CPX-terminal. Bussnod CPX-FB38. Elektronikmanual. Nätverksprotokoll EtherCAT. Manual sv 1301a [ ]

Transkript

1 CPX-terminal Bussnod CPX-FB38 Elektronikmanual Nätverksprotokoll EtherCAT Manual sv 1301a [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1301a Beteckning... P.BE-CPX-FB38-SV Artikelnummer (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2013) Hemsida: E-post: Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter EtherCAT,TwinCAT,CANopen, SPEEDCON,TORX är registrerade varumärken för respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anmärkningar till denna manual... Viktiga användaranvisningar... VI VII VII VIII X 1. Installation Funktioner (snabböversikt) Allmänna anvisningar för installation Elektriska anslutningselement och indikeringar Demontering och montering Inställning av DIL-omkopplarna på bussnoden Demontering och montering av skydd för DIL-omkopplarna Inställning av DIL-omkopplare Anslutning till nätverket Allmänna anvisningar om EtherCAT-nätverk Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Nätverkets gränssnitt Nätverkets anslutning Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP Stiftbeläggning spänningsmatning Idrifttagning Allmänna anvisningar Adressbeläggning Adressering Grundregler för adressering Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4 Konfiguration Överföra slavegenskaper ( ESI-fil ) till konfigurationsprogrammet Adressering och dataåtkomst (dataobjekt) CPX-terminalkonfiguration med Beckhoff TwinCAT (EtherCAT-nätverkskonfiguration) Förbinda automatiseringsprojekt ( PLC Project ) Återgivning av EtherCAT-topologi Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parametrering Introduktion i parametrering Allmänna förutsättningar för parametreringen Parametreringsmetoder Parametrering via Festo Maintenance Tool (metod 1) Parametrering med handterminalen (metod 2) Parametrering via EtherCAT (metod 3) Anvisningar till parametrar för CPX-systeminställningar Parametrering av driftsättet Fail safe CPX-FB38-specifikt förlopp av startparametreringen vid tillkoppling (systemstart) Användningsexempel på parametrering Checklista för idrifttagning av CPX-terminalen Bussnodsbyte Diagnos Översikt av diagnosmöjligheter Diagnos med LED Indikering av EtherCAT-driftläge (LED Run), EtherCAT-fel (LED fel), förbindelsestatus (LEDs L/A2, L/A1) Indikator CPX-system-/terminalläge (lysdioderna PS, PL, SF, M) Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O-diagnosgränssnitt (STI) IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.5 Diagnos via EtherCAT Grundläggande information Diagnos med hjälp av SDO-åtkomst Diagnos med hjälp av Diagnose-History Emergency Message Funktion vid fel (Fail safe-inställning) Feltyper A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för bussnod CPX-FB38... A-3 A.2 Objektkatalog... A-5 B. Index... B-1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Bussnoden CPX-FB38 som beskrivs i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav (I/O-Device resp. Box ) i ett EtherCAT-nätverk. CPX-terminalen får endast användas enligt följande: Ändamålsenligt inom industrin. Om den används utanför industriella miljöer, t.ex. i kombinerade affärs- och bostadsmiljöer, måste eventuellt åtgärder för radioavstörning vidtas. i originalskick utan egna modifieringar (de ombyggnader eller modifieringar som beskrivs i dokumentationen som bifogas produkten är tillåtna). i tekniskt felfritt skick. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser samt föreskrifter och normer, riktlinjer från kontrollorganisationer och försäkringsbolag samt övriga nationella bestämmelser. Varning Till elförsörjningen ska endast PELV-strömkretsar enligt IEC/EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV) användas. Ta dessutom hänsyn till de allmänna kraven på PELV-strömkretsar enligt IEC/EN Använd endast spänningskällor som säkerställer en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/EN Anslut båda strömkretsarna för drift- och lastspänningsförsörjningen. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Genom att använda PELV-strömkretsar säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/EN Beakta åtgärderna i avsnitt 2.5.1, 2.8 och 3.1 vid installation av en nödstoppsfunktion. Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styr- (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning om du får tekniska problem. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Denna manual innehåller information om följande modul: CPX-bussnod Typbeteckning Beskrivning Anslutningsteknik CPX-FB38 Ethernet-baserad CPX-bussnod för EtherCAT EtherCAT-fältbusstekniken följer Ethernet-standarden för realtidskommunikation inom industrin. 2x M12-uttag, D-kodade, honor, 4-poliga, enligt IEC , SPEEDCON -kompatibel Dataöverföring: EtherCAT, enligt Ethernet-protokollet (IEEE 802.3), optimerat för processdata, realtidskompatibelt Överföring av processdata i Ethernet-ramar Industrial Ethernet, Switched Fast Ethernet, 100 Mbit/sek Standarder och normer för EtherCAT: IEC IEC IEC ISO/IEC Ytterligare information: Tab. 0/1: Översikt CPX-bussnod för EtherCAT VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Den här manualen innehåller information om installation och konfiguration av CPX-bussnoden för EtherCAT samt EtherCATspecifik information om parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX-terminalen i ett EtherCAT-nätverk. Ytterligare information om EtherCAT finns på följande webbplats: Allmän, grundläggande information om funktionssättet samt montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler finns i CPX-systembeskrivningen (P.BE-CPX-SYS-...). Information om övriga CPX-moduler finns i manualen till respektive modul. En översikt över strukturen i manualen till CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen. Samtliga dokumenten finns även på Internet på adressen: Support Portal: ange ett sökord, t.ex. CPX-FB38 Användardokumentation Produktspecifik information om styrsystemet (IPC, PLC eller I/O-controller) finns i tillverkarens dokumentation som medföljer produkten. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning A0 h Bussnod CEC CoDeSys CoE CP CPX-modul CPX-terminal DIL-omkopplare ESI I I/O I/O-modul O Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h. Sammankopplar CPX-terminalen med fältbussen eller nätverket, vidarebefordrar styrsignalerna till de anslutna CPX- och pneumatikmodulerna och övervakar deras drift CoDeSys-controllern t.ex. CPX CEC/CPX CEC..., kan användas för konfiguration, idrifttagning och programmering av CPX-terminaler Controller Development System CANopen over EtherCAT Compact Performance Samlingsbegrepp för de elektriska moduler som kan integreras i en CPX-terminal ( Pneumatikmoduler) Modulär terminal som finns i olika varianter: CPX : Standardutförande med plastkoppling CPX-M: Standardutförande med metallkoppling CPX-L: Standardutförande för inbyggnad i kopplingsskåp CPX-P: Variant P som är optimerad för användning inom processautomatisering Miniatyrbrytare: Dual-In-Line-omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning EtherCAT Slave Information Ingång In- och utgång Samlingsbegrepp för CPX-moduler med analoga eller digitala in- och/ eller utgångar. Utgång Tab. 0/2: Specifika begrepp och förkortningar del 1 XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning EtherCAT FEC Fältbuss Funktionsmodul FMT Handterminal (MMI) IPC PLC Pneumatikgränssnitt STI Teknikmodul TwinCAT Betydelse Fältbussystem baserat på Industrial Ethernet för datautbyte mellan systemstyrning (PLC/IPC), anläggningens styrsystem (t.ex. CPX-FEC) och fältenheter (I/O-Devices) eller drivenheter; överföring av processdata i dataobjekt (baserat på fältbussprotokollet CANopen); integrering av processdata i Ethernet-ramar (Frames) eller datagram (via UDP/ IP). Ytterligare information finns på webbplatsen: Front-End-Controller, t.ex. CPX-FEC, används som: fristående systemstyrning (PLC, driftsätt Stand Alone) anläggningsstyrning (PLC, driftsättet Remote Controller) fältbusslav (driftsättet Remote I/O) Databas som styrenheten (PLC eller IPC) använder för att kommunicera med CPX-terminalen eller andra fältenheter Samlingsbegrepp för moduler med extrafunktioner som t.ex. CP-Interface, Front-End-Controller (CPX-FEC) och CoDeSys-Controller (CPX-CEC). Funktionsmodulerna kallas även för teknikmoduler. Festo Maintenance Tool (CPX-FMT): konfigurations- och programmeringsprogram för CPX-moduler för idrifttagning och service Handterminal (CPX-MMI) för CPX-moduler för idrifttagning och service (Man-Machine Interface, MMI) Industri-PC Styrsystem med programmerbart minne (Programmable Logic Controller), kallas även för fältbussmaster, systemstyrning eller överordnat styrsystem Gränssnitt mellan CPX-moduler och pneumatikmoduler I/O-diagnosgränssnitt (System Table Interface) Funktionsmodul Konfigurations- och programmeringsprogram från Beckhoff (TwinCAT: The Windows Control and Automation Technology) Tab. 0/3: Specifika begrepp och förkortningar del 2 XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV

17 Installation Kapitel 1 Installation 1-1

18 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Funktioner (snabböversikt) Allmänna anvisningar för installation Elektriska anslutningselement och indikeringar Demontering och montering Inställning av DIL-omkopplarna på bussnoden Demontering och montering av skydd för DIL-omkopplarna Inställning av DIL-omkopplare Anslutning till nätverket Allmänna anvisningar om EtherCAT-nätverk Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Nätverkets gränssnitt Nätverkets anslutning Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP Stiftbeläggning spänningsmatning

19 1. Installation 1.1 Funktioner (snabböversikt) Ethernetkommunikation i realtid (EtherCAT) Deterministisk dataöverföring Master/slav-systemarkitektur Diagnosdata via CoE Parameterdata via CoE (för 20 moduler) Inställbar Fail state-funktion Aktivera moduldiagnosen via DIL-omkopplare 1-3

20 1. Installation 1.2 Allmänna anvisningar för installation Varning Skaderisk genom okontrollerade rörelser i anslutna enheter. Se till att elektriska och pneumatiska system är ström- och trycklösa. Före arbete i det pneumatiska systemet: Koppla från tryckluftsmatningen Avlufta ventilterminalen Före arbetet i elsystemet, t.ex. före installations- eller underhållsarbete: Koppla från spänningsförsörjningen Därigenom undviker du: okontrollerade rörelser hos lösa slangledningar oönskade och okontrollerade rörelser i anslutna aktuatorer odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Information CPX-bussnoden innehåller elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Vidrör därför inte elektriska eller elektroniska komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Därigenom undviker du skador på elektroniken. 1-4

21 1. Installation Information om montering av CPX-terminalen finns i CPXsystemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). 1-5

22 1. Installation 1.3 Elektriska anslutningselement och indikeringar På CPX-bussnoden för EtherCAT finns följande anslutningsoch indikeringselement: CPX-FB38 1 EtherCAT-specifika lysdioder för nätverksstatus och CPX-specifika lysdioder 2 Nätverksanslutning 2 (utgång Out2 ) 1) 3 Nätverksanslutning 1 (ingång In1 ) 1) 4 Kåpa för DIL-omkopplare 5 Servicegränssnitt för handterminal (V.24) 6 Märkskylt 1) Anslutningsuttag: typ M 12, D-kodad, honkontakt, 4-poligt Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på CPX-bussnoden 1-6

23 1. Installation Information Använd skyddskåpor för att tillsluta anslutningar som inte används. På så sätt uppnås kapslingsklass IP65/IP67 ( Avsnitt 1.7). 1-7

24 1. Installation 1.4 Demontering och montering Bussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX-terminalen ( Bild 1/2). Demontering Demontera bussnoden enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på bussnoden med en TORX-nyckel storlek T Dra försiktigt ur bussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 CPX-bussnod 2 Kopplingsmodul 4 3 Strömskenor 4 TORX T10-skruvar Bild 1/2: Demontering/montering av bussnoden Information Använd beroende på kopplingsmodulens material (metall eller plast) alltid skruvar som är lämpade för kopplingsmodulen: vid kopplingsmoduler av plast: självgängandeskruvar vid kopplingsmoduler av metall: skruvar med metrisk gänga. 1-8

25 1. Installation Vid beställning av bussnoden som separat komponent medföljer båda skruvtyperna. Montering Montera bussnoden enligt följande: 1. Kontrollera tätning och tätningsytor. 2. Placera bussnoden i kopplingsmodulen. Se till att spåren på undersidan (med klämmor för bussnodskontakt) ligger över strömskenorna. 3. Tryck försiktigt bussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 4. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i de befintliga spåren. 5. Dra åt skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1-9

26 1. Installation 1.5 Inställning av DIL-omkopplarna på bussnoden För att kunna ställa in CPX-fältbussnoden måste DIL-omkopplarnas skydd tas bort. Information CPX-bussnoden innehåller elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Vidrör därför inte elektriska eller elektroniska komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Därigenom undviker du skador på elektroniken. Du undviker därmed funktionsstörningar eller skador på elektroniken Demontering och montering av skydd för DIL-omkopplarna Det behövs en skruvmejsel för att ta ta bort eller sätta fast skyddet. Information Beakta följande anvisningar vid demontering eller montering av kåpan: Koppla från matningsspänningen innan kåpan tas av. Se till att tätningen sitter rätt vid monteringen! Draåtdetvåfästskruvarnamedmax0,4Nm. 1-10

27 1. Installation Inställning av DIL-omkopplare 1 DIL-omkopplare 1: Bussnodens driftsätt 2 DIL-omkopplare 2: vid driftsätt Remote I/O: Diagnosläge Ställ in följande parametrar med DIL-omkopplarna under kåpan ( Bild 1/3): Bussnodens driftsätt Diagnosläge Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta av kåpan ( Avsnitt 1.5.1). 3. Utför de inställningar som krävs ( Tab. 1/1 och Tab. 1/2). 4. Sätt tillbaka kåpan ( Avsnitt 1.5.1). 1 2 Bild 1/3: Funktion för DIL-omkopplarna på bussnoden 1-11

28 1. Installation Inställning av driftsätt med DIL-omkopplare 1 Ställ in bussnodens driftsätt med omkopplarelement DIL 1.1 till DIL-omkopplaren 1 ( Tab. 1/1): Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller Driftsätt Inställning av DIL-omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner på CPX-terminalen styrs direkt från EtherCAT-I/O-controller eller en överordnad PLC. Bussnoden övertar då kopplingen till EtherCAT-nätverket. Driftsätt Remote Controller Förutsättning: En CPX-FEC eller CPX-CEC ingår i CPX-terminalen. DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (fabriksinställning) DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Den CPX-FEC eller CPX-CEC som är integrerad i terminalen styr alla funktioner. Bussnoden övertar då kopplingen till EtherCAT-nätverket. Tab. 1/1: Inställning av driftsätt för bussnoden med DIL-omkopplare

29 1. Installation Remote I/O förklaring av driftsättet Alla funktioner på CPX-terminalen styrs direkt från EtherCAT-controller eller en överordnad PLC: CPX-ventilterminalens styrsystem (även kallat I/O-styrsystem) Datautbyte mellan styrsystem och moduler Parametrering av modulerna Diagnos Styrsystemet och CPX-ventilterminalen kommunicerar via EtherCAT. Bussnoden övertar då kopplingen till EtherCAT och genomförandet av datautbytet: Protokolltillämpning Vidareledning av in- och utgående data EtherCAT-protokoll (i båda driftsätten) Därvid används det realtidskompatibla EtherCAT-protokollet. 1-13

30 1. Installation Remote Controller förklaring av driftsättet En CPX-FEC eller CPX-CEC som är integrerad i CPX-terminalen övertar styrningen av terminalen (även kallad I/O-styrsystem), t.ex. som lokalt styrsystem för en större anläggning. Förutsättningar för det här driftsättet: En CPX-FEC eller CPX-CEC ingår i CPX-terminalen. Se till att DIL-omkopplarna för bussnoden och CPX-FEC resp CPX-CEC är inställda enligt driftsättet ( Tab. 1/1 och manualen P.BE CPX FEC resp. P.BE CPX CEC). Vid behov ska även inställningar anpassas på programnivå, t.ex. i maskinvarukonfigurationen på programsidan. Bussnoden övertar även i denna konfiguration kopplingen till EtherCAT-nätverket: CPX-FEC resp. CPX-CEC kan kommunicera på fältbussnivå med ett 16 byte stort datafält (8 I-byte och 8 O-byte), t.ex. med en EtherCAT-controller. Ett överordnat styrsystem kan t.ex. hämta statusinformation om ventilterminalen via det här gränssnittet och anpassa eller optimera styrsystemet för andra anläggningsdelar. 1-14

31 1. Installation I driftsätt Remote I/O: Inställning av diagnosläge med DIL-omkopplare 2 Funktionen för DIL-omkopplare 2 är beroende av inställningen för DIL-omkopplare 1 resp. det valda driftsättet för CPX-terminalen ( Tab. 1/1): Diagnosläget ställs in i driftsättet Remote I/O. Diagnosläge (driftsättet Remote I/O) I/O-diagnosgränssnittet och statusbitarna är frånkopplade (+ 0 I/O-bitar) Inställning DIL-omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (Fabriksinställning) Statusbitarna är tillkopplade 2.1: OFF (+ 8 (16) I-bitar) 1) 2.2: ON I/O-diagnosgränssnittet är tillkopplat 2.1: ON (+ 16 I/O-bitar) 1) 2.2: OFF Reserverad för framtida utbyggnad 2.1: ON 2.2: ON 1) Diagnosläget (statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt) allokerar 2 byte resp. 4 byte adressområde (16 I-bitar resp. 16 I/O-bitar; i läget statusbitar förblir 8 I-bitar oanvända) Tab. 1/2: Inställning av diagnosläge med DIL-omkopplare 2 (driftsätt Remote I/O) 1-15

32 1. Installation Information (1) Diagnosläget begränsar det tillgängliga adressområdet Användningen av diagnosläget (statusbitar eller I/O-diagnosgränssnittet) allokerar 16 I- resp. 16 I/O-bitar och minskar därmed antalet I/O-bitar som är tillgängliga för modulkommunikationen. Därigenom minskas ev. antalet adresserbara moduler till förmån för ytterligare statuseller diagnosinformation. Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPXterminalen. (2) Vid aktivering i efterhand krävs en ny konfiguration Vid aktivering av diagnosläget i efterhand (statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt) kan den CPX-interna I/O-avbilden förskjutas. Upprepa i så fall EtherCAT-nätverkskonfigurationen i konfigurations- och programmeringsprogrammet, t.ex. Beckhoff TwinCAT (särskilt allokeringen av ingångar och utgångar). I driftsätt Remote Controller: Funktion för DIL-omkopplare 2 Funktionen för DIL-omkopplare 2 är beroende av inställningen för DIL-omkopplare 1 resp. det valda driftsättet för CPX-terminalen ( Tab. 1/1): I driftsättet Remote Controller är DIL-omkopplare 2 reserverad för framtida utbyggnader. 1-16

33 1. Installation 1.6 Anslutning till nätverket Allmänna anvisningar om EtherCAT-nätverk Information Komponenter med EtherCAT-gränssnitt får endast drivas i nätverk där alla anslutna nätkomponenter matas med PELV-spänning eller integrerad spänningsmatning med likvärdigt skydd. Installationsanvisningar Från hemsidan för EtherCAT-användarorganisationen kan du hämta specifikationer, installationsanvisningar och anvisningar: Följ anvisningarna i dessa dokument. 1-17

34 1. Installation Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Bussnod Anslutningsteknik Nätverkskontakt Kabelspecifikation CPX-FB38 2 x M12, D-kodad honkontakt, 4-polig, motsvarar IEC , SPEEDCON kompatibel Hankontakt från Festo, NECU-M-S-D12G4-C2-ET, för Ethernet-kablar med kabeldiameter mm Kabeltyp: skärmad Industrial-Ethernet-kabel (lägst kategori Cat 5) Kabellängd: max. 100 m mellan nätverksslavar (enligt specifikationer för Ethernet-nätverk, ISO/IEC samt ANSI/TIA/EIA-568-B) Ledararea för max. kabellängd: 22 AWG (för 100 m länklängd enligt ISO/IEC 11801) Tab. 1/3: Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och nätverkskablar Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektioner och signaldämpningar Nätverkets gränssnitt För anslutning till nätverket finns på bussnoden CPX-FB38 två 4-poliga M12-honkontakter med D-kodning (för Industrial- Ethernet-anslutning enligt IEC ). Honkontakterna är kompatibla med SPEEDCON -hankontakter. 1-18

35 1. Installation Honkontakt Stift Signal Förklaring M12, D-kodad Hus TD+ RD+ TD RD FE Sändningsdata (Transmit Data, TD) + Mottagningsdata (Receive Data, RD) + Sändningsdata Mottagningsdata Skärm/funktionsjord (Shield/Functional Earth, FE) Tab. 1/4: Kontaktkonfiguration för nätverkets gränssnitt Nätverkets anslutning Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX-terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Kontakterna är avsedda för Ethernet-kablar med diameter mm. Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut oanvända portar ( Avsnitt 1.7). Kabelspecifikation Använd skärmade Industrial-Ethernet-rundkablar enligt kategori Cat 5 eller högre. Ytterligare information om kabelspecifikation finns i Tab. 1/3. CPX-bussnoden FB38 stöder Crossover-Detection: För anslutning av din bussnod till nätverket, styrsystemet eller en PC kan du använda antingen patchkablar eller korsade kablar (Auto-MDI). 1-19

36 1. Installation Information Om CPX-terminalen monteras rörligt i en maskin, måste nätverkskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även de tillämpliga föreskrifterna i IEC/EN 60204, del Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 Förslut oanvända uttag med tillhörande kontaktdon och skyddspluggar för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Anslutning Anslutning IP65/IP67 Skydd IP65/IP67 1) L/A1, L/A2 (M12) Servicegränssnitt (M12) Kontakt från Festo, typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET Handterminalens anslutningskabel och hankontakt (CPX-MMI) Skyddsplugg från Festo, typ ISK-M12 Skyddsplugg från Festo, typ ISK-M12 2) 1) När anslutningen inte används 2) Ingår i leveransen Tab. 1/5: Anslutningar och skydd för kapslingsklass IP65/IP

37 1. Installation 1.8 Stiftbeläggning spänningsmatning Varning Till elförsörjningen ska endast PELV-strömkretsar enligt IEC/EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV) användas. Följ dessutom de allmänna kraven på PELV-strömkretsar enligt IEC/EN Använd endast spänningskällor som säkerställer en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/ EN Genom användning av PELV-strömkretsar säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/EN Strömförbrukningen hos en CPX-terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta informationen i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...) om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmoduler med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning förses CPX-terminalen med matnings- och lastspänning. 1-21

38 1. Installation Kontaktdon Kopplingsblock med systemmatning Typ CPX-(M-)GE-EV-S separat spänningsförsörjning Typ CPX-(M-)GE-EV-Z... ventilmatning Typ CPX-GE-EV-V... 7/8 4-polig 1) C D B A D:0 V EL/SEN /0 V VAL / 0 V OUT C: FE B: 24 V VAL /24 V OUT A: 24 V EL/SEN D:0 V OUT C: FE B: 24 V OUT A: Ej ansluten D:0 V VAL C: FE B: 24 V VAL A: Ej ansluten 7/8 4-polig 2) C D B A D:0 V VAL /0 V OUT C: 0 V EL/SEN B: 24 V VAL /24 V OUT A: 24 V EL/SEN 7/8 5-polig : 0 V VAL /0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: FE 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL /24 V OUT 1: 0 V OUT 2: Ej ansluten 3: FE 4: Ej ansluten 5: 24 V OUT M18 4-polig 1) : 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL /24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VAL /0 V OUT 4: FE 1: Ej ansluten 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: FE 1: Ej ansluten 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: FE Push-pull 5-polig 3) 4) 1: 24 V EL/SEN 2: 0 V EL/SEN 3: 24 V VAL /24 V OUT 4: 0 V VAL /0 V OUT 5: FE 1: Ej ansluten 2: Ej ansluten 3: 24 V OUT 4: 0 V OUT 5: FE 24 V EL/SEN, 0 V EL/SEN : Matningsspänning elektronik/sensorer 24 V OUT,0 V OUT : Matningsspänning utgångar 24 V VAL,0 V VAL : Lastspänning ventiler FE: Funktionsjord A, B, C, D: Information: kopplingen (anslutningsdosan NECU-G78G4-C2) är märkt med 1, 2, 3, 4. Tilldelning: D=1, C=2, B=3, A=4. Andra kopplingar kan vara annorlunda. 1) Endast för kopplingsblock av plast 4) CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL kan användas som 2) Endast CPX-M-GE-EV-S-7/8-CIP-4POL alternativ till spänningsförsörjning av efterföljande apparater ( P.BE-CPX-SYS- ). 3) Endast för kopplingsblock av metall Tab. 1/6: Stiftkonfigurationen för kopplingsblocken med systemmatning, extramatning eller ventilmatning 1-22

39 1. Installation Kontaktdon Ändplatta med systemmatning, typ CPX-EPL-EV-S 1) Stifthuvud, 7-poligt : 0 V VAL 2: 24 V VAL 3: 0 V OUT 4: 24 V OUT 5: 0 V EL/SEN 6: 24 V EL/SEN 5: FE 24 V EL/SEN, 0 V EL/SEN : Matningsspänning elektronik/sensorer 24 V OUT,0 V OUT : Matningsspänning utgångar 24 V VAL,24 V VAL : Lastspänning ventiler FE: Funktionsjord 1) Endast för CPX-terminaler med kopplingsblock av plast Tab. 1/7: Stiftkonfiguration för ändplattan med systemmatning 1-23

40 1. Installation 1-24

41 Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning 2-1

42 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Allmänna anvisningar Adressbeläggning Adressering Grundregler för adressering Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad Konfiguration Överföra slavegenskaper ( ESI-fil ) till konfigurationsprogrammet Adressering och dataåtkomst (dataobjekt) CPX-terminalkonfiguration med Beckhoff TwinCAT (EtherCAT-nätverkskonfiguration) Förbinda automatiseringsprojekt ( PLC Project ) Återgivning av EtherCAT-topologi Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parametrering Introduktion i parametrering Allmänna förutsättningar för parametreringen Parametreringsmetoder Parametrering via Festo Maintenance Tool (metod 1) Parametrering med handterminalen (metod 2) Parametrering via EtherCAT (metod 3) Anvisningar till parametrar för CPX-systeminställningar Parametrering av driftsättet Fail safe CPX-FB38-specifikt förlopp av startparametreringen vid tillkoppling (systemstart) Användningsexempel på parametrering Checklista för idrifttagning av CPX-terminalen Bussnodsbyte

43 2. Idrifttagning 2.1 Allmänna anvisningar Koppla till spänningsmatning Information Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt styrsystem (PLC/IPC). Separat matning Om styrsystem och fältbusslavar spänningsmatas separat ska tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning för alla slavar (I/O-enheter). 2. Koppla till styrsystemets matningsspänning. Adressering Konfiguration Parametrering Adressering, konfiguration och parametrering Adressområdet för en CPX-terminal i EtherCAT-nätverket är begränsat. Fastställ antalet belagda in- och utgångar innan CPX-terminalen tas i drift eller konfigureras ( Avsnitt 2.2 om adressallokering och avsnitt 2.3 om adressering). Konfigurationen för en CPX-terminal och den tillhörande CPXbussnoden beror på vilket styrsystem som används. Det grundläggande tillvägagångssättet samt de konfigurationsdata som krävs presenteras på följande sidor ( Avsnitt 2.4). Parametreringen för en CPX-terminal i EtherCAT-nätverket kan hanteras via en handterminal (CPX-MMI) eller Festo Maintenance Tool (CPX-FMT). Via konfigurations- och programmeringsprogrammet (t.ex. TwinCAT) kan 20 I/O-moduler parametreras (ytterligare information Avsnitt 2.5). 2-3

44 2. Idrifttagning 2.2 Adressbeläggning Information Adressområdet för en CPX-terminal i EtherCAT-nätverket är begränsat. CPX-bussnoden för EtherCAT ger CPX-terminalen ett adressområde på upp till 64 byte ingångar (I) und 64 byte utgångar (O). Varje modul för CPX-terminalen allokerar ett visst antal I/O-bitar, I/O-byte eller I/O-ord inom ramen för modulkommunikationen. Antalet allokerade I/O-byte (för respektive modul) anges i följande tabeller (Tab. 2/1 till Tab. 2/5). Även vissa funktioner, t ex I/O-diagnosgränssnittet (STI) begränsar antalet tillgängliga I/O-byte (till förmån för status- eller diagnosfunktioner). Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPXterminalen. Fastställ antalet belagda in- och utgångar innan CPX-terminalen tas i drift eller konfigureras. Ta hjälp av Tab. 2/7. Använd konfigurationsunderlagen, handterminalen (CPX-MMI) eller Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) för att bestämma adressbeläggningen resp. terminalens uppbyggnad. I handterminalens display visas CPX-terminalens enskilda moduler med motsvarande modulkod. Med hjälp av denna kod och nedanstående tabeller kan du fastställa modultypen och därmed vilket antal in- och utgångar som modulen belägger. 2-4

45 2. Idrifttagning Modulkod Alla moduler, inklusive fältbussnoden, har en egen kod, den s.k. modulkoden. Med hjälp av modulkoden kan modultypen fastställas och lokaliseras, t.ex. i samband med konfigurationen. Använd modulbeteckningarna enligt den fysiska ordningsföljden i CPX-terminalen, från vänster till höger i ditt konfigurationsprogram (t.ex. Beckhoff Twin- CAT, Avsnitt 2.4). I grafiskt orienterade konfigurationsprogram hittar du oftast modulkoderna i en separat lista över alla tillgängliga maskinvarumoduler eller fältenheter, t.ex. i en modulmapp eller modulkatalog. Elektriska moduler Tab. 2/1 och Tab. 2/2 visar en översikt av belagda adressområden för olika elektriska moduler och bussnoden i driftsättet Remote I/O. Tab. 2/3 visar bussnodens belagda adressområde i driftsättet Remote Controller. Adressallokeringen inom de enskilda CPX-I/O-modulerna beskrivs i manualen för I/O-modulerna (P.BE-CPX-EA-...). Detaljerad information om CP-Interface finns i manualen för CP-Interface (P.BE-CPX-CP-...). 2-5

46 2. Idrifttagning Elektriska moduler Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde Beteckning Ingångar Utgångar Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote I/O 2) utan åtkomst till diagnos CPX-FB38 FB38-RIO... Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote I/O 2) med statusbitar [Status] Bussnod för EtherCAT i driftsättet Remote I/O 2) Med I/O-diagnosgränssnitt [System Table Interface, STI] CPX-FB38 FB38-RIO... 2byte/ 8 (16) I 3) (8 bitar användst) CPX-FB38 FB38-RIO... 2byte/ 16 I 2byte/ 16 O Digital 4-pollig ingångsmodul CPX-4DE 4DI 1 byte/ 4(8)I 3) Digital 8-polig ingångsmodul CPX-8DE 8DI 1 byte/8 I Digital 8-polig ingångsmodul med kanaldiagnos Digital 8-polig ingångsmodul, n-kopplande CPX-8DE-D 8DI-D 1byte/8I CPX-8NDE 8NDI 1byte/8I Digital 16-polig ingångsmodul CPX-16DE 16DI 2 byte/16 I Digital 16-polig ingångsmodul med kanaldiagnos CPX-M-16DE-D 16DI-D 2 byte/16 I 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Antal allokerade I/O-byte i driftsättet Remote Controller: Tab. 2/3 3) Diagnosläge statusbitar allokerar 2 byte adressområde (8 I resp. 8 bitar förblir oanvända). De 4-poliga modulerna (CPX-4DE och CPX-4DA) allokerar som princip 8 I resp. 8 O eller 1 byte adressområde (4 I/O resp. 4 bitar adressområde förblir oanvända) Tab. 2/1: Adressbeläggning av elektriska CPX-moduler (översikt: bussnod i driftsätt RemoteI/O) del1 2-6

47 2. Idrifttagning Elektriska moduler Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde Beteckning Ingångar Utgångar Digital 4-polig utgångsmodul CPX-4DA 4DO 1byte/ 4(8)O 2) Digital 8-polig utgångsmodul CPX-8DA 8DO 1 byte/8 O Digital 8-polig högeffektsutgångsmodul CPX-8DA-H 8DO-H 1byte/8O Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 1byte/ 8I 1byte/ 8O Analog 2-polig ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2AI 2 ord/32 I Analog 4-polig ingångsmodul CPX-4AE-I 4AI-I 4ord/64I Analog 4-polig ingångsmodul CPX-4AE-U-I 4AI 4ord/64I Analog 4-polig ingångsmodul (temperaturmodul för RTD-givare) CPX-4AE-T 4AI-T 2 ord eller 4ord/ 32/64 I 3) Analog 4-polig ingångsmodul (temperaturmodul för TC-givare) CPX-4AE-TC 4AI-TC 4 ord/64 I Analog 2-polig utgångsmodul CPX-2AA-U-I 2AO 2 ord/32 O CP-Interface CPX-CP-4-FB CPI max. 8 ord/ max. 8 ord/ 128 I 4) 128 O 4) 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Diagnosläge statusbitar allokerar 2 byte adressområde (8 I resp. 8 bitar förblir oanvända). De 4-poliga modulerna (CPX-4DE och CPX-4DA) allokerar som princip 8 I resp. 8 O eller 1 byte adressområde (4 I/O resp. 4 bitar adressområde förblir oanvända) 3) Antalet ingångar som kan kopplas om mellan 2 och 4 4) Adressområdets allokering beror på slingbeläggningen Tab. 2/2: Adressbeläggning av elektriska CPX-moduler (översikt: bussnod i driftsätt RemoteI/O) del2 2-7

48 2. Idrifttagning Konfiguration för bussnoden I driftsättet Remote I/O konfigureras bussnodens kod och diagnosläget ( Tab. 2/1 och Tab. 2/2). I driftsättet Remote Controller konfigureras endast bussnodens kod ( Tab. 2/3). Elektriska moduler Modultyp Modulkod 1) Belagt adressområde Beteckning Ingångar Utgångar Bussnod för EtherCAT i driftsätt Remote Controller CPX-FB38 FB38-RC 8 byte/64 I 8 byte/64 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet. Tab. 2/3: Adressbeläggning av bussnoden i driftsättet Remote Controller Pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler Tab. 2/4 till Tab. 2/6 ger en översikt av belagda adressområden för olika pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler. Konfiguration av pneumatik (ventiler) Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatikgränssnitt: Ventiler av typ 03 (Midi/Maxi), typ 12 (CPA) och typ 44/45 (VTSA/VTSA-F resp. ISO): För utbyggnad av ventilsidan krävs endast en konfiguration för pneumatikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet ventilspolar inställt med en DIL-omkopplare. 2-8

49 2. Idrifttagning Ventiler av typ 32 och 33 (MPA-, MPA-F-, MPA-L- och MPA-P- resp. VPPM-pneumatikmoduler): Tekniskt sett utgör de enskilda MPA-pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul för aktivering av de integrerade ventilerna. För varje pneumatikmodul av typen MPA krävs en konfiguration: Pneumatiska moduler av typ MPA1 allokerar vardera 1 byte adressområde resp. 8 utgångar, oberoende av hur många ventiler som är monterade på pneumatikmodulen. Pneumatiska moduler av typ MPA2 allokerar varje 1 byte adressområde resp. 8 utgångar, men endast 4 bitar används. Pneumatiska moduler av typ MPA-P allokerar vardera 1 ord (2 byte) adressområde resp. 16 ingångar. Pneumatiska moduler av typ VPPM allokerar vardera 2 ord adressområde resp. 1 ord I/1 ord O eller 16 in- och 16 utgångar. Pneumatikmoduler av typen MPA-P och VPPM är analoga moduler. Beakta modulernas ordningsföljd vid adressering och I/O-mapping ( Tab. 2/8). Ytterligare information om pneumatik finns i motsvarande pneumatikmanualer ( dokumentationsöversikten Manualer för CPX-terminalen i CPX-systemmanualen P.BE-CPX-SYS...). I manualerna för ventilterminalpneumatiken (Midi/Maxi, CPA, MPA och VTSA/VTSA-F resp. ISO) finns även adressbeläggningen inom pneumatikmodulerna. Ytterligare information om MPA-pneumatikmoduler och pneumatikgränssnitten: Manualen CPX-I/O-moduler (P.BE-CPX-EA-...). 2-9

50 2. Idrifttagning Allokerat CPX-pneumatikgränssnitt 1) Typ Modulkod 1) 4) adressområde Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA S-ventiler (typ 32) Pneumatikgränssnitt för MPA-F-ventiler (typ 33) Pneumatikgränssnitt för MPA-L-ventiler (typ 34) 2) 1 till 4 magnetspolar 1 till 8 magnetspolar 1 till 16 magnetspolar 1 till 24 magnetspolar 1 till 32 magnetspolar Pneumatikgränssnitt för VTSA eller VTSA-F-pneumatik (CPX-typ 44/45: ) med inställning: 3) 1 till 8 magnetspolar 1 till 16 magnetspolar 1 till 24 magnetspolar 1 till 32 magnetspolar Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxiventiler (CPX-typ 03: ) med inställning: 3) 1 till 8 magnetspolar 1 till 16 magnetspolar 1 till 24 magnetspolar 1 till 32 magnetspolar (26 användbara) Pneumatikgränssnitt för CPA-ventiler (CPX-typ 12: ) med inställning: 3) 1 till 8 magnetspolar 1 till 16 magnetspolar 1 till 24 magnetspolar (22 som kan användas) VMPA-FB-EPL-... VMPAF-FB-EPL-... VMPAL-FB-EPL-... VABA-10S6-x1 ISO plugin eller typ 44 resp. typ 45 3) CPX-GP TYP3 CPX-GP-CPA-10 CPX-GP-CPA-14 CPA10/14 1byte/8O 1byte/8O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O 1byte/8O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O 1byte/8O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O 1byte/8O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Inställning med ratt i pneumatikgränssnittet 3) Inställning med DIL-omkopplare i pneumatikgränssnittet 4) Texten (modulkoden) varierar med handterminalens version Tab. 2/4: Översikt över CPX-pneumatikgränssnitt 2-10

51 2. Idrifttagning CPX-pneumatikmoduler för MPA-S och MPA-F Typ av elektronikmodul Modulkod 1) Allokerat adressområde Ingångar Utgångar MPA1-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33: 1 8 V..) utan galvanisk isolering MPA1-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33-G: 1 8 V..) med galvanisk isolering MPA2-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33: 1 4 V..) utan galvanisk isolering MPA2-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33-G: 1 4 V..) med galvanisk isolering MPA1-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33: 1 8 V..) med diagnosfunktion D2 MPA1-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33-G: 1 8 V..) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33: 1 4 V..) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2-pneumatikmodul (CPX-typ 32/33-G: 1 4 V..) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S 1byte/ 8O VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G 1byte/ 8O VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S 1byte/ 4(8)O 2) VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G 1byte/ 4(8)O 2) VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D 1byte/ 8O VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D 1byte/ 8O VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D 1byte/ 4(8)O 2) VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D 1byte/ 4(8)O 2) 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) MPA2-modulerna allokerar i princip 8 O (1 byte) adressområde (4 O resp. 4 bitar förblir oanvända) Tab. 2/5: Översikt över CPX-pneumatikmoduler för MPA-S och MPA-F (del 1) 2-11

52 2. Idrifttagning CPX-pneumatikmoduler för MPA-S och MPA-F Modultyp Modulkod 1) Allokerat adressområde Ingångar Utgångar VPPM tryckreglerande proportionalventil (typ 32) VPPM-6TA-L-1-F... VPPM 1ord/ 16 I 1ord/ 16 O MPA-P tryckgivarmodul VMPA-FB-PS-... MPA-P 1ord/ 16 I 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab. 2/6: Översikt över CPX-pneumatikmoduler för MPA-S och MPA-F (del 2) 2-12

53 2. Idrifttagning Beräkning av antalet in-/utgångar Ta hjälp av Tab. 2/7 för att beräkna antalet in- och utgångar (adressområde) för din CPX-terminal. In-/utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt 1) + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX-4DE + x8i 2) + I 3. Antal ingångsmoduler CPX-8DE, 8DE-D, -8NDE + x 8 I + I 4. Antal ingångsmoduler CPX-(M-)16D(E), L-16DE- + x 16 I + I 5. Antal utgångsmoduler CPX-4DA + x 8 O 2) + O 6. Antal utgångsmoduler CPX-8DA, 8DA-H + x 8 O + O 7. Antal Multi-I/O-moduler CPX-8DE-8DA, L-8DE-8DA + x 8 I/O + I + O 8. Antal analoga ingångsmoduler CPX-2AE-U-I + x 32 I + I 9. Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AE-I, 4AE-U-I + x 64 I + I 10. Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AE-T + x 32 I/ x 64 I + I 11. Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AE-TC + x 64 I + I 12. Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AE-P- + x 64 I + I 13. Antal analoga utgångsmoduler CPX-2AA-U-I + x 32 O + O 14. Antal in- och utgångar i övriga moduler (t.ex. CP-Interface, VPPM-/MPA-P-pneumatikmodul) 15. Midi/Maxi-, CPA-, MPA-L och VTSA/VTSA-F-pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilmagnetspolar (+ 8 O till 32 O, 32 O (Midi/Maxi, VTSA/VTSA-F/MPA-L) resp. 24 O (CPA) är konfigurerade enligt fabriksinställningen) + I/O + I + O + O 16. Antal MPA1- resp. MPA2-pneumatikmoduler + x8o 2) + O 17. Totalsumma av antalet in-/utgångar som ska konfigureras Summa av 1 till 16 (max. 512 I och 512 O) = I = O 1) Antal allokerade in-/utgångar: se Tab. 2/1 2) 4-poliga modulerna CPX-4DE och CPX-4DA samt MPA2-pneumatikmodulerna allokerar i princip 8 in- eller utgångar (1 byte; det tillgängliga adressområdet förblir delvis oanvänt) Tab. 2/7: Beräkning av belagt adressområde (summa in- och utgångar) 2-13

54 2. Idrifttagning 2.3 Adressering Grundregler för adressering Fältbussnoden räknas som en modul med 0 ingångar och 0 utgångar om statusbitarna och I/O-diagnosgränssnittet är inaktiverade. Följ anvisningarna för adressbeläggning i avsnitt 2.2. Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarnas adressbeläggning. Stigande ordningsföljd från vänster till höger, adressering per byte: Moduler med färre än 8 bitar belägger 8 bitar resp. 1 byte adressområde, men använder det inte helt. I/O:s för olika modultyper allokeras var för sig. Ordningsföljden vid adresseringen måste beaktas: Tab. 2/8. Information Vid behov kan statusbitar eller I/O-diagnosgränssnittet aktiveras via DIL-omkopplare ( Tab. 1/2): Om de 8 statusbitarna är aktiverade, allokeras de första 16 ingångarna i adressområdet (8 använda). Om I/O-gränssnittet är aktiverat, allokerar det de första 16 in- och utgångarna i adressområdet. 2-14

55 2. Idrifttagning Adresseringens ordningsföljd 1. Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt 1) Beskrivning Ger status- och diagnosinformation. Aktiveras via DIL-omkopplare. Allokerar de första 16 in- resp. in- och utgångarna 2) 2. Analogmoduler Moduler med analoga in-/utgångar 3. Teknikmoduler t.ex. CP-Interface, Front-End-Controller (CPX-FEC), CoDeSys-Controller (CPX-CEC) 4. Digitalmoduler Moduler med digitala in-/utgångar 1) även informationen ovan samt Tab. 1/2 och Tab. 2/1. 2) Beroende på inställning kan du även allokera detta adressområde med moduler ( se även nedanstående information om detta). Tab. 2/8: Adresseringens ordningsföljd Om du aktiverar statusbitar eller I/O-diagnosgränssnittet i efterhand, dvs. efter den första idrifttagningen, ska modulkonfigurationen anpassas för de första 16 in- resp. in- och utgångarna. Flytta de moduler som från början var konfigurerade inom det här adressområdet till ett annat område. Ev. måste dessa moduler konfigureras på nytt ( även avsnitt 2.4 om konfiguration med EtherCAT-konfigurations- och programmeringsprogram som t.ex. Beckhoff TwinCAT). Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX-terminal med MPA1- och MPA2-pneumatik Bild 2/1 visar som exempel en CPX-terminal med MPA-pneumatik och följande inställning: Statusbitar och I/O-diagnosgränssnittet inaktiverade Exempel på adressbeläggning av denna terminal (på Bild 2/1) ges i Tab. 2/

56 2. Idrifttagning Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O 4O 4O Bussnod CPX-FB38 2 MPA-pneumatikgränssnitt 3 MPA1-pneumatikmoduler (vardera 8 O) 4 MPA2-pneumatikmoduler (vardera 4 O) Bild 2/1: Exempelterminal 1 (med MPA1- och MPA2-pneumatik) Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Bussnod CPX-FB38 1 Digital 8-polig ingångsmodul CPX-8DE I0... I7 2 Digital 4-polig utgångsmodul CPX-4DA O0... O7 1) 3 MPA1-pneumatikmodul (8 O) O8... O15 4 MPA1-pneumatikmodul (8 O) O16... O23 5 MPA2-pneumatikmodul (4 O) O24... O31 1) 6 MPA2-pneumatikmodul (4 O) O32... O39 1) 1) 8 bitar (1 byte) allokerade, 4 bitar utnyttjas om Festo-ESI-filen används, allokeras adresserna bytevis (gäller för modul nr 2, 5 och 6) Tab. 2/9: Adressering av exempelterminal 1 ( Bild 2/1) 2-16

57 2. Idrifttagning Exempel 2: CPX-terminal med CP-Interface Bild 2/2 visar som exempel en CPX-terminal med CP-pneumatik och följande inställning: Statusbitar och I/O-diagnosgränssnittet inaktiverade Exempel på adressbeläggning av denna terminal (på Bild 2/2) ges i Tab. 2/10. Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 1 8O 8O Bussnod CPX-FB38 2 CPV-ventilterminal (16 O) på CP-Interface (slinga 1) 3 CP-ingångsmodul (16 DI) 4 Givare 5 Cylinder 6 CP-utgångsmodul (16 DO) för CP-Interface (slinga 4) Bild 2/2: Exempelterminal 2 (med CP-Interface) 2-17

58 2. Idrifttagning Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Bussnod CPX-FB38 1 Digital 8-polig ingångsmodul CPX-8DE I32... I39 2 Digital 4-polig utgångsmodul CPX-4DA O O135 1) 3 CP-Interface CPX-CP... (här: 4 byte I, 16 byte O) I0... I32 O0... O127 4 Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA I40... I47 O O143 5 MPA1-pneumatikmodul (8 O) O O151 6 MPA1-pneumatikmodul (8 O) O O159 1) 8 bitar allokeras, 4 bitar används Tab. 2/10: Adressering av exempelterminal 2 ( Bild 2/2) Exempel 3: CPX-terminal med analogmodul och VTSA-pneumatik Bild 2/3 visar som exempel en CPX-terminal med analogmodul och VSTA-pneumatik samt följande inställning: Statusbitar aktiverade VTSA-pneumatikgränssnitt inställt på ventilspolar (8 O) Exempel på adressbeläggning av denna terminal (på Bild 2/3) ges i Tab. 2/

59 2. Idrifttagning Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8O Fältbussnod CPX-FB38 (med statusbitar) 3 VTSA-pneumatik (typ 44) 2 VTSA-pneumatikgränssnitt (inställt på ventilspolar) Bild 2/3: Exempelterminal 3 (med analogmodul och VTSA-pneumatik) Modulnr Modul I-adress O-adress 0 Fältbussnod CPX-FB38 med statusbitar I0... I15 1) 1 Digital 8-polig ingångsmodul CPX-8DE I16... I23 2 Digital 8-polig ingångsmodul CPX-8DE I24... I31 3 Digital 4-polig utgångsmodul CPX-4DA O32... O39 2) 4 Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA I32... I39 O40... O47 5 Analog 2-polig utgångsmodul CPX-2AA O0... O31 6 VTSA-pneumatikgränssnitt inställt på ventilspolar O48... O55 1) 16 bitar belagda, 8 bitar använda 2) 8 bitar belagda, 4 bitar använda Tab. 2/11: Adressering av exempelterminal 3 ( Bild 2/3) 2-19

60 2. Idrifttagning Adressbeläggning efter utbyggnad eller ombyggnad CPX-terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX-terminalens bestyckning ändras. Observera Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som allokerar färre eller fler in-/utgångsadresser. Kopplingsblock (CPA) resp pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningsblock för bistabila ventiler eller tvärtom ( se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp. anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga moduler. Diagnosläget (statusbitar eller I/O-diagnosgränssnittet) aktiverade/inaktiverade. 2-20

61 2. Idrifttagning Exempelterminal 3 ändrad Nästa bild visar med hjälp av exempelterminal 3 ( Bild 2/4) effekten av ändringar i adressallokeringen (jämför med Bild 2/3). Följande har ändrats: Statusbitarna har deaktiverats. Vid modulnr 1 ersattes en 8-polig ingångsmodul med en 16-polig ingångsmodul. Pneumatik-gränssnittet ställdes in på 16 utgångar (16 O) för att reservera adresser för en utbyggnad av pneumatiken. Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 16 O Ändrat: Statusbitar deaktiverade 2 Ändrat: 8DI-modul ersatt med 16 DI-modul 3 3 Ändrat: Pneumatikgränssnitt (med DIL-omkopplare inställd på ventilspolar) Bild 2/4: Exempelterminal 3 efter utbyggnad/ombyggnad (jämför med Bild 2/3) 2-21