nya Xenta terminal från Babs PayLink med JobOffice Kassa. Om du känner dig osäker på det här, kontakta någon lokal data-

Läs mer

BIPAC-711C2 / 710C2. ADSL Modem / Router. Snabbstart Guide

BIPAC-711C2 / 710C2. ADSL Modem / Router. Snabbstart Guide BIPAC-711C2 / 710C2 ADSL Modem / Router Snabbstart Guide Billion BIPAC-711C2/710C2 ADSL Modem / Router För mer detaljerade instruktioner om konfiguration och användning av denna ADSL Modem/Router, hänvisar

Läs mer

Installationsanvisning För dig som har dynamisk IP-Adress

Installationsanvisning För dig som har dynamisk IP-Adress Installationsanvisning För dig som har dynamisk IP-Adress Inomhusnod Comega FTTH-TVMC... 2 Inomhusnod Allied Telesyn img616... 4 Inomhusnod CTS HET-3109... 5 Nätverkskort... 6 Kontakter och kablar... 6

Läs mer

CPX terminal. Elektronik manual. CPX I/O moduler. Pneumatik gränssnitt typ VMPA FB EPL... CPX GP CPX GP CPA... VABA 10S6 X1

CPX terminal. Elektronik manual. CPX I/O moduler. Pneumatik gränssnitt typ VMPA FB EPL... CPX GP CPX GP CPA... VABA 10S6 X1 CPX terminal Elektronik manual CPX I/O moduler Pneumatik gränssnitt typ VMPA FB EPL... CPX GP 0.0 CPX GP CPA... VABA 0S6 X MPA pneumatik moduler med elektronikmoduler typ VMPA FB EM.. 8 VMPA FB EM.. I/O

Läs mer

Installationsanvisning För dig som har valt fast IP-Adress

Installationsanvisning För dig som har valt fast IP-Adress Installationsanvisning För dig som har valt fast IP-Adress Inomhusnod Comega FTTH-TVMC... 2 Inomhusnod Allied Telesyn img616... 4 Inomhusnod CTS HET-3109... 5 Nätverkskort... 6 Kontakter och kablar...

Läs mer

BIPAC 7402G g ADSL VPN Firewall Router. Snabbstartsguide

BIPAC 7402G g ADSL VPN Firewall Router. Snabbstartsguide BIPAC 7402G 802.11g ADSL VPN Firewall Router Billion BIPAC 7402G 802.11g ADSL VPN Firewall Router För mer detaljerade anvisningar om inställning och användning av en 802.11g ADSL VPN Firewall Router, v.g.

Läs mer

Quick start manual. Smart-House 2015-04-20. Rev 1.1

Quick start manual. Smart-House 2015-04-20. Rev 1.1 Quick start manual Smart-House 2015-04-20 Rev 1.1 Innehåll Förord... 3 Programvara... 4 Hämta programvara... 4 PC krav... 4 Dokumentation... 5 Manualer... 5 Projektdokumentation... 5 Smart-Dupline... 5

Läs mer

Instruktioner för Internetanslutning

Instruktioner för Internetanslutning Nov 2003 Instruktioner för Internetanslutning På dessa sidor finner du instruktioner för att få din bredbandsanslutning att fungera. Du behöver inte använda några inloggningsuppgifter utan är hela tiden

Läs mer

Inlämningsuppgift 11e Nätvärksskrivare

Inlämningsuppgift 11e Nätvärksskrivare DATORTEKNIK 1A Nätverksskrivare Inlämningsuppgift 11e Nätvärksskrivare Namn: Datum: Här ska du: Installera skrivare i nätverket. Du behöver ha tillgång till följande: Minst två datorer Switch TP-kablar

Läs mer

BIPAC-7402 / 7402W (Trådlös) ADSL VPN Firewall Router med 3DES-accelerator Snabbstartsguide

BIPAC-7402 / 7402W (Trådlös) ADSL VPN Firewall Router med 3DES-accelerator Snabbstartsguide BIPAC-7402 / 7402W (Trådlös) ADSL VPN Firewall Router med 3DES-accelerator Snabbstartsguide Billion BIPAC-7402 / 7402W (Trådlös) ADSL VPN Firewall Router med 3DES-accelerator För mer detaljerade anvisningar

Läs mer

1. Inkoppling till bredbandsnätet

1. Inkoppling till bredbandsnätet Sid 1 (19) Innehåll 1. Inkoppling till bredbandsnätet a) Aktiv utrustning CTS 2. Nätverksinställningar för datorer med Windows XP eller 2000 3. Nätverksinställningar för datorer med Windows 95, 98, ME

Läs mer

BIPAC-7100S / 7100 ADSL Modem/Router

BIPAC-7100S / 7100 ADSL Modem/Router BIPAC-7100S / 7100 ADSL Modem/Router Snabbstartsguide Snabbstartsguide För mer detaljerade anvisningar om inställning och användning av en (Trådlös) ADSL Firewall Router, v.g. konsultera on-line-handboken.

Läs mer

LAN Port: 4 X RJ45 10/100BASE-TX Fast Ethernet med Auto MDI/MDIX. Resetknapp: Återställer enheten till fabriks inställningar

LAN Port: 4 X RJ45 10/100BASE-TX Fast Ethernet med Auto MDI/MDIX. Resetknapp: Återställer enheten till fabriks inställningar Denna enhet kan konfigureras genom att använda ett webb program, ex. Internet Explorer 6, Netscape Navigator 6.23. DSL-504T ADSL Router Orientering Användande av annan ström adapter med annan volt/amper

Läs mer

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för. Beskrivning 196 746 sv 0408a [675 820]

Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för. Beskrivning 196 746 sv 0408a [675 820] Soft Stop SPC11 Kompletterande beskrivning Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med vriddon DSMI... Beskrivning 196 746 sv 0408a [675 820] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare................................

Läs mer

Styrsystem M580. Användare tips för Modicon M580. Skapad: Rev

Styrsystem M580. Användare tips för Modicon M580. Skapad: Rev Styrsystem M580 Användare tips för Modicon M580 Skapad: 2014-09-01 Rev. 2018-04-29 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 INLEDNING... 4 2 CPU ETHERNETPORTAR... 4 2.1 ETHERNET... 4 2.1.1 Säkerhet... 4 3 CPU VAL... 5 3.1.1

Läs mer

För att kunna kommunicera i bredbandsnätet krävs följande:

För att kunna kommunicera i bredbandsnätet krävs följande: Inkopplingsbeskrivning aktiv utrustning Innehåll 1.Inkoppling till bredbandsnät 2.Inkoppling till aktiv utrustning (modell CTS) 3.Datorinställningar 3.1.Manuell konfiguration i Windows Vista 3.2.Manuell

Läs mer

Övningar - Datorkommunikation

Övningar - Datorkommunikation Övningar - Datorkommunikation 1. Förklara skillnaden på statisk och dynamisk IP konfiguration. Ange även vad som krävs för att dynamisk IP konfiguration ska fungera. 2. Förklara följande förkortningar

Läs mer

Gateway Modbus-Profibus

Gateway Modbus-Profibus Gateway Modbus-Profibus Premium/Micro PLC Komigång med kommunikation från PLC till Profibus slav. 2004-04-20 1 (10) INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 INLEDNING...3 2 ANVÄNDA PRODUKTER...3 3 ELEKTRISK ANSLUTNING...3

Läs mer

BIPAC 7100SV VoIP ADSL Modem/Router

BIPAC 7100SV VoIP ADSL Modem/Router BIPAC 7100SV VoIP ADSL Modem/Router Snabbstartsguide Billion BIPAC 7100SV VoIP ADSL Modem/Router För mer detaljerade anvisningar om inställning och användning av en VoIP ADSL Modem/Router, v.g. konsultera

Läs mer

Manuell SMARTCD.G2 02.2015

Manuell SMARTCD.G2 02.2015 02.2015 2 / 14 1 Avsedd användning... 3 2 Säkerhetsanvisningar... 4 3 Ingår i leveransen... 5 4 Anslutning till en dator/bärbar dator... 6 5 Ladda batterierna... 7 6 Driftsättning... 8 7 Konfigurering

Läs mer

CPX terminal. Elektronik manual. CPX fältbussnod. Typ CPX FB32. Fältbussprotokoll EtherNet/IP. Manual [ ]

CPX terminal. Elektronik manual. CPX fältbussnod. Typ CPX FB32. Fältbussprotokoll EtherNet/IP. Manual [ ] CPX terminal Elektronik manual CPX fältbussnod Typ CPX FB32 Fältbussprotokoll EtherNet/IP Manual 541 309 sv 0605NH [693 139] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original.......................................

Läs mer

Ethernet kommunikation med hjälp av optionskortet OPT-CI

Ethernet kommunikation med hjälp av optionskortet OPT-CI Ethernet kommunikation med hjälp av optionskortet OPT-CI 1. INLEDNING OPT-CI optionskortet används i första hand för Modbus TCP kommunikation vid styrning av frekvensomriktaren från överordnat system.

Läs mer

Beskrivning av hur du ansluter en E-terminal från Beijer Electronics till HC900 via Ethernet så att denna kan visa och manipulera data i HC900.

Beskrivning av hur du ansluter en E-terminal från Beijer Electronics till HC900 via Ethernet så att denna kan visa och manipulera data i HC900. Noterat i labbet om: Anslut en Beijer Electronics E-terminal till HC900 via Ethernet NIL00019 2002/09/03 Vad är Noterat i labbet om? Noterat i labbet om är en samling dokument som skall ses som hjälpmedel

Läs mer

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus revision 02 2015 Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus Regulator för värme- och pannstyrning gör alla steg från installation till handhavande och underhåll enklare än någonsin.

Läs mer

CPX-terminal. Manual Elektronik. Analoga CPX-I/O-moduler. I/O-moduler CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-4AE-P CPX-2AA-U-I

CPX-terminal. Manual Elektronik. Analoga CPX-I/O-moduler. I/O-moduler CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-4AE-P CPX-2AA-U-I CPX-terminal Manual Elektronik Analoga CPX-I/O-moduler I/O-moduler CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-4AE-P CPX-2AA-U-I Anslutningslock CPX-AB-... CPX-M-... Manual 526 420 sv 1107f

Läs mer

Bruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet AC012S 7390732 / 00 05 / 2008

Bruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet AC012S 7390732 / 00 05 / 2008 Bruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet SV AC012S 7390732 / 00 05 / 2008 Innehåll Säkerhetsanvisningar...3 Installation/idrifttagning...4 Manövrerings- och indikeringselement...6 Montering...6

Läs mer

Installationsguide / Användarmanual

Installationsguide / Användarmanual (Ver. 2.6.0) Installationsguide / Användarmanual Innehåll 1. Välkommen Sid 1 Välkommen som Internet kund hos Seth s Bredband Kontrollera att din Internetlåda innehåller: 2. Anslutningsguide Sid 2 Koppla

Läs mer

Manual Sportident Onlinekontroll via GPRS

Manual Sportident Onlinekontroll via GPRS Manual Sportident Onlinekontroll via GPRS 2010-08-22 Komponenter För att använda onlinekontroll över GPRS behövs tre delar: GPRS modul (GPRS-modem med samlingsbox och batterier). PC-mjukvara BBRClient

Läs mer

BIPAC 7100SG/7100G g ADSL Router. Snabbstartsguide

BIPAC 7100SG/7100G g ADSL Router. Snabbstartsguide BIPAC 7100SG/7100G 802.11g ADSL Router Snabbstartsguide Billion BIPAC 7100SG / 7100G 802.11g ADSL Router För mer detaljerade anvisningar om inställning och användning av en 802.11g ADSL Router, v.g. konsultera

Läs mer

PUNKT TILL PUNKT-ANSLUTNING. Version 10/10. Att ansluta en PC till Controller 1

PUNKT TILL PUNKT-ANSLUTNING. Version 10/10. Att ansluta en PC till Controller 1 PUNKT TILL PUNKT-ANSLUTNING Version 10/10 Att ansluta en PC till Controller 1 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 INTRODUKTION...3 1.1 NÄTVERK MED EN ROUTER...3 1.2 PUNKT TILL PUNKT-ANSLUTNING MELLAN SH-CONTROLLER

Läs mer

IF96014 är kompatibel med Nemo 96 HD / HD+ /HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid!

IF96014 är kompatibel med Nemo 96 HD / HD+ /HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! BACnet utgångsmodul IF96 Manual IF96 är kompatibel med Nemo 96 HD / HD+ /HDLe Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! Via telefon-support har vi förstått att viktiga moment emellanåt försummas

Läs mer

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus revision 03 2016 Exigo Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus Regulator för värme- och pannstyrning Exigo gör alla steg från installation till handhavande och underhåll enklare

Läs mer

Din manual CANON LBP-3300 http://sv.yourpdfguides.com/dref/536449

Din manual CANON LBP-3300 http://sv.yourpdfguides.com/dref/536449 Du kan läsa rekommendationerna i instruktionsboken, den tekniska specifikationen eller installationsanvisningarna för CANON LBP-3300. Du hittar svar på alla dina frågor i CANON LBP-3300 instruktionsbok

Läs mer

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX I/O moduler. Pneumatik gränssnitt VMPA FB EPL... CPX GP CPX GP CPA...

CPX terminal. Manual Elektronik. CPX I/O moduler. Pneumatik gränssnitt VMPA FB EPL... CPX GP CPX GP CPA... CPX terminal Manual Elektronik CPX I/O moduler Pneumatik gränssnitt VMPA FB EPL... CPX GP 0 4.0 CPX GP CPA... MPA pneumatik moduler med elektronikmoduler VMPA FB EMG 8 VMPA FB EMS 8 I/O moduler CPX 8DE

Läs mer

Handbok för nätverk. För säker och korrekt användning, läs igenom säkerhetsinformationen i "Handbok för kopiator" innan du använder maskinen.

Handbok för nätverk. För säker och korrekt användning, läs igenom säkerhetsinformationen i Handbok för kopiator innan du använder maskinen. Handbok för nätverk För säker och korrekt användning, läs igenom säkerhetsinformationen i "Handbok för kopiator" innan du använder maskinen. Inledning Den här handboken innehåller instruktioner om maskinens

Läs mer

Passersystem VAKA 10

Passersystem VAKA 10 Driftsättning & Snabbstart Passersystem VAKA 10 20003-1 Vaka snabbstart axema Sida 1 Copyright Axema Access Control AB, Stockholm 2011. 20003-sv Vaka quick guide Axema Access Control AB är ett svenskt

Läs mer

Handbok för Nero ImageDrive

Handbok för Nero ImageDrive Handbok för Nero ImageDrive Nero AG Information om upphovsrätt och varumärken Användarhandboken till Nero ImageDrive och dess innehåll skyddas av upphovsrätt och tillhör Nero AG. Med ensamrätt. Den här

Läs mer

TOX-serien med CDC. Hur de används och programmeras. Ref: 564301 Ref: 565101

TOX-serien med CDC. Hur de används och programmeras. Ref: 564301 Ref: 565101 TOX-serien med CDC Hur de används och programmeras Ref: 555901 Ref: 564301 Ref: 565101 150416 50183 2 Innehåll Anslutning av enheter Ref: 5559xx Ref: 564301 Ref: 565101 Innehåll Inställning och åtkomst

Läs mer

Programmering av. PADDY mini

Programmering av. PADDY mini multimedia Programmering av PADDY mini art. nr: CCS037 PRODUKTER SOM ANVÄNDS I DETTA EXEMPEL: PADDY mini CCS037 PADDY mini CCS012 PADDY mini CCS500 VSCOM USB TILL SERIELL DB9 LAPTOP MED WINDOWS 7 QUICKPAD

Läs mer

Handbok för installation av programvara

Handbok för installation av programvara Handbok för installation av programvara Denna handbok beskriver hur du installerar programvaran via en USB- eller nätverksanslutning. Nätverksanslutning är inte tillgängligt för modellerna SP 200/200S/203S/203SF/204SF

Läs mer

CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-I/O-moduler. Pneumatikgränssnitt CPX-GP CPX-GP-CPA-... I/O-moduler CPX-8DE-8DA. Anslutningslock CPX-AB-...

CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-I/O-moduler. Pneumatikgränssnitt CPX-GP CPX-GP-CPA-... I/O-moduler CPX-8DE-8DA. Anslutningslock CPX-AB-... CPX-terminal Manual elektronik CPX-I/O-moduler Pneumatikgränssnitt CPX-GP-0-4.0 CPX-GP-CPA-... I/O-moduler CPX-8DE CPX-4DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA Anslutningslock CPX-AB-... Manual 56 444 sv 0NH [65 606] Innehåll

Läs mer

1. Inkoppling till bredbandsnätet

1. Inkoppling till bredbandsnätet Sid 1 (23) Innehåll 1. Inkoppling till bredbandsnätet a) Aktiv utrustning CPS 500 b) Aktiv utrustning DRG 58x-serien c) Aktiv utrustning DRG 48x och DRG 46x-serien d) Aktiv utrustning DRG Ease e) Aktiv

Läs mer

INSTALLATIONSMANUAL NORDIC-SYSTEM WEBBSERVER, ios- OCH ANDROID-APP. Ver. 2.5

INSTALLATIONSMANUAL NORDIC-SYSTEM WEBBSERVER, ios- OCH ANDROID-APP. Ver. 2.5 INSTALLATIONSMANUAL NORDIC-SYSTEM WEBBSERVER, ios- OCH ANDROID-APP Ver. 2.5 KOM IGÅNG Kom igång NORDIC-SYSTEM WEBB-001/002 ger dig möjlighet att skapa en mängd olika funktioner, styra och programmera dina

Läs mer

PNSPO! CP1W-CIF41. 14 mars 2012 OMRON Corporation

PNSPO! CP1W-CIF41. 14 mars 2012 OMRON Corporation PNSPO! 14 mars 2012 OMRON Corporation 2/16 Läs detta innan du bläddrar vidare PNSPO! Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för OMRONs produkter. Använd den som en hjälp att

Läs mer

Paneler - VCPXX.2. Programmeringsmanual för VCP-paneler. Revision 2

Paneler - VCPXX.2. Programmeringsmanual för VCP-paneler. Revision 2 Paneler - VCPXX.2 Programmeringsmanual för VCP-paneler Revision 2 Innehållsförteckning Innehållsförteckning... 2 1 Symbolfiler för kommunikation via IndraLogic... 3 2 Uppsättning i IndraWorks... 6 3 Programmering

Läs mer

Skärmbilden i Netscape Navigator

Skärmbilden i Netscape Navigator Extratexter till kapitel Internet Skärmbilden i Netscape Navigator Netscape är uppbyggt på liknande sätt som i de flesta program. Under menyraden, tillsammans med verktygsfältet finns ett adressfält. I

Läs mer

Installera nedladdningsterminal

Installera nedladdningsterminal Installera nedladdningsterminal Kontrollera leveransen. 1. Nedladdningsterminal 2. CD med drivrutiner och mjukvara för konfiguration av terminalen 3. Nätverkskabel 4. Nätadapter 5. Anslutningskabel till

Läs mer

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 1. ALLMÄNT Kommunikationsenhet TBLZ-1/2-1-3-41 är avsedd att användas till luftbehandlingsaggregat GOLD version 4, A och B. Enheten består av: 1. 4-modulers normkapsling

Läs mer

BIPAC 5102 / 5102S / 5102G. ADSL Modem/Router. Snabbstartsguide

BIPAC 5102 / 5102S / 5102G. ADSL Modem/Router. Snabbstartsguide BIPAC 5102 / 5102S / 5102G ADSL Modem/Router Snabbstartsguide Billion BIPAC 5102 / 5102S / 5102G ADSL Modem/Router För mer detaljerade anvisningar om inställning och användning av en (802.11g) ADSL Router,

Läs mer

IF96002 är kompatibel med Nemo 96 HD / HD+ / HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid!

IF96002 är kompatibel med Nemo 96 HD / HD+ / HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! IF9600 RS 3 Modbus utgångsmodul Manual IF9600 är kompatibel med Nemo 96 HD / HD+ / HDLe E-nr 6 6 Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! Via telefon-support har vi förstått att viktiga moment

Läs mer

Detta dokument beskriver enbart konfigurering av FX3U-ENET för att programmera/monitorera via Ethernet.

Detta dokument beskriver enbart konfigurering av FX3U-ENET för att programmera/monitorera via Ethernet. FX1S FX1N FX2N(C) FX3U(C) 1 Funktion och användningsområde Genom att använda FX3U-ENET kan man kommunicera med ett FX3U-system via Ethernet. Kommunikationsmodulen stödjer funktioner som överföring av PLC-program,

Läs mer

UV-SwingControl Övervakningssystem för UV-TurboSwing filter

UV-SwingControl Övervakningssystem för UV-TurboSwing filter UV-SwingControl Övervakningssystem för UV-TurboSwing filter UV-SwingControl övervakar funktionen på UV-TurboSwing filter. Status på UV-ljus och TurboSwing filter övervakas kontinuerligt och visas med indikering

Läs mer

Hur man ändrar från statisk till automatisk tilldelning av IP i routern.

Hur man ändrar från statisk till automatisk tilldelning av IP i routern. Hur man ändrar från statisk till automatisk tilldelning av IP i routern. Om du ansluter till Internet via en router, behöver du oftast inte ändra några inställningar i din dator, utan det räcker med att

Läs mer

Kapitel 1 Ansluta Router till Internet

Kapitel 1 Ansluta Router till Internet Kapitel 1 Ansluta Router till Internet I det här kapitlet beskrivs hur du installerar router i ditt lokala nätverk (LAN) och ansluter till Internet. Du får information om hur du installerar router med

Läs mer

Instruktion till. PigWin PocketPigs. Del 1 - Installation 2008-07-10

Instruktion till. PigWin PocketPigs. Del 1 - Installation 2008-07-10 Instruktion till PigWin PocketPigs Del 1 - Installation 2008-07-10 INNEHÅLL Installation...3 Förberedelser - pocket...3 Förberedelser - PC...3 PocketPigs...4 Pocket PC nr. 2...5 Installation av AgroSync...6

Läs mer

Fältbussanslutningar Länkstruktur DDL Länkstruktur DDL, fältbussnod. Katalogbroschyr

Fältbussanslutningar Länkstruktur DDL Länkstruktur DDL, fältbussnod. Katalogbroschyr Katalogbroschyr 2 Fältbussnod med drivenhet S-design Fältbussnod med drivenhet Fältbussprotokoll: ControlNet / EtherNET/IP / MODBUS TCP / TCP/IP 4 Fältbussnod stand-alone S-design Fältbussnod stand-alone

Läs mer

CPX-terminal. Elektronikbeskrivning. CPX-funktionsmodul. Typ CPX-CTEL4-M12-5POL. Systembeskrivning CTEL. Installation och idrifttagande av CTEL-system

CPX-terminal. Elektronikbeskrivning. CPX-funktionsmodul. Typ CPX-CTEL4-M12-5POL. Systembeskrivning CTEL. Installation och idrifttagande av CTEL-system CPX-terminal Elektronikbeskrivning CPX-funktionsmodul Typ CPX-CTEL4-M12-5POL Systembeskrivning CTEL Installation och idrifttagande av CTEL-system Beskrivning 574605 sv 1205NH [758230] Innehåll och allmänna

Läs mer

Magelis XBT. Magelis XBT operatörspaneler. Ladda projekt till och från operatörspanel 2002-06-19

Magelis XBT. Magelis XBT operatörspaneler. Ladda projekt till och från operatörspanel 2002-06-19 Magelis XBT Magelis XBT operatörspaneler Ladda projekt till och från operatörspanel 2002-06-19 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 LADDA PROJEKT TILL OCH FRÅN OPERATÖRSPANEL... 3 1.1 OPERATÖRSTERMINALER MED ENDAST

Läs mer

FÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 177-H1

FÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 177-H1 1(10) 1. Allmänt Dataloggern Testo 177-H1 mäter fukt och temperatur samt daggpunkt. Den används för att lagra och läsa ut separata mätvärden samt hela mätsekvenser. Värdena mäts, sparas och överförs till

Läs mer

INSTALLATIONSANVISNING BREDBAND

INSTALLATIONSANVISNING BREDBAND INSTALLATIONSANVISNING BREDBAND INSTALLATIONSANVISNING FÖR DIG SOM HAR DYNAMISK IP-ADRESS INOMHUSNOD CTS HES-3109... 3 BRA ATT TÄNKA PÅ!... 4 WINDOWS 7... 5 WINDOWS VISTA... 8 WINDOWS XP... 11 WINDOWS

Läs mer

Användarmanual COM1025

Användarmanual COM1025 Användarmanual COM1025 Introduktion COM1025 är en router som dirigerar trafik mellan RS485-baserade SRD-nätverk och TCP/IP-baserade nätverk. Den möjliggör kommunikation mellan befintlig Dataundercentral

Läs mer

CPX terminal. Beskrivning elektronik. CPX I/O moduler, anslutningsblock, pneumatik gränssnitt och MPA elektronik moduler. Typer:

CPX terminal. Beskrivning elektronik. CPX I/O moduler, anslutningsblock, pneumatik gränssnitt och MPA elektronik moduler. Typer: CPX terminal Beskrivning elektronik CPX I/O moduler, anslutningsblock, pneumatik gränssnitt och MPA elektronik moduler Typer: CPX...DE... CPX...DA CPX 8DE 8DA CPX AB... VMPA FB EPL... CPX GP... VABA 0S6

Läs mer

Prestige 660M. Snabbinstallation. Version 1.0

Prestige 660M. Snabbinstallation. Version 1.0 Prestige 660M Snabbinstallation Version 1.0 1 Det här dokumentet hjälper dig att installera och använda din Prestige 660M. Observera att denna installationsguide endast beskriver installation av modemet

Läs mer

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual sv 0503b [ ]

CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual sv 0503b [ ] CPX terminal Manual elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB11 Fältbussprotokoll DeviceNet Manual 526 426 sv 0503b [689 006] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original.......................................

Läs mer

IF96015 är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid!

IF96015 är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! Ethernet / TCP modul IF96015 med webbserver Manual IF96015 är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! Via telefon-support har vi förstått att viktiga moment

Läs mer

Quickstart manual. Rev SHTOOL Quickstart manual Smart-House

Quickstart manual. Rev SHTOOL Quickstart manual Smart-House Quickstart manual Rev. 2.3 2017-09-14 SHTOOL 6.5.33 1 Innehåll 1 FÖRORD... 3 2 PROGRAMVARA... 4 2.1 Hämta programvara... 4 2.2 PC krav... 4 3 DOKUMENTATION... 5 3.1 Manualer... 5 3.2 Projektdokumentation...

Läs mer

GIVETVIS. SKA DU HA INTERNET I DIN LÄGENHET! En guide till hur du installerar internet i ditt nya hem.

GIVETVIS. SKA DU HA INTERNET I DIN LÄGENHET! En guide till hur du installerar internet i ditt nya hem. GIVETVIS SKA DU HA INTERNET I DIN LÄGENHET! En guide till hur du installerar internet i ditt nya hem. INTERNET EN SJÄLVKLARHET Internet är en standard i våra lägenheter, precis som vatten, el och värme.

Läs mer

Bruksanvisning Brother Meter Read Tool

Bruksanvisning Brother Meter Read Tool Bruksanvisning Brother Meter Read Tool SWE Version 0 Copyright Copyright 2017 Brother Industries, Ltd. Med ensamrätt. Innehållet i det här dokumentet kan ändras utan föregående meddelande. Programvaran

Läs mer

Windows NT 4.x. Förberedelser. Snabbinstallation från cd-skiva. Phaser 4500 laserskrivare

Windows NT 4.x. Förberedelser. Snabbinstallation från cd-skiva. Phaser 4500 laserskrivare Windows NT 4.x Det här avsnittet omfattar: "Förberedelser" på sidan 3-21 "Snabbinstallation från cd-skiva" på sidan 3-21 "Andra installationsmetoder" på sidan 3-22 "Felsökning i Windows NT 4.x (TCP/IP)"

Läs mer

Bruksanvisning för nätverksprojektor

Bruksanvisning för nätverksprojektor Bruksanvisning för nätverksprojektor Innehåll Förberedelser...3 Ansluta projektorn till en dator...3 Trådbunden anslutning... 3 Fjärrstyra projektorn via en webbläsare...5 Upplösningar som stöds...6 PJLink-kommandon...7

Läs mer

LW313 Sweex Wireless 300N Adapter USB

LW313 Sweex Wireless 300N Adapter USB LW313 Sweex Wireless 300N Adapter USB OBS! Utsätt inte Sweex Wireless 300N Adapter USB för extrema temperaturer. Placera inte enheten i direkt solljus eller i närheten av värmeelement. Använd inte Sweex

Läs mer

Driftsanvisning Temperaturgivare med display. TDxxxx / / 2015

Driftsanvisning Temperaturgivare med display. TDxxxx / / 2015 Driftsanvisning Temperaturgivare med display TDxxxx 80234348 / 00 12 / 2015 Innehåll 1 Anmärkning...2 1.1 Teckenförklaring...2 2 Säkerhetsanvisningar...3 3 Ändamålsenlig användning...3 4 Funktion...4 5

Läs mer

Anslutningar och Internet Protocol (TCP/IP)

Anslutningar och Internet Protocol (TCP/IP) Anslutningar och Internet Protocol (TCP/IP) "Översikt över nätverksanslutning och konfiguration" på sida 3-2 "Välja anslutningsmetod" på sida 3-3 "Ansluta via Ethernet (rekommenderas)" på sida 3-3 "Ansluta

Läs mer

SOFTWARE INSTALLATIONS- BESKRIVNING

SOFTWARE INSTALLATIONS- BESKRIVNING SOFTWARE INSTALLATIONS- BESKRIVNING Version 1.0 September 2006 Softwarepaket Native Instruments Guitar Combos BEHRINGER Edition (PC/Mac) Kristal Audio Engine (PC) Audacity (PC/Mac) BEHRINGER USB AUDIO

Läs mer

LASERJET ENTERPRISE M4555 MFP-SERIEN. Installationsguide för programvara

LASERJET ENTERPRISE M4555 MFP-SERIEN. Installationsguide för programvara LASERJET ENTERPRISE M4555 MFP-SERIEN Installationsguide för programvara HP LaserJet Enterprise M4555 MFP Series Installationsguide för programvara Upphovsrätt och licens 2011 Hewlett-Packard Development

Läs mer

IF96007A är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid!

IF96007A är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! Profibus utgångsmodul IF96007A Manual IF96007A är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe E-nr 6 67 Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid! Via telefon-support har vi förstått att viktiga moment

Läs mer

Handbok för installation av programvara

Handbok för installation av programvara Handbok för installation av programvara Denna handbok beskriver hur du installerar programvaran via en USB- eller nätverksanslutning. Nätverksanslutning är inte tillgängligt för modellerna SP 200/200S/203S/203SF/204SF

Läs mer

KARLSBORGS ENERGI AB INTERNET KABEL-TV INSTALLATIONSHANDBOK REV. 2011.01

KARLSBORGS ENERGI AB INTERNET KABEL-TV INSTALLATIONSHANDBOK REV. 2011.01 KARLSBORGS ENERGI AB INTERNET KABEL-TV INSTALLATIONSHANDBOK REV. 2011.01 Karlsborgs Energi AB 2 Innehåll 1. ANSLUT KABELMODEMET... 4 2. ANSLUT OCH KONFIGURERA DIN UTRUSTNING... 5 OM DU VILL ANVÄNDA DIN

Läs mer

Utförande: I exemplet så kommer vi att utgå från att man gör laborationen i en Virtuell miljö (Virtualbox).

Utförande: I exemplet så kommer vi att utgå från att man gör laborationen i en Virtuell miljö (Virtualbox). Nätverkssäkerhet Site-to-site VPN med pfsense I denna laboration kommer vi att skapa en så kallad Site-to-site VPN tunnel (baserad på IPSec) mellan två brandväggar som kör pfsense. Detta ska simulera att

Läs mer

Version 1.0 09/10. Xerox ColorQube 9301/9302/9303 Internettjänster

Version 1.0 09/10. Xerox ColorQube 9301/9302/9303 Internettjänster Version 1.0 09/10 Xerox 2010 Xerox Corporation. Med ensamrätt. Opublicerade rättigheter förbehålls enligt upphovsrättslagstiftningen i USA. Innehållet i denna publikation får inte reproduceras i någon

Läs mer

Programmera Avant 5 med PC mjukvara

Programmera Avant 5 med PC mjukvara Programmera Avant 5 med PC mjukvara Installera mjukvaran på din PC Sätt i CD-skivan i PC:n. Kör filen setup.exe på CDskivan så startar installationen. Följ instruktionerna tills installationen är klar.

Läs mer

Windows 2000, Windows XP och Windows Server 2003

Windows 2000, Windows XP och Windows Server 2003 Windows 2000, Windows XP och Windows Server 2003 "Förberedelser" på sida 3-14 "Snabbinstallation från CD-skiva" på sida 3-14 "Övriga installationssätt" på sida 3-15 "Felsökning i Windows 2000, Windows

Läs mer

Förpackningens innehåll. Ordlista. Powerline Adapter

Förpackningens innehåll. Ordlista. Powerline Adapter Powerline Adapter OBS! Utsätt inte Powerline Adapter för extrema temperaturer. Placera inte enheten i direkt solljus eller i närheten av värmeelement. Använd inte Powerline Adapter i extremt fuktiga eller

Läs mer

Instruktion handterminal fläktmotorstyrning, TBLZ-1-75 SILVER C

Instruktion handterminal fläktmotorstyrning, TBLZ-1-75 SILVER C Instruktion handterminal fläktmotorstyrning, TBLZ-1-75 SILVER C 1. Allmänt Handterminal används för att ställa in motorparametrar till SILVER C. 2. Montering Handterminal kan hängas i det medföljande väggbeslaget,

Läs mer

Modemprogrammering med PL7

Modemprogrammering med PL7 Modemprogrammering med PL7 PL7 Mjukvara Kom-igång med programmering via telefonmodem 2004-01-14 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 INLEDNING...3 2 ERFODERLIG HÅRDVARA...3 2.1 ATT MONTERA VID DEN LOKALA PLC:N...3 2.1.1

Läs mer

Sirius II Installation och Bruksanvisning

Sirius II Installation och Bruksanvisning Sirius II Installation och Bruksanvisning Innehåll 1. Introduktion... 2. Installation av Sirius II programvara... 3. Anslutning Data Linker interface.... 4. Sirius II funktioner.... 5. Bruksanvisning....

Läs mer

KARLSBORGS ENERGI AB FIBER INSTALLATIONSHANDBOK REV. 2009.01

KARLSBORGS ENERGI AB FIBER INSTALLATIONSHANDBOK REV. 2009.01 KARLSBORGS ENERGI AB FIBER INSTALLATIONSHANDBOK REV. 2009.01 Karlsborgs Energi AB 2 Innehåll 1. KONTROLLERA DIN ANSLUTNING... 4 2. SÅ HÄR ANSLUTER DU DIN DATOR... 4 3. KONFIGURERA DIN PC FÖR INTERNET...

Läs mer

CPX terminal. Manual Elektronik. Digitala CPX I/O moduler och anslutningslock Typer: CPX...DE... CPX...DA CPX 8DE 8DA CPX AB...

CPX terminal. Manual Elektronik. Digitala CPX I/O moduler och anslutningslock Typer: CPX...DE... CPX...DA CPX 8DE 8DA CPX AB... CPX terminal Manual Elektronik Digitala CPX I/O moduler och anslutningslock Typer: CPX...DE... CPX...DA CPX 8DE 8DA CPX AB... CPX pneumatik gränssnitt Typer: VMPA FB EPL... CPX GP 0... CPX GP CPA... VABA

Läs mer

snabbmanual för installation av Bredband 60

snabbmanual för installation av Bredband 60 snabbmanual för installation av Bredband 60 Startboxen innehåller följande utrustning Modem Splitter Strömadapter Telefonikabel RJ 11 (små kontakter) Nätverkskabel Rak RJ 45 (stora kontakter) Testplugg

Läs mer