Ventilterminal 03/05 Manual elektronik Fältbussanslutning FB14

Transkript

1 Ventilterminal 03/05 Manual elektronik Fältbussanslutning FB14 Fältbussprotokoll: CANopen SDS Smart Distributed System 9801 A S

2

3 Författare: Redaktion: Layout: Sättning: S. Breuer, H. Hohner, H.-J. Drung H.-J. Drung, M. Holder Festo, Abtl. PV-IDM Sturz, Reutlingen Utgåva: Januari 1998 Tryckt på 100% återvinningspapper (Festo AG & Co., D Esslingen, 1998) Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling icke utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgivas obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönstereller mönsteransökningar A I

4 Artikelnr.: Benämning: Beteckning: MANUAL P.BE-VIFB14-03/05-S II 9801 A

5 Innehåll ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR Användning enligt föreskrift Målgrupp VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Bilddiagram Anvisningar till denna manual Service IX IX X XI XI XII XIII XV Kapitel 1 SYSTEMÖVERSIKT 1.1 SYSTEMÖVERSIKT 1-3 Systemstruktur 1-3 Typ 03: Komponentbeskrivning 1-5 Typ 05: Komponentbeskrivning 1-9 Kapitel 2 MONTERING 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA 2-3 In-/utgångsmoduler 2-4 Ändplattor 2-6 Klämenhet för reläskena (typ 03) TYP 03: MONTERA VENTILTERMINALEN 2-9 Väggmontering (typ 03) 2-9 Montering på reläskena (typ 03) Typ 05: MONTERA VENTILTERMINALEN 2-13 Väggmontering (typ 05) A III

6 Kapitel 3 INSTALLATION 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Kabelval fältbussledning 3-4 Kabelval driftspänningar 3-5 Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter FÄLTBUSSNOD 3-8 Öppna och stänga noden 3-8 Konfigurera ventilterminalen 3-11 Ställa in stationsnummer i CANopen 3-12 Tillåtna stationsnummer: 1;...; Ställa in/spara stationsnummer i Smart Distributed System, Honeywell 3-14 Inställning av överföringshastighet 3-19 Inställning av fältbussprotokollet TYP 03: ANSLUTA DRIFTSPÄNNING 3-21 Beräkning av strömförbrukning (typ 03) 3-25 Anslutningsexempel (typ 03) TYP 05: ANSLUTA DRIFTSPÄNNING 3-29 Beräkning av strömförbrukning (typ 05) 3-33 Anslutningsexempel (typ 05) ANSLUTA FÄLTBUSS 3-38 Anslutningsanvisningar CANopen 3-42 Anslutningsanvisningar Smart Distributed System 3-43 Terminator ANSLUTA INGÅNGSMODULER 3-45 Stiftbeläggning ANSLUTA UTGÅNGSMODULER 3-48 Stiftbeläggning 3-50 IV 9801 A

7 Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4.1 GRUNDERNA I KONFIGURATION OCH ADRESSERING 4-5 Allmänt 4-5 Koppla på driftspänningen 4-6 Ta reda på konfigurationsdata 4-7 Beräkna antalet in-/utgångar typ Beräkning antal in-/utgångar typ Adressbeläggning för ventilterminalen 4-11 Allmänt typ 03 och typ Grundregel Grundregel Grundregel Adressbeläggning efter utbyggnad/ ombyggnad 4-16 Adresseringsexempel typ 03 MIDI/MAXI-ventiler 4-19 Adresseringsexempel typ 05 ISO-ventiler GRUNDERNA I IDRIFTTAGNING OCH DIAGNOS 4-21 Allmänt 4-21 Antal in- och utgångar 4-21 Allmänt om CANopen 4-22 Snabböversikt funktionsomfattning 4-23 Översikt objektkatalog 4-24 Default Identifier-fördelning 4-25 Funktion vid tillkoppling an ventilterminalen 4-26 Översikt objektkatalog 4-28 PDO Kommunikation Parameter Record 4-29 PDO Kommunikation Mapping Parameter Field 4-31 Digitala ingångar 4-31 Digitala utgångar 4-32 Funktion hos digitala utgångar vid fel 4-33 Uppbyggnad Emergency Objekt 4-35 Adressering in- och utgångar 4-36 Exempel: Kommunikationsförlopp 4-38 Diagnos via statusbitar 4-41 Statusbitarnas läge A V

8 4.3 GRUNDERNA I SMART DISTRIBUTED SYSTEM (HONEYWELL) 4-43 Allmänt 4-43 Arbetsgång vid idrifttagning 4-43 Antal in- och utgångar 4-44 Översikt implementerade objektmodeller 4-45 Översikt actions 4-48 Översikt events 4-49 Tilldelning SDS-ID:n 4-49 Diagnos 4-50 Diagnos med statusbitar 4-51 Ställa in överföringsmode 4-53 Busskonfiguration KONFIGURATION/ADRESSERING HONEYWELL SDS PC CONTROL 4-55 Allmänt 4-55 Inställningar i Device Editor 4-55 Inställningar i Tag Editor 4-58 Inställning av överföringstyper för ingångar med programmeringsmjukvaran 4-60 Ställa in Cyclical Timer 4-61 Diagnos 4-63 Diagnos med Network Manager 4-63 Diagnos med SDS-tillämpningsprogrammet 4-63 Uppbyggnad hos SDS Diagnostic Register 4-65 Diagnos med statusbitar KONFIGURATION/ADRESSERING MED GE FANUC SERIES 90/ Allmänt 4-67 Busskonfiguration 4-68 Tilldelning av I/O-adresser 4-68 Diagnos 4-73 Diagnos via SDS-interface 4-73 Diagnos via statusbitar 4-75 VI 9801 A

9 Kapitel 5 DIAGNOS OCH ÅTGÄRDER VID FEL 5.1 ÖVERSIKT DIAGNOSMÖJLIGHETER DIAGNOS PÅ PLATS 5-4 LED-indikering (noder) 5-4 LED-indikering Smart Distributed System 5-5 LED-indikering Smart Distributed System 5-7 Ventiler 5-8 In-/utgångsmoduler TEST AV VENTILER STATUSBITAR ÅTGÄRDER VID FEL 5-15 Funktion vid störningar i CANopen 5-16 Funktion vid störningar i Smart Distributed System 5-17 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul A VII

10 Kapitel A Kapitel B TEKNISK BILAGA TEKNISKA DATA A-3 LEDNINGSLÄNGD OCH -DIAMETER A-7 Beräkna med kurvor A-8 Beräkna med formel A-10 KOPPLINGSEXEMPEL A-12 Driftspänningsanslutning typ 03 A-12 Driftspänningsanslutning typ 05 A-13 Ingångsmodul PNP 4 ingångar A-14 Ingångsmodul PNP 8 ingångar A-15 Ingångsmodul NPN 4 ingångar A-16 Ingångsmodul NPN 8 ingångar A-17 Utgångsmodul 4 utgångar A-18 TILLBEHÖR A-19 Bussanslutning A-19 INDEX VIII 9801 A

11 ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR Användning enligt föreskrift Den i denna manual dokumenterade ventilterminal 03/05 är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet A IX

12 Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styr- (PLC) och fältbussystem. X 9801 A

13 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Denna manual innehåller påpekanden om möjliga faror som kan uppträda vid användning av ventilterminal 03/05. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas A XI

14 Bilddiagram Bilddiagram och symboler kompletterar riskupplysningarna och uppmärksammar på detta sätt på riskerna. Följande bilder används: Okontrollerad rörelse hos lös slangledning. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med därav resulterande följder i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Hög vikt hos ISO-ventilterminal 05. Sörj för stabilt montage. Använd skyddsskor. XII 9801 A

15 Anvisningar till denna manual I föreliggande beskrivning används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock Pneumatiska moduler (anslutningsblock med ventil och brygga eller tryck-, zonmatningsmodul). ISO-anslutningsblock I O IO P-modul I/O-modul Betydelse Ventilterminal 03 (MIDI/MAXI) eller 05 (ISO) med/utan elektriska I/O Fältbussnoder Pneumatiskt anslutningsblock för ventiler För två monostabila ventiler typ 03 (MIDI/MAXI) För två bistabila ventiler eller mittlägesventiler typ 03 (MIDI/MAXI) Anslutningsblock för 4, 8 eller 12 ventiler typ 05 (ISO 5599/I, storlek 1 eller 2) Ingång Utgång In- och/eller utgång Pneumatikmoduler allmänt Modul med digitala in-/utgångar (in-/utgångsmodul) Bild 1: Förteckning över förkortningar Ventilterminal 03/05 består i huvudsak av följande komponenter: Noder. Elektriska moduler (4 eller 8 ingångar, 4 utgångar) A XIII

16 Föreliggande elektronikmanual innehåller beskrivningar av noden FB14 och av in-/utgångsmodulerna. OBS: Samtlig information om de pneumatiska modulerna framgår av pneumatikmanualen P.BE-MIDI/MAXI-03-S eller P.BE-ISO-05-S. Ventilterminal 03/05 består av flera olika komponenter. OBS: För de flesta ritningarna i denna manual används genomgående en ventilterminal med fyra pneumatiska anslutningsblock och in-/utgångsmoduler (standardbestyckning). Bild 2: Standardbestyckning för ritningarna XIV 9801 A

17 Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Denna manual innehåller beskrivning av protokollen CANopen och SDS samt adressering: Tillverkare Styrsystem Interface Fältbuss ESD GmbH Vahrenwalder Str. 205 D Hannover VME-System VME-System S5-115U U S5-95U, S5-100U VME-CAN2 VME-CAN2B CAN-CSC515 CAN-CSC595/2 Eberle Controls GmbH Postfach D Nürnberg Janz Computer AG Im Dörener Feld 8 D Paderborn PLS vario PLS 514 VME-System VME-System CAN 21 CAN 41 VMOD-ICAN2 VMOD-ICAN3 CANopen Selectron System GmbH Schupferstr. 1 D Nürnberg Selecontrol MAS IPC/PC CBI 751 PCI 517 Bild 3: Översikt över möjliga styrsystem/fältbussprotokoll (utdrag) Service Kontakta Din lokala Festo-service vid ev tekniska problem A XV

18 XVI 9801 A

19 1. Systemöversikt 1. SYSTEMÖVERSIKT 9801 A 1-1

20 1. Systemöversikt Innehåll 1.1 SYSTEMÖVERSIKT 1-3 Systemstruktur 1-3 Typ 03: Komponentbeskrivning 1-5 Typ 05: Komponentbeskrivning A

21 1. Systemöversikt 1.1 SYSTEMÖVERSIKT Systemstruktur Festo stöder lösningen av ditt automatiseringsuppdrag på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. Ventilterminalerna 03 och 05 är moduluppbyggda och tillåter kombinationer av pneumatiska och elektriska moduler, så att följande grupperingar är tänkbara: Industri-PC/ styrsystem Fältbuss Ventilterminal 03: MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler Ventilterminal 03: enbart MAXI-ventiler Ventilterminal 05: ISO-ventiler och elektriska moduler Övriga fältbussdeltagare Bild 1/1: Systemöversikt och möjliga varianter av ventilterminaler 9801 A 1-3

22 1. Systemöversikt Ventilterminalen med fältbussanslutningar erbjuder följande fördelar: variabel bestyckning med digitala in-/utgångar och pneumatiska ventilplatser. senare utbyggnad/ombyggnad möjlig. små dimensioner. kan anslutas till olika styrsystem. mindre kabeldragning tack vare 2-trådskabel. översiktlig anläggningsuppbyggnad genom separata enheter för styrning och maskin. förmonterade ventiler. färdiganslutna ventilmagnetspolar. central luftförsörjning. central avluftning. testad enhet. Ett fältbussystem erbjuder ytterligare fördelar: mindre in-/utgångskort i styrsystemet. dataöverföring till låg kostnad över stora avstånd. hög dataöverföringshastighet. anslutning av ett stort antal slavar. förenklad feldiagnos A

23 1. Systemöversikt Typ 03: Komponentbeskrivning Ventilterminal 03 består av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikator- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: Siffra Modul 1 Nod FB14 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckade med digitala ingångar (moduler med 4 eller 8 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med extra skyddsledaranslutning 4 Pneum. MIDI-, MAXI-moduler (anslutningsblock) bestyckade med S-ventiler: 5/2-magnetventiler 5/2-bistabila ventiler 5/3-mittlägesventiler (avluftade, påluftade, spärrade) Täckplattor S = separat styrluft 5 Pneumatiska MIDI-, MAXI-moduler: Tryckmatning med integrerad avluftning (MIDI) Tryckzonmatning med integrerad avluftning (MIDI) Tryckmatningsadapter med/utan regulator (MIDI MAXI) Extra tryckmatning (MAXI) 6 Ändplatta höger, beroende på storleken på sista anslutningsblock valfritt: med pneumatiska anslutningar och integrerad regulator för 5 bar separat styrluft (oreglerad separat styrluft är ej tillåten) med pneumatiska anslutningar, men utan integrerad regulator utan anslutningar (endast MAXI) Bild 1/2: Moduler i ventilterminal A 1-5

24 1. Systemöversikt På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings-, indikerings- och manöverelement: O 4O 4I E Siffra Bild 1/3: Betydelse Utgångskontakt för elektrisk utgång Gul LED (statusindikering per utgång) Röd LED (felindikering per utgång) Ingångskontakt för en elektrisk ingång Grön LED (per ingång) Ingångskontakt för två elektriska ingångar Två gröna LED (per ingång en LED) Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Höger ändplatta Säkring för ingångar/sensorer Driftspännigsanslutning De elektriska modulernas indikerings- och anslutningselement A

25 1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MIDImodulerna typ 03 hittar Du de nedan visade anslutnings-, indikerings- och manöverelementen Siffra Betydelse Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED:n (tillstånd) Handomställning för ventilmagnetspolar Ventilplats textfält Outnyttjad ventilplats med täckplatta Anslutningar Arbetsanslutningar (per ventil) Säkring för ingångar/givare Driftspännigsanslutning Bild 1/4: De pneumatiska modulernas manöver-, indikerings- och anslutningselement 9801 A 1-7

26 1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MAXImodulerna typ 03 hittar Du de nedan visade anslutnings-, indikerings- och manöverelementen Siffra Betydelse Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED:n (per ventilmagnetspole) Manuellt manöverdon (per ventilmagnetspole) Textfält för ventilplats (ID-skyltar) Outnyttjad ventilplats med täckplatta Anslutningar Arbetsanslutningar (2 per ventil, över varandra) Regulator för begränsning av trycket för separat styrluft Anslutning Avluftningsanslutningar Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement hos MAXI-moduler A

27 1. Systemöversikt Typ 05: Komponentbeskrivning Ventilterminal 05 är sammansatt av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikerings- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: Siffra Modul 1 Nod FB14 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmodul), bestyckade med digitala ingångar (moduler med 4 eller 8 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med extra skyddsledaranslutning 4 Pneumatiska moduler (anslutningsblock) bestyckade med: pneumatikventiler med hålbild enligt ISO 5599/I - monostabila pneumatikventiler - bistabila pneumatikventiler - pneumatiska mittlägesventiler Komponenter för vertikalanslutning (mellanplattor med inbyggd regulator, strypplattor etc.) täckplattor 5 Adapterplatta för ISO-anslutningsblock (anslutningsblock) enligt ISO5599/I storlek 1 och storlek 2 6 Ändplatta höger med monteringshål och gänga för M8-skruvar (transporthjälp) Bild 1/6: Moduler i ventilterminal A 1-9

28 1. Systemöversikt På komponenterna hos den pneumatiska ISOmodulen typ 05 finns nedanstående anslutnings-, indikerings- och manöverelement Siffra Modul 1 Nod med LED:n och fältbussanslutning, utförligare beskrivning i kapitlet "Installation" 2 Säkring för ingångar/givare 3 Adapterplatta 4 Driftspännigsanslutning för terminal 05 5 Säkring för ventiler 6 Textfält för ventilmärkning 7 Gula LED (en för varje ventilmagnetspole) 8 Manuellt manöverdon (en för styrmagnet, valfritt stötande eller med spärr) 9 Anslutning för externt styrsystem 10 Samlingsledningsanslutningar 11 Arbetsanslutningar (per ventil) 12 Adapterkabel till nodens och O/I-modulernas driftspänningsförsörjning Bild 1/7: Manöver-, indikerings- och anslutningselement för ISO-moduler Typ 05 De elektriska modulerna har redan beskrivits under "Komponentbeskrivning typ 03" A

29 1. Systemöversikt Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning Nod = Matningsluft = Arbetsluft Elektriskt signalflöde Bild 1/8: Funktionsöversikt ventilterminal 03/05 Noden övertar följande funktioner: Anslutning av ventilterminalen till ditt styrsystems fältbussanslutning och till ytterligare fältbussdeltagare via fältbussgränssnittet. Anpassning av överföringshastighet och -protokoll till styrsystemet. Styrning av dataöverföringen från/till ditt styrsystems fältbussanslutning. Intern styrning av terminalen A 1-11

30 1. Systemöversikt Ingångsmodulerna tar hand om bearbetningen av ingångssignalerna (t ex från givare) och leder dessa signaler via fältbussen vidare till styrsystemet. Utgångsmodulerna är universella elektriska utgångar och styr småförbrukare med positiv logik, t ex övriga ventiler, lampor etc. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatisk modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4 utdragna för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortledning av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplement finns ytterligare moduler för tryckinmatning att tillgå, för att t ex kunna arbeta med varierande arbetstryck eller alternativt kunna montera MIDI-/MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på en nod. Utförligare information om deras användning hittar du i pneumatikbeskrivningen för din ventilterminal. I det följande beskrivs endast de elektriska modulerna och noden A

31 2. Montering 2. MONTERING 9801 A 2-1

32 2. Montering Innehåll 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA 2-3 In/utgångsmoduler 2-4 Ändplattor 2-6 Klämenhet för reläskena (typ 03) TYP 03: MONTERA VENTILTERMINALEN 2-9 Väggmontering (typ 03) 2-9 Montering på reläskena (typ 03) Typ 05: MONTERA VENTILTERMINALEN 2-13 Väggmontering (typ 05) A

33 2. Montering 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA VARNING: Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Driftspännig för utgångar och ventiler (stift 2) Driftspännig elektronik (stift 1) Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas sidoplacerade stickkontakter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra några ventilterminalkomponenter A 2-3

34 2. Montering OBS: Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar appliceras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för undvikande av gängskador). Angivna åtdragningsmoment skall respekteras. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Rena kontaktytor (undvik läckage och kontaktfel). Kontaktstiften hos 03-MIDI-ventilmagnetspolar (tål ej upprepad böjning, dvs bryts av vid tillbakaböjning). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. In/utgångsmoduler För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktsanslutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar A

35 2. Montering Montering (se även följande bild): OBS: Placera om möjligt kompletterande moduler efter den sista modulen före ändplattan. Montera inte fler än 12 elektriska moduler. Montera modulerna enligt följande: Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild. Tätning Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av elektriska I/O-moduler (In-/utgångsmoduler) 9801 A 2-5

36 2. Montering Ändplattor För mekanisk anslutning av ventilterminalen krävs en höger- och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: Säkerställer skyddsklass IP65. Innehåller anslutningar/kontakter för skyddsjord. Innehåller hål för väggmontering och klämenhet för reläskena. ISO-terminalens högra ändplatta förbinds ledande via skruvförbandet och redan förmonterade fjäderkontakter med anslutningsblocket och är således tillfredsställande jordad. För terminalen 03 (MIDI/MAXI) finns högra ändplattan i olika utföranden. Samtliga har över en förmonterad skyddsledarkabel. SE UPP: Före montering skall höger ändplatta för terminal 03 jordas med skyddsledarkabeln. Du undviker därmed höga spänningar på metallytan om fel uppstår A

37 2. Montering Jorda ändplattorna enligt följande: Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodulerna eller noden (se följande bild). Vänster ändplatta (typ 03 och 05): Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet "Installation". Följande bild visar monteringen av båda ändplattorna: Tätning Kontakt för skyddsledarkabel Tätning Förmonterad skyddsledarkabel Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/2: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal 03) 9801 A 2-7

38 2. Montering Klämenhet för reläskena (typ 03) Du behöver klämenheten för reläskena om ventilterminalen skall monteras på en reläskena (enligt EN 50022). Klämenheten monteras på ändplattornas baksidor enligt följande bild. Beakta följande innan monteringen påbörjas: rena kontaktytor (rengjorda med sprit). fast åtdragna skruvar med cylindriskt huvud (6). Beakta efter monteringen: säkring av hävarmar med säkringsskruv (7). 1 Gummifot självhäftande 2 Styrning 3 Vänster spak *) 4 Höger spak *) 5 O-ring 6 Skruv med platt skalle 7 Låsskruv *) Varierande spaklängder för MIDI resp MAXI Bild 2/3: Montering av reläskenklämma A

39 2. Montering 2.2 TYP 03: MONTERA VENTILTERMINALEN Väggmontering (typ 03) VARNING: Vid långa terminaler används kompletterande vinkelkonsoler med ca 200 mm mellanrum. Du undviker därmed: Överbelastning av fästöglorna på ändplattorna Nedhängning av terminalen Egenresonans. Gå till väga på följande sätt: Ta reda på terminalens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 800 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt A 2-9

40 2. Montering Montera gruppen med fyra skruvar M6 enligt följande bild (godtyckligt monteringsläge). Använd vid behov underläggsbrickor. 7,6 mm M6 Bild 2/4: Väggmontering av en terminal 03 Montering på reläskena (typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål befinner sig på baksidan av alla modulerna ett styrspår för inhakning i reläskenan. SE UPP: Reläskenmontering utan reläsken klämma är ej tillåten. Säkra vid snedställd montering eller vid svängande belastning reläskenklämman ytterligare mot att glida ur läge och med de tillhandahållna skruvarna (7) mot oavsiktlig lossning/öppning A

41 2. Montering OBS: Vid vågrät montering och vilande belastning räcker det med säkring av reläskenklämman utan skruvar (7). Om det på en terminal fattas en reläskenklämma, kan denna beställas och monteras i efterhand. Valet av användning av MIDI- eller MAXIklämmor anpassas efter de befintliga ändplattorna (MIDI/MAXI). Gå till väga på följande sätt: Fastställ vikten hos din terminal (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 800 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt A 2-11

42 2. Montering Montera en reläskena (enligt EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). Fäst reläskenan med högst 100 mm intervall på fästytan. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidorna med reläskenklämman mot tippning eller glidning (se följande bild). Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två skruvar (7). Ventilterminal Typ 03 Klämenhet låst Låsskruv (7) Bild 2/5: Montering av ventilterminal 03 på reläskena A

43 2. Montering 2.3 Typ 05: MONTERA VENTILTERMINALEN Väggmontering (typ 05) VARNING: Vid långa terminaler används kompletterande vinkelkonsoler med ca 200 mm mellanrum. Du undviker därmed: Överbelastning av fästöglorna på vänster ändplatta Att terminalen sviktar (I/O-sidan) Egenresonans. Gå tillväga enligt följande: Fastställ terminalens vikt (väg eller uppskatta). Tumregel: Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Anslutningsblock *) - 4 ventilplatser med ventiler - 8 ventilplatser med ventiler - 12 ventilplatser med ventiler ISO storlek 1 8 kg 14 kg 20 kg ISO storlek 2 12 kg 20 kg 28 kg Per nod 1 kg 1 kg Per elektronikmodul 0,4 kg 0,4 kg *) Komponenter för vertikalanslutning: vikt, se pneumatikbeskrivning P.BE-ISO-05-D A 2-13

44 2. Montering Montera ventilterminalen enligt följande: tre skruvar M10 på adapterplattan och höger ändplatta (2). två skruvar M6 på vänster ändplatta (1) Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Hål på undersidan med M10-gänga ("blindhål" 3) Fästvinkel för I/O-modulerna (se monteringsanvisningar i fästvinklarnas förpackning) Monteringsläget för terminalen är valfritt. Använd vid behov underläggsbrickor och gängorna för M8-skruvar (transporthjälp). 1 2 Gänga för M8-skruvar (transporthjälp) 3 M6 M10 Bild 2/6: Väggmontering av ISO-terminal A

45 3. Installation 3. INSTALLATION 9801 A 3-1

46 3. Installation Innehåll 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Kabelval fältbussledning 3-4 Kabelval driftspänningar 3-5 Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter FÄLTBUSSNOD 3-8 Öppna och stänga noden 3-8 Konfigurera ventilterminalen 3-11 Ställa in stationsnummer i CANopen 3-12 Tillåtna stationsnummer: 1;...; Ställa in/spara stationsnummer i Smart Distributed System, Honeywell 3-14 Inställning av överföringshastighet 3-19 Inställning av fältbussprotokollet TYP 03: ANSLUTA DRIFTSPÄNNING 3-21 Beräkning av strömförbrukning (typ 03) 3-25 Anslutningsexempel (typ 03) TYP 05: ANSLUTA DRIFTSPÄNNING 3-29 Beräkning av strömförbrukning (typ 05) 3-33 Anslutningsexempel (typ 05) ANSLUTA FÄLTBUSS 3-38 Anslutningsanvisningar CANopen 3-42 Anslutningsanvisningar Smart Distributed System 3-43 Terminator ANSLUTA INGÅNGSMODULER 3-45 Stiftbeläggning ANSLUTA UTGÅNGSMODULER 3-48 Stiftbeläggning A

47 3. Installation 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Driftspänningsförsörjning elektronik (stift 1). Driftspänningsförsörjningen utgångar/ ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken A 3-3

48 3. Installation Kabelval fältbussledning Som fältbussledning skall en tvinnad, skärmad 4-trådsledning användas. OBS: Följ ovillkorligen de anvisningar om kabeltyp som ingår i det aktuella styrsystemets PLChandbok. Ta hänsyn till avståndet och den valda överföringshastigheten. Följande tabell visar riktvärden för max avstånd i relation till vald överföringshastighet. Exakta uppgifter finns i handböckerna till Ditt styrsystem. Baudrate Max avstånd Max förgreningslängd 1000 kbaud m 0,3 m 500 kbaud m 0,75 m 125 kbaud 500 m 3 m 20 kbaud 1000 m 7,5 m Inte alla nämnda överföringshastigheter stöds av alla PLC, styrsystem eller PC/IPC. Beakta även eventuella inskränkningar i max förgreningslängder A

49 3. Installation Kabelval driftspänningar Vid anslutning av driftspännig skall flera parametrar beaktas. Utförligare information finns i följande kapitel: Kapitel 3: avsnittet: Kapitel 3: avsnittet: Bilaga A: Installation "Ansluta driftspännig" - beräkna strömförbrukning - välja nätdel - ledarlängd och -tvärsnitt Installation "Ansluta fältbuss" - beräkna strömförbrukning bussgränssnitt - ledarlängd och -tvärsnitt Ledningslängd och -tvärsnitt - bestämning av längd och tvärsnitt med hjälp av tabeller - beräkning med formler 9801 A 3-5

50 3. Installation Anslutning av kablarna till stickkontakter/ kontakter SE UPP: Stiftplaceringen i stickkontakten/kontakten varierar! Anslutningarna för in- och utgångsmoduler består av kontakter. Anslutningarna för fältbussgränssnitt och driftspänningsanslutning består av stickkontakter. Stiftbeläggningen framgår av de följande kapitlen. Sedan Du valt lämpliga kablar skall dessa anslutas i enlighet med följande steg Öppna kontakterna enligt följande (se bild): Nätanslutningskontakt: Anslut nätanslutningskontakten till ventilterminalens driftspänningsanslutning. Skruva av honkontaktens hölje.ta bort anslutningsdelen från honkontakten som sitter i driftspänningsanslutningen. Givarkontakt och fältbussdosa: Lossa den mellersta räfflade muttern. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedan igenom kabeln enligt nedan (se bild) A

51 3. Installation Kabeldiameter: PG7: 4,0...6,0 mm PG9: 6,0...8,0 mm PG13,5: 10,0...12,0 mm Han/honkontakt (rak eller vinklad): Nätanslutningshona: PG7, 9 eller 13,5 Givarkontakt: PG7 Busskontakt: PG9 Kabel Dragavlastning Hus Anslutningsdel Honkontakt Hankontakt Bild 3/1: Detaljer av stickkontakt och kontakt och kabelgenomföring 3. Avisolera ledarnas ändpunkter 5 mm. 4. Förse ledarna med ändhylsor. 5. Anslut ledarnas ändpunkter. 6. Placera kontaktdelen på kontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i höljet. 7. Skruva fast dragavlastningen hårt A 3-7

52 3. Installation 3.2 FÄLTBUSSNOD Öppna och stänga noden VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Driftspänningsförsörjningen elektronik (stift 1). Driftspänningsförsörjningen utgångar/ ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken A

53 3. Installation SE UPP: Ventilterminalens noder innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. På nodens lock finner Du följande anslutningsoch indikeringar: Grön LED Grön LED POWER BUS POWER MOD/NET STATUS ERROR Grön LED Röd LED Stickkontakt för fältbussledning BUS Drift spänningsanslutning Säkring driftspännig till ingångarna Bild 3/2: Nodens lock 9801 A 3-9

54 3. Installation OBS: Locket är via driftspänningsanslutningens kablar förbundet med interna kretskort och kan därför inte avlägsnas helt. Öppna: Skruva ur de 6 krysspårskruvarna ur locket och avlägsna dem. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att kabeln inte skadas. Stänga: Sätt på locket igen. För in driftspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Skruva fast krysspårskruvarna igen A

55 VIFB14-03/05 3. Installation Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2 finns två LED:n och en stickkontakt för fältbusskablarna; på kort 3 finns två LED:n och brytare för inställning av konfigurationen. Grön LED Grön LED Grön LED Röd LED Stickkontakt för fältbussledningar Adressvalskontakt (stationsnummer) Flatkontakt för driftspänningsanslutning Överföringshastighet Protokoll Kretskort 1 Avskärmning Kretskort 4 Kretskort 2 Kretskort 3 Bild 3/3: Nodens anslutningar samt indikerings- och manöverelement 9801 A 3-11

56 VIFB14-03/05 3. Installation Ställa in stationsnummer i CANopen Med de två på kort 3 befintliga adressvalsomkopplarna ställer man in ventilterminalens stationsnummer. Brytarna är numrerade löpande Pilen på adressvalsomkopplarna visar på en en- eller tvåställig siffra för det inställda stationsnumret Adressvalsomkopplare EN-tal Adressvalsomkopplare TIO-tal Bild 3/4: Adressvalsomkopplare OBS: Stationsnummer får per CANopen-interface endast tilldelas en gång. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer vid behov till maskinstrukturen i din anläggning A

57 VIFB14-03/05 3. Installation Tillåtna stationsnummer: 1;...; 98 OBS: Beakta eventuella inskränkningar betr. stationsnummer för din CANopen-master och ditt styrsystem. Tillvägagångssätt: 1. Koppla från driftspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen ett ännu inte belagt stationsnummer. 3. Ställ med hjälp av en skruvmejsel in pilen för respektive adressvalskontakt på en- resp tiotalet för önskat stationsnummer. Exempel: ENTAL TIOTAL Inställning vid fältbussadress: 05 ENTAL TIOTAL Inställning vid fältbussadress: 38 Bild 3/5: Exempel adressinställningar 9801 A 3-13

58 3. Installation Ställa in/spara stationsnummer i Smart Distributed System, Honeywell OBS: Det inställda stationsnumret skall med Protokoll Smart Distributed System alltid vara udda. Om ventilterminalen vid sparande av stationsnumret konstaterar ett jämnt stationsnummer, omvandlas detta automatiskt till närmast lägre udda nummer. Ventilterminaler med enbart ingångar kan inte styras. Inställning av stationsnummer sker med följande enheter: Handheld Activator för Honeywell Smart Distributed System eller lämplig Smart Distributed System master. Inställning av stationsnummer med adressvalskontakterna bortfaller med detta protokoll A

59 3. Installation Stationsnumret (= SDS-ID) sparas i ventilterminalens fältbussnod i ett permanent minne. Stationsnumret kan när som helst ändras. Senast inmatade stationsnummer sparas i noden. Beläggning av stationsnummer via ventilterminalen Ventilterminal Belagda stationsnummer max 32 utgångar (ventiler/elektr. utgångar) max 28 ingångar och max 32 utgångar en två n = udda n = udda n + 1 beläggs automatiskt av ventilterminalen Exempel: Ställa in och spara stationsnummer med Honeywell Handheld Activator 1. Mata ventilterminalen med 24 V. Anslut ventilterminalens bussanslutning till Handheld Activator. 2. Koppla till Activatorn. Vänta tills följande meny visas: F1 - Select Device F2 - Data/Function F3 - Test F4 - Bus Status 9801 A 3-15

60 3. Installation 3. Aktivera tangenten F1-Select Device. Följande meny visas. Address: NONE F1 - Select Device F2 - Change Address F3 - Options Aktivera tangenten F1-Address: NONE. Följande meny visas. -- Select Device -- Address: NONE Enter: STAT ESC <Digit> ENT Aktivera tangenten STAT. Activatorn söker nu efter ventilterminalens stationsnummer. När ventilterminalen tas i drift första gången visas stationsnumret 125, i övriga fall senast sparade stationsnummer. Med ENTER övertas det funna stationsnumret. Med fortsätts sökningen A

61 3. Installation Ange nu ett nytt stationsnummer. OBS: Märk alltid fältbussnoden med senast sparade stationsnummer. Därmed säkerställs vid ev. byte av fältbussnod att stationsnumret är känt och kan laddas in i den nya noden. Protokoll Överföringshastighet Max antal ventilterminaler Tillåtet stationsnummer Honeywell Smart Distributed System till 500 kbaud 64 0;...; 126 över 500 kbaud 32 Bild 3/6: Översikt möjliga stationsnummer 9801 A 3-17

62 3. Installation Utöver adressvalsomkopplaren befinner sig en DIL-kontakt på noden för inställning av följande funktioner: Överföringshastighet Fältbussprotokoll. DIP-kontakten består av fyra brytarelement. Dessa är numrerade från 1 till 4. Positionen ON är markerad. Överföringshastighet Fältbussprotokoll Bild 3/7: DIL-kontaktens position A

63 3. Installation Inställning av överföringshastighet OBS: Ställ in ventilterminalens överföringshastighet, så att den överensstämmer med inställningen på master-interfacet. Protokoll Smart Distributed System Överföringshastighet [kbaud] Automatisk inställning av överföringshastighet CANopen 20 kbaud 125 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Bild 3/8: Inställning av överföringshastighet 9801 A 3-19

64 3. Installation Protokoll CANopen Smart Distributed System Inställning av fältbussprotokollet Sätt omkopplare 3 och 4 till önskad protokollinställning: DIL-kontakternas inställning Reserverad Reserverad ON ON ON ON ON Bild 3/9: Inställning av fältbussprotokollet A

65 3. Installation TYP 03: ANSLUTA DRIFTSPÄNNING VARNING: För säker elektrisk isolering av driftspänningen krävs användning av en isolertransformator enligt EN (DIN/VDE 0551) med minst 4 kv isolationsmotstånd. SE UPP: Driftspännigsförsörjningen för utgångar/ventiler (stift 2) skall säkras separat externt med max 10 A. Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning A 3-21

66 3. Installation Anslutningarna för 24 V-driftspänningarna finns vid den vänstra nedre kanten av noden. Driftspänningsanslutning Bild 3/10: Läge driftspänningsanslutning A

67 3. Installation Via denna anslutning försörjs följande delar av ventilterminalen separat med DC + 24 V: Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC + 24 V, tolerans ± 25%. Driftspänning för ventilernas utgångar och utgångar för utgångsmoduler (stift 2: DC + 24 V, tolerans ± 10%, extern säkring max 10 A krävs). Rekommendation: Anslut driftspänningen för utgångar/ventiler via NÖDSTOPP. OBS: Beakta att vid gemensam spänningsförsörjning för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) den lägre toleransen på ± 10% skall upprätthållas för båda strömkretsarna! 9801 A 3-23

68 3. Installation Kontrollera 24 V-driftspänningen på utgångarna under pågående drift. Se till att driftspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledarareor. Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för typ 03 gäller: Försörjningsspänning Ledardiameter Avstånd Stift 1 = 2,2 A Stift 2 = 10 A UB = 24 V 1,5 mm 2 8 m 2,5 mm 2 14 m A

69 3. Installation Beräkning av strömförbrukning (typ 03) Följande tabell visar beräkningen av den totala strömförbrukningen för terminal 03. De angivna värdena är avrundade. Om du använder andra ventiler eller moduler, kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik noder typ 03 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25%) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda givaringångar: x 0,010 A + A Givarförsörjning: x A (se tillverkarens uppgifter) + A Strömförbrukning elektronik nod och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A Strömförbrukning utgångar typ 03 (stift 2, 24 V ± 10%) Antal MIDI-ventilspolar (samtidigt strömsatta): x 0,055 A + A Antal MAXI-ventilspolar (samtidigt strömsatta): x 0,100 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utångar: x 0,010 A + A Belastningsström samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10 A = A + A Total strömförbrukning ventilterminal Typ 03 = A Bild 3/11: Beräkning av total strömförbrukning Typ A 3-25

70 3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för driftspänningsanslutningen. 24 V- försörjning elektronik och ingångar 24 V- försörjning ventiler och utgångar utgångar PE (skyddsledaranslutning, Kontakt förkopplad) 0 V Bild 3/12: Stiftbeläggning driftspänningsanslutning (typ 03) Skyddsjord Ventilterminalen förfogar över två skyddsledaranslutningar: På driftspännigsanslutningen (stift 4 före kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga) A

71 3. Installation ANMÄRKNING: Till STIFT 4 på driftspänningsanslutningen skall alltid en skyddsledare anslutas. Säkerställ att ventilterminalhuset och skyddsledaren på STIFT 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Anslut en skyddsledare med tillräcklig ledardiameter till vänster ändplatta om ventilterminalen inte monteras på ett jordat maskinunderrede. Därigenom undviks: Störningar pga elektromagnetisk påverkan. Anslutningsexempel (typ 03) Följande bild visar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas att försörjningen till utgångar/ventiler skall säkras externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation) A 3-27

72 3. Installation den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% skall respekteras. vid anslutning av båda skyddsledare skall hindras att utjämningsströmmar uppkommer, t ex med ledningar av lämpligt tvärsnitt för potentialutjämning. Förbindelseledning för potentialutjämning av jordningsanslutningar AC 0 V 24 V 3,15 A Extern säkring Säkring för ingångar givare (2 O) DC 24 V ± 10% 10 NÖDSTOPP Skyddsledaranslutning stift 4 utlagd för 12 A Bild 3/13: Exempel anslutning av gemensam 24 V- försörjning och båda skyddsledarna (typ 03) A

73 3. Installation TYP 05: ANSLUTA DRIFTSPÄNNING VARNING: För säker elektrisk isolering av driftspänningen krävs användning av en isolertransformator enligt EN (DIN/VDE 0551) med minst 4 kv isolationshållfasthet. SE UPP: Utgångarnas driftspänningsförsörjning (stift 2) skall säkras externt med 10 A. Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning A 3-29

74 3. Installation Anslutningen för 24 V-driftspänning befinner sig på adapterplattan mellan noden och ventilerna. Via adapterkabeln försörjs noden och IO-modulerna. Driftspänningsanslutning typ 05 Säkring av ventilerna (4 A trög) Adapterkabel Bild 3/14: Position driftspänningsanslutning typ A

75 3. Installation Via denna anslutning försörjs följande komponenter tillhörande ventilterminal 05 separat med + 24 V likspänning: driftspänning till intern elektronik och ingångar i ingångsmoduler (stift 1: DC + 24 V, tolerans 25%, extern säkring max 3,15 A rekommenderas) driftspänning för ventilutgångar och utgångar i utgångsmoduler/utgångssteg (stift 2: DC + 24 V, tolerans 10%, extern säkring max. 10 A trög krävs). Rekommendation: Anslut driftspänningen för utgångar/ventiler via NÖDSTOPP eller NÖDSTOPP-kontakter. OBS: Beakta att vid gemensam försörjningsspänning för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) den lägre toleransen på 10% skall upprätthållas för båda strömkretsarna! 9801 A 3-31

76 3. Installation Kontrollera utgångarnas 24 V-driftspänning under drift av anläggningen. Se till att driftspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledarsnittytor. Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för typ 05 gäller: Försörjning max*) Ledningstvärsnitt Avstånd Stift 1 = 2,2 A Stift 2 = 10 A 1,5 mm 2 8 m UB = 24 V 2,5 mm 2 14 m *) Beakta den maximala totala strömförbrukningen (stift 1 och 2) på max 12,2 A A

77 3. Installation Beräkning av strömförbrukning (typ 05) Följande tabell visar beräkningen av den totala strömförbrukningen för ISO-terminal 05. De angivna värdena är avrundade. Om Du använder andra ventiler eller moduler, kan Du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik noder typ 05 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25%) Nod Antal samtidigt belagda digitala givaringångar: x 0,010 A + 0,200 A A Givarförsörjningar: (se tillverkarens uppgifter) x A + A Strömförbrukning elektronik nod och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A strömförbrukning utgångar typ 05 (stift 2, 24 V ± 10%) Antal styrmagneter (max 12 magneter samtidigt strömsatta): x 0,300 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Belastningsström samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10,0 A = A + A Total strömförbrukning ventilterminal 05 = A Bild 3/15: Beräkning av total strömförbrukning typ A 3-33

78 3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för driftspänningsanslutningen på adapterplattan. 24 V- försörjning elektronik och ingångar 24 V- försörjning ventiler och utgångar PE (skyddsledaranslutning, kontakt inkommande) 0 V Bild 3/16: Stiftbeläggning driftspänningsanslutning (typ 05) A

79 3. Installation Skyddsjord Ventilterminalen förfogar över två skyddsledaranslutningar: På driftspänningsanslutningen (stift 4 före kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). OBS: Till STIFT 4 på driftspänningsanslutningen skall alltid en skyddsledare anslutas. Säkerställ att ventilterminalhuset och skyddsledaren på STIFT 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Anslut en skyddsledare med tillräcklig ledardiameter till vänster ändplatta om ventilterminalen inte monteras på ett jordat maskinunderrede. Därigenom undviks: Störningar pga elektromagnetisk påverkan A 3-35

80 3. Installation Anslutningsexempel (typ 05) Följande bild visar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas att försörjningen av utgångar/ventiler skall säkras externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad via den inbyggda säkringen (2 A). försörjningen av ventilerna är ytterligare skyddad via den inbyggda säkringen (4 A trög). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% skall hållas. försörjningen av noden sker via adapterkabeln. vid anslutning av båda skyddsledare skall hindras att utjämningsströmmar uppkommer, t ex med ledningar av lämpligt tvärsnitt för potentialutjämning A

81 3. Installation Driftspänningsanslutning Säkring för ventiler (4 A) Ansluten adapterkabel Förbindningskabel för potentialutjämning av jordanslutningar AC 0 V 24 V 3,15 A Externa säkringar DC 24 V ± 10% 10 A NÖDSTOPP Skyddsledaranslutning stift 4 utlagd för 12 A Bild 3/17: Exempel anslutning av gemensam 24 V-försörjning och båda skyddsledarna (typ 05) 9801 A 3-37

82 3. Installation ANSLUTA FÄLTBUSS För anslutning av ventilterminalen till fältbussen befinner sig en fältbusskontakt på noden. Till denna stickkontakt ansluts de två bussledningarna, spänningsförsörjningen (+ 24 V och 0 V) för bussgränssnittet och kabelskärmen. Hårdvaran för bussgränssnittet utgörs av CANbussen. Typiskt för denna buss är att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutning sker lämpligtvis via en stickledning och en 5-polig M12-kontakt med PG9- skruvkoppling. Detta kan beställas från Festo (typ: FBSD-GD- 9-5POL, artikelnr ). Alternativt finns specialtillverkade busskablar från andra tillverkare (se bilaga A, Tillbehör). OBS: Kontrollera i handboken till Din PLC vilken T- adapter och vilka max stickledningslängder som är godkända för ditt styrsystem! Bilaga A ger en översikt över passande installationstillbehör. Följande översikt visar den principiella bussanslutningen A

83 3. Installation Spänningsförsörjning bussgränssnitt Fältbuss Skärm Stickledning T-adapter +24 V 0 V Buss Bild 3/18: Uppbyggnad bussgränssnitt 9801 A 3-39

84 3. Installation Strömförbrukning för alla bussgränssnitt Antal anslutna Festo ventilterminaler * 50 ma A Strömförbrukning för återstående fältbussgränssnitt + A Strömförbrukning för givaringångar/givarförsörjning, som försörjs via bussen + A Totala strömförbrukningen för samtliga bussgränssnitt = A Undvik för stora avstånd mellan busspänningsförsörjningen och bussdeltagarna! Beräkna i förekommande fall det tillåtna avståndet (se även bilaga A). OBS: Bussdeltagare av olika fabrikat har varierande toleranser beträffande gränssnittsförsörjningen. Beakta detta vid planering av busslängden. För Festo ventilterminaler gäller: Umax = 25 V Umin = 11,5 V A

85 3. Installation SE UPP: Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet. Anslut skärmen. Följande bild visar stiftbeläggningen på fältbussgränssnittet. Anslut fältbussledningarna till busskontaktens anslutningar. Beakta därvid även anslutningsanvisningarna. GND buss Data + (CAN_H) + 24 V buss Data - (CAN_L) Skärm 1MΩ 220 nf Internt RC-nätverk Nodhus Bild 3/19: Stiftbeläggning hos fältbussgränssnittet 9801 A 3-41

86 3. Installation Anslutningsanvisningar CANopen OBS: Kontrollera alltid kontaktbeläggningen hos CANopen-porten i manualen till ditt styrsystem. PLC/PC/IPC kontaktbeläggning Ventilterminal stiftbeläggning hos fältbussgränssnittet Översikt Stift Anslut fältbussledningen från styrsystemet till ventilterminalens fältbussgränsnitt enligt följande: Signalbeteckning 1 * * * 9 CAN_L CAN_GND CAN_SHLD GND CAN_H CAN_V+ Data-/CAN_L Stift 5 GND-buss Stift 3 Skärm Stift 1 Data+/CAN_H Stift V-buss Stift 2 * nc = inte ansluten (not connected) Bild 3/20: Kontaktbeläggning enligt DS A

87 3. Installation Anslutningsanvisningar Smart Distributed System OBS: Kontrollera alltid kontaktbeläggningen för Smart Distributed System-porten i manualen till ditt styrsystem Kontaktbeläggning SDS-interface Ventilterminal stiftbeläggning för fältbussgränssnittet Översikt Stift Anslut fältbussledningen från styrsystemet till ventilterminalens fältbussgränsnitt enligt följande: Signalbeteckning 1 * * 5 * 6 * 7 8 * 9 CAN_L GND CAN_H V+ Data-/CAN_L Stift 5 GND-buss Stift 3 Skärm Stift 1 Data+/CAN_H Stift V-buss Stift 2 * nc = inte ansluten (not connected) Bild 3/21: Kontaktbeläggning (Honeywell IPC) 9801 A 3-43