CPX terminal. Manual Elektronik. Analoga CPX I/O moduler. I/O moduler CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 4AE TC CPX 2AA U I

Transkript

1 CPX terminal Manual Elektronik Analoga CPX I/O moduler I/O moduler CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T CPX 4AE TC CPX 2AA U I Anslutningslock CPX AB... CPX M... Manual sv 0711c [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0711c Beteckning P.BE CPX AX SV Artikelnummer (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2007) Internet: E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter TORX HARAX SPEEDCON är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA är ett registrerat varumärke som tillhör HARTING Deutschland GmbH & Co. KG, D Minden, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, D Blomberg, Tyskland II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar Analoga CPX I/O moduler Diagnos via fältbussen Uppbyggnad av en CPX terminal VII VIII VIII IX XI XIII XIV 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler I/O modulens komponenter Anslutningsteknik Indikerings och anslutningselement Kombinationer av analoga I/O moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Montering av avskärmningsplåtarna Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX 2AE U I Modulparameter Input analogue value data format (dataformat analoga ingångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden)" III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Kanalspecifika modulparametrar Measured value smoothing (mätvärdesutjämning)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX 4AE I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX 4AE I Modulparameter Input analogue value data format (dataformat analoga ingångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden)" Kanalspecifika modulparametrar Measured value smoothing (mätvärdesutjämning)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX 4AE T Funktion hos den analoga ingångsmodulen CPX 4AE T Montering IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4.3 Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Ansluta temperaturgivarna till de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av ingångssignaler från temperaturgivare Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen typ CPX 4AE T Övervakning ledarbrott/kortslutning Gränsvärdesövervakning genom parametrering Mätvärdesutjämning genom parametrering Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna LED indikering Felbehandling och parametrering Analog ingångsmodul CPX 4AE TC Funktioner av analog ingångsmodul CPX 4AE TC Montering Installation Kontaktkonfiguration Introduktion i temperaturmätning med termoelement Kallpunktskompensering Ansluta temperaturgivarna till de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av ingångssignaler från temperaturgivare Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för analog ingångsmodul CPX 4AE TC Diagnos Felmeddelanden för de analoga ingångsmodulerna LED indikeringar Felbehandling och parametrering V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 6. Analog utgångsmodul CPX 2AA U I De analoga utgångsmodulernas funktion Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutningar av de analoga utgångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga utgångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga utgångsmodulen CPX 2AA U I Modulparameter Output analogue value data format (dataformat analoga utgångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelanden för de analoga utgångsmodulerna Lysdiod indikering Felåtgärder och parametrering A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 2AE U I A 3 A.2 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 4AE I A 5 A.3 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 4AE T (temperaturmodul)... A 7 A.4 Tekniska data för analog ingångsmodul CPX 4AE TC (temperaturmodul).. A 9 A.5 Tekniska data för analog utgångsmodul CPX 2AA U I A 11 A.6 Tekniska data för anslutningslocken A 13 A.7 Intern uppbyggnad av CPX modulerna A 14 A.8 Anslutningsexempel A 18 A.8.1 Analoga in och utgångsmoduler A 18 A.8.2 Anslutning av temperaturgivare till modul CPX 4AE T A 22 A.8.3 Anslutning av temperaturgivare till modul CPX 4AE TC A 24 A.9 Tillbehör A 27 B. Sökordsförteckning B 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning De analoga I/O moduler som beskrivs i den här manualen är endast avsedda för användning i kombination med CPX terminaler från Festo. I/O modulerna får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egna förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsats komponenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande arbetarskyddsföreskrifter och nationella bestämmelser. Varning Använd för spänningsmatning endast PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV ström kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styrsystem (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Analoga CPX I/O moduler Analoga I/O moduler för CPX terminaler finns som utgångs och ingångsmoduler. Den här manualen innehåller viktig information om funktionssätt, montering och installation av följande moduler: Analoga I/O moduler Typbeteckning Beskrivning Anslutningslock och kopplingsmoduler CPX 2AE U I CPX 4AE I CPX 4AE T Ingångsmodul med 2 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: 0 10 V 0 20 ma 4 20 ma Ingångsmodul med 4 analoga ingångar, signalområde per ingångskanal valbart: 0 20 ma 4 20 ma Ingångsmodul med upp till 4 analoga ingångar för tempe raturregistrering, antal ingångar per DIL omkopplare valbart (2 resp. 4). I/O modulerna består vardera av elektronikmodulen, ett anslutningslock och en kopplingsmodul. Anslutningslock (möjliga kombinationer anges i avsnitt 1.2.2): 2) CPX M 4 M12x2 5POL CPX AB 4 M12x2 5POL CPX AB 4 M12x2 5POL R CPX AB 8 KL 4POL CPX AB 1 SUB BU 25POL CPX AB 4 HAR 4POL Kopplingsmoduler: CPX GE EV S... CPX GE EV Z... CPX M GE EV S... CPX M GE EV Z... CPX GE EV V... Tab. 0/1: Översikt analoga I/O moduler (del 1) XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Analoga I/O moduler Typbeteckning Beskrivning Anslutningslock och kopplingsmoduler CPX 4AE TC CPX 2AA U I Ingångsmodul med 4 analoga ingångar för temperatur registrering Utgångsmodul med 2 analoga utgångar, signalområde per utgångskanal valbart: 0 10 V 0 20 ma 4 20 ma I/O modulerna består vardera av elektronikmodulen, ett anslutningslock och en kopplingsmodul. Anslutningslock (möjliga kombinationer anges i avsnitt 1.2.2): CPX M 4 M12x2 5POL M12x2 CPX AB 4 M12x2 5POL CPX AB 4 M12x2 5POL R CPX AB 8 KL 4POL CPX AB 1 SUB BU 25POL CPX AB 4 HAR 4POL Kopplingsmoduler: CPX GE EV S... CPX GE EV Z... CPX M GE EV S... CPX M GE EV Z... CPX GE EV V... Tab. 0/2: Översikt analoga I/O moduler (del 2) XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Diagnos via fältbussen Beroende på parametreringen meddelar CPX I/O moduler specifika fel via fältbussen. Felen kan utvärderas via: statusbitar (systemstatus) I/O diagnosgränssnittet (systemdiagnos) moduldiagnos felnummer. Ytterligare information om diagnos finns i CPX systemmanualen eller i fältbussnodens manual. XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminaler består av elektriska funktionsmoduler, enskilda moduler och komponenter (se exempel på Bild 0/1). ÖÖ ÖÖÖÖÖÖÖ ÖÖÖÖ Ö ÖÖ ÖÖ ÖÖÖÖ Ö ÖÖÖ Ö Fältbussnod 2 I/O moduler 3 Pneumatikgränssnitt 4 Pneumatiska moduler (exempel CPA typ 12) 5 Kopplingsblock med extra spänningsmatning 6 Kopplingsblock utan matning 7 Kopplingsblock med systemmatning 8 Ändplatta Bild 0/1: Exempel CPX terminal XIV

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produkt Titel Beskrivning Manual Elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX I/O... Analoga CPX I/O moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP Interface" typ P.BE CPX CP... Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen; anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av analoga I/O moduler för CPX terminaler Anvisningar för idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt CPX CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Manual Pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Tab. 0/3: Manualer till CPX terminalen XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning AI AO AU / AI Analoga I/O:s Analog O modul Analog I modul Anslutningslock CPX moduler Betydelse Analog ingång (ingångskanal, 16 bitar) Analog utgång (utgångskanal, 16 bitar) Analog spänningsutgång / analog strömutgång Analoga in och utgångar CPX utgångsmodul med analoga utgångar CPX ingångsmodul med analoga ingångar Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 Data DIL omkopplare I/O diagnosgränssnitt I/O moduler IU/II CPX terminalen används för att få information om inställningar och diagnos i form av data. Dessa data kan läsas, men inte ändras. Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlingsbegrepp för de CPX moduler som tillhandahåller in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler) Analog spänningsingång / analog strömingång Tab. 0/4: Produktspecifika förkortningar del 1 XVI

19 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Fältbussnod Kopplingsblock Parameter Betydelse Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Husunderdel av en modul eller ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen Genom parametrering kan CPX terminalens funktion respektive funktionen av enskilda moduler och I/O kanaler anpassas till aktuell applikation. Parametrarna kan både läsas och ändras. PLC/IPC Programmerbart styrsystem (Programmable Logic Controller, PLC) / industri PC RTD Statusbitar TC Motståndstemperaturgivare (Resistance Temperature Device) Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden Termoelement (Thermocouple) Tab. 0/5: Produktspecifika förkortningar del 2 XVII

20 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XVIII

21 Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Kapitel 1 1 1

22 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Innehållsförteckning 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler I/O modulens komponenter Anslutningsteknik Indikerings och anslutningselement Kombinationer av analoga I/O moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Montering av avskärmningsplåtarna

23 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Kapitelinnehåll Detta kapitel ger dig en överblick över CPX I/O modulernas konstruktion och komponenter. Här beskrivs även konceptet av variabel anslutningsteknik med modulära anslutningslock. Dessutom finner du här en beskrivning av montering och demontering av elektronikmoduler och anslutningslock på CPX terminalens kopplingsmodul. Ytterligare information Specifik information om de analoga ingångsmodulerna finns i kapitel 2 till 4. Specifik information om de analoga utgångsmodulerna finns i kapitel 5. Information om montering av komplett CPX terminal, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX systemmanualen. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i manualen till respektive fältbussnod eller funktionsmodul. 1 3

24 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1.1 I/O modulens komponenter Alla I/O moduler består av tre delar: Anslutningslock elektrisk anslutningsteknik i form av olika honkontakter och plintar. Elektronikmodulen innehåller kretskortet med elektroniken samt I/O modulens LED indikering. Elektronikmodulen är fasthakad i anslutningslocket och kopplad till kopplingsmodulen och anslutningslocket via elektriska anslutningskontakter. Kopplingsmodulen är husets underdel och förbinder modulen mekaniskt och elektriskt med CPX terminalen. 1 Anslutningslock med särskild anslutningsteknik 2 Elektronikmodul 1 3 Kopplingsmodul 2 3 Bild 1/1: I/O modulens komponenter 1 4

25 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1.2 Anslutningsteknik Tack vare olika anslutningslock kan anslutningstekniken anpassas efter individuella krav. På anslutningslocken sitter de honkontakter och plintar som behövs för att kunna upprätta en elektrisk anslutning till givare och aktorer, oberoende av vilken I/O modul som används. Anslutningslock Typ Beskrivning CPX M 4 M12x2 5POL 4 M12 honkontakter med metallgänga, 5 poliga, 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 1) En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig genom metallgänga Anslutningslockets hus är av metall CPX AB 4 M12x2 5POL 4 M12 honkontakter, 5 poliga, 3 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 1) En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig genom avskärmningsplåt (se Tillbehör, bilaga A.9) CPX AB 4 M12x2 5POL R 4 M12 honkontakter med metallgänga, 5 poliga, 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 2) En funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig genom metallgänga Möjliggör användning av M12 och SPEEDCON anslutningskontakter 1) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK M12 2) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK M12. Följ tillverkarens anvisningar vid användning av snabblås. Tab. 1/1: Anslutningsteknik del 1 1 5

26 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock Typ Beskrivning CPX AB 8 KL 4POL CPX AB 1 SUB BU 25POL 2 skruvplintar, 16 poliga (4 x 4 poliga), 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP20 3) Kapslingsklass IP65/IP67 med skydd AK 8KL och kabelförskruvningsbyggsats VG K M9 Alla ledare kan läggas var för sig i en fjäderklämma Anslutningar i grupper om 4, en funktionsjordanslutning per grupp 1 D sub honkontakt, 25 polig, 4 A belastbarhet Kapslingsklass IP20 4) Kapslingsklass IP65 med hankontakt SD SUB D ST25 (se Tillbehör, bilaga A.9) CPX AB 4 HAR 4POL (Kan vid analoga CPX moduler endast användas för modulen 4AE T!) 4 honkontakter HARAX, 4 poliga, 3 A belastbarhet Kapslingsklass IP65/IP67 1) med avsedda hankontakter Anslutning av kabelledare i kontakter med slitskontaktering 1) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK M12 2) Anslutningskontakten kopplad eller försedd med skyddsplugg ISK M12. Följ tillverkarens anvisningar vid användning av snabblås. 3) Med skydd AK 8KL och kabelförskruvningsbyggsats VG K M9: IP65/IP67 4) Med hankontakt SD SUB D ST25: IP65 Tab. 1/2: Anslutningsteknik del 2 1 6

27 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Indikerings och anslutningselement Vid alla in och utgångsmoduler syns statuslysdioderna genom anslutningslockets genomskinliga fönster. De analoga I/O modulerna har följande indikerings och anslutningselement: 1 Märkskylt för anslutningslocket 2 Kännetecken för modulen (t.ex. 2AO = 2 analoga utgångar modul CPX 2AA U I) AO Elektriska anslutningar (exempel) 4 Typskylthållare för adresser 5 Fel LED (röd) Modulfel 6 Kanalspecifika fel LED:er (endast CPX 4AE T och CPX 4AE TC) 4 Bild 1/2: Indikerings och anslutningselement Använd märkskyltarna IBS 6x10 för adressmärkning. 1 7

28 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Kombinationer av analoga I/O moduler och anslutningslock Tillåtna kombinationer av moduler med anslutningslock framgår av följande tabell. Anslutningslock CPX... I moduler CPX... O modul CPX... 2AE U I (2 analoga ingångar) 4AE I (4 analoga ingångar) 4AE T (temperatur registrering) 4AE TC (temperatur registrering) 2AA U I (2 analoga utgångar) M 4 M12x2 5POL (4 M12 honkontakter, 5 poliga, metallhus) AB 4 M12x2 5POL (4 M12 honkontakter, 5 poliga) AB 4 M12x2 5POL R (4 M12 honkontakter, 5 poliga, metallgänga) AB 8 M8 3POL (8 M8 honkontakter, 3 poliga) AB 8 M8 4POL (8 M8 honkontakter, 4 poliga) AB 8 KL 4POL (2 skruvplintar, 16 poliga) AB 1 SUB BU 25POL (1 D sub honkontakt, 25 polig) AB 4 HAR 4POL (4 M12 honkontakter, 4 poliga) AB 4 M12 8POL (4 M12 honkontakter, 8 poliga) Kan kombineras Kan inte kombineras Tab. 1/3: Kombinationer av I/O moduler och anslutningslock 1 8

29 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken Givare och aktorer får endast anslutas till CPX I/O modulerna på anslutningslocken. På så sätt behöver t.ex. hankontakter och kablar inte tas bort från anslutningslocket vid byte av en elektronikmodul. Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Vilken kapslingsklass I/O modulerna tillhör beror på vilket anslutningslock och vilka hankontakter och skyddskåpor som används. Anvisningar finns på följande sidor och i bilaga A.6. Använd hankontakter ur Festos sortiment när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.9). Använd alltid kablar med avskärmning om du vill använda andra typer av kablar för transmission av analoga signaler. Observera Långa signalkablar reducerar störtåligheten. Beakta maximalt tillåten I/O signalkabellängd: CPX 2AE U I, 2AA U I, 4AE I: 30 m CPX 4AE T: 10 m (med mätfel max. 200 m) CPX 4AE TC: 10 m (med mätfel max. 50 m) Mätnoggrannheten för modulerna CPX 4AE T och CPX 4AE TC avtar efter 10 m kabellängd. Mätfelet kan inte kompenseras. 1 9

30 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Avskärmning Information Transmission av analoga signaler: Anslut kabelskärmen till funktionsjord. Använd endast avskärmade kablar och hankontakter med hus av metall. Läs noga anvisningarna för anslutning av kabelskärmen i denna bruksanvisning som beror på vilken typ av anslutningsteknik du använder. På så vis undviks fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Följande alternativ är tillåtna för att ansluta kabelskärmen: Anslutning till funktionsjordstiftet på I/O kontakten som inte är förbunden med andra potentialer, Anslutning till extern funktionsjordanslutning som inte är kopplad till I/O kontaktens funktionsjordstift. Rekommendation: Anslut kabelskärmen till funktionsjord på båda sidor med tillräcklig potentialutjämning. Om du ansluter kabelskärmen till funktionsjord på en enda sida ska du ansluta den på signalmottagarsidan": Analoga ingångar (CPX 2AE U I): anslut kabelskärmen på CPX sidan. Analoga utgångar (CPX 2AA U I): anslut kabelskärmen på aktorsidan. 1 10

31 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock CPX M 4 M12x2 5POL Information För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX M 4 M12x2 5POL: Använd de hankontakter som anges under Tillbehör när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.9). Dra åt hankontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända honkontakter med skyddspluggar av typen ISK M12 (tillbehör). Avskärmning Vid hankontakter utan metallhus: Anslut kabelskärmen till stift 5 (funktionsjord FE). Vid hankontakter med metallhus: Anslut kabelskärmen till funktionsjord via kontakthuset. Anslut vid behov kabelskärmen till stift

32 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R) Information För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R): Använd de hankontakter som anges under Tillbehör när du ansluter givare och aktorer (se bilaga A.9). Dra åt hankontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända honkontakter med skyddspluggar av typen ISK M12 (tillbehör). Kontaktdonen på anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL R (med metallgänga) möjliggör användning av snabblåssystem som t.ex. SPEEDCON från Phoenix Contact. Observera anvisningarna från tillverkaren vid användning av snabblåssystem, så att kapslingsklass IP65/IP67 uppnås. Avskärmning Vid hankontakter utan metallhus: Anslut kabelskärmen till stift 5 (funktionsjord FE). Vid hankontakter med metallhus: Använd anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL R. Kontaktdonens metallgänga är internt ansluten till stift 5 (funktionsjord) eller Anslut kabelskärmen till funktionsjord via kontakthuset och avskärmningsplåten (se nedan). Anslut vid behov kabelskärmen till stift

33 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Avskärmningsplåt CPX AB S 4 12 Anslutningslocket CPX AB 4 M12x2 5POL (kontaktdon utan metallgänga) kan kombineras med en avskärmningsplåt. Beroende på din beställning är avskärmningsplåten redan monterad på anslutningslocket. Anvisningar för montering av avskärmningsplåten i efterhand finns i avsnitt Med avskärmningsplåtarna kan EMC kompatibiliteten förbättras, t.ex. i en omgivning med starka störningar eller för analogsignaler. För detta måste avskärmningsplåtarna jordas på den därför avsedda flatstiftskontakten enligt DIN B2,8 1 (2,8 x 1 mm). Anslut avskärmningsplåtens jordanslutning enligt Bild 1/3 lågohmigt med funktionsjord. Avskärmningsplåtar intill varandra är anslutna via en fjäderbygel och ska inte anslutas enskilt till funktionsjord. Vid användning av avsedda hankontakter (se Tillbehör, bilaga A.9) ansluts kontakthusen genom de koniska tryckfjädrarna till funktionsjord via avskärmningsplåten. Innan monteringen av kontakterna skruvar du de koniska tryckfjädrarna ända in på kontaktens gänga. 1 13

34 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1 Hankontakt 2 Konisk tryckfjäder 3 Avskärmningsplåt 4 Anslutning av funktionsjord med flatstiftshylsa enligt DIN B2, Bild 1/3: Anslutning av avskärmningsplåtarna Information Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd inte de koniska tryckfjädrarna när du ska försluta oanvända anslutningar med skyddsplugg. Anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX AB 8 KL 4POL uppfyller kraven enligt kapslingsklass IP20. Avskärmning Anslut kabelskärmen till anslutningslockets funktionsjordklämma med en så kort kabel som möjligt. Använd rätt sorts ändhylsa för anslutningen. 1 14

35 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Specifikationer för kabelklämmorna Ledararea: 0,08 1,5 mm 2 Maxström: 1,5 A Avisolering: 5 6 mm Godkända kopparledare Ledare med en eller flera trådar, fintrådiga, även med förtent, enskilda ledare Fintrådiga tvinnade ledare Fintrådiga ledare med ändhylsor (kontaktpressade gastäta) *) Fintrådiga ledare med stiftkabelskor (kontaktpressade gastäta) *) *) Använd om nödvändigt närmaste mindre ledardiameter Montering och demontering av kablarna Information Anslut endast en ledare per fjäderklämma för säker kontakt. Stick inget annat än kablar i klämöppningen. Om en skruvmejsel trycks in i klämöppningen kan klämman skadas. 1 15

36 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Så här monterar och demonterar du kablarna: 1. Tryck skruvmejseln med en lätt svängrörelse i upplåsningsöppningen mot mittdelen (se Bild 1/4). Kabelklämman öppnas. 1 Skruvmejsel, 2,5 x 0,4 mm 2 Upplåsningsöppning (insida) 3 Kabel 4 Klämöppning för införing av ledare (utsida) 5 Skruvplintar Bild 1/4: Anslutning av skruvplint 2. Vid öppen klämma kan du sticka in och dra ut kabeländar ur klämöppningen. 3. Dra ut skruvmejseln ur upplåsningsöppningen. Kabeln kläms då fast så att den sitter säkert. Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 För att uppnå kasplingsklass IP65/IP67 för anslutningslocket CPX AB 8 KL 4POL ska skydd av typen AK 8KL och kabel förskruvningsbyggsats typ VG K M9 från Festo användas. Följ instruktionerna i den motsvarande monteringsanvisningen. 1 16

37 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1 Skydd AK 8KL 2 Kabelförskruvnin gsbyggsats VG K M9 1 2 Bild 1/5: Skydd och kabelförskruvningsbyggsats för anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL (för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67) Anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX AB 1 SUB BU 25POL uppfyller kapslingsklass IP20. För att uppnå kapslingsklass IP65 för anslutningslocket CPX AB 1 SUB BU 25POL ska du använda hankontakt SD SUB D ST25 från Festo. Använd maximalt åtdragningsmoment 0,5 Nm när du monterar hankontakten på anslutningslocket. Avskärmning Anslut kabelskärmen med en så kort kabel som möjligt till D sub kontaktens funktionsjordstift. Om du använder andra skärmade hankontakter kan du även använda D sub honkontaktens metallhus för att ansluta kabelskärmen. 1 17

38 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Anslutningslock CPX AB 4 HAR 4POL Information För att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX AB 4 HAR 4POL: Använd för anslutning av givarna eller arbetselementen hankontakt SEA GS HAR 4POL från Festo (bestående av överfallsmutter, dragavlastare och skarvring). Dra åt hankontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända kontaktdon med skyddsplugg från Harting (se Tillbehör, bilaga A.9). Kabelns specifikation för anslutningslocket CPX AB 4 HAR 4POL Ledararea: 0,25 0,5 mm 2 Tråddiameter: upp till 0,1 mm Isolermaterial: PVC/PUR/PE Tjocklek isolering: max. 1,6 mm Ledardiameter: 1,2 1,6 mm Kabelytterdiameter: 4,0 5,1 mm 1 18

39 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering 1 Kapa kabeln och ta bort kabelmanteln. Skjut överfallsmuttern och tätningsinsatsen mot kabeländen. 1 2 För in ledarändarna i skarvringens genomföringar. 3 Sätt ihop tätningsinsats och skarvring och klipp av utstående ledarändar jämnt Sätt det förmonterade skarvtätningselemen tet i kontakthållaren i anslutningslocket och skruva in överfallsmuttern ända in. 3 4 Bild 1/6: Anslutning av kablar till anslutningslock CPX AB 4 HAR 4POL Demontering Lossa förskruvningen och ta bort ledarna genom att dra ut dem ur kontakterna. Ny anslutning är möjlig upp till 10 gånger efter att kontakterade ledarändar klippts av (vid användning av samma ledardiameter). Klipp då av använda kabeländar och upprepa steg 2 till

40 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1.3 Montering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Observera Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Vidrör inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna mot urladdning av statisk elektricitet. För utbyggnad eller ombyggnad av CPX terminalen krävs att den monterade terminalen demonteras. Anvisningar för detta finns i CPX systemmanualen. När anslutningslock eller elektronikmoduler monteras eller demonteras kan CPX terminalen sitta kvar. Detta gäller även för anslutningslockets hankontakter och kablar. 1 20

41 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering av anslutningslock Information Var alltid försiktig när du hanterar CPX terminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Positionera skruvarna exakt så att gängorna inte skadas. Skruva alltid i skruvarna för hand. Placera skruvarna i de gängade spåren. Följ angivna åtdragningsmoment. Undvik skevhet och mekaniska spänningar vid fastskruvning. Kontrollera om tätningarna är skadade (IP65/IP67). Alla anslutningsytor ska vara rena (tätningen blir effektivare och du undviker läckage och kontaktfel). Skruvanslutningen mellan anslutningslocket och kopplingsmodulen är utformad för att hålla för minst 10 monteringar/demonteringar. Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumenta tionen. Alla CPX terminaler är komplett monterade vid leveransen. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera anslutningslocken: Byte av anslutningsteknik Enklare montering av givarkontakter eller kablar. Av följande skäl kan det vara nödvändigt att demontera och montera elektronikmodulerna: Funktionsbyte av I/O moduler (t.ex. CPX 2AE U I istället för CPX 2AA U I) Byte av defekta elektronikmoduler. 1 21

42 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Demontering Så här demonterar du anslutningslocket (se Bild 1/7): 1. Lossa resp. anslutningslocks 4 skruvar med en TORX skruvmejsel, storlek T Dra försiktigt bort anslutningslocket från elektronik modulens elektriska stickkontakter utan att vrida det. Om elektronikmodulen endast ska demonteras gäller följande: Dra försiktigt bort elektronikmodulen från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 1 Anslutningslock 2 Skruvar 1 3 Elektriska hankontakter 2 4 Elektronikmodul 5 Strömskenor 6 Kopplingsmodul Bild 1/7: Montering/demontering av I/O moduler 1 22

43 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler Montering Så här monterar du modulerna (se Bild 1/7): Information Beakta anvisningarna om hur I/O moduler och anslutningslock kombineras i avsnittet Beakta anvisningarna för hur moduler kombineras och monteras på CPX terminalen i CPX systemmanualen. Följande gäller endast om elektronikmodulen demonterats: Placera elektronikmodulen i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av elektronikmodulen över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt elektronikmodulen ända in på kopplingsmodulen utan att vrida den. Så här monterar du anslutningslocket: 1. Justera anslutningslocket över kopplingsmodulen med elektronikmodulen. Se till att anslutningslockets och elektronikmodulens anslutningskontakter ligger exakt över varandra. Tryck sedan på anslutningslocket försiktigt på kopplingsmodulen utan att vrida den. 2. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna i de gängade spåren. Dra åt skruvarna med en TORX skruvmejsel, storlek T10, med 0,9 1,1 Nm Montering av avskärmningsplåtarna På anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL kan en avskärmningsplåt av typen CPX AB S 4 12 monteras. För montering och demontering måste anslutningslocket demonteras. Montering Montera avskärmningsplåten enligt följande (se Bild 1/8): 1 23

44 1. Översikt och teknisk anslutning I/O moduler 1. Demontera anslutningslocket (se avsnitt 1.3.1). 2. Snäpp fast avskärmningsplåtens fjäderbygel i de passande fördjupningarna på det demonterade anslutningslocket. 3. Montera anslutningslocket. Anvisningar för jordning av avskärmningsplåten finns i avsnitt Demontering Demontering av avskärmningsplåten sker i omvänd ordningsföljd. 1 Konisk tryckfjäder 2 Avskärmningsplåt 3 Fjäderbygel 4 Anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL 5 CPX terminal Bild 1/8: Montering av avskärmningsplåt CPX AB S

45 Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kapitel 2 2 1

46 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Innehållsförteckning 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Funktion hos analoga ingångsmoduler Montering Installation Inställning av DIL omkopplare Kontaktkonfiguration Anslutning av de analoga ingångarna Anvisningar för idrifttagning Bearbetning av analoga ingångssignaler Allmänna anvisningar för parametrering Parametrar för den analoga ingångsmodulen CPX 2AE U I Modulparameter Input analogue value data format (dataformat analoga ingångar)" Kanalspecifika modulparametrar Limit values (gränsvärden)" Kanalspecifika modulparametrar Measured value smoothing (mätvärdesutjämning)" Kanalspecifik modulparameter Monitor wire fracture (övervakning ledarbrott)" Diagnos Felmeddelandenför de analoga ingångsmodulerna Lysdiod indikering Felbehandling och parametrering

47 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kapitelinnehåll I detta kapitel beskrivs den analoga ingångsmodulen CPX 2AE U I. Analoga ingångsmoduler förser CPX terminaler med analoga spännings och strömingångar och de kan anpassas till den specifika användningen med hjälp av olika anslutningslock. Mer information I kapitel 1 finns en översikt över den modulära uppbyggnaden av en CPX terminal, modulär anslutningsteknik samt indikerings och anslutningselement. Information om montering av den kompletta CPX terminalen, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX system manualen. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i manualen till resp. fältbussnod eller funktionsmodul. 2 3

48 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I 2.1 Funktion hos analoga ingångsmoduler Med hjälp av analoga ingångsmoduler kan givare anslutas eftersom det på dem finns analoga spännings och strömingångar. På så vis kan t.ex. analoga ström och spänningssignaler fångas upp och bearbetas. För närvarande finns följande typ: Typ Beskrivning CPX 2AE U I 2 analoga ingångar (ingångskanaler) med skalbara värdeområden. Ingångssignalområdet kan konfigureras kanalvis, galvaniskt isolerat eller potentialbundet: 0 10 V 0 20 ma 4 20 ma Givarmatning 24 V/0,7 A per modul. Tab. 2/1: Översikt över analoga ingångsmoduler CPX 2AE U I 2.2 Montering Se avsnitt

49 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I 2.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lossade slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatningen matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. I följande avsnitt listas ingångsmodulernas kontakt konfiguration upp för de olika anslutningslocken. Anvisningar för anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken finns i avsnitt Studera särskilt anvisningarna för anslutning av kabel skärmningen till funktionsjordning (FE). Spänningsmatning Ingångarnas 24 V givarmatning samt spänningsmatningen till ingångsmodulernas elektronik sker via matningsspännings försörjning elektronik/givare (V EL/SEN ). Du kan också välja extern matning av aktorerna (galvanisk isolering, se avsnitt 2.3.3, Bild 2/2). 2 5

50 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Inställning av DIL omkopplare För att konfigurera de analoga ingångsmodulerna används två DIL omkopplare. De sitter på elektronikmodulens ovansida. 1 DIL omkopplare 0: Signalområde för analog ingång 0 2 AI 2 DIL omkopplare 1: Signalområde för analog ingång 1 ON ON Bild 2/1: DIL omkopplare i elektronikmodulen (mer information om 1 och 2 finns på följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta vid behov bort det monterade anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3). 3. Ställ in DIL omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera om nödvändigt tillbaka anslutningslocket (se Montering, avsnitt 1.3, åtdragningsmoment 0,9 1,1 Nm). 2 6

51 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Ställa in ingångssignalområde Med de 2 poliga DIL omkopplarna 0 och 1 ställer du in signalområdet för motsvarande analoga ingång: Signal område Inställning av DIL omkopplare 1) Inställning DIL omkopplare 0 DIL omkopplare V 0.1: OFF 2) 0.2: OFF 2) 1.1: OFF 2) 1.2: OFF 2) 0.1: ON 0.2: OFF 1.1: ON 1.2: OFF 0 20 ma 0.1: OFF 0.2: ON 1.1: OFF 1.2: ON 4 20 ma 0.1: ON 0.2: ON 1.1: ON 1.2: ON 1) DIL omkopplare 0 för ingångskanal 0 DIL omkopplare 1 för ingångskanal 1 2) Standard (fabriksinställning) Tab. 2/2: DIL omkopplare analog ingångsmodul 2AE U I Notera Du kan ändra inställningen av signalområdet med DIL omkopplarna med hjälp av parametrering (se avsnitt 2.4). Parametreringen går före inställning med DIL omkopp larna. 2 7

52 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kontaktkonfiguration Kontaktkonfiguration CPX U I med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL Analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R) Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1, X2 (ingång I...0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X3, X4 (ingång I...1) 2 AI X1 Honkontakt X1: 1: 24 V SEN 2: IU0+ 3: 0 V SEN 4: IU0 5: FE (avskärm.) 2) 3 2 X Honkontakt X3: 1: 24 V SEN 2: IU1+ 3: 0 V SEN 4: IU1 5: FE (avskärm.) 2) Strömingångar 1) X Honkontakt X2: 1: 24 V SEN 2: II0+ 3: 0 V SEN 4: II0 5: FE (avskärm.) 2) X Honkontakt X4: 1: 24 V SEN 2: II1+ 3: 0 V SEN 4: II1 5: FE (avskärm.) 2) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx = Negativ strömingångssignal FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I.. 0 och I.. 1, anslutning X1 eller X2 samt anslutning X3 eller X4) 2) Vid CPX AB 4 M12x2 5POL R ligger metallgängan mot funktionsjord Tab. 2/3: Kontaktkonfiguration analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 4 M12x2 5POL( R) CPX AB 4 M12x2 5POL R 2 8 Metallgängan (... R") på det här anslutningslocket är internt ansluten till stift 5 (funktionsjord FE).

53 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kontaktkonfiguration CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL Analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X1 X4 (ingång I.. 0) Spänningsingångar 1) Kontaktkonfiguration X5 X8 (ingång I.. 1) 2 OI X1 X2 X3 X X5 X6 X7 X8 X1 X Strömingångar 1) X1.0: 24 V SEN X1.1: 0 V SEN X1.2: IU0 X1.3: FE (avskärm.) X2.0: n. c. X2.1: n. c. X2.2: IU0+ X2.3: FE (avskärm.) X5 X6 X5.0: 24 V SEN X5.1: 0 V SEN X5.2: IU1 X5.3: FE (avskärm.) X6.0: n. c. X6.1: n. c. X6.2: IU1+ X6.3: FE (avskärm.) X X3.0: 24 V SEN X3.1: 0 V SEN X3.2: II0 X3.3: FE (avskärm.) X7 X7.0: 24 V SEN X7.1: 0 V SEN X7.2: II1 X7.3: FE (avskärm.) X X4.0: n. c. X4.1: n. c. X4.2: II0+ X4.3: FE (avskärm.) X8 X8.0: n. c. X8.1: n. c. X8.2: II1+ X8.3: FE (avskärm.) IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx = Negativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I...0 och I...1, anslutning X1/X2 eller X3/X4 samt anslutning X5/X6 eller X7/X8). Tab. 2/4: Kontaktkonfiguration analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 8 KL 4POL 2 9

54 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Kontaktkonfiguration CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL Analog I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration 1) 2 OI : IU0 2: IU0+ 3: II0 4: II0+ 5: n. c. 6: n. c. 7: n. c. 8: n. c. 9: 24 V SEN 10: 24 V SEN 11: 0 V SEN 12: 0 V SEN 13: FE 14: IU1 15: IU1+ 16: EI1 17: EI1+ 18: 24 V SEN 19: n. c. 20: 24 V SEN 21: n. c. 22: 0 V SEN 23: 0 V SEN 24: 0 V SEN 25: FE Hus: FE (avskärmning) Stift 1/2, 14/15 = Spänningsingångar Stift 3/4, 16/17 = Strömingångar IUx+ = Positiv spänningsingångssignal IUx = Negativ spänningsingångssignal IIx+ = Positiv strömingångssignal IIx = Megativ strömingångssignal n. c. = Ledig (not connected) FE = Funktionsjordning 1) Konfigurationen beror på DIL omkopplarinställningen och på parametreringen (se avsnitt 2.3.1), per modul finns sammanlagt två ingångskanaler (I...0 och I...1). Tab. 2/5: Kontaktkonfiguration I modul CPX 2AE U I med anslutningslock CPX AB 1 SUB BU 25POL 2 10

55 2. Analog ingångsmodul CPX 2AE U I Anslutning av de analoga ingångarna För transmissionen av analoga signaler är i allmänhet endast avskärmade kablar tillåtna (se avsnitt 1.2.3). 1 Utan galvanisk isolering: CPX modulen matar givaren IUx+ IUx 24V 0V FE IIx+ IIx 24V 0V FE V ma IIx+ IIx 24V 0V FE ma 2 Med galvanisk isolering: extern givarmatning IUx+ IUx 24V 0V FE IIx+ IIx 24V 0V FE V 0/ ma Extern givarmatning Bild 2/2: Exempel på anslutningar för analoga ingångar (avskärmningsanslutning till FE stift) Notera Kontrollera att de ledningar som inte används men ändå är anslutna till anslutningsplocket kortsluts från spännings ingångarna vid den lediga kabeländen. Fler anslutningsexempel finns i bilaga A