CPX-terminal. Manual Elektronik. Analoga CPX-I/O-moduler. I/O-moduler CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-4AE-P CPX-2AA-U-I

Transkript

1 CPX-terminal Manual Elektronik Analoga CPX-I/O-moduler I/O-moduler CPX-2AE-U-I CPX-4AE-U-I CPX-4AE-I CPX-4AE-T CPX-4AE-TC CPX-4AE-P CPX-2AA-U-I Anslutningslock CPX-AB-... CPX-M-... Manual sv 1107f [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1107f Beteckning... P.BE-CPX-AX-SV Artikelnummer (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2011) Internet: Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter TORX, HARAX, SPEEDCON är registrerade varumärken som tillhör märkesinnehavarna i motsvarande länder. II Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Användningsområden och typgodkännanden... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Information om denna beskrivning... Analoga CPX-I/O-moduler... Diagnos via fältbuss eller nätverk... IX X X X XI XIII XIII XVI 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler I/O-modulens komponenter Anslutningsteknik Indikerings- och anslutningselement Kombinationer av analoga I/O-moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Montering av avskärmningsplåtarna Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL-omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4 Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX-2AE-U-I Modulparameter Input analogue-value data format (dataformat analoga ingångar) Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden) Kanalspecifika modulparametrar Measured value smoothing (mätvärdesutjämning) Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott) Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod-indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX-4AE-U-I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Stiftkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Tillvägagångssätt vid idrifttagning Allmänna anvisningar om parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen typ CPX-4AE-U-I Analogvärdenas visning och värdeområden Skalning av värdeområdet med gränsvärden Exempel på skalning av värdeområdet Diagnos Felmeddelanden för de analoga ingångsmodulerna LED-indikering Åtgärder vid fel och parametrering IV Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Analog ingångsmodul CPX-4AE-I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL-omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX-4AE-I Modulparameter Input analogue-value data format (dataformat analoga ingångar) Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden) Kanalspecifika modulparametrar Measured value smoothing (mätvärdesutjämning) Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott) Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod-indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX-4AE-T Funktion hos den analoga ingångsmodulen CPX-4AE-T Montering Installation Inställning av DIL-omkopplare Kontaktkonfiguration Ansluta temperaturgivarna till de analoga ingångarna Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 5.4 Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av ingångssignaler från temperaturgivare Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen typ CPX-4AE-T Övervakning ledarbrott/kortslutning Gränsvärdesövervakning genom parametrering Mätvärdesutjämning genom parametrering Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna LED-indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX-4AE-TC Funktioner av analog ingångsmodul CPX-4AE-TC Montering Installation Kontaktkonfiguration Introduktion i temperaturmätning med termoelement Kallpunktskompensering Ansluta temperaturgivarna till de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av ingångssignaler från temperaturgivare Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för analog ingångsmodul CPX-4AE-TC Diagnos Felmeddelanden för de analoga ingångsmodulerna LED-indikeringar Felbehandling och parametrering VI Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 7. Tryckgivarmodul CPX-4AE-P Funktion av tryckgivarmodulen CPX-4AE-P Montering Installation Ansluta pneumatikslangar Idrifttagning Bearbetning av ingångssignaler från tryckgivare Tillvägagångssätt för idrifttagning Parametrar av tryckgivarmodulen CPX-4AE-P Exempel på parametrering Diagnos Felmeddelanden på tryckgivarmodulen CPX-4AE-P LCD-display och lysdiodsindikeringar Åtgärder vid fel och parametrering Analog utgångsmodul CPX-2AA-U-I De analoga utgångsmodulernas funktion Montering Installation Inställning av DIL-omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutningar av de analoga utgångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga utgångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga utgångsmodulen CPX-2AA-U-I Modulparameter Output analogue-value data format (dataformat analoga utgångar) Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden) Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott) Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 8.5 Diagnos Felmeddelanden för de analoga utgångsmodulerna Lysdiod-indikering Felåtgärder och parametrering A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I... A-3 A.2 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-4AE-U-I... A-5 A.3 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-4AE-I... A-7 A.4 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-4AE-T (temperaturmodul)... A-9 A.5 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-4AE-TC (temperaturmodul).. A-11 A.6 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX-4AE-P (tryckingångsmodul).. A-13 A.7 Tekniska data för analog utgångsmodul CPX-2AA-U-I... A-15 A.8 Tekniska data för anslutningsblocken... A-18 A.9 Intern uppbyggnad av CPX-modulerna... A-19 A.10 Anslutningsexempel... A-23 A.10.1 Analoga in- och utgångsmoduler... A-23 A.10.2 Anslutning av temperaturgivare till modul CPX-4AE-T... A-27 A.10.3 Anslutning av temperaturgivare till modul CPX-4AE-TC... A-29 A.11 Tillbehör (CPX-terminal)... A-32 B. Sökordsförteckning... B-1 VIII Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning De analoga I/O-moduler som beskrivs i den här manualen är endast avsedda för användning i kombination med CPX-terminaler från Festo. I/O-modulerna får endast användas enligt följande: På avsett sätt I tekniskt felfritt tillstånd Utan egna förändringar Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande lagar och bestämmelser. Varning För strömförsörjning får endast PELV-strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Följ dessutom de allmänna kraven på PELV-strömkretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN När PELV-strömkretsar används, säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Maskiners elutrustning, allmänna fordringar). Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsområden och typgodkännanden Produkterna uppfyller kraven enligt EG-direktiven och är försedda med CE-märkning. De standarder och kontrollvärden som produkterna uppfyller finns i avsnittet Teknisk bilaga. Produktrelevanta EG-direktiv framgår av försäkran om överensstämmelse. Certifikat och försäkringar om överensstämmelse för dessa produkter finns på Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till utbildade specialister inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem/nätverk. Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning vid tekniska problem. X Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XII Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information om denna beskrivning Den här beskrivningen innehåller allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering och installation av analoga CPX-I/O-moduler, CPX-anslutningsblock och CPX-pneumatikgränssnitt. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler finns i CPX-systembeskrivningen. Specifik information om idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX-terminal med aktuell bussnod finns i motsvarande bussnodsbeskrivning. Information om övriga CPX-moduler finns i beskrivningen för respektive modul. Information om MPA-pneumatikmoduler och elektronikmoduler finns i den separata beskrivningen typ P.BE-MPA-ELEKTRONIK-... En översikt av användardokumentationen för CPX-terminalen finns i CPX-systembeskrivningen. Analoga CPX-I/O-moduler I/O-modulerna består av en elektronikmodul, ett anslutningsblock och en kopplingsmodul. Beakta vilka kombinationer av anslutningsblock och elektronikmoduler som är möjliga i avsnitt Denna beskrivning innehåller viktig information om funktionssätt, montering och installation av följande moduler: Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Analoga I-moduler Typ Beskrivning CPX-2AE-U-I Ingångsmodul med 2 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: 0 10V 0 20mA 4 20mA CPX-4AE-U-I Ingångsmodul med 4 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: 0 10 V, V 1 5V,-5 +5V 0 20mA, mA 4 20mA Ovan moduler med olika anslutningsblock CPX-4AE-I Ingångsmodul med 4 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: 0 20mA 4 20mA CPX-4AE-T Ingångsmodul med upp till 4 analoga ingångar för temperaturregistrering, antal ingångar per DIL-omkopplare valbart (2 respektive 4). CPX-4AE-TC Ingångsmodul med 4 analoga ingångar för temperaturregistrering med temperaturkopplargivare CPX-4AE-P-... Ingångsmodul med 4 pneumatiska anslutningar för registrering av tryck. Trycken finns i CPX-terminalen i form av analoga ingångssignaler bar Relativtryckmätning på upp till 4 kanaler Differenstryckmätning möjlig mellan vardera 2 kanaler Tab. 0/1: Översikt över analoga ingångsmoduler XIV Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Analoga O-moduler Typbeteckning Beskrivning CPX-2AA-U-I Utgångsmodul med 2 analoga utgångar, signalområde per utgångskanal valbart: 0 10V 0 20mA 4 20mA Ovan moduler med olika anslutningsblock Tab. 0/2: Översikt över analoga utgångsmoduler Information om kopplingsblocken finns i CPX-systembeskrivningen. Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Diagnos via fältbuss eller nätverk Beroende på parametreringen meddelar CPX-I/O-moduler specifika fel via fältbussen/nätverket. Felen kan utvärderas via: statusbitar (systemstatus) I/O-diagnosgränssnittet (systemdiagnos) moduldiagnos felnummer Ytterligare information om diagnos finns i CPX-systembeskrivningen eller i bussnodens beskrivning. XVI Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

19 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning AI AO Analoga I/O:s Analog I-modul Analog O-modul Anslutningslock CPX-moduler Betydelse Analog ingång (ingångskanal, 16 bitar) Analog utgång (utgångskanal, 16 bitar) Analoga in- och utgångar CPX-ingångsmodul med analoga ingångar CPX-utgångsmodul med analoga utgångar Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX-terminal CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 Data DIL-omkopplare I/O-diagnosgränssnitt I/O-moduler IU / II OU / OI CPX-terminalen används för att få information om inställningar och diagnos i form av data. Dessa data kan läsas, men inte ändras. Dual-In-Line-omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning I/O-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O-nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlingsbegrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Analog spänningsingång / analog strömingång Analog spänningsutgång / analog strömutgång Tab. 0/3: Produktspecifika förkortningar del 1 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f XVII

20 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/ förkortning Fältbussnod / Bussnod Kontaktblock Parametrar PLC / IPC RTD Statusbitar TC Betydelse Skapar förbindelse med valda fältbussar eller nätverk. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Husunderdel av en modul eller ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen Genom parametrering kan CPX-terminalens funktion respektive funktionen av enskilda moduler och I/O-kanaler anpassas till aktuell applikation. Parametrarna kan både läsas och ändras. Programmerbart styrsystem (Programmable Logic Controller, PLC) / industri-pc Motståndstemperaturgivare (Resistance Temperature Device) Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden Termoelement (Thermocouple) Tab. 0/4: Produktspecifika förkortningar del 2 XVIII Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

21 Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Kapitel 1 Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f 1-1

22 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Innehållsförteckning 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler I/O-modulens komponenter Anslutningsteknik Indikerings- och anslutningselement Kombinationer av analoga I/O-moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Montering av avskärmningsplåtarna Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

23 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler 1.1 I/O-modulens komponenter Alla I/O-moduler består av tre delar: Anslutningslock elektrisk anslutningsteknik i form av olika honkontakter och plintar. Elektronikmodulen innehåller kretskortet med elektroniken samt I/O-modulens LED-indikering. Elektronikmodulen är fasthakad i anslutningslocket och kopplad till kopplingsmodulen och anslutningslocket via elektriska anslutningskontakter. Kopplingsmodulen är husets underdel och förbinder modulen mekaniskt och elektriskt med CPX-terminalen. 1 Anslutningslock med särskild anslutningsteknik 2 Elektronikmodul 1 3 Kopplingsmodul 2 3 Bild 1/1: I/O-modulens komponenter FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-3

24 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler 1.2 Anslutningsteknik Tack vare olika anslutningslock kan anslutningstekniken anpassas efter individuella krav. På anslutningslocken sitter de honkontakter och plintar som behövs för att kunna upprätta en elektrisk anslutning till givare och aktorer, oberoende av vilken I/O-modul som används. Anslutningslock Typ Beskrivning CPX-M-4-M12x2-5POL 4 M12-honkontakter med metallgänga, 5-poliga, 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 1) En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig genom metallgänga Anslutningslockets hus är av metall CPX-AB-4-M12x2-5POL 4 M12-honkontakter, 5-poliga, 3 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 1) En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig genom avskärmningsplåt (se Tillbehör, bilaga A.11) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R 4 M12-honkontakter med metallgänga, 5-poliga, 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 2) En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig genom metallgänga Möjliggör användning av M12- och SPEEDCON-anslutningskontakter 1) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK-M12 2) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK-M12. Följ tillverkarens anvisningar vid användning av snabblås. Tab. 1/1: Anslutningsteknik del Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

25 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Anslutningslock Typ Beskrivning CPX-AB-8-KL-4POL CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2 skruvplintar, 16-poliga (4 x 4-poliga), 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP20 3) Kapslingsklass IP65/IP67 med skydd AK-8KL och kabelförskruvningsbyggsats VG-K-M9 Alla ledare kan läggas var för sig i en fjäderklämma Anslutningar i grupper om 4, en funktionsjordanslutning per grupp 1 D-sub-honkontakt, 25-polig, 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP20 4) Kapslingsklass IP65 med hankontakt SD-SUB-D-ST25 (se Tillbehör, bilaga A.11) CPX-AB-4-HAR-4POL (Kan vid analoga CPX-moduler endast användas för modulen 4AE-T!) 4 honkontakter HARAX, 4-poliga, 3 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 1) med avsedda hankontakter Anslutning av kabelledare i kontakter med slitskontaktering 1) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK-M12 2) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK-M12. Följ tillverkarens anvisningar vid användning av snabblås. 3) Med skydd AK-8KL och kabelförskruvningsbyggsats VG-K-M9: IP65/IP67 4) Med hankontakt SD-SUB-D-ST25: IP65 Tab. 1/2: Anslutningsteknik del 2 FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-5

26 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Indikerings- och anslutningselement Vid alla in- och utgångsmoduler syns statuslysdioderna genom anslutningslockets genomskinliga fönster. De analoga I/O-modulerna har följande indikerings- och anslutningselement: 1 Märkskylt för anslutningslocket 2 Kännetecken för modulen (t.ex. 2AO = 2 analoga utgångar modul CPX-2AA-U-I) 3 Elektriska anslutningar (exempel) 4 Typskylthållare för adresser 5 Fel-LED (röd) Modulfel AO Kanalspecifika fel-led:er (endast CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-T och CPX-4AE-TC) 4 Bild 1/2: Indikerings- och anslutningselement Använd märkskyltarna IBS 6x10 för adressmärkning. 1-6 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

27 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Kombinationer av analoga I/O-moduler och anslutningslock Tillåtna kombinationer av moduler med anslutningslock framgår av följande tabell. Anslutningslock CPX... -M-4-M12x2-5POL (4 M12-honkontakter, 5-poliga, metallhus) -AB-4-M12x2-5POL (4 M12-honkontakter, 5-poliga) -AB-4-M12x2-5POL-R (4 M12-honkontakter, 5-poliga, metallgänga) -AB-8-M8-3POL (8 M8-honkontakter, 3-poliga) -AB-8-M8-4POL (8 M8-honkontakter, 4-poliga) -AB-8-KL-4POL (2 skruvplintar, 16-poliga) -AB-1-SUB-BU-25POL (1 D-sub-honkontakt, 25-polig) I-moduler CPX-... 2AE-U-I 4AE-U-I O-modul 4AE-I 4AE-T 4AE-TC 2AA-U-I -AB-4-HAR-4POL (4 M12-honkontakter, 4-poliga) -AB-4-M12-8POL (4 M12-honkontakter, 8-poliga) Kan kombineras Kan inte kombineras Tab. 1/3: Kombinationer av I/O-moduler och anslutningslock FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-7

28 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Givare och aktorer får endast anslutas till CPX-I/O-modulerna på anslutningslocken. På så sätt behöver t.ex. hankontakter och kablar inte tas bort från anslutningslocket vid byte av en elektronikmodul. Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Vilken kapslingsklass I/O-modulerna tillhör beror på vilket anslutningslock och vilka hankontakter och skyddskåpor som används. Anvisningar finns på följande sidor och i bilaga A.8. Använd hankontakter ur Festos sortiment när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.11). Använd alltid kablar med avskärmning om du vill använda andra typer av kablar för transmission av analoga signaler. Observera Långa signalkablar reducerar störtåligheten. Beakta maximalt tillåten I/O-signalkabellängd: CPX-2AE-U-I, 4AE-U-I, 2AA-U-I, 4AE-I: 30 m CPX-4AE-T: 10 m (med mätfel max. 200 m) CPX-4AE-TC: 10 m (med mätfel max. 50 m) Mätnoggrannheten för modulerna CPX-4AE-T och CPX-4AE-TC avtar efter 10 m kabellängd. Mätfelet kan inte kompenseras. 1-8 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

29 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Avskärmning Information Transmission av analoga signaler: Anslut kabelskärmen till funktionsjord. Använd endast avskärmade kablar och hankontakter med hus av metall. Läs noga anvisningarna för anslutning av kabelskärmen i denna bruksanvisning som beror på vilken typ av anslutningsteknik du använder. På så vis undviks fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Följande alternativ är tillåtna för att ansluta kabelskärmen: Anslutning till funktionsjordstiftet på I/O-kontakten som inte är förbunden med andra potentialer, Anslutning till extern funktionsjordanslutning som inte är kopplad till I/O-kontaktens funktionsjordstift. Rekommendation: Anslut kabelskärmen till funktionsjord på båda sidor med tillräcklig potentialutjämning. Om du ansluter kabelskärmen till funktionsjord på en enda sida ska du ansluta den på signalmottagarsidan : Analoga ingångsmoduler: anslut kabelskärmen på CPX-sidan. Analoga utgångsmoduler: anslut kabelskärmen på aktorsidan. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-9

30 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Anslutningslock CPX-M-4-M12x2-5POL Information För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-M-4-M12x2-5POL : Använd de hankontakter som anges under Tillbehör när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.11). Dra åt hankontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända honkontakter med skyddspluggar av typen ISK-M12 (tillbehör). Avskärmning Vid hankontakter utan metallhus: Anslut kabelskärmen till stift 5 (funktionsjord FE). Vid hankontakter med metallhus: Anslut kabelskärmen till funktionsjord via kontakthuset. Anslut vid behov kabelskärmen till stift Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

31 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R) Information För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R): Använd de hankontakter som anges under Tillbehör när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.11). Dra åt hankontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända honkontakter med skyddspluggar av typen ISK-M12 (tillbehör). Kontaktdonen på anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL-R (med metallgänga) möjliggör användning av snabblåssystem som t.ex. SPEEDCON från Phoenix Contact. Observera anvisningarna från tillverkaren vid användning av snabblåssystem, så att kapslingsklass IP65/IP67 uppnås. Avskärmning Vid hankontakter utan metallhus: Anslut kabelskärmen till stift 5 (funktionsjord FE). Vid hankontakter med metallhus: Använd anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL-R. Kontaktdonens metallgänga är internt ansluten till stift 5 (funktionsjord) eller Anslut kabelskärmen till funktionsjord via kontakthuset och avskärmningsplåten (se nedan). Anslut vid behov kabelskärmen till stift 5. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-11

32 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Avskärmningsplåt CPX-AB-S-4-12 Anslutningslocket CPX-AB-4-M12x2-5POL (kontaktdon utan metallgänga) kan kombineras med en avskärmningsplåt. Beroende på din beställning är avskärmningsplåten redan monterad på anslutningslocket. Anvisningar för montering av avskärmningsplåten i efterhand finns i avsnitt Med avskärmningsplåtarna kan EMC-kompatibiliteten förbättras, t.ex. i en omgivning med starka störningar eller för analogsignaler. För detta måste avskärmningsplåtarna jordas på den därför avsedda flatstiftskontakten enligt DIN B2, 8-1 (2,8 x 1 mm). Anslut avskärmningsplåtens jordanslutning enligt Bild 1/3 lågohmigt med funktionsjord. Avskärmningsplåtar intill varandra är anslutna via en fjäderbygel och ska inte anslutas enskilt till funktionsjord. Vid användning av avsedda hankontakter (se Tillbehör, bilaga A.11) ansluts kontakthusen genom de koniska tryckfjädrarna till funktionsjord via avskärmningsplåten. Innan monteringen av kontakterna skruvar du de koniska tryckfjädrarna ända in på kontaktens gänga Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

33 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler 1 Hankontakt 2 Konisk tryckfjäder 3 Avskärmningsplåt 4 Anslutning av funktionsjord med flatstiftshylsa enligt DIN B2, Bild 1/3: Anslutning av avskärmningsplåtarna Information Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd inte de koniska tryckfjädrarna när du ska försluta oanvända anslutningar med skyddsplugg. Anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX-AB-8-KL-4POL uppfyller kraven enligt kapslingsklass IP20. Avskärmning Anslut kabelskärmen till anslutningslockets funktionsjordklämma med en så kort kabel som möjligt. Använd rätt sorts ändhylsa för anslutningen. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-13

34 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Specifikationer för kabelklämmorna Ledararea: 0,08 1,5 mm 2 Maxström: 1,5A Avisolering: 5 6 mm Godkända kopparledare Ledare med en eller flera trådar, fintrådiga, även med förtent, enskilda ledare Fintrådiga tvinnade ledare Fintrådiga ledare med ändhylsor (kontaktpressade gastäta) *) Fintrådiga ledare med stiftkabelskor (kontaktpressade gastäta) *) *) Använd om nödvändigt närmaste mindre ledardiameter Montering och demontering av kablarna Information Anslut endast en ledare per fjäderklämma för säker kontakt. Stick inget annat än kablar i klämöppningen. Om en skruvmejsel trycks in i klämöppningen kan klämman skadas Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

35 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Så här monterar och demonterar du kablarna: 1. Tryck skruvmejseln med en lätt svängrörelse i upplåsningsöppningen mot mittdelen (se Bild 1/4). Kabelklämman öppnas. 1 Skruvmejsel, 2,5 x 0,4 mm 2 Upplåsningsöppning (insida) 3 Kabel 4 Klämöppning för införing av ledare (utsida) 5 Skruvplintar Bild 1/4: Anslutning av skruvplint 2. Vid öppen klämma kan du sticka in och dra ut kabeländar ur klämöppningen. 3. Dra ut skruvmejseln ur upplåsningsöppningen. Kabeln kläms då fast så att den sitter säkert. Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 För att uppnå kasplingsklass IP65/IP67 för anslutningslocket CPX-AB-8-KL-4POL ska skydd av typen AK-8KL och kabelförskruvningsbyggsats typ VG-K-M9 från Festo användas. Följ instruktionerna i den motsvarande monteringsanvisningen. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-15

36 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler 1 Skydd AK-8KL 2 Kabelförskruvnin gsbyggsats VG-K-M9 1 2 Bild 1/5: Skydd och kabelförskruvningsbyggsats för anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL (för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67) Anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX-AB-1-SUB-BU-25POL uppfyller kapslingsklass IP20. För att uppnå kapslingsklass IP65 för anslutningslocket CPX-AB-1-SUB-BU-25POL ska du använda hankontakt SD-SUB-D-ST25 från Festo. Använd maximalt åtdragningsmoment 0,5 Nm när du monterar hankontakten på anslutningslocket. Avskärmning Anslut kabelskärmen med en så kort kabel som möjligt till D-sub-kontaktens funktionsjordstift. Om du använder andra skärmade hankontakter kan du även använda D-sub-honkontaktens metallhus för att ansluta kabelskärmen Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

37 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Anslutningslock CPX-AB-4-HAR-4POL Information För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-4-HAR-4POL: Använd för anslutning av givarna eller arbetselementen hankontakt SEA-GS-HAR-4POL från Festo (bestående av överfallsmutter, dragavlastare och skarvring). Dra åt hankontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända kontaktdon med skyddsplugg från Harting (se Tillbehör, bilaga A.11). Kabelns specifikation för anslutningslocket CPX-AB-4-HAR-4POL Ledararea: 0,25 0,5 mm 2 Tråddiameter: upp till 0,1 mm Isolermaterial: PVC/PUR/PE Tjocklek isolering: max. 1,6 mm Ledardiameter: 1,2 1,6 mm Kabelytterdiameter: 4,0 5,1 mm FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-17

38 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Montering 1 Kapa kabeln och ta bort kabelmanteln. Skjut överfallsmuttern och tätningsinsatsen mot kabeländen. 1 2 För in ledarändarna i skarvringens genomföringar. 3 Sätt ihop tätningsinsats och skarvring och klipp av utstående ledarändar jämnt Sätt det förmonterade skarvtätningselementet i kontakthållaren i anslutningslocket och skruva in överfallsmuttern ända in. 3 4 Bild 1/6: Anslutning av kablar till anslutningslock CPX-AB-4-HAR-4POL Demontering Lossa förskruvningen och ta bort ledarna genom att dra ut dem ur kontakterna. Ny anslutning är möjlig upp till 10 gånger efter att kontakterade ledarändar klippts av (vid användning av samma ledardiameter). Klipp då av använda kabeländar och upprepa steg 2 till Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

39 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler 1.3 Montering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Observera Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Vidrör inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna mot urladdning av statisk elektricitet. För utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen krävs att den monterade terminalen demonteras. Anvisningar för detta finns i CPX-systemmanualen. När anslutningslock eller elektronikmoduler monteras eller demonteras kan CPX-terminalen sitta kvar. Detta gäller även för anslutningslockets hankontakter och kablar. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-19

40 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Montering av anslutningslock Information Var alltid försiktig när du hanterar CPX-terminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Positionera skruvarna exakt så att gängorna inte skadas. Skruva alltid i skruvarna för hand. Placera skruvarna i de gängade spåren. Följ angivna åtdragningsmoment. Undvik skevhet och mekaniska spänningar vid fastskruvning. Kontrollera om tätningarna är skadade (IP65/IP67). Alla anslutningsytor ska vara rena (tätningen blir effektivare och du undviker läckage och kontaktfel). Skruvanslutningen mellan anslutningslocket och kopplingsmodulen är utformad för att hålla för minst 10 monteringar/demonteringar. Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. Alla CPX-terminaler är komplett monterade vid leveransen. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera anslutningslocken: Byte av anslutningsteknik Enklare montering av givarkontakter eller -kablar. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera elektronikmodulerna: Funktionsbyte av I/O-moduler (t.ex. CPX-2AE-U-I istället för CPX-2AA-U-I) Byte av defekta elektronikmoduler Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

41 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Demontering Så här demonterar du anslutningslocket (se Bild 1/7): 1. Lossa resp. anslutningslocks 4 skruvar med en TORX-skruvmejsel, storlek T Dra försiktigt bort anslutningslocket från elektronikmodulens elektriska stickkontakter utan att vrida det. Om elektronikmodulen endast ska demonteras gäller följande: Dra försiktigt bort elektronikmodulen från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 1 Anslutningslock 2 Skruvar 1 3 Elektriska hankontakter 2 4 Elektronikmodul 5 Strömskenor 6 Kopplingsmodul Bild 1/7: Montering/demontering av I/O-moduler FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-21

42 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Montering Så här monterar du modulerna (se Bild 1/7): Information Beakta anvisningarna om hur I/O-moduler och anslutningslock kombineras i avsnittet Beakta anvisningarna för hur moduler kombineras och monteras på CPX-terminalen i CPX-systemmanualen. Följande gäller endast om elektronikmodulen demonterats: Placera elektronikmodulen i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av elektronikmodulen över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt elektronikmodulen ända in på kopplingsmodulen utan att vrida den. Så här monterar du anslutningslocket: 1. Justera anslutningslocket över kopplingsmodulen med elektronikmodulen. Se till att anslutningslockets och elektronikmodulens anslutningskontakter ligger exakt över varandra. Tryck sedan på anslutningslocket försiktigt på kopplingsmodulen utan att vrida den. 2. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna i de gängade spåren. Dra åt skruvarna med en TORX-skruvmejsel, storlek T10, med 0,9 1,1 Nm Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

43 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler Montering av avskärmningsplåtarna På anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL kan en avskärmningsplåt av typen CPX-AB-S-4-12 monteras. För montering och demontering måste anslutningslocket demonteras. Montering Montera avskärmningsplåten enligt följande (se Bild 1/8): 1. Demontera anslutningslocket (se avsnitt 1.3.1). 2. Snäpp fast avskärmningsplåtens fjäderbygel i de passande fördjupningarna på det demonterade anslutningslocket. 3. Montera anslutningslocket. Anvisningar för jordning av avskärmningsplåten finns i avsnitt Demontering Demontering av avskärmningsplåten sker i omvänd ordningsföljd. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 1-23

44 1. Översikt och teknisk anslutning I/O-moduler 1 Konisk tryckfjäder 2 Avskärmningsplåt 3 Fjäderbygel 4 Anslutningslock CPX-AB-4- M12x2-5POL 5 CPX-terminal Bild 1/8: Montering av avskärmningsplåt CPX-AB-S Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

45 Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Kapitel 2 Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f 2-1

46 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Innehållsförteckning 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL-omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX-2AE-U-I Modulparameter Input analogue-value data format (dataformat analoga ingångar) Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden) Kanalspecifika modulparametrar Measured value smoothing (mätvärdesutjämning) Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott) Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod-indikering Felbehandling och parametrering Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

47 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2.1 Funktion hos analoga ingångsmoduler Med hjälp av analoga ingångsmoduler kan givare anslutas eftersom det på dem finns analoga spännings- och strömingångar. På så vis kan t.ex. analoga ström- och spänningssignaler fångas upp och bearbetas. För närvarande finns följande typ: Typ Beskrivning CPX-2AE-U-I 2 analoga ingångar (ingångskanaler) med skalbara värdeområden. Ingångssignalområdet kan konfigureras kanalvis, galvaniskt isolerat eller potentialbundet: 0 10V 0 20mA 4 20mA Givarmatning 24 V/0,7 A per modul. Tab. 2/1: Översikt över analoga ingångsmoduler CPX-2AE-U-I 2.2 Montering Se avsnitt 1.3. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 2-3

48 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lossade slangar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatningen matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. I följande avsnitt listas ingångsmodulernas kontaktkonfiguration upp för de olika anslutningslocken. Anvisningar för anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken finns i avsnitt Studera särskilt anvisningarna för anslutning av kabelskärmningen till funktionsjordning (FE). Spänningsmatning Ingångarnas 24 V-givarmatning samt spänningsmatningen till ingångsmodulernas elektronik sker via matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (U EL/SEN ). Du kan också välja extern matning av aktorerna (galvanisk isolering, se avsnitt 2.3.3, Bild 2/2). 2-4 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

49 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Inställning av DIL-omkopplare För att konfigurera de analoga ingångsmodulerna används två DIL-omkopplare. De sitter på elektronikmodulens ovansida. 1 DIL-omkopplare 0: Signalområde för analog ingång 0 2 AI 2 DIL-omkopplare 1: Signalområde för analog ingång 1 ON ON Bild 2/1: DIL-omkopplare i elektronikmodulen (mer information om 1 och 2 finns på följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta vid behov bort det monterade anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3). 3. Ställ in DIL-omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera om nödvändigt tillbaka anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3, åtdragningsmoment 0,9 1,1 Nm). FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 2-5

50 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Ställa in ingångssignalområde Med de 2-poliga DIL-omkopplarna 0 och 1 ställer du in signalområdet för motsvarande analoga ingång: Signalområde Inställning av DIL-omkopplare 1) Inställning DIL-omkopplare 0 DIL-omkopplare V 0.1: OFF 2) 1.1: OFF 2) 0.2: OFF 2) 1.2: OFF 2) 0.1: ON 0.2: OFF 1.1: ON 1.2: OFF 0 20mA 0.1: OFF 0.2: ON 1.1: OFF 1.2: ON 4 20mA 0.1: ON 0.2: ON 1.1: ON 1.2: ON 1) DIL-omkopplare 0 för ingångskanal 0 DIL-omkopplare 1 för ingångskanal 1 2) Standard (fabriksinställning) Tab. 2/2: DIL-omkopplare analog ingångsmodul 2AE-U-I Information Du kan ändra inställningen av signalområdet med DILomkopplarna med hjälp av parametrering (se avsnitt 2.4). Parametreringen går före inställning med DILomkopplarna. 2-6 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

51 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Kontaktkonfiguration Kontaktkonfiguration CPX-U-I med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL Analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1, X2 (ingång I...0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X3, X4 (ingång I...1) 2 AI X1 Honkontakt X1: 1: 24 V SEN 3 2: IU0+ 3: 0 V SEN 4: IU0-5: FE (avskärm.) 2) 2 X Honkontakt X3: 1: 24 V SEN 2: IU1+ 3: 0 V SEN 4: IU1-5: FE (avskärm.) 2) Strömingångar 1) X Honkontakt X2: 1: 24 V SEN 2: II0+ 3: 0 V SEN 4: II0-5: FE (avskärm.) 2) X Honkontakt X4: 1: 24 V SEN 2: II1+ 3: 0 V SEN 4: II1-5: FE (avskärm.) 2) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx- = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx- = Negativ strömingångssignal FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL-omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I.. 0 och I.. 1, anslutning X1 eller X2 samt anslutning X3 eller X4) 2) Vid CPX-AB-4-M12x2-5POL-R ligger metallgängan mot funktionsjord Tab. 2/3: Kontaktkonfiguration analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-4-M12x2-5POL(-R) CPX-AB-4-M12x2-5POL-R Metallgängan (...-R ) på det här anslutningslocket är internt ansluten till stift 5 (funktionsjord FE). FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 2-7

52 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Kontaktkonfiguration CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1 X4 (ingång I 0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X5 X8 (ingång I...1) 2 OI X1 X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X1 X Strömingångar 1) X1.0: 24 V SEN X1.1: 0 V SEN X1.2: IU0- X1.3: FE (avskärm.) X2.0: n. c. X2.1: n. c. X2.2: IU0+ X2.3: FE (avskärm.) X5 X6 X5.0: 24 V SEN X5.1: 0 V SEN X5.2: IU1- X5.3: FE (avskärm.) X6.0: n. c. X6.1: n. c. X6.2: IU1+ X6.3: FE (avskärm.) X X3.0: 24 V SEN X3.1: 0 V SEN X3.2: II0- X3.3: FE (avskärm.) X7 X7.0: 24 V SEN X7.1: 0 V SEN X7.2: II1- X7.3: FE (avskärm.) X X4.0: n. c. X4.1: n. c. X4.2: II0+ X4.3: FE (avskärm.) X8 X8.0: n. c. X8.1: n. c. X8.2: II1+ X8.3: FE (avskärm.) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx- = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx- = Negativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL-omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I...0 och I...1, anslutning X1/X2 eller X3/X4 samt anslutning X5/X6 eller X7/X8). Tab. 2/4: Kontaktkonfiguration analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL 2-8 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

53 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Kontaktkonfiguration CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Analog I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration 1) 2 OI : IU0-2: IU0+ 3: II0-4: II0+ 5: n. c. 6: n. c. 7: n. c. 8: n. c. 9: 24 V SEN 10: 24 V SEN 11: 0 V SEN 12: 0 V SEN 13: FE 14: IU1-15: IU1+ 16: EI1-17: EI1+ 18: 24 V SEN 19: n. c. 20: 24 V SEN 21: n. c. 22: 0 V SEN 23: 0 V SEN 24: 0 V SEN 25: FE Hus: FE (avskärmning) Stift 1/2, 14/15 = Spänningsingångar Stift 3/4, 16/17 = Strömingångar IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx- = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx- = Megativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL-omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I...0 och I...1). Tab. 2/5: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-2AE-U-I med anslutningslock CPX-AB-1-SUB-BU-25POL FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 2-9

54 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Anslutning av de analoga ingångarna För transmissionen av analoga signaler är i allmänhet endast avskärmade kablar tillåtna (se avsnitt 1.2.3). 1 Utan galvanisk isolering: CPX-modulen matar givaren IUx+ IUx- 24V 0V FE IIx+ IIx- 24V 0V FE V 0/ ma IIx+ IIx- 0 V 24 V FE 0/ ma 2 Med galvanisk isolering: extern givarmatning IUx+ IUx- 24 V 0 V FE IIx+ IIx- 24V 0V FE / V ma Extern givarmatning Bild 2/2: Exempel på anslutningar för analoga ingångar (avskärmningsanslutning till FE-stift) Information Kontrollera att de ledningar som inte används men ändå är anslutna till anslutningsplocket kortsluts från spänningsingångarna vid den lediga kabeländen. Fler anslutningsexempel finns i bilaga A Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

55 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2.4 Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Analogvärdena tas emot av CPX-terminalen som ingångsord (2 byte, 16 bit) och förs vidare till styrsystemet. Varje analog ingångsmodul konfigurerar två ingångsord i adressutrymmet för detta. Ingångsordens position i adressutrymmet beror på den fältbuss som används (se manualen för fältbussnoden). Parametrering Dataformatet samt gränsvärdena och därmed eventuellt även skalning av de analoga ingångssignalerna kan anpassas med hjälp av parametrering. Mer information finns i avsnitten och Driftssättet med standardinställningarna beskrivs nedan. FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 2-11

56 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Driftssätt med standardinställningar Modulparametern Input analogue-value data format (Dataformat analoga ingångar) har standardinställningen VZ + 12 bit right-justified (ändjusterat) (ventiltermanal 03-kompatibel). Med den här inställningen läggs analogvärdena in i ingångsordet så här: Dataformat VZ + 12 bit ändjusterat (ventilterminal typ 03-kompatibel) D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 VZ B11 MSB B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 LSB Förkortningar som används: VZ: Teckenbit (vid dataformatet VZ + 12 bit ändjusterat alltid = 0, dvs. positivt värde) B0 B11: Ingångsvärde D0 D15: 16 bit ingångsdatafält MSB/LSB: Most significant bit (bit med högst värde)/least significant bit (bit med lägst värde) Tab. 2/6: Dataformatet VZ + 12 bit ändjusterat De kanalspecifika parametrarna Lower limit (Undre gränsvärde) och Upper limit (Övre gränsvärde) har följande standardinställning: Lower limit (undre gränsvärde) = 0 Upper limit (övre gränsvärde) = 4095 Dessa motsvarar standarddataformatets klassificeringsslutvärden (dataområde) Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f

57 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Följande bild visar hur de analoga ingångssignalerna bearbetas med standarddataformatet VZ + 12 bit, ändjusterat. Som exempel antas en givare som omsätter den fysikaliska storheten 0 6 bar linjärt i de analoga signalerna0 10V,0 20mAeller4 20mA. 1 Det nominella områdets undre slutvärde 2 Mätvärde (exempel) 5 3 Det nominella områdets övre slutvärde 6 4 Fysikaliska mätvärden 5 Tillordnad analog signal ,5 bar 6bar 0V 0mA 4mA ,833 V 11,66 ma 9,33 ma 10 V 20 ma 20 ma 6 Digitalt värdeområde efter A/D-omvandlingen (linjär skalning) 7 Digitalt ingångsord (exempel) Bild 2/3: Exempel på standarddataformat VZ + 12 bit, ändjusterat FestoP.BE-CPX-AX-SV sv1107f 2-13

58 2. Analog ingångsmodul CPX-2AE-U-I Tabellen nedan innehåller uppgifter om allokeringen mellan analoga ingångssignalområden och digitala värdeområden. Analogtingångssignalområde Digital dataredigering 0 10V 0 20mA 4 20mA Områden Digitalvärden > 9,9975 V > 19,995 ma > 19,995 ma Nominellt område, överskridande 9,9975 V 19,995 ma 19,995 ma Övre gränsvärde Begränsning till övre skalningsslutvärden Nominellt område V 0mA 4mA Det nominella Linjärt värdeområde 0 områdets undre slutvärde <0V <0mA <4mA Nominellt område, underskridande Begränsning till undre skalningsslutvärden 0 Tab. 2/7: Skalningsslutvärden för de analoga ingångsmodulerna med standardinställningar 2-14 Festo P.BE-CPX-AX-SV sv 1107f