CPX terminal. Elektronik manual. CPX analog I/O moduler. I/O moduler typ CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I. Anslutningslock typ CPX AB...

Transkript

1 CPX terminal Elektronik manual CPX analog I/O moduler I/O moduler typ CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I Anslutningslock typ CPX AB... Manual sv 0503b [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0503b Beteckning P.BE CPX AX SV Artikelnummer E (Festo AG & Co. KG, D DE Esslingen, Tyskland 2005) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CAGE CLAMP TORX HARAX SPEEDCON är ett registrerat varumärke som tillhör WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA är ett registrerat varumärke som tillhör HARTING Deutschland GmbH & Co. KG, Minden, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Blomberg, Tyskland II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar CPX analog I/O moduler Diagnos via fältbussen Uppbyggnad av en CPX terminal VII VIII VIII IX XI XII XIII 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler En I/O moduls beståndsdelar Anslutningsteknik Indikerings och anslutningselement Kombinationer av I/O moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Montering av avskärmningsplåtarna Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX 2AE U I Modulparameter Input analogue value data format (dataformat analoga ingångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)" III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Kanalspecifika modulparametrar Filter measured value (mätvärdesutjämning)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX 4AE I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX 4AE I Modulparameter Input analogue value data format (dataformat analoga ingångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)" Kanalspecifika modulparametrar Filter measured value (mätvärdesutjämning)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod indikering Felbehandling och parametrering IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Analog ingångsmodul CPX 4AE T Funktion hos den analoga ingångsmodulen CPX 4AE T Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Ansluta temperaturgivarna till de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av ingångssignaler från temperaturgivare Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen typ CPX 4AE T Övervakning ledarbrott/kortslutning Gränsvärdesövervakning genom parametrering Mätvärdesutjämning genom parametrering Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna LED indikering Felbehandling och parametrering Analog utgångsmodul CPX 2AA U I De analoga utgångsmodulernas funktion Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutningar av de analoga utgångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga utgångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga utgångsmodulen CPX 2AA U I Modulparameter Output analogue value data format (dataformat analoga utgångar)" V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelanden för de analoga utgångsmodulerna Lysdiod indikering Felåtgärder och parametrering A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 2AE U I A 3 A.2 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 4AE I A 5 A.3 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 4AE T (temperaturmodul)... A 7 A.4 Tekniska data för analog utgångsmodul CPX 2AA U I A 9 A.5 Tekniska data för anslutningslocken A 11 A.6 Intern uppbyggnad av CPX modulerna A 12 A.7 Anslutningsexempel A 14 A.7.1 Analoga in och utgångsmoduler A 14 A.7.2 Anslutning av temperaturgivare till CPX 4AE T A 17 A.8 Tillbehör A 19 B. Sökordsförteckning B 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning De CPX analog I/O moduler som beskrivs i den här manualen är endast avsedda för användning i kombination med CPX terminaler från Festo. De analoga I/O modulerna får endast användas så här: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egna förändringar. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln, t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetsskydd och nationella bestämmelser. Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styr (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CPX analog I/O moduler Analoga I/O moduler för CPX terminaler finns som utgångs och ingångsmoduler. Denna manual innehåller viktig information om funktionssätt, montering och installation av följande moduler: Analoga I/O moduler Typ beteckning Manual Anslutningslock och kopplingsmoduler CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 2AA U I Ingångsmodul med 2 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: V ma ma Ingångsmodul med 4 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: ma ma Ingångsmodul med upp till 4 analoga ingångar för temperaturregistrering, antal ingångar per DIL omkopplare valbart (2 resp. 4). Utgångsmodul med 2 analoga utgångar, signalområde per utgångskanal valbart: V ma ma I/O modulerna består vardera av elektronik modulen, ett anslutningslock och en kopplingsmodul. Anslutningslock: (i avsnitt anges vilka kombinationer som är möjliga) CPX AB 4 M12x2 5POL CPX AB 4 M12x2 5POL R CPX AB 8 KL 4POL CPX AB 1 SUB BU 25POL CPX AB 4 HARX2 4POL 4POL Kopplingsmoduler: CPX GE EV CPX GE EV... Tab. 0/1: Översikt analoga I/O moduler XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Diagnos via fältbussen Beroende på parametreringen meddelar CPX I/O moduler specifika fel via fältbussen. Felen kan utvärderas via: statusbitar (systemstatus) I/O diagnosgränssnittet (systemdiagnos) moduldiagnos felnummer. Ytterligare information om diagnos finns i CPX systemmanualen eller i fältbussnodens manual. XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminaler består av elektriska funktionsmoduler, enskilda moduler och komponenter. I följande bild visas ett exempel. ÖÖÖÖ ÖÖÖÖ ÖÖÖÖÖÖ Ö ÖÖÖ ÖÖ ÖÖ Ö ÖÖ ÖÖ ÖÖ ÖÖ ÖÖ Fältbussnod 2 I/O moduler 3 Pneumatikgränssnitt 4 Pneumatiska moduler (exempel CPA typ 12) 5 Kopplingsblock med extra spänningsmatning 6 Kopplingsblock utan matning 7 Kopplingsblock med systemmatning 8 Ändplatta Bild 0/1: Exempel CPX terminal XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Beskrivning Elektronik manual Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog I/O moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP Interface" typ P.BE CPX CP... Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen; anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Anvisningar för idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt typ CPX CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller. Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Pneumatik manual Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Tab. 0/2: Manualer till CPX terminalen XIV

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning AI Analoga I/Os Analog I modul Analog O modul AO Anslutningslock CPX moduler Betydelse Analog ingång (ingångskanal, 16 bitar) Analoga in och utgångar. CPX ingångsmodul med analoga ingångar. CPX utgångsmodul med analoga utgångar. Analog utgång (utgångskanal, 16 bitar) Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50. Data DIL omkopplare I/O diagnosgränssnitt I/O moduler IU / II OU / OI CPX terminalen används för att få information om inställningar och diagnos i form av data. Uppgifterna kan avläsas men inte ändras. Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning. I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX moduler som tillhandahåller in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler). Analog spännings /strömingång. Analog spännings /strömutgång. Tab. 0/3: Produktspecifika förkortningar del 1 XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Fältbussnod Kopplingsblock Parameter PLC/IPC Statusbitar Betydelse Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Husunderdel av en modul resp. ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen. Genom parametrering kan CPX terminalens funktion resp. funktionen av enskilda moduler och I/O kanaler anpassas till aktuell applikation. Parametrarna kan både avläsas och ändras. Programmerbart styrsystem/industridator. Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab. 0/4: Produktspecifika förkortningar del 2 XVI

19 Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Kapitel 1 1 1

20 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Innehållsförteckning 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler En I/O moduls beståndsdelar Anslutningsteknik Indikerings och anslutningselement Kombinationer av I/O moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Montering av avskärmningsplåtarna

21 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Kapitelinnehåll Detta kapitel ger dig en överblick över CPX I/O modulernas konstruktion och komponenter. Här beskrivs även konceptet av variabel anslutningsteknik med modulära anslutningslock. Dessutom finner du här en beskrivning av montering och demontering av elektronikmoduler och anslutningslock på CPX terminalens kopplingsmodul. Ytterligare information Specifik information om de analoga ingångsmodulerna finns i kapitel Specifik information om de analoga utgångsmodulerna finns i kapitel 5. Information om montering av komplett CPX terminal, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX systemmanualen. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i manualen till resp. fältbussnod eller funktionsmodul. 1 3

22 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1.1 En I/O moduls beståndsdelar Alla I/O moduler består av tre delar: Anslutningslock elektrisk anslutningsteknik i form av olika honkontakter och plintar. Elektronikmodulen innehåller kretskortet med elektroniken samt I/O modulens LED indikering. Elektronikmodulen är fasthakad i anslutningslocket och kopplad till kopplingsmodulen och anslutningslocket via elektriska stickkontakter. Kopplingsmodulen är husets underdel och den sammanbinder modulen och CPX terminalen mekaniskt och elektriskt. 1 Anslutningslock med särskild anslutningsteknik 2 Elektronikmodul 1 3 Kopplingsblock 2 3 Bild 1/1: En I/O moduls beståndsdelar 1 4

23 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1.2 Anslutningsteknik Tack vare olika anslutningslock kan anslutningstekniken anpassas efter individuella krav. På anslutningslocken sitter de honkontakter och plintar som behövs för att kunna upprätta en elektrisk anslutning till givare och aktorer, detta oberoende av den typ av I/O modul som används. Anslutningslock Typ Manual CPX AB 4 M12x2 5POL CPX AB 4 M12x2 5POL R CPX AB 8 KL 4POL 4 M12 honkontakter, 5 poliga Kapslingsklass IP65 En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig med hjälp av avskärmningsplåt (se Tillbehör, bilaga A.8) 4 M12 honkontakter med metallgänga, 5 poliga Kapslingsklass IP65/IP67 En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig med hjälp av metallgänga gör att M12 och SPEEDCON anslutningskontakter kan användas 2 skruvplintar, 16 poliga (4 x 4 poliga) Kapslingsklass IP20 Kapslingsklass IP65/IP67 med skydd AK 8KL och kabelförskruvnings byggsats VG K M9 Alla ledare kan läggas var för sig i en fjäderklämma Anslutningar i grupper om 4, en funktionsjordanslutning per grupp Tab. 1/1: Anslutningsteknik del 1 1 5

24 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock Typ Manual CPX AB 1 SUB BU 25POL 1 D sub honkontakt, 25 polig Kapslingsklass IP20 Med hankontakt SD SUB D ST25: IP65 (se Tillbehör, bilaga A.8) CPX AB 4 HARX2 4POL (På CPX analogmoduler endast användbart för modulen 4AE T!) 4 HARAX anslutningar, 4 poliga Kapslingsklass IP65/IP67 med ändamålsenliga kontakter Anslutning i slitskontaktering Tab. 1/2: Anslutningsteknik del 2 1 6

25 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Indikerings och anslutningselement Vid alla in och utgångsmoduler syns statuslysdioderna genom anslutningslockets genomskinliga fönster. De analoga I/O modulerna har följande indikerings och anslutningselement: 1 Märkskylt för anslutningslocket 2 Kännetecken för modulen (t.ex. 2AO = 2 analoga utgångar typ CPX 2AA U I) AO Elektriska anslutningar (exempel) 4 Märkskyltar för adressmärkning 5 Fel LED (röd) modulfel 6 Kanalspecifika fel LED (endast CPX 4AE T) 4 Bild 1/2: Indikerings och anslutningselement Använd märkskyltarna IBS 6x10 för adressmärkning. 1 7

26 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Kombinationer av I/O moduler och anslutningslock De kombinationer av IO moduler och anslutningslock som är tillåtna framgår av följande tabell. Anslutningslock typ I moduler O modul CPX 2AE U I (2 analoga ingångar) CPX 4AE I (4 analoga ingångar) CPX 4AE T (temperatur registrering) CPX 2AA U I (2 analoga utgångar) CPX AB 4 M12x2 5POL (4 M12 honkontakter, 5 poliga) CPX AB 4 M12x2 5POL R (4 M12 honkontakter med metallgänga, 5 poliga) CPX AB 8 M8 3POL (8 M8 honkontakter, 3 poliga) CPX AB 8 M8 4POL (8 M8 honkontakter, 4 poliga) CPX AB 8 KL 4POL (2 skruvplintar, 16 poliga) CPX AB 1 SUB BU 25POL (1 D sub honkontakt, 25 polig) CPX AB 4 HARX2 4POL (4 M12 honkontakter med slitskontaktering, 4 poliga) CPX AB 4 M12 8POL (4 M12 honkontakter, 8 poliga) Kan kombineras Kan inte kombineras Tab. 1/3: Kombinationer av I/O moduler och anslutningslock 1 8

27 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Givare och aktorer får endast anslutas till CPX I/O modulerna med hjälp av anslutningslocken. Om en elektronikmodul behöver bytas ut behöver i så fall t.ex. hankontakter och kablar inte monteras bort från anslutningslocket. Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatning matningsspänning. Vilken kapslingsklass I/O modulerna tillhör beror på vilket anslutningslock och vilka hankontakter och skyddskåpor som används. Anvisningar finns på följande sidor och i bilaga A.5. Använd hankontakter ur Festos sortiment när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.8). Använd alltid kablar med avskärmning om du vill använda andra typer av kablar för transmission av analoga signaler. Försiktigt Långa signalkablar reducerar störtåligheten. Maximalt tillåten signalkabellängd är 30 m. 1 9

28 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Avskärmning Notera Transmission av analoga signaler: Anslut kabelavskärmningen till FE. Använd endast avskärmade kablar och hankontakter med hus av metall. Läs noga anvisningarna för anslutning av kabel avskärmningen i denna bruksanvisning som beror på vilken typ av anslutningsteknik du använder. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Följande alternativ är tillåtna för att ansluta kabelavskärmningen: Anslutning till FE stiftet på I/O kontakten som inte är förbunden med andra potentialer Anslutning till extern FE anslutning som inte är kopplad till I/O kontaktens FE honkontakt. Rekommendation: Anslut kabelavskärmningen till FE på båda sidor med tillräcklig potentialutjämning. Om du ansluter kabelavskärmningen till FE på en enda sida ska du ansluta den på signalmottagarsidan": Analoga ingångar (CPX 2AE U I): anslut kabelavskärmningen på CPX sidan. Analoga utgångar (CPX 2AA U I): anslut kabelavskärmningen på aktorsidan. 1 10

29 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R) Notera För att uppnå kapslingsklass IP65 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R): Använd de hankontakter som anges i Tillbehör när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.8). Dra åt hankontakternas kopplingsmuttrar för hand. Förslut oanvända honkontakter med skyddspluggar av typen ISK M12 (tillbehör). Anslutningslocket med metallgänga (typ CPX AB 4 M12x2 5POL R) möjliggör användning av snabblåssystem som SPEEDCON från Phoenix Contact. Observera anvisningarna från tillverkaren vid användning av snabblåssystem, så att kapslingsklass IP65/IP67 uppnås. Avskärmning Vid hankontakter utan metallhus: Anslut kabelavskärmningen med stift 5 (funktionsjord FE). Vid hankontakter med metallhus: Använd anslutningslocket med metallgänga (typ CPX AB 4 M12x2 5POL R). Metallgängan på det här anslutningslocket är internt ansluten till stift 5 (funktionsjord). eller Anslut kabelavskärmningen till funktionsjord via kontakthuset och avskärmningsplåten (se nedan). 1 11

30 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Avskärmningsplåt CPX AB S 4 12 Anslutningslocket CPX AB 4 M12x2 5POL (utan metallgänga) kan kombineras med en avskärmningsplåt. Beroende på din beställning är avskärmningsplåten redan monterad på anslutningslocket. Anvisningar för montering av avskärmningsplåten i efterhand finns i avsnitt Med avskärmningsplåtarna kan EMC kompatibiliteten förbättras, t.ex. i en omgivning med starka störningar eller för analogsignaler. För detta måste avskärmningsplåtarna jordas på den därför avsedda flatstiftskontakten enligt DIN B2,8 1 (2,8 x 1 mm). Anslut avskärmningsplåtens jordanslutning enligt Bild 1/3 lågohmigt med funktionsjord (FE). Avskärmningsplåtar intill varandra är anslutna via en fjäderbygel och ska inte anslutas enskilt till funktionsjord. Vid användning av de hankontakter som är konstruerade för detta (se Tillbehör, bilaga A.8) ansluts genom de koniska tryckfjädrarna kontakthöljet med funktionsjord via avskärmningsplåten. Innan monteringen av kontakterna skruvar du de koniska tryckfjädrarna ända in på kontaktens gänga. 1 12

31 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1 Kontakt 2 Konisk tryckfjäder 3 Avskärmningsplåt 4 Anslutning funktionsjord (FE) med flatstiftshylsa enligt DIN B2, Bild 1/3: Anslutning av avskärmningsplåtarna Notera För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd inte de koniska tryckfjädrarna när du ska försluta anslutningar som inte används med skyddsplugg. 1 13

32 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX AB 8 KL 4POL uppfyller kraven enligt kapslingsklass IP20. Avskärmning Förbind kabelavskärmningen så kort som möjligt med hjälp av anslutningslocket FE klämma. Använd rätt sorts ändhylsa när du ansluter. Specifikationer för kabelklämmorna Kabelarea: 0, ,5 mm 2 Maxström: 1,5 A Avisolering: mm Godkända kopparledare Ledare med en eller flera trådar, fintrådiga, även med förtennade enskilda ledare Fintrådiga tvinnade ledare Fintrådiga ledare med ändhylsor (kontaktpressade gastäta) *) Fintrådiga ledare med stiftkabelskor (kontaktpressade gastäta) *) *) Använd om nödvändigt närmaste mindre ledardiameter 1 14

33 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering och demontering av kablarna Notera Anslut endast en ledare per fjäderklämma för säker kontakt. Stick inget annat än kablar i klämöppningen. Om en skruvmejsel trycks in i klämöppningen kan klämman skadas. Så här monterar och demonterar du kablarna: 1. Tryck skruvmejseln med en lätt svängrörelse i upplåsningsöppningen mot mittdelen (se Bild 1/4). Kabelklämman öppnas. 1 Skruvmejsel, 2,5 x 0,4 mm 2 Upplåsningsöppning (insida) 3 Kabel 4 Klämöppning för införning av ledare (utsida) 5 Skruvplintar Bild 1/4: Anslutning av skruvplint 1 15

34 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 2. Vid öppen klämma kan du sticka in och dra ut kabeländar ur klämöppningen. 3. Dra ut skruvmejseln ur upplåsningsöppningen. Kabeln kläms då fast så att den sitter säkert. 1 Skydd AK 8KL Uppnå kapslingsklass IP65/IP67 För att uppnå kasplingsklass IP65/IP67 för anslutningslocket CPX AB 8 KL 4POL ska skydd av typen AK 8KL och kabel förskruvningsbyggsats typ VG K M9 från Festo användas. Följ instruktionena i den motsvarande bruksanvisningen. 2 Kabelförskruv ningsbyggsats VG K M9 1 2 Bild 1/5: Skydd och kabelförskruvningsbyggsats för anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL (för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67) Anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX AB 1 SUB BU 25POL tillhör kapslingsklass IP20. Har du behov av kapslingsklass IP65/IP67 för anslutningslocket CPX AB 1 SUB BU 25POL ska du använda hankontakt SD SUB D ST25 från Festo. Använd maximalt åtdragningsmoment 0,5 Nm när du monterar hankontakten på anslutningslocket. 1 16

35 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Avskärmning Anslut kabelavskärmningen så kort som möjligt med hjälp av D sub kontaktens FE stift. Om du använder andra avskärmade hankontakter kan du även använda D sub honkontaktens metallhus för att ansluta kabelavskärmningen. 1 17

36 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock CPX AB 4 HARX2 4POL Notera För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX AB 4 HARX2 4POL: Använd för anslutning av givarna eller arbetselementen hankontakt SEA GS HAR 4POL från Festo (bestående av kopplingsmutter, dragavlastare och skarvring). Dra åt hankontakternas kopplingsmuttrar för hand. Förslut oanvända anslutningar med skyddsplugg från firman Harting (se Tillbehör, bilaga A.8). Kabelns specifikation för anslutningslocket CPX AB 4 HARX2 4POL Kabelarea: 0, ,5 mm 2 Tråddiameter: upp till 0,1 mm Isoleringsmaterial: PVC/PUR/PE Tjocklek isolering: max. 1,6 mm Ledardiameter: 1,2... 1,6 mm Kabelytterdiameter: 4,0... 5,1 mm 1 18

37 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering 1 Kapa kabeln och ta bort kabelmanteln. Skjut kopplings muttern och tätningsinsatsen mot kabeländen. 2 För in ledarändarna i skarvringens genomföringar Sätt ihop tätningsinsats och skarvring och klipp av utstående ledarändar jämnt Sätt det förmonterade skarvtätningselement et i kontakthållaren i anslutningslocket och skruva in kopplingsmuttern ända in. 3 4 Bild 1/6: Anslutning av kablarna till anslutningslock CPX AB Demontering Lossa förskruvningen och ta bort ledarna genom att dra ut dem ur kontakterna. Upprepad anslutning är möjlig upp till 10 gånger efter att kontakterade ledarändar klippts av (vid användning av samma ledardiameter). Klipp då av använda kabeländar och upprepa steg

38 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1.3 Montering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatning matningsspänning. Försiktigt Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. För utbyggnad eller ombyggnad av CPX terminalen krävs att den monterade terminalen demonteras. Anvisningar för detta finns i CPX systemmanualen. När anslutningslock eller elektronikmoduler monteras eller demonteras kan CPX terminalen sitta kvar. Detta gäller även för anslutningslockets hankontakter och kablar. 1 20

39 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering av anslutningslock Notera Var alltid försiktig när du hanterar CPX terminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Positionera skruvarna exakt så att gängorna inte skadas. Skruva alltid in skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren används. Följ angivna åtdragningsmoment. Undvik skevhet och mekaniska spänningar när du skruvar. Kontrollera att tätningarna inte är skadade (IP65). Alla anslutningsytor ska vara rena (tätningen blir effektivare och du undviker läckage och kontaktfel). Skruvanslutningen mellan anslutningslocket och kopplingsmodulen är utformad för att hålla för minst 10 monteringar /demonteringar. Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. Alla CPX terminaler är komplett monterade vid leveransen. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera anslutningslocken: Byte av anslutningsteknik. Enklare montering av givarkontakter resp. kablar. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera elektronikmodulerna: Funktionsbyte av I/O moduler (t.ex. CPX 2AE U I istället för CPX 2AA U I). Byte av defekta elektronikmoduler. 1 21

40 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Demontering Så här demonterar du anslutningslocket (se Bild 1/7): 1. Lossa resp. anslutningslocks 4 skruvar med en TORX skruvmejsel, storlek T Dra försiktigt bort anslutningslocket från elektronik modulens elektriska stickkontakter utan att vrida det. Om elektronikmodulen ska demonteras (endast) gäller följande: Dra försiktigt bort elektronikmodulen från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 1 Anslutningslock 2 Skruvar 1 3 Elektriska hankontakter 2 4 Elektronikmodul 5 Strömskenor 6 Kopplingsblock Bild 1/7: Montering/demontering av I/O modul 1 22

41 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering Så här monterar du modulerna (se Bild 1/7): Notera Beakta anvisningarna om hur I/O moduler och anslutningslock kombineras i avsnittet Beakta anvisningarna för hur moduler kombineras och monteras på CPX terminalen i CPX systemmanualen. Om elektronikmodulen demonterats (endast) gäller följande: Placera elektronikmodulen i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av elektronikmodulen över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt elektronikmodulen ända in på kopplingsmodulen utan att vrida den. Så här monterar du anslutningslocket: 1. Rikta anslutningslocket över kopplingsmodulen med elektronikmodulen. Se till att anslutningslockets och elektronikmodulens stickkontakter ligger exakt över varandra. Tryck sedan på anslutningslocket försiktigt på kopplingsmodulen utan att vrida den. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en TORX skruvmejsel, storlek T10, med 0,9... 1,1 Nm. 1 23

42 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering av avskärmningsplåtarna På anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL kan en avskärmningsplåt av typen CPX AB S 4 12 monteras. För montering och demontering av avskärmningsplåten måste anslutningslocket demonteras. Montering Montera avskärmningsplåten enligt följande (se Bild 1/8): 1. Demontera anslutningslocket (se avsnitt 1.3.1). 2. Snäpp fast avskärmningsplåtens fjäderbygel i de passande fördjupningarna på det demonterade anslutningslocket. 3. Montera anslutningslocket. Anvisningar för jordning av avskärmningsplåten finns i avsnitt Demontering Demontering av avskärmningsplåten sker i omvänd ordningsföljd. 1 24

43 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1 Konisk tryckfjäder 2 Avskärmningsplåt 3 Fjäderbygel 4 Anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL 5 CPX terminal Bild 1/8: Montering av avskärmningsplåt CPX AB S

44 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1 26

45 Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kapitel 2 2 1

46 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Innehållsförteckning 2. Analog ingångsmodul CPX 2EA U I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX 2AE U I Modulparameter Input analogue value data format (dataformat analoga ingångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limits (gränsvärden)" Kanalspecifika modulparametrar Filter measured value (mätvärdesutjämning)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod indikering Felbehandling och parametrering

47 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kapitelinnehåll I detta kapitel beskrivs den analoga ingångsmodulen CPX 2AE U I. Analoga ingångsmoduler förser CPX terminaler med analoga spännings och strömingångar och de kan anpassas till den specifika användningen med hjälp av olika anslutningslock. Mer information I kapitel 1 finns en översikt över den modulära uppbyggnaden av en CPX terminal, modulär anslutningsteknik samt indikerings och anslutningselement. Information om montering av den kompletta CPX terminalen, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX systemmanualen. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i manualen till resp. fältbussnod eller funktionsmodul. 2 3

48 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I 2.1 Funktion hos analoga ingångsmoduler Med hjälp av analoga ingångsmoduler kan givare anslutas eftersom det på dem finns analoga spännings och strömingångar. På så vis kan t.ex. analoga ström och spänningssignaler fångas upp och bearbetas. För närvarande finns följande typ: Typ Beskrivning CPX 2AE U I 2 analoga ingångar (ingångskanaler) med skalbara värdeområden. Ingångssignalområdet kan konfigureras kanalvis, galvaniskt isolerat eller potentialbundet: V ma ma Givarmatning 24 V/0,7 A per modul. Tab. 2/1: Översikt över analoga ingångsmoduler CPX 2AE U I 2.2 Montering Se avsnitt

49 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I 2.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lossade slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatningen matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. I följande avsnitt listas ingångsmodulernas kontakt konfiguration upp för de olika anslutningslocken. Anvisningar för anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken finns i avsnitt Studera särskilt anvisningarna för anslutning av kabel skärmningen till funktionsjordning (FE). Spänningsmatning Ingångarnas 24 V givarmatning samt spänningsmatningen till ingångsmodulernas elektronik sker via matningsspännings försörjning elektronik/givare (V EL/SEN ). Du kan också välja extern matning av aktorerna (galvanisk isolering, se avsnitt 2.3.3, Bild 2/2). 2 5

50 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Inställning av DIL omkopplare För att konfigurera de analoga ingångsmodulerna används två DIL omkopplare. De sitter på elektronikmodulens ovansida. 1 DIL omkopplare 0: Signalområde för analog ingång 0 2 AI 2 DIL omkopplare 1: Signalområde för analog ingång 1 ON ON Bild 2/1: DIL omkopplare i elektronikmodulen (mer information om 1 och 2 finns på följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta vid behov bort det monterade anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3). 3. Ställ in DIL omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera om nödvändigt tillbaka anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3, åtdragningsmoment 0,9...1,1 Nm). 2 6

51 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Ställa in ingångssignalområde Med de 2 poliga DIL omkopplarna 0 och 1 ställer du in signalområdet för motsvarande analoga ingång: Signal område Inställning av DIL omkopplare 1) Inställning DIL omkopplare 0 DIL omkopplare V 0.1: OFF 2) 0.2: OFF 2) 1.1: OFF 2) 1.2: OFF 2) 0.1: ON 0.2: OFF 1.1: ON 1.2: OFF ma 0.1: OFF 0.2: ON 1.1: OFF 1.2: ON ma 0.1: ON 0.2: ON 1.1: ON 1.2: ON 1) DIL omkopplare 0 för ingångskanal 0 DIL omkopplare 1 för ingångskanal 1 2) Standard (fabriksinställning) Tab. 2/2: DIL omkopplare analog ingångsmodul 2AE U I Notera Du kan ändra inställningen av signalområdet med DIL omkopplarna med hjälp av parametrering (se avsnitt 2.4). Parametreringen går före inställning med DIL omkopp larna. 2 7

52 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kontaktkonfiguration Kontaktkonfiguration CPX U I med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL Analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R) Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1, X2 (ingång I..0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X3, X4 (ingång I..1) 2 AI X1 Honkontakt X1: 1: 24 V SEN 2: IU0+ 3: 0 V SEN 4: IU0 5: FE (avskärm.) 2) 3 2 X Honkontakt X3: 1: 24 V SEN 2: IU1+ 3: 0 V SEN 4: IU1 5: FE (avskärm.) 2) Strömingångar 1) X Honkontakt X2: 1: 24 V SEN 2: II0+ 3: 0 V SEN 4: II0 5: FE (avskärm.) 2) X Honkontakt X4: 1: 24 V SEN 2: II1+ 3: 0 V SEN 4: II1 5: FE (avskärm.) 2) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx = Negativ strömingångssignal FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I..0 och I..1, anslutning X1 eller X2 samt anslutning X3 eller X4) 2) Vid CPX AB 4 M12x2 5POL R ligger metallgängan mot funktionsjord Tab. 2/3: Kontaktkonfiguration analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R) CPX AB 4 M12x2 5POL R 2 8 Metallgängan (... R") på det här anslutningslocket är internt ansluten till stift 5 (funktionsjord FE).

53 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kontaktkonfiguration CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL Analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1...X4 (ingång I..0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X5...X8 (ingång I..1) 2 OI X1 X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X1 X Strömingångar 1) X1.0: 24 V SEN X1.1: 0 V SEN X1.2: IU0 X1.3: FE (avskärm.) X2.0: n. c. X2.1: n. c. X2.2: IU0+ X2.3: FE (avskärm.) X5 X6 X5.0: 24 V SEN X5.1: 0 V SEN X5.2: IU1 X5.3: FE (avskärm.) X6.0: n. c. X6.1: n. c. X6.2: IU1+ X6.3: FE (avskärm.) X X3.0: 24 V SEN X3.1: 0 V SEN X3.2: II0 X3.3: FE (avskärm.) X7 X7.0: 24 V SEN X7.1: 0 V SEN X7.2: II1 X7.3: FE (avskärm.) X X4.0: n. c. X4.1: n. c. X4.2: II0+ X4.3: FE (avskärm.) X8 X8.0: n. c. X8.1: n. c. X8.2: II1+ X8.3: FE (avskärm.) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx = Negativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I..0 och I..1, anslutning X1/X2 eller X3/X4 samt anslutning X5/X6 eller X7/X8). Tab. 2/4: Kontaktkonfiguration analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL 2 9

54 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kontaktkonfiguration CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL Analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration 1) 2 OI : IU0 2: IU0+ 3: II0 4: II0+ 5: n. c. 6: n. c. 7: n. c. 8: n. c. 9: 24 V SEN 10: 24 V SEN 11: 0 V SEN 12: 0 V SEN 13: FE 14: IU1 15: IU1+ 16: EI1 17: EI1+ 18: 24 V SEN 19: n. c. 20: 24 V SEN 21: n. c. 22: 0 V SEN 23: 0 V SEN 24: 0 V SEN 25: FE Hus: FE (avskärmning) Stift 1/2, 14/15 = Spänningsingångar Stift 3/4, 16/17 = Strömingångar IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx = Megativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I..0 och I..1). Tab. 2/5: Kontaktkonfiguration I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL 2 10

55 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Anslutning av de analoga ingångarna För transmissionen av analoga signaler är i allmänhet endast avskärmade kablar tillåtna (se avsnitt 1.2.3). 1 Utan galvanisk isolering: CPX modulen matar givaren IUx+ IUx 24V 0V FE IIx+ IIx 24V 0V FE V ma IIx+ IIx 24V 0V FE ma 2 Med galvanisk isolering: extern givarmatning IUx+ IUx 24V 0V FE IIx+ IIx 24V 0V FE V 0/ ma Extern givar matning Bild 2/2: Exempel på anslutningar för analoga ingångar (avskärmningsanslutning till FE stift) Notera Kontrollera att de ledningar som inte används men ändå är anslutna till anslutningsplocket kortsluts från spänningsingångarna vid den lediga kabeländen. Fler anslutningsexempel finns i bilaga A

56 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I 2.4 Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Analogvärdena tas emot av CPX terminalen som ingångsord (2 byte, 16 bit) och förs vidare till styrsystemet. Varje analog ingångsmodul konfigurerar två ingångsord i adressutrymmet för detta. Ingångsordens position i adressutrymmet beror på den fältbuss som används (se manualen för fältbussnoden). Parametrering Dataformatet samt gränsvärdena och därmed eventuellt även skalning av de analoga ingångssignalerna kan anpas sas med hjälp av parametrering. Mer information finns i avsnitten och Driftssättet med standardinställningarna beskrivs nedan. 2 12

57 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Driftssätt med standardinställningar Modulparametern Input analogue value data format (Dataformat analoga ingångar)" har standardinställningen VZ + 12 bit right justified (ändjusterat)" (ventiltermanal 03 kompatibel). Med den här inställningen läggs analog värdena in i ingångsordet så här: Dataformat VZ + 12 bit ändjusterat" (ventilterminal typ 03 kompatibel) D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 VZ B11 MSB B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 LSB Förkortningar som används: VZ: Teckenbit (vid dataformatet VZ + 12 bit ändjusterat" alltid = 0, dvs. positivt värde) B0...B11: Ingångsvärde D0...D15: 16 bit ingångsdatafält MSB/LSB: Most significant bit (bit med högst värde)/least significant bit (bit med lägst värde) Tab. 2/6: Dataformatet VZ + 12 bit ändjusterat" De kanalspecifika parametrarna Lower limit (Undre gränsvärde)" och Upper limit (Övre gränsvärde)" har följande standardinställning: Lower limit (undre gränsvärde) = 0 Upper limit (övre gränsvärde) = 4095 Dessa motsvarar standarddataformatets klassificerings slutvärden (dataområde). 2 13

58 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Följande bild visar hur de analoga ingångssignalerna bearbetas med standarddataformatet VZ + 12 bit, ändjusterat". Som exempel antas en givare som omsätter den fysikaliska storheten bar linjärt i de analoga signalerna V, ma eller ma. 1 Det nominella områdets undre slutvärde 2 Mätvärde (exempel) 5 3 Det nominella områdets övre slutvärde 6 4 Fysikaliska mätvärden 5 Tillordnad analog signal ,5 bar 6 bar 0 V 0 ma 4 ma ,833 V 11,66 ma 9,33 ma 10 V 20 ma 20 ma 6 Digitalt värdeområde efter A/D omvand lingen (linjär skalning) 7 Digitalt ingångsord (exempel) Bild 2/3: Exempel på standarddataformat VZ + 12 bit, ändjusterat" 2 14

59 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Tabellen nedan innehåller uppgifter om allokeringen mellan analoga ingångssignalområden och digitala värdeområden. Analogt ingångssignalområde Digital dataredigering V ma ma Områden Digitalvärden > 9,9975 V > 19,995 ma > 19,995 ma Nominellt område, överskridande Begränsning till övre skalningsslutvärden ,9975 V 19,995 ma 19,995 ma Övre gränsvärde Nominellt område 0 V 0 ma 4 ma Det nominella områdets undre slutvärde Linjärt värdeområde < 0 V < 0 ma < 4 ma Nominellt område, underskridande Begränsning till undre skalningsslutvärden 0 Tab. 2/7: Skalningsslutvärden för de analoga ingångsmodulerna med standardinställningar 2 15