Compact performance. Manual elektronik. CPV ventilterminal med fältbuss direktanslutning. Typer: CPV... DI02 PROFIBUS DP CPV...

Transkript

1 Compact performance Manual elektronik CPV ventilterminal med fältbuss direktanslutning Typer: CPV... DI02 PROFIBUS DP CPV... CS02 ABB CS31 Manual sv 0704NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0704NH Beteckning P.BE CPV DI02 SV Artikelnummer (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2007) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte kopieras, delges eller distribueras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls vid registrering av patent eller mönsterskydds ansökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS, PROFIBUS DP SIMATIC SPEEDC TORX är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS International är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG är ett registrerat varumärke som tillhör PHOENIX CTACT GmbH & Co. KG, D Blomberg är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTR INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anmärkningar till denna manual Viktiga användaranvisningar VII VII VII VIII IX 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Allmänna anvisningar för installation Elektriska anslutnings och indikeringselement Överblick för inställning av CPV Direct Ställa in stationsnummer Ställa in diagnosläge (CPV DI02) och övervakning av matningsspänning (CPV CS02) Registrera CPI utbyggnad med SAVE knappen Tabell för inställning av stationsnummer Ansluta fältbussen Fältbusskabel Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS DP (CPV DI02) Fältbussgränssnitt Anslutningsmöjligheter Busstermingering med termineringsmotstånd (CPV DI02) Ansluta spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Val av nätaggregat Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct Regler för utbyggnad av CPI systemet Förbereda CPI systemet för idrifttagning Kontrollera CP slingorna Spara slingbeläggning CPI systemets funktion vid uppstart III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 1.9 CPI systemets funktion vid driftstörningar Åtgärda beläggningsfel Byta CPI /CP moduler Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Förbereda CPV Direct för idrifttagning Koppla till spänningsmatningen Adressbeläggning för CPV Direct Adressbeläggning av CPI /CP moduler Information om idrifttagning Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens master STEP 7 HW Config (till V 5.2) förberedelser Stationsval med STEP Konfiguration med STEP Utbytbar verktygskonfiguration Konfigurationsexempel Normal konfiguration Utbytbar verktygskonfiguration Diagnos CPV DI02 (PROFIBUS DP) Diagnos genom LED:er Normalt drifttillstånd Feldiagnos med LED:er LED för statusindikering av ventilspolarna Diagnos via PROFIBUS DP Diagnosord Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration Åtgärder vid fel Siemens SIMATIC S IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.4 Online diagnos med STEP Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V 5.2) Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarmatning på en ingångsmodul Idrifttagning CPV CS02 (ABB CS31) Förbereda CPV Direct för idrifttagning Koppla till matningsspänningar Adressbeläggning för CPV Direct Allmänt Konfiguration CS31 centralenhet som bussmaster Diagnos CPV CS02 (ABB CS31) Diagnos genom LED:er Normalt drifttillstånd Feldiagnos med LED:er LED för statusindikering av ventilspolarna Diagnos genom fältbussen Inställningar i diagnosläge Åtgärder vid fel Funktion av CPV Direct vid störningar Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.1.1 Gemensamma tekniska data för PV DI02 och CPV CS A 3 A.1.2 Tekniska data för CPV DI A 5 A.1.3 Tekniska data för CPV CS A 5 A.2 PROFIBUS DP: Idrifttagning med allmän DP master A 6 A.2.1 Busstart A 6 A.2.2 Sända parametreringsdata A 7 A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata A 9 A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata A 10 A.2.5 Läsa diagnosinformation A 10 A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... A 11 A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider A 12 A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP A 12 A.3 Tillbehör A 13 B. Sökordsförteckning B 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) är endast avsedd för användning som slav på följande fältbusstyper: CPV DI02: PROFIBUS DP CPV CS02: ABB CS31 Ventilterminalen ska endast användas: ändamålsenligt inom industrin. i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Beakta åtgärderna i avsnitt vid installation av en nödstoppsfunktion. Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till behörig personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på nämnda fältbusstyper. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Information Denna manual beskriver funktionerna hos program och hårdvaruversionerna: CPV DI02: Programvara fr.o.m , hårdvara fr.o.m (för dimensionerna CPV10 och CPV14) CPV CS02: Programvara fr.o.m , hårdvara fr.o.m (för dimensionerna CPV10 och CPV14) Manualen innehåller information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos av CPV ventilterminaler med direktanslutning för nämnda fältbusstyper. Pneumatiken behandlas i Manual pneumatik, P.BE CPV...". Ytterligare information om PROFIBUS DP finns i: Installationsvägledning för PROFIBUS DP Manualer från mastertillverkarna VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP funktioner CP kabel CP modul CP slinga CP system CP ventilterminal CPI anslutning CPI funktioner CPI kabel CPI modul CPI system CPV Direct Betydelse Stödjer ett CP protokoll utan utökade funktioner Särskild kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP slinga. Färg: svart, typ KVI CP1... och typ KVI CP2... Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. CPI /CP moduler, som är anslutna till CPX CP gränssnittet med CPI /CP kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet CP slinga" också när CPI funktioner ingår. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CP moduler (utan utökade funktioner). CPV ventilterminal (typ 10) eller CPA ventilteminal (typ 12), båda med CP anslutning (gäller också som CP moduler). Huvudenhet elsystem i svart färg. Hon eller hankontakt på CPI moduler där modulerna ansluts med CPI eller CP kabel. Stödjer ett CPI protokoll med utökade funktioner Särskild kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP slinga. Färg: vit, typ KVI CP3... Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. Även: installationssystem CPI" Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CPI /CP moduler med och utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå av CPI moduler. CPV ventilterminal med fältbussdirektanslutning XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning I I modul I/O moduler I/O:s O Oktett O modul PLC/IPC Slingbeläggning Betydelse Digital ingång Ingångsmodul Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (t.ex. CPX I/O moduler, CPI ingångsmoduler och CPI utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Digital utgång Antal adressord som belagts av CP systemet Utgångsmodul Programmerbart styrsystem/industri PC Typ och ordningsföljd för de CPI /CP moduler som är anslutna till en eller flera CP slingor. Tab.0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar XII

15 Installation CPV DI02 och CPV CS02 Kapitel 1 1 1

16 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Innehållsförteckning 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Allmänna anvisningar för installation Elektriska anslutnings och indikeringselement Överblick för inställning av CPV Direct Ställa in stationsnummer Ställa in diagnosläge (CPV DI02) och övervakning av matningsspänning (CPV CS02) Registrera CPI utbyggnad med SAVE knappen Tabell för inställning av stationsnummer Ansluta fältbussen Fältbusskabel Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS DP (CPV DI02) Fältbussgränssnitt Anslutningsmöjligheter Busstermingering med termineringsmotstånd (CPV DI02) Ansluta spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Val av nätaggregat Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct Regler för utbyggnad av CPI systemet Förbereda CPI systemet för idrifttagning Kontrollera CP slingorna Spara slingbeläggning CPI systemets funktion vid uppstart CPI systemets funktion vid driftstörningar Åtgärda beläggningsfel Byta CPI /CP moduler

17 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatning den interna logikens matningsspänning ventilernas matningsspänning. På så sätt undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPVDirect) innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. 1 3

18 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPV Direct finns följande anslutnings och indikerings element: Fältbussanslutning (9 polig D sub honkontakt, se avsnitt 1.3.3) 2 Under det avtagbara omkopplarskyddet: DIL omkopplare och SAVE knapp (se avsnitt 1.2.1) 3 Anslutning av matningsspänning (4 polig M12 kontakt, se avsnitt 1.5) 4 Spänningsmatnings LED:er PS, PL och busstatus LED:er BF, P (se avsnitt 3.1) 5 CP systemslinga (se avsnitt 1.6) 6 Indikeringar av kopplingstillstånd för CP ventilspolar (gula LED:er, se avsnitt 3.1.3) Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement för CPV Direct 1 4

19 PS PL BF 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Överblick för inställning av CPV Direct Bild1/2: Demontering och montering av omkopplarskyddet DIL omkopplare för stationsnummer och diagnosläge 2 SAVE knapp 3 Skydd Bild1/3: DIL omkopplare och SAVE knapp under omkopplarskyddet 1 5

20 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Tillvägagångssätt 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Lossa omkopplarskyddets skruvar och lyft bort skyddet. 3. Ställ in stationsnummer och diagnosläge på DIL omkopplaren (se nedan) 4. Om du har anslutit CPI /CP moduler på CP systemslingan: Läs i avsnitt 1.6 om tillvägagångssättet vid konfigurering av CPI /CP moduler. 5. Sätt på omkopplarskyddet igen, kontrollera tätningen och dra åt fästskruvarna för hand. Information Se till att tätningen sitter korrekt vid montering av omkopplarskyddet. 1 6

21 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Ställa in stationsnummer Stationsnumret matas in binärkodat med den 8 poliga DIL omkopplaren. 1 CPV DI02: PROFIBUS adress (strömställar element 1 7) 2 CPV CS02: CS31 modul adress (ström ställarelement 16) 1 2 Bild1/4: Ställa in stationsnummer vid CPV DI01 och CPV CS02 Information Varje stationsnummer kan endast ges en gång per fältbussystem. Låt DIL strömställarelement 7 stå på vid CPV CS

22 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Inställt stationsnummer: 5 Inställt stationsnummer: = = = = 38 Tab.1/1: Exempel på inställda stationsnummer (binärkodade) Följande stationsnummer är godkända: Ventilterminal Protokoll Adressbeteckning Godkända stationsnummer CPV DI02 PROFIBUS DP PROFIBUS adress 1;...; 125 CPV CS02 ABB CS31 CS31 moduladress 0;...; 60 Tab.1/2: Godkända stationsnummer för PROFIBUS DP och ABB CS31 1 8

23 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Ställa in diagnosläge (CPV DI02) och övervakning av matningsspänning (CPV CS02) Följande diagnos kan avaktiveras med strömställarelement 8 på DIL omkopplaren: CPV DI02: Systemspecifik diagnos CPV CS02: Övervakning av matningsspänning 1 DIL 8 : Diagnos avaktiverad 2 DIL 8 : Diagnos aktiverad 1 2 Bild1/5: Inställning av diagnosläge För PROFIBUS DP: Om den systemspecifika diagnosen avaktiveras (strömställar element 8 på ), sänds ingen diagnosinformation om ventilterminalen till mastersystemet, t.ex. kortslutning på utgångar eller underspänning på ventiler (se avsnitt 3.2.2). 1 9

24 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Registrera CPI utbyggnad med SAVE knappen Genom att trycka på SAVE knappen registreras de CPI /CP moduler som anslutits på CP systemslingan automatiskt. 1. Förbered anslutningen av CPV Direct till spännings matning (se avsnitt 1.5). 2. Läs avsnitten 1.6 Bygga ut CPV Direct" och 1.7 Förbereda CPI system för idrifttagning" för beskrivning av tillvägagångssätt Tabell för inställning av stationsnummer På följande sidor finns tabeller för inställning av stations nummer med DIL omkopplaren. 1 10

25 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Stat. nr Stat. nr Reserverad Tab.1/3: Inställning av stationsnummer 0 31: DIL strömställarelementens positioner 1 11

26 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Stat. nr Stat. nr Tab.1/4: Inställning av stationsnummer 32 63: DIL strömställarelementens positioner 1 12

27 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Stat. nr Stat. nr Tab.1/5: Inställning av stationsnummer 64 95: DIL strömställarelementens positioner 1 13

28 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Stat. nr Stat. nr Tab.1/6: Inställning av stationsnummer : DIL strömställarelementens positioner 1 14

29 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Ansluta fältbussen Fältbusskabel Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Information Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ motsvarande föreskrifter i IEC/DIN EN

30 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 CPV DI02 (PROFIBUS DP) Använd en partvinnad, skärmad 2 trådskabel som fältbussanslutning. Kabelspecifikation enligt EN (kabeltyp A): spegelimpedans: (3 20 MHz) kapacitans: < 30 nf/km slingresistans: < 110 /km ledardiameter: > 0,64 mm ledararea: > 0,34 mm 2 Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och i manualerna till ditt styrsystem. CPV CS02 (ABBCS31) Kabeltypen framgår av PLC manualen till ditt styrsystem. Ta hänsyn till avstånden och inställd överföringshastighet för fältbussen. 1 16

31 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS DP (CPV DI02) Information Maximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilken överföringshastighet som används. Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängd utan repeater) när CPX terminalen ansluts till ett fältbussegment. Undvik förgreningar. CPV DI02 ställs automatiskt in på någon av dessa överföringshastigheter: Överföringshastighet Max segmentlängd 9,6; 19,2; 93,75 kbaud 1200 m 187,5 kbit/s 1000 m 500 kbit/s 400 m 1500 kbit/s 200 m kbit/s 100 m Tab.1/7: Max fältbussegmentlängder för PROFIBUS DP beroende på överföringshastighet 1 17

32 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Fältbussgränssnitt För anslutning till fältbussen finns det på CPV Direct en 9 polig D subkontakt. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar och vidareledning. Med fältbusskontakten FBS SUB 9 GS DP B ansluts CPV Direct. Information Endast fältbusskontakten från Festo garanterar IP65. Innan anslutning av fältbusskontakter från andra tillverkare: Ersätt de två flatskruvarna med distanser (artikelnr ). CPV DI02 (PROFIBUS DP) Stift Fältbusskontakt IP65 från Festo 1) PROFIBUS DP Beteckning Hus B A Klämbygel n.c. n.c. RxD/TxD P CNTR P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD N n.c. Skärm Ej ansluten Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata P Repeater styrsignal 2) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata N Ej ansluten Förbindelse till funktionsjord (Vy över honkontakt på CPV Direct) 1) FBS SUB 9 GS DP B (artikelnr ) 2) Repeater styrsignalen CNTR P består av en TTL signal. Tab.1/8: Stiftbeläggning av fältbussnodens gränssnitt för PROFIBUS DP (CPV DI02) 1 18

33 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 CPV CS02 (ABB CS31) Stift Fältbusskontakt IP65 från Festo 1) ABB CS Hus B A Klämbygel Buss 1 Buss 2 Skärmning (Vy över honkontakt på CPV Direct) 1) FBS SUB 9 GS DP B (artikelnr ) Tab.1/9: Kontaktkonfiguration av fältbussgränssnitt för ABB CS13 (CPV CS02) 1 19

34 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Anslutningsmöjligheter Information Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Med fältbusskontakten (FBS SUB 9 GS DP B, artikelnr ) ansluts CPV Direct enkelt till fältbussen. CPV Direct kan skiljas från kontakten utan att bussledningen avbryts (T TAP funktion). 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindpluggar om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning Bus out Bus in 4 Fältbuss, inkommande (IN) 5 Omkopplare för bussterminering och vidareledande fältbuss OB OB 6 Fältbuss, vidareledande (OUT) 7 Endast kapacitiv förbindelse Bild1/6: Fältbusskontakt från Festo, FBS SUB 9 GS DP B 1 20

35 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Information Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med D sub kontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm. DIL omkopplare Med omkopplaren i fältbusskontakten kopplas följande: Omkopplarläge : Bussterminering är frånkopplad och den vidareförande fältbussledningen ansluten. Omkopplarläge : Bussterminering är ansluten och vidareförande fältbussledning är frånkopplad (sebild1/7). Information Kontrollera typbeteckningen på fältbusskontakten. Den nya kontakten av typ FBS SUB 9 GS DP B kopplar från den vidareförande fältbussledningen när busstermineringen ansluts. 1 21

36 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Anslutning med M12 adapter (Reverse Key kodad) Med adaptern (FBA 2 M12 5POL RK, artikelnr ) kan CPV Direct anslutas till fältbussen via anslutningskontakten M12. Anslutningskontakten har inverterad mekanisk kodning (Reverse Key eller B kodning), så att det inte går att förväxla av inkommande och vidareledande förbindelse. CPV Direct kan skiljas från M12 adaptern utan att bussled ningen avbryts (T Tap funktion). Anslutning till fältbussen görs med en 5 polig M12 kontakt med skruvkoppling PG9. Använd det andra kontaktdonet till att vidareleda fältbussen. M12 adapter (Reverse Key kodad) Stiftnr VP: Matningsspänning plus (P5V) 2. RxD/TxD N: Mottagnings /sändningsdata N DGND: Datareferenspotential (M5V) 4. RxD/TxD P: Mottagnings /sändningsdata P 5. FE: Funktionsjord Hus/gänga: Skärm Bus in Bus out Skyddsplugg resp. kontakt med busstermineringsmotstånd om anslutning inte används. Tab.1/10: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration med adapter för M12 anslutning, 5 polig 1 22

37 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Anslutning med optisk fiberanslutning (endastcpv DI02, PROFIBUS DP) PROFIBUS DP gränssnitt på CPV DI02 motsvarar specifika tionen EN och stödjer styrning av nätkomponenter för optisk fiberanslutning. För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optisk fiberanslutning användas. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20) Harting Han InduNet Mediakonverterare IP65 i kombination med adapterkabel för produkter från Festo (optisk dataöverföring i DESINA installationskoncept). 1 23

38 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Busstermingering med termineringsmotstånd (CPV DI02) Information Om ventilterminalen befinner sig i början eller slutet av fältbussystemet krävs en bussterminering. Förse bussegmentets båda ändar med en buss terminering. Rekommendation: För bussterminering ska den specialanpassade fältbuss kontakten från Festo användas. I huset på denna kontakt finns ett passande termineringsnätverk integrerat (se Bild1/7). Stift 6: Matningsspänning 390 Mottagnings / sändningsdata P (dataledning B) Mottagnings / sändningsdata N (dataledning A) Stift 3 Stift nh 120 nh Stift 5: Datareferenspotential Bild1/7: Kopplingsschema busstermineringsnätverk (omkopplare i fältbusskontakt från Festo på ) (PROFIBUS DP: för kabeltyp A enligt EN 50170) 1 24

39 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Ansluta spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Använd en kabel för spänningsmatning med tillräcklig kabelarea. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV ventil terminal. En lång kabel för matningsspänning minskar den överförda spänningen från nätdelen. Beräkna vid behov lämplig kabelarea och max tillåten kabellängd. Matningsspänningen ansluts med en hankontakt. Kontaktkonfigurationen redovisas på de följande sidorna. För anslutning av spänningsmatning, använd hankontakter ur Festos sortiment passande till den använda kabelns ytter diameter (se bilaga A.3). 1 Kabel 2 Dragavlastare 3 Hus 4 Anslutningsdel Bild1/8: Honkontaktens delar och kabelgenomföring 1 25

40 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild1/8): 1. Öppna honkontakten: lossa den mellersta räfflade muttern. 2. Öppna dragavlastaren på bakre delen av huset. Dra igenom kabeln. 3. Avisolera ledarna 5 mm och förse dem med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Sätt anslutningsdelen på honkontaktens hus igen och skruva fast. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren Val av nätaggregat Varning För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV ström kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). CP systemets strömbehov är beroende av antalet CP moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa ger tillfreds ställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1 26

41 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbruk ningen för ett CP system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV ventilterminal CPA ventilterminal CP ingångsmodul Givare CP utgångsmodul Max 100 ma Max 40 ma 20 ma Max 40 ma Se tillverkarens uppgifter Max 40 ma Överföring = ma Strömförbrukning ventilmatning (stift 2) Strömförbrukning av samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1) x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas Tekniska data i motsvarande pneumatikmanual). Tab.1/11: Beräkning av total strömförbrukning 1 27

42 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med matningsspänning via utgången på en säkerhetsriktad I/O modul", kan den säkerhetsriktade I/O modulens testimpulser vid inkopp ling leda till oväntad funktion hos ventilterminalerna. Se till att testimpulserna vid tillkoppling är säkert avstängda! Spänningsmatningen sker via den 4 poliga M12 kontakten (se Bild1/1). Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Aktuella värden finns i pneumatikmanualen P.BE CPV... och i föregående avsnitt. Vid anslutning av 24 V matningsspänningen till stift2, följ toleransen: DC 20,4 V 26,4 V. Kontrollera ventilernas 24V spänning under pågående drift av anläggningen. Observera Säkra CPV ventilspolarnas spänning externt med max 2 A. Därmed undviker du funktionsskador på CPV Direct vid kortslutning. 1 28

43 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Information Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP system vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i matningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsmatning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs reglering kan det efter frånkoppling av matningsspän ningen förekomma en fördröjd frånkoppling av ventilerna. Ta hänsyn till detta genom att t.ex.: läsa av matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrsystemet. spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matnings spänning". 1 29

44 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Kontaktkonfiguration för anslutning av spänningsmatning 1 1 Kontaktkonfiguration 1: DC 24 V matningsspänning elektronik (och ingångar vid anslutna moduler i systemslingan) (max 2 A) 2: DC 24 V matningsspänning ventiler (max 2 A) 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild1/9: Kontaktkonfiguration spänningsanslutning Potentialutjämning CPV ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar för potentialutjämning: på spänningsanslutningen på ändplattan. 1 30

45 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Information Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämnings strömmar förekommer. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan PS MNS 0 V 2 A 24 V 2 A 1 PE Potentialutjämning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat 4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Bild1/10: Anslutningsexempel med PELV nätdel och potentialutjämning 1 31

46 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Bygga ut CPV Direct Detta avsnitt är endast relevant om du vill ansluta CPI /CP moduler på CPI systemslingan CPI systemslinga Bild1/11: CPI systemslinga Vid utbyggnad av CPV Direct gäller reglerna för CPI system (se avsnitt 1.6.1). Följande CPI /CP moduler kan anslutas till CPI systemslingan: CP ingångs och utgångsmoduler CPI ingångs och utgångsmoduler (med utökade funktioner) CPV SC med CPI anslutning CPV /CPA ventilterminaler med och utan utökade funktioner 1 32

47 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Observera Max kabellängd mellan CPV Direct och den sista CPI /CP modulen är 10 m. CP förbindningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid CP förbindningskablar från Festo. Se översikten i bilaga A. Specialanpassade CP förbindningskablar kan beställas från Festo. De finns i olika längder och typer. Förslut lediga CP anslutningar i ditt CP system med de pluggar som ingår i leveransen. Därmed uppfylls kapslingsklass IP

48 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Regler för utbyggnad av CPI systemet CPI systemet tillåter, beroende på typ av CP master och vilka CPI /CP moduler som är anslutna, olika antal moduler per CP slinga. CPV Direct är en CPI master. Modulerna kan delas in i två grupper: CPI moduler (med utökade funktioner) CP moduler (utan utökade funktioner) Regler och egenskaper CPI system CPI master CPI moduler Max 4 moduler per CP slinga Max 32 I och 32 O (per CP slinga) Valfri ordningsföljd för modulerna inom CP slingan På CPI mastern är det möjligt med en blandning av CPI /CP moduler: Endast en CP ingångsmodul är möjlig i slutet av en slinga Endast en CP ventilterminal 2) respektive en CP utgångsmodul 2) är möjlig per CP slinga Lediga platser på CP slingan kan fyllas ut med CPI moduler 1) Inkommande och vidareledande gränssnitt på alla CPI moduler (ingångsmoduler, utgångsmoduler) och ventilterminaler med CPI anslutning 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner Tab.1/12: Regler för utbyggnad av CPI systemet Information Oavsett typ av CPI /CP modul får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla modulerna på en CP slinga) anslutas. Det innebär att en CP slinga kan byggas ut med max 2CP ventilterminaler med CPI funktion, eftersom CP ventilterminaler alltid belägger 16 utgångsadresser. 1 34

49 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 CPI master X X X X X X X I X X I X VI / O X: Valfri CPI modul eller CP ventilterminal med CPI funktion (max 2 ventilterminaler möjliga) I: CP ingångsmodul VI/O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul grått = CPI moduler/ventilterminaler med utökade funktioner Bild1/12: Exempel på utbyggnad av ett CPI system 1 35

50 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Förbereda CPI systemet för idrifttagning Detta avsnitt är endast relevant om du har anslutit CPI /CP moduler på CPI systemslingan. Information Anslut inte än CPV Direct till ett överordnat styrsystem för förberedelse av idrifttagning. Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå på olika fältbussystem på grund av ändring av adress områden under pågående drift Kontrollera CP slingorna Förberedelser Innan du tar en CPV Direct med CPI utbyggnader i drift, måste du först förbereda varje enskilt CPI system för idrifttagning. Gör på följande sätt: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen på ventil terminalerna med hjälp av de manuella manöverdonen (se pneumatikmanual). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen på CPI systemet. 3. Spara den aktuella slingbeläggningen för CPI systemet som bör beläggning, enligt beskrivningen i avsnitt

51 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Spara slingbeläggning Varning Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPI system: Innan du startar applikationsprogram, kontrollera CPI systemets adresstilldelning när slingbeläggningen sparats. Du undviker därmed adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPI moduler. Slingbeläggning CPV Direct sparar typ och ordningsföljd av anslutna CPI moduler (slingbeläggning) för CP slingan. Genom att spara slingbeläggningen gör CPV Direct det möjligt att undvika anslutningsfel och därmed också adresseringsfel. CPV Direct kontrollerar automatiskt om den aktuella slingbeläggningen överensstämmer med den sparade. Det finns två olika testfaser: Test i tillkopplingsfasen (se avsnitt 1.8) Test under pågående drift (se avsnitt 1.9) När status LED:er lyser på alla CPI moduler, är CPI systemet klart för idrifttagning. Nu kan du ta CPI systemet i drift. 1 37

52 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Spara slingbeläggning Önskad slingbeläggning skapas och sparas för idrifttag ningen. Därigenom tilldelas de anslutna CPI modulerna motsvarande adresser. Gör på följande sätt när du sparar slingbeläggningen: 1. Låt spänningsmatningen till CPV Direct först vara frånkopplad. 2. Kontrollera att CPI kablarna är korrekt fixerade med överfallsmuttrarna. 3. Koppla till spänningsmatningen till CPV Direct samt befintliga CPI /CP moduler med anslutning för matnings spänning. På CPV Direct blinkar fel LED P om CPI /CP moduler anslutits eller slingbeläggningen ändrats. 4. Tryck minst 1 s på SAVE knappen med en liten skruvmejsel eller dylikt (se Bild1/3). Då sparas den aktuella slingbeläggningen som bör sling beläggning i CPV Direct. Fel LEDPblinkar inte längre. Status LED:er för alla registrerade CPI /CP moduler lyser. 5. Power / Information Innan du startar applikationsprogram, kontrollera CPI systemets adresstilldelning när slingbeläggningen sparats. 1 38

53 1. Installation CPV DI02 och CPV CS CPI systemets funktion vid uppstart Efter tillkoppling av spänningsmatningen registrerar CPVDirect automatiskt den aktuella slingbeläggningen. Därmed fastställs vilka CPI /CP moduler som är anslutna på slingan. Om den aktuella beläggningen överensstämmer med den sparade beläggningen, kopplar CPV Direct om till driftberedskap. PS/PL LED:er på CPV Direct samt status LED:er anslutna CPI /CP moduler lyser. Om aktuell beläggning inte överensstämmer med sparad beläggning, blinkar fel LEDP på CPV Direct. I detta fall är CPI systemet inte klart för drift. Du har då följande möjligheter att återupprätta driftsberedskapen: Åtgärda beläggningsfelet manuellt eller byt ut enskilda CPI moduler (se avsnitt 1.9). Spara aktuell slingbeläggning som bör beläggning (seavsnitt 1.7.2). Detaljerade anvisningar om diagnos genom LED:er på CPVDirect finns i avsnitt

54 1. Installation CPV DI02 och CPV CS02 Koppla till spänningsmatning CP konfigurationsfel"; Fel LEDP blinkar Nej Sparad slingbeläggning befintlig? Ja CP slinga: Registrera modultyper CP slinga: Registrera modultyper CP konfigurationsfel"; Fel LEDP blinkar Nej Modultyper: Bör = Är? Ja Nej SAVE knapp intryckt? Ja Spara slingbeläggning Fel LED P släckt Koppla från/till spänningsmatning CPI system driftklart (permanent I/O uppdatering) Första idrifttagning Ändring/utbyggnad Normal drift Bild1/13: CPI systemets funktion vid uppstart 1 40

55 1. Installation CPV DI02 och CPV CS CPI systemets funktion vid driftstörningar Varning Oavsiktlig aktivering av arbetselement! Felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid funktionsstörningar. Om en störning uppträder på CP slingan under pågående drift, t.ex. genom kabelbrott, indikeras detta på CPV Direct med diagnos LED på slingan (P). Status LED på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt fungerande moduler förblir driftklara. Detaljerade anvisningar om diagnos genom LED:er på CPVDirect finns i avsnitt Åtgärda beläggningsfel Så åtgärdar du beläggnings eller anslutningsfel på CPI systemet: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPV Direct. 2. Återställ den sparade beläggningen genom att ansluta motsvarande CPI /CP modul till CPV Direct igen. 3. Koppla till spänningsmatningen till CPV Direct igen. 1 41

56 1. Installation CPV DI02 och CPV CS Byta CPI /CP moduler Information Om en CPI /CP modul byts mot en CPI /CP modul av en annan typ eller om flera CPI /CP moduler byts ut, krävs en ny idrifttagning där slingbeläggningen sparas på nytt (seavsnitt 1.7). Gör så här vid byte av en enskild modul: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPV Direct. 2. Vid CPI /CP utgångsmoduler och ventilterminaler på aktuell CP slinga: Koppla från följande energikällor: Ventilterminalens tryckluftsmatning Spänningsmatning till CPI /CP utgångsmodulen. 3. Lossa alla anslutningskablar samt eventuella slangar. 4. Anslut alla anslutningskablar och eventuella slangar med den nya modulen av samma typ. 5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. 6. Vid CPI /CP utgångsmoduler och ventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. 7. Koppla till spänningsmatningen till CPV Direct igen. 8. Kontrollera adresserna för CPI systemet. 1 42

57 Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Kapitel 2 2 1

58 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Innehållsförteckning 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Förbereda CPV Direct för idrifttagning Koppla till spänningsmatningen Adressbeläggning för CPV Direct Adressbeläggning av CPI /CP moduler Information om idrifttagning Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens master STEP 7 HW Config (till V 5.2) förberedelser Stationsval med STEP Konfiguration med STEP Utbytbar verktygskonfiguration Konfigurationsexempel Normal konfiguration Utbytbar verktygskonfiguration

59 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) 2.1 Förbereda CPV Direct för idrifttagning Koppla till spänningsmatningen Information Följ även tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt PLC styrsystem. När du tillkopplar styrsystemet utför det automatiskt en jämförelse av BÖR och ÄR konfigurationen (ACTUAL och NOMINAL). Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för fältbusskonfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fältbusslavar antingen sker samtidigt eller i den ordningsföljd som anges nedan. Beakta följande vid tillkoppling av spänningsmatning: Gemensam matning Delad matning Den gemensamma matningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel eller en central brytare. Vid delad matning för styrsystem och fältbusslavar ska tillkoppling ske i följande ordning: 1. Koppla till matningsspänning för samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till styrsystemets matningsspänning. 2 3

60 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Adressbeläggning för CPV Direct CPV Direct belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilspolar den har. Detta möjliggör senare utbyggnad av CPV Direct utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV ventil plattornas adressering Bild2/1: Adressbeläggning för CPV Direct En ventilplats på CPV Direct belägger alltid 2 adresser, även om den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med en bistabil ventil gäller tilldelningen: styrmagnet 14 belägger adressen med lägre värde styrmagnet 12 belägger adressen med högre värde. Vid monostabila ventiler används inte adressen med högre värde. 2 4

61 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Adresstilldelningen på CPV Direct sker från vänster till höger och på ventilplatserna framifrån i riktning bakåt OB x OB x+1 O20.0 O20.1 O20.2 O20.3 O20.4 O20.5 O20.6 O20.7 O21.0 O21.1 O21.2 O21.3 O21.4 O21.5 O21.6 O21.7 OB: Utgångsbyte Bild2/2: Adresstilldelning för CPV Direct (utgångar) med exempel för OB20 och OB21 2 5

62 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Adressbeläggning av CPI /CP moduler Tab.2/1 visas en översikt över de belagda adresserna för de olika CPI /CP modulerna (gäller fr.o.m. sommaren 2007). CPI /CP moduler Typ Belagda I/O:s på... CPI kompa CPI master 1) CP master 2) tibel 1) I O I O CPI /CP ingångsmoduler CP E08 M8 CL CP E08 M12 CL CP E16 KL CL CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E16 M12x2 5POL CP E16N M12x2 CP E16 KL IP20 Z Ja Ja Ja Nej Nej Nej Nej Nej Nej 8 I 8 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I CPI /CP utgångsmoduler CP A04 M12 CL CP A08 M12 5POL CP A08N M12 Ja Nej Nej 8 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O CP ventilterminaler CPV... CPI CPV SC CPI CPV... GE FB 4 CPV... GE FB 6 CPV... GE FB 8 CPA10/14 IFB CP Ja Ja Nej Nej Nej Nej 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner Ytterligare CPI moduler och CPI kompatibla ventilterminaler under utveckling. Tab.2/1: Belagda I/O:s på CPI /CP moduler 2 6

63 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Information om idrifttagning FREEZE och SYNC Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds av CP systemet i enlighet med EN Öppnandet av FREEZE resp SYNC kommandon är beroende av ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumenta tionen till din fältbussanslutning. Observera Drifsätten FREEZE och SYNC återställs automatiskt: när CP systemet kopplas från/till. när fältbussanslutningen stoppas. Endast driftsättet FREEZE återställs automatiskt: Bussförbindelsen till CP systemet avbruten (funktionsövervakning aktiv). Kommandot FREEZE Alla ingångar för CPI systemet fryses". CPV Direct skickar en konstant bild av alla ingångar till mastern. Vid varje ytterligare FREEZE kommando aktualiseras ingångsbilden och skickas på nytt konstant till mastern. Återgång till normal drift: Kommandot UNFREEZE Kommandot SYNC Alla utgångar för CPI systemet fryses". CP systemet reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC kommando övertas den aktualiserade utgångsbilden. Återgång till normal drift: kommandot UNSYNC. 2 7

64 2. Idrifttagning CPV DI02 (PROFIBUS DP) Komponentsammansättning CP systemet stödjer följande varianter av komponentsammansättning: över det valda formatet (ord) Följande tabell ger en översikt över möjliga DP koder för CPV DI02: CP... SC och utbyggnad DP kod Kommentar Siemens EN CPV DI02 (utan utbyggnad) ID: 16DO ID: 21 h /33 d 16 digitala utgångar/ ventilspolar på CPV Utbyggnad: 8 digitala ingångar ID: 8DI ID: 10 h /16 d t.ex. CPI /CP ingångsmoduler Utbyggnad: 16 digitala ingångar ID: 16DI ID: 11 h /17 d Utbyggnad: 24 digitala ingångar ID: 24DI ID: 12 h /18 d Utbyggnad: 32 digitala ingångar ID: 32DI ID: 13 h /19 d Utbyggnad: 8 digitala utgångar ID: 8DO ID: 20 h /32 d t.ex. CPI /CP utgångsmoduler, Utbyggnad: 16 digitala utgångar ID: 16DO ID: 21 h /33 d CP ventilterminaler Utbyggnad: 24 digitala utgångar ID: 24DO ID: 22 h /34 d Utbyggnad: 32 digitala utgångar ID: 32DO ID: 23 h /35 d Utbyggnad: Utbytbar verktygskonfi guration (32 digitala in och utgångar) ID: 32DX ID: 33 h /51 d se avsnitt Tab.2/2: Översikt över DP koder för olika utbyggnader av CPV DI02 Information Mata in koderna enligt modulernas fysiska ordningsföljd på CP slingan, med CPV DI02 som utgångspunkt. 2 8