Ventilterminal 03/05 med fältbussanslutning FB11 Manual elektronik

Transkript

1 Ventilterminal 03/05 med fältbussanslutning FB11 Manual elektronik Fältbuss: Allen-Bradley DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN 9902d S

2 Författare: Redaktion: Layout: Sättning: S. Breuer, H. Hohner, E. Klotz H.-J. Drung, M. Holder Festo, Abtl. KI-TD transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH 9902d (Festo AG & Co., D Esslingen, 1999) tryckt på 100 % återvinningspapper Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruks- eller mönsterskyddsansökningar. 9902d I

3 Artikelnr.: Benämning: Beteckning: MANUAL P.BE-VIFB11-03/05-S II 9902d

4 Innehåll Kapitel 1 ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR Användning enligt föreskrift Målgrupp VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Bilddiagram Manualer till ventilterminal 03/05 Anvisningar till denna manual Service SYSTEMÖVERSIKT IX IX X XI XI XII XIII XIV XVI 1.1 SYSTEMÖVERSIKT 1-3 Systemstruktur 1-3 Typ 03: Komponentbeskrivning 1-5 Typ 05: Komponentbeskrivning 1-9 Kapitel 2 MONTERING 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA 2-3 In-/utgångsmoduler 2-4 Ändplattor 2-6 Klämenhet för reläskena (typ 03) TYP 03: MONTERA VENTILTERMINALEN 2-9 Väggmontering (typ 03) 2-9 Montering på reläskena (typ 03) Typ 05: MONTERA VENTILTERMINALEN 2-12 Väggmontering (typ 05) d III

5 Kapitel 3 INSTALLATION 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Kabelval fältbussledning 3-4 Kabelval spänningsförsörjning 3-5 Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter FÄLTBUSSNOD 3-8 Öppna och stänga noden 3-8 Konfigurera ventilterminalen 3-10 Inställning av stationsnummer 3-11 Möjliga stationsnummer 3-12 Ställa in överföringshastighet 3-14 Ställa in fältbussprotokoll 3-15 Ställa in kompatibilitet (DeviceNet-konfiguration) Typ 03: Ansluta arbetsspänning 3-18 Beräkning av strömförbrukning (typ 03) 3-21 Anslutningsexempel (typ 03) Typ 05: Ansluta arbetsspänningen 3-25 Beräkning av strömförbrukning (typ 05) 3-28 Anslutningsexempel (typ 05) Ansluta fältbuss 3-32 Anslutningsanvisningar Philips DIOS 3-36 Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN 3-37 Anslutningsanvisningar Allen-Bradley DeviceNet 3-38 Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60) 3-38 Termineringsmotstånd 3-39 IV 9902d

6 Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4.1 PRINCIPERNA FÖR KONFI- GURATION OCH ADRESSERING 4-5 Allmänt 4-5 Koppla på spänningen 4-6 Ta reda på konfigurationsdata 4-7 Beräkna antalet in-/utgångar 4-9 Ventilterminalens adressbeläggning 4-11 Allmänt typ 03 och typ Grundregel Grundregel Grundregel Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad PRINCIPERNA FÖR IDRIFTTAGNING OCH DIAGNOS Philips Dios 4-18 Allmänt 4-18 Konfiguration 4-20 Exempel: 4-21 Adressering av in-/utgångar 4-22 Programexempel: 4-24 Diagnos 4-25 Diagnos via DLC 100/ Diagnos via applikationsprogram 4-26 Systemets diagnosobjekt 4-26 Statusbitar d V

7 4.2.2 SELECTRON SELECAN 4-29 Allmänt 4-29 Konfiguration 4-31 Adressering av in-/utgångar 4-32 Programexempel: 4-34 Diagnos 4-35 Diagnos via PMC Diagnos via applikationsprogram 4-35 Systemmarkörerna SM11.01 SM Systemmarkörerna SM12.01 SM Statusbitar Allen-Bradley DeviceNet 4-39 Allmänt 4-39 Festo SF 60 som DeviceNet-master 4-41 CD-ROM "Utilities" 4-41 Utöka EDS-biblioteket 4-42 Installera EDS-fil (rekommenderad variant) 4-43 Utöka nätverket med en ventilterminal 4-44 Konfiguration av scannern 4-47 Mata in I/O-antal 4-48 Tilldelning och överföringsmode 4-51 Scanner 1771-SDN (PLC 5 Serie) 4-55 Scanner 1747-SDN (SF 60 och SLC 500 Serie) 4-56 Exempel 1: Scanner 1771-SDN (PLC 5 Serie) 4-57 Exempel 2: Scanner 1747-SDN (SLC 500) 4-59 Explicit Message 4-61 Diagnos 4-62 Diagnos via DeviceNet Scanner 4-62 Diagnos via applikationsprogram 4-62 Device Failure Table 4-62 Statusbitar 4-63 VI 9902d

8 Kapitel 5 DIAGNOS OCH ÅTGÄRDER VID FEL 5.1 ÖVERSIKT DIAGNOSMÖJLIGHETER DIAGNOS PÅ PLATS 5-4 LED-indikering (noder) 5-4 Ventiler 5-7 In-/utgångsmoduler 5-9 Test av ventilerna STATUSBITAR ÅTGÄRDER VID FEL 5-15 Förhållningssätt vid fel i styrsystemet 5-15 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul 5-16 Kapitel A DEVICENET SPECIFICATIONS A.1 OVERVIEW DEVICENET- SPECIFICATIONS A-3 General DeviceNet Information A-3 DeviceNet - Message Types A-4 DeviceNet - Class and Instance Services A-4 DeviceNet - Object Classes A-4 A.2 DETAILS ON DEVICENET OBJECTS A-5 A.2.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) A-5 A.2.2 Router Object: Class Code 02 (0x02) A-7 A.2.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) A-8 A.2.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04) A-10 A.2.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05) A d VII

9 Kapitel B TEKNISK BILAGA B.1 TEKNISKA DATA B-3 B.2 KABELLÄNGD OCH -TVÄRSNITT B-7 Beräkna med kurvor B-8 Beräkna med formel B-10 B.3 KOPPLINGSEXEMPEL B-12 Spänningsanslutning typ 03 B-12 Spänningsanslutning typ 05 B-13 B.4 TILLBEHÖR B-14 Bussanslutning B-14 B.5 DEVICENET-KOMPATIBILITET - KONFIGURATION AV SW-VERSION V1.3/1.4 B-17 EDS-bibliotek: Lägga in slavar manuellt B-18 VIII 9902d

10 ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR Användning enligt föreskrift Den i denna manual dokumenterade ventilterminalen 03/05 är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska sensorsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom sensorer och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta föreskrifter från yrkesförbund, tekniska kontrollmyndigheter, VDE-bestämmelser och motsvarande nationella bestämmelser. 9902d IX

11 Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem. X 9902d

12 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Denna manual innehåller påpekanden om möjliga faror som kan uppträda vid användning av ventilterminal typ 03/05. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. 9902d XI

13 Bilddiagram Bilddiagram och symboler kompletterar riskupplysningarna och uppmärksammar på detta sätt på riskerna. Följande bilder används: Okontrollerad rörelse hos lös slangledning. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med därav resulterande följder i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Hög egenvikt hos ISO-ventilterminal 05. Sörj för stabilt montage. Använd skyddsskor. XII 9902d

14 Manualer till ventilterminal 03/05 För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på beställning och övrig utbyggnad av din anläggning, följande Festo-manualer: Festo artikelnr. Titel/produkt Ventilterminal 03/ Manual Pneumatik Ventilterminal 03, MIDI/MAXI Manual Pneumatik (engelska) Ventilterminal 04-B, ISO Manual Pneumatik (engelska) Ventilterminal 05, ISO Kompletterande manual för I/O-moduler (digitala I/O-moduler 4I, 8I, 4O, högeffektsutgångsmoduler, multi I/Omoduler) Manual Elektronik fältbussanslutning FB11 (denna manual) Bild 0/1: Manualer till ventilterminal 03/ d XIII

15 Anvisningar till denna manual I föreliggande manual används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock ISO-anslutningsblock I O IO P-modul I/O-modul Betydelse Ventilterminal 03 (MIDI/MAXI) eller 05 (ISO) med/utan elektriska I/O Fältbussnoder Pneumatiskt anslutningsblock för ventiler För två monostabila ventiler typ 03 (MIDI/MAXI) För två bistabila ventiler eller mittlägesventiler typ 03 (MIDI/MAXI) Anslutningsblock för 4, 8 eller 12 ventiler typ 05 (ISO 5599/I, storlek 1 eller 2) Ingång Utgång In- och/eller utgång allmänt Pneumatikmoduler Modul med digitala in-/utgångar (in-/utgångsmodul) Bild 0/2: Förkortningar Ventilterminalen typ 03/05 består i huvudsak av följande komponenter: Noder. Pneumatiska moduler (anslutningsblock med ventil och brygga eller tryckinmatning/- zoninmatning). Elektriska moduler (4 eller 8 ingångar, 4 utgångar). XIV 9902d

16 Denna elektronikmanual innehåller en beskrivning av noden FB11. OBS: För de flesta ritningarna i denna manual används genomgående en ventilterminal med fyra pneumatiska anslutnings block och in-/utgångsmoduler (standard-bestyckning). Bild 0/3: Standardbestyckning för ritningarna 9902d XV

17 Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Föreliggande manual omfattar konfiguration av PLC och adressering av terminaler för följande styrsystem: Styrsystem tillverkare Styrsystem (PLC) Fältbussanslutning/ Interface Fältbuss Allen-Bradley PLC 5/xx SLC 500 PC/IPC 1771-SDN 1747-SDN 1170-KFD DeviceNet Festo SF SDN Philips P8 Compact line DLC 100/200 DIOS Selectron PMC 40 MAS PC / IPC CPU 42 CPU 751/752 PCI 701 RDC SELECAN SELECAN Bild 0/4: Översikt möjliga styrsystem/fältbussprotokoll (utdrag) Anvisningar till fältbussprotokoll DeviceNet OBS: Denna manual gäller för ventilterminaler med fältbussanslutning FB11 från och med mjukvaruversion (se typskylt) resp. version 2.0 (se klistermärke på driftsystem-eprom) eller senare. Från och med denna mjukvaruversion stöds konfiguration av ventilterminalen med två EDS-filer. Denna manual beskriver idrifttagning med DeviceNet Manager V Service Kontakta din lokala Festo-service vid ev. tekniska problem. XVI 9902d

18 1. Systemöversikt 1. SYSTEMÖVERSIKT 9902d 1-1

19 1. Systemöversikt Innehåll 1.1 SYSTEMÖVERSIKT 1-3 Systemstruktur 1-3 Typ 03: Komponentbeskrivning 1-5 Typ 05: Komponentbeskrivning d

20 1. Systemöversikt 1.1 SYSTEMÖVERSIKT Systemstruktur Festo stöder lösningen av dina automatiseringsuppgifter på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. Ventilterminalerna typ 03 och typ 05 är moduluppbyggda och tillåter kombinationer av pneumatiska och elektriska moduler, så att följande grupperingar är tänkbara: Industri-PC/ styrsystem Ventilterminal 03: MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler Fältbuss Ventilterminal 03: enbart MAXI-ventiler Ventilterminal 05: ISO-ventiler och elektriska moduler övriga fältbusslavar Bild 1/1: Systemöversikt och möjliga varianter av ventilterminaler 9902d 1-3

21 1. Systemöversikt Ventilterminalen med fältbussanslutningar erbjuder följande fördelar: variabel bestyckning med digitala in-/utgångar och pneumatiska ventilplatser. senare utbyggnad/ombyggnad möjlig. små dimensioner. kan anslutas till olika styrsystem. mindre kabeldragning tack vare 2-trådskabel. översiktlig anläggningsuppbyggnad genom separata enheter för styrning och maskin. förmonterade ventiler. färdiganslutna ventilmagnetspolar. central luftförsörjning. central avluftning. testad enhet. Ett fältbussystem erbjuder ytterligare fördelar: mindre infutgångskort i styrsystemet. dataöverföring till låg kostnad över stora avstånd. hög dataöverföringshastighet. anslutning av ett stort antal deltagare. förenklad feldiagnostisering d

22 1. Systemöversikt Typ 03: Komponentbeskrivning Ventilterminal 03 består av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikerings- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: Siffra Modul 1 Nod FB11 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckade med digitala ingångar (moduler med 4 eller 8 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med extra skyddsledaranslutning 4 Pneum. MIDI-, MAXI-moduler (anslutningsblock) bestyckade med S- ventiler: 5/2-magnetventiler 5/2-bistabila ventiler 5/3-mittlägesventiler (avluftad, påluftad, spärrad) blindplattor S = Separat styrluft 5 Pneumatiska MIDI-, MAXI-moduler: tryckmatning med integrerad avluftning (MIDI) tryckzonmatning med integrerad avluftning (MIDI) tryckmatningsadapter med/utan regulator (MIDI MAXI) extra tryckmatning (MAXI) 6 Ändplatta höger, beroende på storlek hos sista anslutningsblock valfritt: med pneumatiska anslutningar och integrerad regulator för 5 bar separat styrluft (oreglerad separat styrluft är ej tillåten) med pneumatiska anslutningar, men utan integrerad regulator utan anslutningar (endast MAXI) Bild 1/2: Moduler i ventilterminal d 1-5

23 1. Systemöversikt På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings-, indikerings- och manöverelement: 1 4O O 4I E Siffra Betydelse Kontakt för elektrisk utgång Gul LED (statusindikering per utgång) Röd LED (felindikering per utgång) Ingångskontakt för en elektrisk ingång Grön LED (per ingång) Ingångskontakt för två elektriska ingångar Två gröna LED (per ingång en LED) Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförlig beskrivning i kapitel "Installation" Höger ändplatta Säkring för ingångar/givare Arbetsspänningsanslutning Kompletterande I/O-moduler: - spänningsmatning 24 V/25 A - högströmutgångar (PNP eller NPN) - multi I/O-modul 12 E/8 A (PNP eller NPN) Bild 1/3: De elektriska modulernas indikerings- och anslutningselement d

24 1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MIDImodulerna typ 03 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikerings- och manöverelementen Siffra Betydelse Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED:n (tillstånd) Handomställning för ventilmagnetspolar Ventilplats textfält Outnyttjad ventilplats med täckplatta Anslutningar Arbetsanslutningar (per ventil) Säkring för ingångar/sensorer Spänningsanslutning Bild 1/4: De pneumatiska modulernas manöver-, indikerings- och anslutningselement 9902d 1-7

25 1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MAXImodulerna typ 03 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikerings- och manöverelementen Siffra Betydelse Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED:n (per ventilmagnetspole) Handomställning (per ventilmagnetspole) Textfält för ventilplats (ID-skyltar) Outnyttjad ventilplats med täckplatta Samlingsledningsanslutningar Anslutningar (2 per ventil, över varandra) Regulator för begränsning av trycket för separat styrluft Anslutning Avluftningsanslutningar Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement hos MAXI-moduler d

26 1. Systemöversikt Typ 05: Komponentbeskrivning Ventilterminal 05 är sammansatt av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikerings- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: Siffra Modul 1 Nod FB11 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckade med digitala ingångar (moduler med 4 eller 8 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med extra skyddsledaranslutning 4 Pneumatiska moduler (anslutningsblock) bestyckade med: pneumatikventiler med hålbild enligt ISO 5599/I - pneumatikventiler monostabila - pneumatikventiler 5/2-bistabila - pneumatikmittlägesventiler komponenter för anslutning vertikalt (tryckreduceringsmellanplattor, strypplattor etc.) blindplattor 5 Adapterplatta för ISO-anslutningsblock (anslutningsblock) enligt ISO5599/I storlek 1 och storlek 2 6 Ändplatta höger med monteringshål och gängor för M8-ögleskruvar (transporthjälp) Bild 1/6: Moduler i ventilterminal d 1-9

27 1. Systemöversikt På komponenterna hos den pneumatiska ISOmodulen typ 05 finns nedanstående anslutnings-, indikerings- och manöverelement Siffra Modul 1 Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" 2 Säkring för ingångar/sensorer 3 Adapterplatta 4 Spänningsanslutning för terminal 05 5 Säkring av ventilerna 6 För ventilplats textfält 7 Gula LED (för varje ventilmagnetspole) 8 Manuellt manöverdon (en för styrmagnet, valfritt stötande eller med spärr) 9 Anslutning för externt styrsystem 10 Samlingsledningsanslutningar 11 Arbetsanslutningar (per ventil) 12 Adapterkabel till nodens och I/O-modulernas spänningsförsörjning Bild 1/7: Manöver-, indikerings- och anslutningselement för ISO-moduler De elektriska modulerna har redan beskrivits under "Komponentbeskrivning typ 03" d

28 1. Systemöversikt Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning Nod = matningsluft = arbetsluft elektriskt signalflöde Bild 1/8: Funktionsöversikt ventilterminal 03/05 Noden övertar följande funktioner: Anslutning av ventilterminalen till ditt styrsystems fältbussanslutning och till ytterligare fältbusslavar via fältbussgränssnittet. Anpassning av överföringshastighet och - protokoll till styrsystemet. Styrning av dataöverföringen från/till ditt styrsystems fältbussanslutning. Intern styrning av terminalen. 9902d 1-11

29 1. Systemöversikt Ingångsmodulerna tar hand om bearbetningen av ingångssignalerna (t ex från sensorer) och leder dessa signaler via fältbussen vidare till styrsystemet. Utgångsmodulerna är universella elektriska utgångar som styr småförbrukare med positiv logik, t.ex ytterligare ventiler, lampor etc. Extra I/O-moduler för speciella användningsområden kan beställas. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4 utdragna för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortledning av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplement finns ytterligare moduler för tryckinmatning att tillgå, för att t ex kunna arbeta med varierande arbetstryck eller alternativt kunna montera MIDI-/MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på en nod. Utförligare information om deras användning hittar du i pneumatikmanualen till din ventilterminal. I det följande beskrivs endast de elektriska modulerna och noden d

30 2. Montering 2. MONTERING 9902d 2-1

31 2. Montering Innehåll 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA 2-3 In-/utgångsmoduler 2-4 Ändplattor 2-6 Klämenhet för reläskena (typ 03) TYP 03: MONTERA VENTIL- TERMINALEN 2-9 Väggmontering (typ 03) 2-9 Montering på reläskena (typ 03) Typ 05: MONTERA VENTIL- TERMINALEN 2-12 Väggmontering (typ 05) d

32 2. Montering 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA VARNING: Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Spänning för utgångar och ventiler (stift 2) Spänning elektronik (stift 1) Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas sidoplacerade stickkontakter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra några ventilterminalkomponenter. 9902d 2-3

33 2. Montering OBS: Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar appliceras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för undvikande av gängskador). Angivna åtdragningsmoment skall respekteras. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Kontaktstiften på typ 03-MIDI-ventilmagnetspolar (bryts vid tillbakaböjning). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. In-/utgångsmoduler För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktsanslutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar d

34 2. Montering Montering (se även följande bild): OBS: Placera om möjligt kompletterande moduler efter den sista modulen före ändplattan. Montera inte fler än 12 elektriska moduler. Montera modulerna enligt följande: Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild. Tätning Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av elektriska I/O-moduler (in-/utgångsmoduler) 9902d 2-5

35 2. Montering Ändplattor För mekanisk anslutning av ventilterminalen krävs en höger- och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: Säkerställer kapslingsklass IP 65. Innehåller anslutningar/kontakter för jordning. Innehåller hål för väggmontering och klämenhet för reläskena. ISO-terminalens högra ändplatta förbinds ledande via skruvförbandet och redan förmonterade fjäderkontakter med anslutningsblocket och är således tillfredsställande jordad. För terminalen 03 (MIDI/MAXI) finns högra ändplattan i olika utföranden. Dessa är utrustade med en förmonterad jordkabel. SE UPP: Före montering skall höger ändplatta på terminal 03 jordas med jordkabeln. Du undviker då störningar pga elektromagnetisk påverkan d

36 2. Montering Jorda ändplattorna enligt följande: Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodulerna eller noden (se följande bild). Vänster ändplatta (typ 03 och 05): Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet "Installation". Följande bild visar monteringen av båda ändplattorna: Tätning Kontakt för jordkabel Tätning Förmonterad jordkabel Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/2: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal 03) 9902d 2-7

37 2. Montering Klämenhet för reläskena (typ 03) Du behöver klämenheten för reläskena om ventilterminalen skall monteras på en reläskena (enligt EN 50022). Klämenheten monteras på ändplattornas baksidor enligt följande bild. Beakta följande innan monteringen påbörjas: rena klisterytor (rengjorda med sprit) fast åtdragna skruvar med cylindriskt huvud (6). Beakta efter monteringen: Låsning av hävarmarna med låsskruv (7). 1 Gummifot självhäftande 2 Styrning 3 Vänster hävarm *) 4 Höger hävarm *) 5 O-ring 6 Skruv med platt skalle 7 Låsskruv *) Varierande hävarmslängder med MIDI resp MAXI Bild 2/3: Montering av reläskenklämma d

38 2. Montering 2.2 TYP 03: MONTERA VENTILTERMINALEN Väggmontering (typ 03) VARNING: För långa terminaler bör extra fästvinklar monteras med intervallet 200 mm. Du undviker därmed: Överbelastning av fästöglorna på ändplattorna Nedbuktning av terminalen Egenresonans Gå till väga på följande sätt: Ta reda på gruppens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI per pneumatikmodul 800 g 1200 g per nod 1000 g 1000 g per elektronikmodul 400 g 400 g Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Montera gruppen med fyra skruvar M6 enligt följande bild (godtyckligt monteringsläge). Använd vid behov underläggsbrickor. 7,6 mm M6 Bild 2/4: Väggmontering av en terminal typ d 2-9

39 2. Montering Montering på reläskena (typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål befinner sig på baksidan av alla modulerna ett styrspår för inhakning i reläskenan. SE UPP: Reläskenmontering utan klämlist är ej tillåten. Säkra vid snedställd montering eller vid svängande belastning reläskenklämman ytterligare mot att glida ur läge och med de tillhandahållna skruvarna (7) mot oavsiktlig lossning/öppning. OBS: Vid vågrät montering och vilande last är infästning av reläskenans klämlist utan skruvar (7) tillräcklig. Om det saknas en reläskenklämma på din terminal, kan denna efterbeställas och -monteras. Valet av användning av MIDI- eller MAXIklämmor anpassas efter de befintliga ändplattorna (MIDI/MAXI). Gå till väga på följande sätt: Fastställ vikten hos din terminal (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI per pneumatikmodul 800 g 1200 g per nod 1000 g 1000 g per elektronikmodul 400 g 400 g d

40 2. Montering Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Montera en reläskena (bärskena* EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). Skruva fast reläskenan med intervall på högst 100 mm i fästytan. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra gruppen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se följande bild). Vid svängande last eller lutande monteringsläge skall reläskenans klämlist säkras med två skruvar (se bild punkt 7) mot oavsiktlig lösgöring/öppning. Ventilterminal 03 Klämenhet låst Låsskruv (7) Bild 2/5: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 9902d 2-11

41 2. Montering 2.3 Typ 05: MONTERA VENTILTERMINALEN Väggmontering (typ 05) VARNING: För terminaler med flera I/O-moduler skall extra fästvinklar monteras för modulerna (med ca. 200 mm avstånd). Du undviker därmed: Överbelastning av fästöglorna på vänster ändplatta Att terminalen hänger igenom (I/O-sidan) Egenresonans Gå tillväga enligt följande: Fastställ terminalens vikt (väg eller uppskatta). Tumregel: Anslutningsblock *) - 4 ventilplatser med ventiler - 8 ventilplatser med ventiler - 12 ventilplatser med ventiler ISO storlek 1 8 kg 14 kg 20 kg ISO storlek 2 12 kg 20 kg 28 kg per nod 1 kg 1 kg per elektronikmodul 0,4 kg 0,4 kg *) komponenter för vertikalanslutning:vikt, se pneumatikbeskrivning P.BE-ISO Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt d

42 2. Montering Montera ventilterminalen enligt följande: tre skruvar M10 på adapterplattan och höger ändplatta (2). två skruvar M6 på vänster ändplatta (1) Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Hål på undersidan med M10-gänga ("blindhål" 3) Vinkelkonsol för O/I-modulerna (se monteringsanvisningar som medföljer vinkelkonsolerna) Monteringsläget för terminalen är valfritt. Använd vid behov underläggsbrickor och gängorna för M8-ögleskruv (transporthjälp). 1 2 Gänga för M8 öglebult (transporthjälp) 3 M6 M10 Bild 2/6: Väggmontering av ISO-terminal typ d 2-13

43 2. Montering d

44 3. Installation 3. INSTALLATION 9902d 3-1

45 3. Installation Innehåll 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Kabelval fältbussledning 3-4 Kabelval spänningsförsörjning 3-5 Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter FÄLTBUSSNOD 3-8 Öppna och stänga noden 3-8 Konfigurera ventilterminalen 3-10 Inställning av stationsnummer 3-11 Möjliga stationsnummer 3-12 Ställa in överföringshastighet 3-14 Ställa in fältbussprotokoll 3-15 Ställa in kompatibilitet (DeviceNet-konfiguration) Typ 03: Ansluta arbetsspänning 3-18 Beräkning av strömförbrukning (typ 03) 3-21 Anslutningsexempel (typ 03) Typ 05: Ansluta arbetsspänningen 3-25 Beräkning av strömförbrukning (typ 05) 3-28 Anslutningsexempel (typ 05) Ansluta fältbuss 3-32 Anslutningsanvisningar Philips DIOS 3-36 Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN 3-37 Anslutningsanvisningar Allen-Bradley DeviceNet 3-38 Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60) 3-38 Termineringsmotstånd d

46 3. Installation 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Spänningsförsörjningen elektronik (stift 1). Spänningsförsörjningen utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 9902d 3-3

47 3. Installation Kabelval fältbussledning Som fältbussledning skall en tvinnad, skärmad 4-trådskabel användas. OBS: Följ ovillkorligen de anvisningar om kabeltyp som framgår av PLC-manualen till ditt styrsystem. Ta hänsyn till till avståndet och vald överföringshastighet. Följande tabell visar riktvärdena för maxavstånd beroende på vald överföringshastighet för DeviceNet-protokollet. Exakta uppgifter hittar du i manualerna till ditt styrsystem. Överföringshastighet Huvudkabelns maxlängd Förgreningsledningens längd Max per aggregat Summan av samtliga förgreningar 125 kbaud 500 m 156 m 250 kbaud 250 m 6 m 78 m 500 kbaud 100 m 39 m Inte alla nämnda överföringshastigheter stöds av alla PLC, styrsystem eller PC/IPC. För andra protokoll hämtas värdena i respektive manual till styrsystemet. Beakta även eventuella inskränkningar av max stickledningslängd d

48 3. Installation Kabelval spänningsförsörjning Vid anslutning av spänning skall flera parametrar beaktas. Utförligare information finns i följande kapitel: Kapitel 3: avsnittet: Kapitel 3: avsnittet: Bilaga A: Installation "Ansluta arbetsspänning" - beräkna strömförbrukning - välja nätdel - ledarlängd och -tvärsnitt Installation "Ansluta fältbuss" - beräkna strömförbrukning bussgränssnitt - ledarlängd och -tvärsnitt Ledningslängd och -tvärsnitt - bestämning av längd och tvärsnitt med hjälp av tabeller - beräkning med formler 9902d 3-5

49 3. Installation Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter SE UPP: Stiftplaceringen i stickkontakten/hylsan varierar! Anslutningarna för in- och utgångsmoduler består av hylsor. Anslutningarna för fältbussgränssnitt och spänningsanslutning består av stickkontakter. Stiftbeläggningen framgår av de följande kapitlen. Sedan du valt lämpliga kablar skall dessa anslutas i enlighet med följande steg Öppna kontakterna enligt följande (se bild): Nätanslutningskontakt: Stoppa nätanslutningskontakten i ventilterminalens arbetsspänningsanslutning. Skruva av honkontaktens hölje.ta bort anslutningsdelen från honkontakten som sitter i driftspänningsanslutningen. Sensorkontakt och fältbussdosa: Lossa den mellersta räfflade muttern d

50 3. Installation 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedan igenom kabeln enligt nedan (se bild). Kabelytterdiameter: PG7: 4,0... 6,0 mm PG9: 6,0... 8,0 mm PG13,5: 10, ,0 mm kontakter (raka eller vinklade): Nätanslutningshona: PG7, 9 eller 13,5 Sensorhane: PG7 Busskabeldosa PG9 Kabel Dragavlastning Hus Anslutningsdel Honkontakt Hankontakt Bild 3/1: Detaljer av stickkontakt och kontakt och kabelgenomföring 3. Isolera ledarnas ändpunkter 5 mm. 4. Förse ledarna med ändhylsor. 5. Anslut ledarnas ändpunkter. 6. Placera kontaktdelen åter på kontaktens hus. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i höljet. 7. Dra åt dragavlastningen hårt. 9902d 3-7

51 3. Installation 3.2 FÄLTBUSSNOD Öppna och stänga noden VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Spänningsförsörjningen elektronik (stift 1). Spänningsförsörjningen utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens noder innehåller elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik d

52 3. Installation På nodens lock finner du följande anslutningsoch indikatorelement: grön LED grön LED POWER BUS POWER MOD/NET STATUS ER ROR grön LED röd LED BUS Stickkontakt för fältbussledning Spänningsanslutning Säkring spänning till ingångar Bild 3/2: Nodens lock OBS: Locket är via spänningsanslutningens kablar förbundet med interna kretskort och kan därför inte avlägsnas helt. Öppna: Skruva ur de 6 krysspårskruvarna ur locket och avlägsna dem. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att inte kabeln skadas. Sluta: Sätt på locket igen. För in spänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Skruva fast krysspårskruvarna igen. 9902d 3-9

53 3. Installation Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig fyra kretskort. På kretskort 2 befinner sig en LED och två kontakter för fältbussledningarna; på kretskort 3 finns en LED och brytare för inställning av konfigurationen. grön LED grön LED Stickkontakt för fältbussledningar kretskort 1 avskärmning grön LED röd LED flatkontakt för spänningsanslutning Adressvalsbrytare (stationsnummer) överföringshastighet Protokoll Kompatibilitet DN-konfiguration kretskort 4 kretskort 2 kretskort 3 Bild 3/3: Nodens anslutningar, indikerings- och manöverelement d

54 VIFB11-03/05 3. Installation Inställning av stationsnummer Med de två på kort 3 befintliga adressvalsbrytarna ställer man in ventilterminalens stationsnummer. Brytarna är numrerade löpande Pilen på adressvalsbrytarna visar på en eneller tvåställig siffra för det inställda stationsnumret Adressvalsbrytare EN-tal Adressvalsbrytare TIO-tal Bild 3/4: Adressvalsbrytare OBS: Samma stationsnummer får endast tilldelas en gång per kopplingsplint. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer vid behov till maskinstrukturen i din anläggning. 9902d 3-11

55 VIFB11-03/05 3. Installation Möjliga stationsnummer PLC Adressbeteckning Stationsnummer Allen-Bradley och Festo DeviceNet nod 0;...; 63 Philips DIOS Nod-nr./ nätverksmodul 1;...; 29 Selectron SELECAN Nod-komponent 1;...; 29 Bild 3/5: Stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen ett ännu ej belagt stationsnummer. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel pilen på respektive adressvalsbrytare till en-, resp. tiotalet för önskat stationsnummer. Exempel: 7 ENTAL TIOTAL Inställning vid fältbussadress: 05 7 ENTAL TIOTAL Inställning vid fältbussadress: 38 Bild 3/6: Adressvalskontakternas funktioner d

56 3. Installation Utöver adressvalsbrytaren befinner sig i noden en DIL-kontakt, med vilken du ställer in följande funktioner: Fältbusöverföringshastighet Fältbussprotokoll Kompatibilitet DN-konfiguration DIL-kontakten består av fyra brytare. Dessa är numrerade från 1 till 4. Positionen ON är markerad. Fältbusöverföringshastighet Fältbussprotokoll Kompatibilitet DeviceNetkonfiguration Bild 3/7: DIL-kontaktens position 9902d 3-13

57 3. Installation Ställa in överföringshastighet OBS: Ställ in ventilterminalens fältbusöverföringshastighet så att den överensstämmer med inställningen hos masterns fältbussanslutning/interface. Beakta att samma DIL-kontaktläge (1, 2) ger olika överföringshastigheter för de olika protokollen. VARNING: Med protokollet Selecan: Vid användning av PMC 40 som master skall en överföringshastighet som är högre än 20 kbaud ställas in. Därmed undviks okontrollerad till- och frånkoppling av ventilerna. Tillverkare Protokoll Fältbusöverföringshastighet [kbaud] Allen- Bradley och Festo DeviceNet 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Philips DIOS 20 kbaud 100 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Selectron Selecan 20 kbaud inte med PMC kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Inställning av DIL-kontakter Bild 3/8: Inställning av fältbusöverföringshastighet d

58 3. Installation Ställa in fältbussprotokoll Inställningen är beroende av använt styrsystem. Tillverkare Allen-Bradley/Festo Philips/Selectron Protokoll DeviceNet DIOS/Selecan Inställning av DIL-kontakter ON Bild 3/9a: Inställning av fältbussprotokollet 9902d 3-15

59 3. Installation Ställa in kompatibilitet (DeviceNet-konfiguration) Från och med februari 1999 levereras fältbussnoderna FB11 i en uppdaterad och förbättrad mjukvaruversion för DeviceNet. Denna nya mjukvaruversion förenklar konfiguration och idrifttagning av en ventilterminal på DeviceNet. Den nya mjukvaruversionen är inte längre kompatibel med tidigare fältbussnoder (mjukvaruversion V1.3/1.4 av eller tidigare). Du kan dock med hjälp av DIL-kontakt 4 koppla om till den gamla mjukvaruversionen och därmed uppnå kompatibilitet med en äldre DeviceNet-konfiguration. OBS: Om du byter ut en ventilterminal med en tidigare version av fältbussnoden mot den aktuella mjukvaruversionen V2.0 ( ) och vill behålla den aktuella DeviceNet-konfigurationen: Ställ DIL-kontakt 4 på ON. Därmed stöder fältbussnoden den tidigare versionen V1.3/ 1.4 och du undviker därmed undviker därmed konfigurationsfel i befintligt DeviceNet d

60 3. Installation Om du vill använda ventilterminalen med den nya mjukvaruversionen (leveranstillstånd): Konfigurera den nya ventilterminalen i ditt DeviceNet enligt kapitel DeviceNet-konfiguration Kompatibilitet med tidigare versioner V1.3/1.4 (till ) Aktuell mjukvaruversion V2.0 ( ) Inställning av DIL-kontakter ON Leveranstillstånd Bild 3/9b: Ställa in kompatibilität (DeviceNet-konfiguration) 9902d 3-17

61 3. Installation Typ 03: Ansluta arbetsspänning VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av driftspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kopplingsnätdelar tillåts om de garanterar en säker frånkoppling enligt EN 60950/VDE Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring) säkerställs beträffande Festo-ventiler enligt EN /IEC 204 genom användning av PELV-nätdelar. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordningen av ventilterminalerna görs för att garantera funktionen (t.ex. EMC). SE UPP: Utgångarnas/ventilernas arbetsspänning (stift 2) skall säkras externt separat med max. 10 A. Tack vare den externa säkringen undviker du funktionsskador hos ventilterminalen vid kortslutning d

62 3. Installation Anslutningarna för 24 V-spänningarna finns vid den vänstra nedre kanten av noden. Spänningsanslutning Bild 3/10: Läge spänningsanslutning Via denna anslutning försörjs följande delar av ventilterminalen separat med DC + 24 V: Arbetsspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler/ingångssteg (stift 1: DC + 24 V, tolerans ± 25 %. Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångar för utgångsmoduler/utgångssteg (stift 2: DC + 24 V, tolerans ± 10 %, extern säkring max 10 A krävs). OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPkoncept vilka åtgärder som krävs i samband med din maskin/anläggning för att vid NÖD- STOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t.ex. frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, tryckfrånkoppling). 9902d 3-19

63 3. Installation Nätdel OBS: Beakta vid gemensam spänningsförsörjning för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) att den lägre toleransen på ±10 % skall upprätthållas för båda strömkretsarna! Kontrollera 24 V-arbetsspänningen hos utgångarna under pågående drift av anläggningen. Se till att spänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledarsnittytor. Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för typ 03 gäller: Försörjningsspänning Ledardiameter Avstånd Stift 1 = 2,2 A Stift 2 = 10 A 1,5 mm 2 8 m U B = 24 V 2,5 mm 2 14 m d

64 3. Installation Beräkning av strömförbrukning (typ 03) Följande tabell visar beräkning av totala strömförbrukningen för ISO-terminal typ 03. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om Du använder andra ventiler eller moduler, kan Du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik noder typ 03 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25 %) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda givaringångar: x 0,010 A + A Givarförsörjningar: x A (se tillverkarens uppgifter) + A Strömförbrukning elektronik noder och ingångar (stift 1) max. 2,2 A = A A Strömförbrukning utgångar 03 (stift 2, 24 V ± 10 %) Antal MIDI-ventilspolar (samtidigt under spänning): x 0,055 A + A Antal MAXI-ventilspolar (samtidigt under spänning): x 0,100 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Belastningsström för samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10 A = A + A Total strömförbrukning ventilterminal 03 = A Bild 3/11: Beräkning av total strömförbrukning typ d 3-21

65 3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för spänningsanslutningen. 24 V- försörjning elektronik och ingångar 24 V- försörjning ventiler och utgångar Jordanslutning 0 V Bild 3/12: Stiftbeläggning spänningsanslutning (typ 03) Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På driftsspänningsanslutningen (stift 4 före kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). OBS: Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på arbetsspänningsanslutningen. Anslut jordkontakten på vänster ändplatta ändplatta lågohmigt (kort kabel med stor diameter) till jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga kontakter att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker då störningar pga elektromagnetisk påverkan d

66 3. Installation Anslutningsexempel (typ 03) Följande bild visar anslutningen av en gemensam 24V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas att försörjningen till utgångar/ventiler skall säkras externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% skall respekteras. båda anslutningarna är kopplade till potentialutjämningen och att utjämningsströmmar måste förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) är separat frånkopplingsbar. 9902d 3-23

67 3. Installation AC DC 24V ± 10% 0 V 24 V 3,15 A extern säkring 10 A Arbetsspänningen separat frånkopplingsbar Potentialutjämning Säkring för ingångar givare (2 A) Jordanslutning stift 4 avsedd för 12 A Bild 3/13: Exempel - Anslutning av gemensam 24V-försörjning och potentialutjämning (typ 03) d

68 3. Installation Typ 05: Ansluta arbetsspänningen VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av driftspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kopplingsnätdelar tillåts om de garanterar en säker frånkoppling enligt EN 60950/VDE Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring) säkerställs beträffande Festo-ventiler enligt EN /IEC 204 genom användning av PELV-nätdelar. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordningen av ventilterminalerna görs för att garantera funktionen (t.ex. EMC). SE UPP: Utgångarnas/ventilernas arbetsspänning (stift 2) skall säkras externt separat med max. 10 A. Tack vare den externa säkringen undviker du funktionsskador hos ventilterminalen vid kortslutning. Anslutningen för 24V-spänning befinner sig på adapterplattan mellan noden och ventilerna. Via adapterkabeln försörjs noden och IO-modulerna. 9902d 3-25

69 3. Installation OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPkoncept vilka åtgärder som krävs i samband med din maskin/anläggning för att vid NÖD- STOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t.ex. frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, tryckfrånkoppling). Arbetsspänningsanslutning typ 05 Säkring av ventilerna 4 A trög *) Adapterkabel *) Koppla inte till mer än 12 ventiler samtidigt, eftersom ventilsäkringen då smälter Bild 3/14: Position spänningsanslutning typ 05 Via denna anslutning försörjs följande komponenter hos ventilterminal 05 separat med +24 V likspänning: spänning till intern elektronik och ingångar i ingångsmoduler/ingångssteg (stift 1: DC + 24 V, tolerans 25%, extern säkring max 3,15 A rekommenderas) spänning för ventilutgångar och utgång-ar i utgångsmoduler/utgångssteg (stift 2: DC + 24 V, tolerans 10%, extern säkring max. 10 A trög krävs) d

70 3. Installation Nätdel OBS: Beakta att vid gemensam försörjningsspänning för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) den lägre toleransen på 10% skall upprätthållas för båda strömkretsarna! Kontrollera utgångarnas 24V-spänning under drift av anläggningen. Se till att spänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledarsnittytor. Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för typ 05 gäller: Försörjning max*) Ledningstvärsnitt Avstånd Stift 1 = 2,2 A 1,5 mm 2 8 m Stift 2 = 10 A 2,5 mm 2 14 m U B = 24 V *) Beakta den maximala totalströmförbrukningen (stift 1 och 2) på max 12,2 A. 9902d 3-27

71 3. Installation Beräkning av strömförbrukning (typ 05) Följande tabell visar beräkning av totala strömförbrukningen för ISO-terminal typ 05. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler, kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik nod 05 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25 %) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda digitala sensoringångar: x 0,010 A + A Sensorförsörjningar: (se tillverkarens uppgifter) x A + A Strömförbrukning elektronik nod och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A Strömförbrukning utgångar 05 (stift 2, 24 V ± 10 %) Antal styrmagneter (max 12 magneter samtidigt strömsatta): x 0,300 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Belastningsström samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10,0 A = A + A Totala strömförbrukningen ventilterminal 05 = A Bild 3/15: Beräkning av totala strömförbrukningen typ d

72 3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för spänningsanslutningen på adapterplattan. 24 V- Försörjning elektronik och ingångar 24 V- försörjning ventiler och utgångar Jordanslutning 0 V Bild 3/16: Stiftbeläggning spänningsanslutning (typ 05) Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På spänningsanslutningen (stift 4 före kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). OBS: Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på arbetsspänningsanslutningen. Anslut jordkontakten på vänster ändplatta lågohmigt (kort kabel med stor diameter) till jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga kontakter att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker då störningar pga elektromagnetisk påverkan. 9902d 3-29

73 3. Installation Anslutningsexempel (typ 05) Följande bild visar anslutningen av en gemensam 24V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas att försörjningen av utgångar/ventiler skall säkras externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av sensorerna är ytterligare skyddad via den inbyggda säkringen (2 A). försörjningen av ventilerna är ytterligare skyddad via den inbyggda säkringen (4 A trög). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10 % skall hållas. försörjningen av noden sker via adapterkabeln. båda anslutningarna är kopplade till potentialutjämningen och att utjämningsströmmar måste förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) är separat frånkopplingsbar d

74 3. Installation Spänningsanslutning Säkring för ventiler (4 A) Ansluten adapterkabel AC 0 V 24 V 3,15 A extern säkring DC 24V ± 10% 10 A Arbetsspänning separat från kopplingsbar Jordanslutning stift 4 avsedd för 12 A Potentialutjämning Bild 3/17: Exempel - Anslutning av gemensam 24V-försörjning och potentialutjämning (typ 05) 9902d 3-31

75 3. Installation Ansluta fältbuss För anslutning av ventilterminalen till fältbussen befinner sig en fältbusskontakt på noden. Till denna kontakt ansluts de två busskablarna, spänningsförsörjningen (+24 V och 0 V) för bussgränssnittet och kabelskärmen. Hårdvaran för bussgränssnittet baseras på CAN-buss. För denna buss är karakteristiskt att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutning sker lämpligtvis via en stickledning och en 5-polig M12-kontakt med PG9- skruvkoppling. Detta kan beställas från Festo (typ: FBSD-GD- 9-5POL, artikelnr ). Alternativt finns specialtillverkade busskablar från andra tillverkare (se bilaga A, Tillbehör). OBS: Kontrollera i manualen till din PLC vilken T-adapter och vilka max stickledningslängder som är godkända för ditt styrsystem! Bilaga A ger en översikt över passande installationstillbehör. Följande översikt visar principen för bussanslutning d

76 3. Installation Spänningsförsörjning bussgränssnitt Fältbuss Skärm Stickledning T-adapter +24 V 0 V Buss Bild 3/18: Uppbyggnad bussgränssnitt 9902d 3-33

77 3. Installation Strömförbrukning för samtliga bussgränssnitt Antal anslutna FESTOventilterminaler * 50 ma A Strömförbrukning för återstående fältbussgränssnitt + A Strömförbrukning för sensoringångar/sensorförsörjning, som försörjs via bussen + A Totala strömförbrukningen för samtliga bussgränssnitt = A Undvik för stora avstånd mellan busspänningsförsörjningen och busslavarna! Beräkna i förekommande fall det tillåtna avståndet (se även bilaga A). OBS: Busslavar från olika tillverkare har varierande toleranser beträffande gränsnittsförsörjningen. Beakta detta vid planering av busslängden. För Festo-ventilterminaler gäller: Umax = 25 V Umin = 11,5 V d